Você está na página 1de 28

HIDRULICA E

TCNICAS DE
COMANDO

Organizador:
Roberto B. Aguiar
Julho 2007

HIDRULICA uma cincia baseada nas caractersticas fsicas dos


lquidos em repouso e em movimento. Potncia hidrulica aquela fase da hidrulica
que se refere ao uso dos lquidos para transferir potncia de um local para outro.
Portanto, essencial para o estudo dos princpios de potncia hidrulica, compreender
o conceito de potncia e fatores relacionados.
.
POTNCIA a medida de uma determinada fora, que se move atravs de
uma determinada distncia, a uma determinada velocidade. Para compreender esta
afirmao, precisamos definir fora.
FORA - definida como qualquer causa que tende a produzir ou modificar
movimentos. Devido inrcia, um corpo em repouso tende a permanecer em repouso,
e um corpo em movimento tende a permanecer em movimento, at ser atuado por uma
fora externa. A resistncia mudana de velocidade depende do peso do objeto e da
frico entre as superfcies de contato. Se quisermos movimentar um objeto, como a
cabea de uma mquina-ferramenta (torno), devemos aplicar-lhe uma fora. A
quantidade de fora necessria depender da inrcia do objeto. A fora pode ser
expressa em qualquer das unidades de medida de peso, mas comumente expressa
em quilos ou libras
.
PRESSO uma quantidade de fora aplicada numa unidade de rea.
P=F/A. Os sistemas hidrulicos e pneumticos tm como medida de presso o
quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm2), a libra-fora por polegada
quadrada (PSI = do ingls Pounds per Square Inch) e tambm bar (N/m2 x 1000) do
sistema francs ou ainda pascal (Pa) que igual a fora de 1 Newton por metro
quadrado.
Converso de unidades:
1 Kgf/cm2 = 14,223 PSI = 98,066 Kpa = 0,981 bar = 0,968 atm.
I polegada = 2,54 centmetros

e 1 libra = 0,453 quilogramas

BLAISE PASCAL fsico e matemtico Francs, viveu no sculo XVII,


estudou as propriedades fsicas dos lquidos e formulou a lei bsica da hidrulica. A
2

lei de Pascal estabelece que: a presso exercida em um ponto qualquer de um fluido


(lquido ou gs) esttico, a mesma em todas as direes e perpendicular s
paredes do recipiente onde ela est encerrada.
DANIEL BERNOULLI - cientista Holands do sculo XVIII, estudando a
relao da velocidade de um fluido e a presso exercida neste, descobriu um
fenmeno interessante no qual hoje leva seu nome, ou seja, o princpio de Bernoulli
que diz: Quando a velocidade de um fluido aumenta, a presso deste fluido
diminui. Ou seja, para qualquer fluido em movimento a presso menor onde a
velocidade maior.
OBS Quando no h movimento de fluido, aplicamos o princpio de Pascal
(presso a mesma em todos os sentidos) e quando h movimento de fluido
aplicamos o princpio de Bernoulli (o aumento da velocidade do fluido acarreta uma
queda de presso).
TRANSMISSO HIDRULICA
MULTIPLICADOR DE FORA
Temos dois cilindros hidrulicos interligados, com reas de 5 cm2 e de 20
cm2. Aplicando-se uma fora de 10 Kgf no cilindro menor, uma presso gerada de 2
Kg/cm2 ser transmitida (lei de Pascal) ao cilindro maior. A presso de 2 Kgf/cm2
atuando numa rea de 20 cm2, exercer uma fora de 40 Kgf no pisto do cilindro
maior. Temos portanto um ganho de fora na ordem de 4 vezes a fora aplicada
inicialmente. Neste caso obteremos nesta transmisso hidrulica uma vantagem
mecnica de 4, cuja maneira de calcul-la basta fracionar as reas dos pistes ou
dividir a fora obtida pela fora introduzida.

MULTIPLICADOR DE PRESSO
Temos um cilindro hidrulico especial, pisto de atuao dupla, com diferentes
reas e inteligados por uma haste interna, para transmitir a fora gerada pela presso.
Inicalmente aplica-se 10 PSI no pisto de rea 20 polegadas quadradas, que vai fazer
uma fora de 200 libras na haste interna. A fora gerada vai atuar no pisto de rea 5
polegadas quadradas e gerar uma presso de 40 PSI no conjunto menor. Temos ento
um aumento de presso de 10 para 40 PSI no sistema. Nota: quanto maior for a
diferena entre as reas dos pistes, maior ser a multiplicao da presso.

GAXETAS DE VEDAO - so os elementos que guarnecem as unidades


hidrulicas, impedindo vazamentos internos (no h perda de lquido) ou vazamentos
externos (h perda de lquido).
As gaxetas so fabricadas de borracha sinttica (petrleo) para uso com leo
mineral ou de borracha natural (seringueira) para uso com leo vegetal. A troca das
borrachas acarretar, a curto prazo, a destruio das mesmas e o completo vazamento

em todo sistema. Existem vrios tipos e modelos em uso nos componentes


hidrulicos, a mais comum a tipo anel conhecida como Oring.

FLUIDOS USADOS NOS SISTEMAS HIDRULICOS funo: transmitir


energia, lubrificar e refrigerar. O leo a ser usado nos sistemas hidrulicos deve ser
especialmente fabricado para tal fim. Alm dos poderes normalmente encontrados nos
demais leos (incompressibilidade, lubrificante, antioxidante), ele dever conter o
poder antiespumante e principalmente a viscosidade apropriada para transmisso de
fora num circuito fechado.
Nos circuitos mais modernos encontramos tambm a proteo contra o fogo,
quando o leo poder ser submetido a altas temperaturas at se volatizar e nunca
provocar a chama. Nota: leo limpo um fator de grande importncia para a
operacionalidade dos equipamentos hidrulicos. Requisitos bsicos para o leo
hidrulico:
1-

prevenir a formao de goma e verniz;

2-

ser incompressvel;

3-

lubrificante;

4-

anticorrosivo;

5-

baixo custo;

6-

refrigerante;

7-

alto ndice de viscosidade ( sofrer pouca alterao de fluidez com

alterao de temperatura);
8-

separar-se da gua;

9-

liberar o ar instantaneamente;

10-

no ser txico, nem ter acidez;

11-

no ser inflamvel;

12-

ser compatvel com retentores e gaxetas;

13-

diminuir a formao de espuma.

Principais fluidos hidrulicos utilizados: gua, leo mineral (derivado do


petrleo) , leo vegetal (mamona) , leo sinttico (mais modernos, alto lubrificante e
5

resistente ao fogo), leo glicol (gua + etileno ou propileno de glicol) e leo solvel
(emulsificador , que se mistura com gua).
TUBULAES E MANGUEIRAS - a seleo e instalao apropriada das
tubulaes e mangueiras de importncia primordial em um circuito hidrulico. O
encanamento classificado de acordo com a espessura da parede e a bitola nominal.
Normalmente as tubulaes so medidas pelo dimetro externo, enquanto que as
mangueiras pelo dimetro interno devido s malhas de ao (alma) que lhe so
envolvidas para que possam suportar alta presso.
Basicamente as tubulaes e mangueiras iniciam com bitola de 1/8 da
polegada e vo aumentando de tamanho de 1/16 e 1/16, sucessivamente. Os
encanamentos de menor dimetro so os que suportam maiores presses, devido a
fora resultante da presso em suas paredes de contato. As mangueiras so
comumente usadas onde h movimento do mecanismo ou lugar de constante
manuteno.
As tubulaes so fabricadas de alumnio (baixa presso), ao, ferro, cobre
(alta presso) e de titnio (alta presso, alta temperatura e baixo peso, atualmente
usadas nas aeronaves mais modernas).
As mangueiras no devem ser instaladas retorcidas seno provocaro
afrouxamento de suas porcas quando receberem a presso nominal do sistema. Seu
tempo de vida limitado ao prazo estipulado pelo fabricante (normalmente 05 anos) e
devem ser substitudas quando apresentarem rachaduras na superfcie ou quando
apresentarem vazamentos. As mangueiras so montadas (colocados terminais em suas
extremidades) no tamanho ideal para encaixe nas vlvulas hidrulicas e sempre
devero ser testadas quanto a vazamentos e resistncia ruptura, antes da instalao.

CAPTULO II
UNIDADES HIDRULICAS BSICAS
RESERVATRIO - a unidade hidrulica que armazena, filtra e dissipa o
calor oriundo do sistema hidrulico. Externamente possui bocal de abastecimento,
linha de sada para a bomba de fora e bomba manual, tubo suspiro, bujo dreno,
visor e conexo para a linha de retorno geral. Internamente possui filtro, vlvula de
alvio e chicana quebra-redemoinho. Tratando-se de um supridouro de leo, elemento
vital dos SH, torna-se ele um elemento indispensvel ao sistema. O reservatrio deve
ter uma capacidade de armazenamento de fluido duas a trs vezes a capacidade da
bomba e ser suficientemente grande para conter mais do que o volume de lquido
requerido pelo sistema.

COMPONENTES EXTERNOS DO RESERVATRIO


a) Bocal de abastecimento um orifcio com uma tampa presa por uma
corrente. No interior deste orifcio, encontramos uma tela substituvel de arame, de
malha fina, com a finalidade de impedir que substncias estranhas entrem no
reservatrio, quando este for reabastecido.

b) Linha de suco da bomba hidrulica so linhas que permitem a


passagem do leo do reservatrio para a entrada das bombas.
c) Tubo suspiro comunica o interior do reservatrio com a atmosfera,
possuindo normalmente na sua linha, um filtro. Tem por finalidade equilibrar a
presso atmosfrica no interior do tanque e, em caso de obstruo, pode fazer parar o
SH pois as bombas no mais tero capacidade de puxar o leo do tanque devido ao
vcuo ocasionado na superfcie do lquido.
d) Bujo dreno um tampo localizado na parte mais baixa do tanque que
tem por finalidade permitir a drenagem do leo durante a manuteno.
e) Visor o indicador de nvel de leo do sistema. Deve ser verificado
antes de cada operao do SH.
f)

Linha de retorno geral colocadas em ngulo de 45 em relao ao fundo

do tanque para que a vazo de retorno no seja de imediato succionada pela bomba e
permita com isso a mxima dissipao de calor do leo. Esta linha deve estar abaixo
do nvel de fluido, para impedir a aerao e a formao de espuma no leo.
COMPONENTES INTERNOS DO RESERVATRIO
a) Filtro tem por finalidade reter as impurezas que podem contaminar o
leo.
b) Vlvula de alvio desvia o fluido que retorna ao filtro, em caso de
entupimento do mesmo. denominada vlvula by-pass do filtro. Obs.- O leo bypassado no filtrado.
c) Chicana uma chapa estendida em p, no sentido longitudinal do
reservatrio, assentada no seu fundo. Evita a turbulncia do leo de retorno,
provocando o efeito quebra-redemoinho no interior do tanque.

RESERVATRIO HIDRULICO
linha de suco

linha de retorno
bocal de
enchimento
c/ suspiro

nv el do f luido
v isor
chicana

f iltro

bujo dreno

BOMBAS HIDRULICAS

So dispositivos utilizados para converter energia mecnica em energia


hidrulica. Quando em operao, criam um vcuo parcial na linha de entrada e
provocam a suco do lquido para dentro de seu corpo. Segundo sua ao mecnica,
encaminha este mesmo lquido linha de sada (presso) e fora-o para dentro do
sistema hidrulico. As bombas hidrulicas produzem vazo de lquido para o SH,
sendo que a resistncia esta vazo ocasiona a formao da presso. Quanto maior for
a resistncia vazo, maior ser a presso fornecida pela bomba.
Na linha de suco da bomba, o vcuo parcial permite a admisso de leo em
sua entrada, entretanto podemos observar que na falta de leo poder ocorrer duas
situaes distintas:
Aerao faltando leo na entrada da bomba, ela no poder fornecer vazo e
ficar girando livre apenas com ar no seu interior.

Cavitao A falta de leo na entrada da bomba faz com que o ar succionado


provoque o efeito vcuo na sua entrada,

denominado cavitao.

Este efeito

prejudicial s bombas de fora porque provoca danos ao corpo do elemento gerador


de fora das mesmas, chegando at mesmo quebra do mecanismo.
Eixo de Cizalhamento- o enfraquecimento proposital de um certo local do
eixo da bomba que provoca a sua quebra quando a bomba estiver travada .
Desempenho das Bombas Hidrulicas: As bombas so geralmente avaliadas
em termos de descarga volumtrica, designada volume de descarga ou
capacidade, que a quantidade de lquido que a bomba pode descarregar em sua
abertura de sada, por unidade de tempo. A descarga volumtrica geralmente
expressa em termos de litros por minuto (lpm) ou gales por minuto (gpm).
Uma bomba no pode por si prpria produzir presso, pois no pode
proporcionar resistncia prpria vazo. A presso por ela produzida ser
proporcional resistncia vazo do lquido que ela fornece ao sistema. Caso no
haja resistncia vazo, no haver presso e a bomba trabalhar livre. Havendo
resistncia vazo, haver presso que ser proporcional resistncia oferecida ao
fluxo de sada da bomba. A proporo que aumenta a presso, a descarga volumtrica
da bomba diminui. Esta queda de descarga volumtrica causada pelo vazamento
interno do leo do lado de sada para o lado de entrada da bomba, vazamento este
denominado deslizamento, que uma caracterstica comum em todas as bombas.
Alguns tipos de bombas possuem maior deslizamento interno que outras. Esta a
medida de eficincia das bombas e geralmente expressa em porcentagem.

10

CLASSIFICAO DAS BOMBAS HIDRULICAS


Embora muitos mtodos diferentes sejam usados para classificar bombas, uma
diviso fundamental pode ser feita quanto ao tipo de deslocamento. As bombas so
designadas de deslocamento positivo ou deslocamento no-positivo.
DESLOCAMENTO
Positivo
Palheta

Pisto

Engrenagem

No-positivo
Centrfuga

Hlice

Vazo Mista

PRINCPIOS DE OPERAO DAS BOMBAS HIDRULICAS


Bomba tipo Palheta consiste de um rotor provido de ranhuras que girado por um
eixo de acionamento. Cada ranhura do rotor retm uma palheta retangular chata, que
pode mover-se radialmente na ranhura. Quando o rotor gira, a fora centrfuga aciona
as palhetas para fora. Devido excentricidade do rotor em relao carcaa da
bomba, a entrada de leo est situada na parte onde as cmaras aumentam de tamanho
e o movimento das palhetas conduzem o leo para a sada da bomba, onde as cmaras
diminuem de tamanho, empurrando-o para o sistema hidrulico.

Bomba tipo Engrenagem consiste de uma engrenagem de acionamento e uma


engrenagem acionada, contidas numa caixa bem justa. As engrenagens giram em
11

direes opostas e encaminham o leo lateralmente, no espao entre os dentes,


empurrando-o para o sistema hidrulico. A eficincia da bomba medida pela folga
entre a engrenagem e a carcaa da bomba.

Bomba tipo Pisto consiste de 7 ou 9 pistes em ngulo de 45 o, cujo movimento do


eixo acionador provoca o ir e vir dos pistes, succionando o leo na metade do ciclo
da bomba e pressionando no ciclo oposto. Obs: As bombas de deslocamento positivo
geralmente so utilizadas em sistemas hidrulicos de mdia e alta presso (1.000 a
3.000 PSI).

As bombas hidrulicas a seguir, so usadas apenas com gua, normalmente


irrigao:

12

Bomba tipo Voluta consta de uma cmara circular de bombeamento com uma
abertura de entrada central e uma abertura de sada perifrica. Um impulsor (em
forma de espiral = voluta) giratrio, composto de vrias ps curvas est na cmara de
bombeamento e quando em movimento envia o lquido para a sada da bomba.
Bomba tipo Difusor semelhante voluta, incorpora uma srie de ps denominadas
difusor, que em movimento envia o lquido para a sada da bomba.
Bomba tipo Hlice semelhante s centrfugas, com exceo de que as ps de hlice
impelem o lquido axialmente atravs da bomba, em vez de radialmente como as
outras. Sua ao pode ser comparada com a de um ventilador contido em um tubo.
Obs: As bombas de deslocamento no positivo geralmente so usadas em sistemas
que requerem grande vazo e presso relativamente baixa. Podem ser ligadas em srie
para desenvolver maior presso.

FILTROS HIDRULICOS
Quando os sistemas hidrulicos trabalham em altas velocidades e presses,
substncias contaminadoras causam o gasto excessivo e a perda de potncia, e podem
causar o mau funcionamento dos componentes. A filtragem adequada compensa
muitas vezes o seu custo por meio da reduo da manuteno e despesas com a
substituio de peas.
Filtros de tela (encontrados no bocal dos tanques), filtros (encontrados nas
linhas do SH) e os plugues magnticos, podem ser usados para remover partculas
estranhas do fluido hidrulico e so eficientes como salvaguarda contra contaminao.
A localizao e o tipo de filtro usado so determinados pelas necessidades do
circuito. Um filtro de alta presso usado no lado da descarga (presso) da bomba.
Filtros de baixa presso so freqentemente usados nas linhas de retorno do tanque.
A maioria dos filtros usados nos SH do tipo cartucho, cujo elemento filtrante
um cartucho de papel ou mesmo de metal, micromtricos, que possuem
13

normalmente duas camadas de material filtrante, uma das quais absorve as substncias
contaminadoras, enquanto que a outra proporciona o peneiramento fino.
Incorporado ao corpo dos filtros hidrulicos encontramos uma vlvula de
alvio, denominada by-pass, que tem por finalidade desviar o fluxo de fluido em caso
de obstruo do elemento filtrador, garantindo a passagem do leo, porm, sem a
devida filtragem. Alguns tipos de filtros possuem tambm um indicador de obstruo
que alerta o operador, seu entupimento.
A manuteno do filtro consiste em trocar o elemento periodicamente. Seu
tempo de uso depende das condies de operao. Normalmente o elemento de
filtragem deve ser trocado pela primeira vez depois de 50 horas de funcionamento, e
depois, a cada 500 horas, ou conforme o manual especfico do equipamento.

14

VLVULAS UNIDIRECIONAIS ou VLVULAS DE RETENO


Vlvulas unidirecionais ou vlvulas de reteno so vlvulas simples que
permitem a vazo livre do fluido em apenas uma direo, fechando sua passagem em
sentido contrrio. Encontramos duas modificaes neste tipo de vlvula: unidirecional
com restrio (fluxo livre num sentido, restrito em sentido contrrio) e unidirecional
comandada (fluxo livre num sentido, sentido contrrio fechado at que seja
comandado para abrir).

RESTRITORES - restritores fixos ou varveis so usados para controlar a vazo de


fluxo de lquido em circuitos hidrulicos, permitindo o controle da velocidade e
suavizando o movimento dos mecanismos acionadores atravs da restrio da
velocidade do fluxo do lquido.

Restritor fixo possui um orifcio calibrado, por onde o fluxo restrito de acordo
com a necessidade do atuador hidrulico. Comumente encontramos incorporado ele,
dois filtros de tela que impedem a passagem de partculas slidas que poderiam
obstruir o orifcio.

15

Restritor varivel possui internamente uma agulha cnica de restrio que pode ser
ajustada manualmente de acordo com a necessidade do atuador hidrulico. Nota:
maior fluxo de lquido proporciona maior velocidade de acionamento dos
mecanismos.

MANMETROS
A energia de um SH a presso criada pela resistncia vazo da bomba de
fora. Os manmetros so os instrumentos responsveis pela leitura correta de presso
em um sistema hidrulico, sendo, portanto, o medidor de quantidade de energia
possuda num sistema. Encontramos nos manmetros hidrulicos, duas marcas
coloridas: a de cor verde indica a presso operacional do SH, enquanto que a de cor
vermelha indica presso excessiva nas linhas.

16

O princpio de funcionamento dos manmetros a atuao de um tubo de


bourdon , tubo este de forma espiral que distende-se quando recebe presso hidrulica
e movimenta com isso, mecanicamente, um ponteiro indicador. Ao cessar a presso
existente nas linhas, o tubo de bourdon retrai-se para a forma inicial de repouso,
puxando com si o ponteiro indicador para a posio zero do mostrador.
muito comum encontrarmos hoje em dia manmetros eltricos no painel de
comando, instrumentos estes que recebem sinal eltrico de um tubo de bourdon
localizado internamente num transmissor de presso, que est acoplado s linhas de
presso hidrulica. Seu princpio de operao baseia-se num tubo de bourdon que
recebe presso hidrulica, aciona um rotor eltrico que transmite um indicador no
painel, o movimento de disteno do bourdon e a conseqente indicao no mostrador

BOMBAS MANUAIS
Utilizadas em situaes emergenciais para substituir as bombas de fora,
podem ser usadas tambm em pequenos circuitos hidrulicos de teste e at mesmo em
macacos ou prensas hidrulicas. A bomba manual transforma fora manual em
presso hidrulica.
O movimento de vaivm do seu cabo de comando provoca o movimento de
um pisto que flutua dentro do cilindro da bomba. A cada retrocesso do pisto, o leo

17

entra no cilindro passando atravs de uma vlvula de uma direo. Quando o pisto
empurrado, ele empurra consigo o leo anteriormente admitido que enviado linha
de presso da bomba, atravs de uma outra vlvula de uma direo que impede sua
volta para dentro da bomba. Tanto no movimento de avano como de retrocesso do
pisto , a bomba envia fluido para o SH, pois a diferena de rea do pisto
proporciona um excesso de leo no seu interior. Assim, a cada impulso no seu cabo de
comando haver um impulso de lquido na sada da bomba.
Todo reservatrio hidrulico deve possuir na sua construo, uma reserva de
leo hidrulico que garanta o abastecimento da bomba manual. Nos avies este
artifcio tem salvo muitas vidas porque com a falha da bomba hidrulica principal, a
bomba manual tem garantido energia hidrulica necessria para acionar os comandos
de vo, os freios das rodas, baixar e travar os trens de pouso, etc..

ACUMULADOR DE PRESSO
Componente necessrio em todo circuito hidrulico dinmico, o acumulador
tem por finalidade amortecer o aumento sbito de presso no sistema, ao mesmo
tempo que acumula a presso produzida pela bomba. Consiste de uma pea cilndrica
com duas cmaras separadas por um mbolo flutuante. Num dos lados do mbolo
colocado nitrognio pressurizado (efeito mola) que empurra o mbolo para o batente
oposto. A medida que a bomba hidrulica vai pressurizando o fluido no sistema
hidrulico, a presso vai forando o mbolo em sentido contrrio, comprimindo o
nitrognio, movimentando o mbolo para o interior do cilindro do acumulador.
Quanto maior for a presso, mais ele empurra o mbolo, acumulando maior presso e
absorvendo a carga hidrulica da bomba, protegendo-a contra vibraes e choques
hidrulicos.

18

Acumuladores de presso no precisam de indicadores de presso em suas


linhas de ar e, quando se faz necessrio verificar a sua pr-carga (presso de ar) ,
basta aliviar a presso do SH e observar o movimento do ponteiro do manmetro.
Quando houver uma queda sbita da presso para zero, a ltima leitura a medida da
pr-carga.
REGULADOR DE PRESSO
o componente hidrulico que controla o nvel maior de presso atuante no
SH, ao mesmo tempo que alivia a carga da bomba de fora, quando este nvel
atingido. fator primordial na vida til de uma bomba de fora, porque durante todo
tempo de operao do SH, ela estar trabalhando livre e a sua durabilidade ser muito
maior.
Sua operao consiste de receber a presso produzida pela bomba e, permitir
que esta presso se encaminhe para o SH e v se acumulando em todo circuito.
Quando o nvel mximo de presso atingido, 3.000 PSI por exemplo, o regulador
muda a posio de suas vlvulas internas e passa a enviar a presso da bomba direto
para o reservatrio, ao mesmo tempo que mantm presa a presso hidrulica
anteriormente criada, desde o prprio regulador at os demais componentes do SH.
Temos ento, a partir da, somente a parte central do SH com presso, enquanto que a
bomba estar trabalhando livre e enviando o leo diretamente para o tanque. Diz-se
neste caso que o regulador est aberto para o retorno.

19

Quando algum componente hidrulico comandado, a presso cair para um


nvel mnimo de presso do regulador, 2.600 PSI por exemplo , ento suas vlvulas
internas mudam novamente de posio e abrem a entrada de presso da bomba para o
SH que vai aumentar at o seu nvel mximo (3.000 PSI). Diz se neste caso que o
regulador est fechado para o retorno (ou aberto para o sistema).

REDUTOR DE PRESSO
Uma vlvula de reduo de presso usada para limitar a presso em um
circuito secundrio a um valor abaixo que a presso de operao do circuito principal.
Isto ocorre em circuitos hidrulicos que trabalham com alta presso (3.000 PSI),
entretanto certo equipamento precisa de uma presso bem abaixo deste limite, por
medida de segurana. Assim, o redutor recebe os 3.000 PSI na sua entrada e atravs
de um pisto com mola de regulagem, permite que somente passe por seu interior uma
presso bastante inferior (1.000 PSI por exemplo). Vale ressaltar aqui que o pisto
atuador e sua respectiva mola no permitem a passagem de uma presso alm do
limite preestabelecida na sua regulagem (o que exceder a 1.000 PSI no poder
passar pelo redutor pois o pisto fecha a passagem do fluido).

20

VLVULA DE ALVIO
Limitar a presso do SH a principal funo da vlvula de alvio. Quando a
presso hidrulica na entrada da vlvula for suficiente para sobrepujar a fora de sua
mola, a esfera afastada de seu assento e a vlvula aberta, aliviando o excesso de
presso, mantendo o SH com a presso de regulagem da mola.

preciso ficar bem claro que a vlvula de alvio limita a presso do SH a um


valor mximo (3.500 PSI por exemplo), que sempre maior do que a presso do
regulador (3.000 PSI), entretanto diferentemente do regulador , na operao da
vlvula de alvio a bomba de fora produz ininterruptamente a presso, estando a
bomba sempre com carga total . NOTA: a vlvula de alvio somente entrar em
operao em caso de falha do regulador de presso e a presso do SH ultrapassar seu
nvel mximo (3.000 PSI) e atingir 3.500 PSI.
ATUADOR HIDRULICO
Os atuadores hidrulicos executam funo oposta das bombas hidrulicas e
convertem energia hidrulica em energia mecnica para efetuar trabalho til. Num

21

circuito tpico, o atuador mecanicamente ligado carga de trabalho e atuado pelo


fluido da bomba; assim sendo, fora ou torque transformado em trabalho. Os
atuadores podem ser classificados, de modo geral, como dos tipos linear (cilindro
atuador) ou rotativo (motor hidrulico).
O atuador linear, como um cilindro acionador, usado para operaes de
prender e prensar ou para movimento de avano rpido e fino. As aplicaes de um
atuador rotativo ou motor hidrulico,

incluem operaes de mandrilar, tornear,

posicionar etc.
Cilindro de Simples Efeito o atuador linear mais simples o cilindro de simples
ao, que aplica fora em apenas uma direo. O fluido penetra no cilindro atravs de
um orifcio apenas e desloca o pisto atuador, forando-o para fora , desenvolvendo a
fora necessria para movimentar o mecanismo acionador. Ainda que no haja
previso para retrao por fora hidrulica da haste, a fora da gravidade ou at
mesmo uma mola podem exercer o artifcio do retorno.

Cilindro de Duplo Efeito o cilindro de dupla ao permite a aplicao da presso


hidrulica em ambas as extremidades do pisto, para controlar o movimento linear nas
duas direes opostas. Este

Cilindro de ao dupla tambm chamado de diferencial por ter uma rea


maior (lado sem haste) e uma rea menor (lado com haste). Quando a presso
aplicada na rea maior, seu movimento mais lento por consumir maior volume de
leo, porm desenvolve maior fora. A presso em sentido contrrio movimenta-o

22

com maior velocidade, devido rea menor de atuao do leo no pisto, entretanto
desenvolve menor fora.
Cilindro de Haste Dupla - encontramos ainda o cilindro de duplo efeito, de haste
dupla, que exerce foras iguais nos dois sentidos pois as duas reas de atuao so
tambm iguais (reas menores).

MOTOR HIDRULICO
Tais como as bombas rotativas, podem ser de pisto, engrenagem ou palheta.
Algumas vezes, muitas bombas hidrulicas podem ser usadas como motores com
pequenas ou nenhuma modificao. No motor tipo engrenagem, ambas as
engrenagens so acionadas, mas somente uma ligada ao eixo de sada. No motor
tipo palheta, todas as palhetas so acionadas pela presso hidrulica, entretanto como
no h fora centrfuga no incio de sua operao, molas ou balancins so
freqentemente usados atrs de cada palheta, para este fim. No motor tipo pisto, o
fluido entra na metade dos furos dos pistes, fora-os para fora, causando a rotao do
bloco de cilindro e do eixo de acionamento. O motor tipo pisto o mais utilizado de
todos pois possui uma inrcia relativamente baixa, sua acelerao rpida e pode
adaptar-se facilmente nas aplicaes onde reverses imediatas so desejadas.

MOTOR HIDRULICO TIPO PALHETA

23

MOTOR HIDRULICO TIPO ENGRENAGEM

MOTOR HIDRULICO TIPO PISTO

VLVULA SELETORA ( DIRECIONAL) - como o prprio nome indica, a


vlvula seletora ou vlvula direcional tem por finalidade selecionar a presso
hidrulica para as diferentes reas dos cilindros atuadores. Ela tem como funo
permitir a seleo do movimento desejado nos mecanismos acionadores. Encontramos
vlvulas seletoras com comando manual no prprio corpo da vlvula ou com
comando eltrico a distncia.
Sua operao consiste basicamente em quatro posies de atuao do leo
hidrulico: presso da bomba, retorno para o tanque, cilindro 1 (presso selecionada
para a rea maior do cilindro) e cilindro 2 (presso selecionada para a rea menor do
cilindro ).
O comando eltrico ou manual da vlvula permite a alternncia da presso
para o cilindro 1 ou para o cilindro 2 e com isto o movimento de distenso ou de
recolhimento da haste do atuador hidrulico. Quando o comando for para um motor
hidrulico, a alternncia no comando da seletora inverte o sentido de rotao do
motor.

24

VLVULA REGULADORA DE FLUXO


Semelhante ao restritor varivel, usada normalmente para restringir o fluxo,
controlando a velocidade do atuador linear (cilindro hidrulico) ou rotativo (motor
hidrulico). O ajuste de velocidade de vazo feito virando-se manualmente um dial
na face externa da vlvula.

25

VLVULA DE SEQNCIA
Sua funo, normalmente, a de retardar um movimento secundrio, at que
o principal se haja completado. usada, por exemplo, para permitir que um atuador
hidrulico funcione e, somente aps sua operao final um outro atuador ligado em
paralelo, entre em operao. Normalmente deve ser instalada nas linhas alternadas de
dois cilindros hidrulicos, permitindo que apenas um deles receba a presso hidrulica
inicial e, somente aps o seu fim de curso quando a presso ultrapassar a regulagem
de seqncia (150 PSI), a presso passar para o outro cilindro e o comandar. Na
prtica, um cilindro prenderia primeiramente uma pea e o outro iniciaria
posteriormente o trabalho de furar a mesma pea.

VLVULA DESACELERADORA

26

uma vlvula operada por came (haste), normalmente usada em derivao


com uma vlvula reguladora de fluxo para o trecho de translao rpida de um ciclo
do atuador. Sua operao consiste em permitir a passagem livre do fluido hidrulico,
at que seja comandada por um came (haste) , feche a passagem do fluido e o fore a
passar pela vlvula reguladora de fluxo. como se fosse uma unidirecional
comandada para fechar a passagem do fluido no momento desejado. Normalmente
instalada na linha alternada de presso do cilindro hidrulico, permite seu movimento
rpido at que seja atuada e feche a passagem do fluido, obrigando-o a desviar-se por
uma vlvula reguladora de fluxo, desacelerando seu movimento.

INTERRUPTOR DE PRESSO
o componente hidrulico que tem por finalidade ligar ou desligar algum
outro componente eltrico, de acordo com uma presso hidrulica pr-estabelecida.
muito utilizado, por exemplo, para ligar ou desligar um motor eltrico que aciona a
bomba hidrulica. Neste caso, quando ligamos o motor eltrico que est acoplado
bomba , o motor comea a girar e com isso faz seu acionamento. Quando a presso
produzida pela bomba atinge o limite pr-estabelecido, o interruptor de presso
desliga o motor eltrico, fazendo a bomba parar. Por ocasio do consumo da presso
hidrulica por algum mecanismo do sistema, o interruptor de presso liga novamente
a bomba para que produza a presso necessria para o acionamento do mecanismo.

27

VLVULA LANADEIRA OU VLVULA ALTERNADORA


a vlvula hidrulica que separa o sistema hidrulico normal, do sistema
hidrulico de emergncia. utilizada sempre na linha de juno dos dois sistemas,
permitindo que a presso hidrulica necessria para o comando de algum mecanismo
seja sempre garantida em situao normal ou em situao de emergncia.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
www.Automationstudio.com
www.parker.com.br
www.rexroth.com.br
Manual do Oleodinmico Industrial 935100 - Vickers
Software Automation Studio

28