Microcontroladores

Microcontroladores
MICROCONTROLADORES
HARDWARE & SOFTWARE
Prof. Dr. Ivo Reis Fontes

ivo@feb.unesp.br
O que iremos aprender ?
Microcontrolador Single-chip
Microcontrolador 8051
Programao em Assembly e C
Interfaceando com o hardware externo
Sistemas com computao embarcada
Microcomputadores como componentes
Funes especficas otimizadas (ex., impressora)
Microcontroladores - 8051
O que um microcontrolador ?
Microprocessador
Microcontrolador
Funo
Single-chip CPU
Single-chip -computador:
CPU, ROM, RAM, timers,
serial comm., etc.
Chips
Pentium, PowerPC,
etc.
8051, 6805, H8, ARM, etc.
Propsito
Computao Geral
ex: PCs, Macs,
workstations, etc.
Sistemas Embarcados, ex:

video games, PDAs,
peifricos, LEGO, eletroeletrnicos de consumo,
carros, etc.
Aspectos Internos do Microcontrolador!
Por que estudar os microcontroladores?

O volume de -controladores vendidos >> do que o volume
de PCs baseados em -processadores
-controladores,
-processadores embutidos
~100%
PCs e
Workstations
baseados em
-processors
>>1%
Quantos -Controladores existem em um PC?
Driver de HD
Teclado
Mouse
Modem
Placa Grfica
Etc.
Modem
H
O
S
T
P
C
U
A
R
T
controlador
Processador
DSP
RAM ROM
RAM ROM
DAA
RJ--11
RJ
LEGO Mindstorms
LEGO Mindstorms
RCX
RCX Robot Control Explorer
Hitachi H8/300
-controlador 8-bits
CPU 3V 10MHz
16KB ROM
512B RAM
3 timers
8-canais A/D 1010-bit
comunicao serial
51 pinos de I/O
interrupes
Eletrnica Embarcada: Tecnologia Atual!
VOLVO S80 18 ECUs
VOLVO Engine-Control ECU
Processador
de 88-bits
Livro Texto & Tpicos
The 8051 Microcontroller 2.ed.

(I. Scott Mackenzie, Prentice Hall)
Programao em Linguagem Assembly
Timer/counter
Comunicao Serial
Interrupes
Interface com o mundo real
Programao em Linguagem C
Aplicaes
Microcontroladores
CAPTULO 1
Os microcontroladores

ivo@feb.unesp.br
Tpicos
Compara microprocessadores & microcontroladores

Vantagens dos microcontroladores
Sistemas embarcados
Escolha de um microcontrolador
Velocidade, encapsulamento, memria & custo/unidade
Vrios membros da famlia do 8051
Vrios fabricantes de 8051
Microcontroller vs. Microprocessors
Barramento de Dados
CPU RAM ROM
CPU
Micropro
cessador
uso geral
RAM
ROM
PORTA
PORTA
TIMER SERIAL
de
I/O
I/O
Timer
Porta
Serial
Barramento de Endereos
Microcontrolador
Microprocessador
Sistemas Computacionais Embarcados
Uso de um -processador ou -controlador para

realizar uma nica tarefa
Impressora
PC usado para vrias aplicaes

Processador de Texto, Servidor de impresso, ATM de
bancos, Vdeo game, Servidor de rede, Terminal de internet
PC contm ou se conecta com vrios produtos com

processamento embutido
Teclado, Impressora, Modem, Controlador de disco, Placa
de som, Driver de CD-ROM, mouse, etc.
X86 PC e aplicaes em sistemas embarcados
Produtos -controlados
Lar
Eletrodomsticos, intercom, telefones, sistemas de segurana,
portes automticos de garagem, secretrias eletrnicas, fax,
computadores domsticos, TVs, sintonizadores de TV a cabo,
VCRs, camcorder, controles remotos, video games, telefnes
celulares, instrumentos musicais, mquinas de costura, controles de
iluminao, pagers, cameras, brinquedos, equipamentos de
condicionamento fsico, etc.
Escritrio
Telefones, computadores, sistemas de segurana, fax, fornos de
microondas, copiadoras, impressoras laser, impressoras coloridas,
pagers, etc.
Automvel
Computador de bordo, controle de motor, air bag, ABS,
instrumentao, sistema de segurana, controle de transmisso,
som e video, controle de climatizao, telefone celular.
Escolhendo um -controlador
Caractersticas do computador
Ferramentas de Desenvolvimento de Software
Velocidade de processamento
Dimenso
Consumo de energia
Memrias: RAM, ROM
Pinos de I/O
Timers
Upgrade para melhorar desenpenho ou para verses de baixo consumo
Custo, etc.
Assembler
Debugger
Compilador C
Emulator
Suporte tcnico
Disponibilidade & Fonte

10
Empresas que esto produzindo o 8051
Empresa
Site na Internet
Intel
www.intel.com/design/mcs51
Atmel
www.atmel.com
Philips/Signetics
www.semiconductors.philips.com
Siemens
www.sci.siemens.com
Dallas Semiconductor
www.dalsemi.com
O 8051 por dentro

Introduzido pela
Intel em 1981
11
O 8051 por fora
Famlia 8051
Comparao entre os membro da Famlia do 8051
Recursos
8051
8052
8031
4K
8k
0k
128
256
128
32
32
32
Porta Seriais (UART/USART)
Fontes de Interrupo
ROM (memria de programa interna,

em bytes)
RAM (bytes)
Timers
Pinos de I/O
12
Vrios microcontroladores 8051
UV-EPROM
AT89C51/2/3 da Atmel Corporation

Flash (erase/write)
Os anes da Atmel Coroporation

AT89C1051 (CHIP - 18 pinos)
AT89C2051 (CHIP - 20 pinos)
DS5000 da Dallas Semiconductor

NV-RAM (changed one byte at a time), RTC (real-time clock)
OTP (one-time-programmable) verso do 8051

Famlia 8051 da Philips
A/D, D/A, I/O extendida, OTP e flash
Microcontroladores
CAPTULO 2
Programao em Linguagem Assembly do 8051

ivo@feb.unesp.br
13
Tpicos
Registros do 8051
Os Bancos de Registros
Espao de Memria RAM
Mapa de Memria de Programa
Tipos de dados
A instruo MOVe e o movimento de dados utilizando os registros
Um simples exemplo de cdigo em linguagem assembly
Compilando e Executando o programa
Sequncia de eventos a partir do powerpower-up
Exame do programa em cdigo binrio
Execuo das instrues
Registrador PSW (Program Status Word)
O Stack
Organizao da RAM no 8051
RAM
de uso
geral
Bits
7FH
30H
2FH
Endereveis
BANK 3
20H
1FH
BANK 2
18H
17H
BANK 1
10H
0FH
BANK 0
default
08H
07H
00H
ESPECIAL FUNCTION REGISTERS
FFH
80H
P0
90H
P1
81H
SP
98H
SCON
82H
DPL
99H
SBUF
83H
DPH
A0H
P2
87H
PCON
A8H
IE
88H
TCON
B0H
P3
89H
TMOD
B8H
IP
8AH
TL0
D0H
PSW
8BH
TL1
E0H
ACC
8CH
TH0
F0H
8DH
TH1
80H
14
Organizao da memria 8051
Posio: 88-bits
Registros 88-bits
D7
ACC
B
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Registros 88-bits
R0
SP
R1
4 BANCOS
R2
R3
R4
R5
8-bits (ram interna) ()
PSW
CY AC F0 RS1 RS2 OV - P
Registros 1616-bits
DPTR
R6
R7
07H default
PC
DPH
DPL
PC (Ponteiro de Prog)
Memria de Programa Interna do 8051

byte
0000
byte
0000
byte
0000
0FFF
8751
AT89C51
1FFF
8752
AT89C52
8031 (externa)
FFFF
DS5000-32
Espao de Endereamento da Memria de Programa do 8051

15
Notas de Programo
Um valor precedido de # pode ser carregado diretamente

nos registros ACC, B, ou R0-R7
MOV R5, #0F9H
Se valor compreendidos entre 00H e 0FH so movidos

para um registro 8-bits os demais bits sero assumidos
como zeros
MOV A, #5
Um valor maior que a capacidade do registro gera um erro

MOV A, #7F2H
Diretivas & Tipos de Dados
DATA1:
DATA2:
DATA3:
DATA4:
DATA6:
ORG
DB
DB
DB
ORG
DB
ORG
DB
500H
28
;DECIMAL (1C em Hex)
00110101B
;BINARIO (35 em Hex)
39H
;HEXADECIMAL
510H
2591
; NUMEROS ASCII
518H
My name is Ivo R. Fontes$
;CHARACTERES ASCII
16
A instruo MOV
MOV destino,origem
;copia origem para destino
MOV A,#55H
MOV R0,A
MOV
MOV
MOV
MOV
;carrega o valor 55H no ACC

;copia o valor de ACC em R0
;(agora ACC=R0=55H)
R1,A
;(agora ACC=R0=R1=55H)
R2,A
;(agora ACC=R0=R1=R2=55H)
R3,#95H ;carrega o valor 95H em R3
;(agora R3=95H)
A,R3
;copia o valor de R3 em ACC
;agora ACC=R3=95H
A instruo ADD
ADD A, origem ;ADDiciona o valor do operando fonte

;com o valor do ACC
;e coloca o resultado no ACC
MOV A, #25H
MOV R2,#34H
ADD A,R2
;carrega 25H no ACC

;carrega 34H em R2
;adiciona R2 com o acumulador
;(A = A + R2 A=59H)
17
Passos para criar um cdigo executvel (programa)
outros arquivos .obj
EDITOR
ASCII
LINKEDITOR
myfile.asm
COMPILADOR
ASSEMBLY
myfile.lst
myfile.abs
myfile.obj
CONVERSOR
OH
myfile.hex
Passos para criar um Programa Executvel
Estrutura da Linguagem Assembly

Exemplo 2.1 - Programa em linguagem Assembly (AVSIM51)
;
;
;
;
;
;
;
;
;
$ALLPUBLIC
MECA1.ASM
SAMPLE Program para 8051
Escrito por Ivo Reis Fontes
Jun,1993
Este programa e um exemplo simplificado de como se pode desenvolver
programas que sao compilados e linkados para carga posterior no sisimulador AVSIM51. Tendo em vista se tratar de um exemplo introdutointrodutorio, as operacoes realizadas pelo mesmo nao tem grande utilidade.
DEFSEG ZERO,START=0
SEG ZERO
JMP MAIN
;RESET
DEFSEG SINT1,START=SINT,CLASS=CODE
SEG SINT1
18
Exemplo 1 Programao Assembly (cont.)

JMP SERIAL ;Rotina de interrupcao da Porta Serial
DEFSEG TMR0,START=TIMER0,CLASS=CODE
SEG TMR0
JMP TOINT
;Rotina de interrupcao do Timer 0
DEFSEG MAINSEG,CLASS=CODE,START=100H
SEG MAINSEG
MAIN:
MOV A,#1FH ;Inicializa A com 31 (A=1FH)
MOV R0,#F3H ;Guarda F3H em R0 (R0=F3H)
MOV P1,A
;Escreve contedo de A na porta A (P1=1FH)
ADD A,R0
;Soma A com R0 e guarda em A (A=12H)
MOV P1,A
;Escreve a em P1 (P1=12H)
JMP
*
;Fica em Loop aqui!
SERIAL:
;Rotina de tratamento da Porta Serial
RETI
Exemplo 1 Programao Assembly (cont.)

TOINT:
RETI
END
;Rotina de tratamento do Timer 0
COMPILANDO E LINKEDITANDO:
>AVMAC51 MECA1.ASM<enter>
>AVLINK51 MECA1=MECA1<enter>
19

LISTAGEM MECA1.PRN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
$ALL PUBLIC
; SAMPLE Program para 8051
; Escrito por Ivo Reis Fontes
; Jun, 1993
; Este programa e um exemplo simplificado de
como se pode desenvolver
; programas que sao compilados e linkados para
carga posterior no
; simulador AVSIM51. Tendo em vista se tratar
de um exemplo intodutorio
; as operacoes raalizadas pelo mesmo nao tem
grande utilidade.
;
DEFSEG ZERO,START=0
SEG ZERO
0000 02 0000
0000 02 000E
0000 02 000F
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
JMP
MAIN
;reset
DEFSEG SINT1,START=SINT,CLASS=CODE
SEG SINT1
JMP
SERIAL ;rotina de interrupcao do

TIM0
DEFSEG TMR0,START=TIMER0,CLASS=CODE
SEG TMR0
JMP T0INT
DEFSEG MAINSEG,CLASS=CODE,START=100H
SEG MAINSEG
20

0000
0000 75 81 30
0003 74 1F
0005 78 F3
0007 F5 90
27
28
29
30
31
0009 28
000A F5 90
32
33
000C
000C 80 FE
34
35
36
MAIN:
MOV
MOV
MOV
MOV
SP,#30H ;inicializa stack

A,#1FH ;inicializa ACC com 31 (A=1FH)
R0,#0F3H ;guarda F3H em R0 (R0=F3H)
P1,A ;escreve conteudo de A na
porta P1
ADD A,R0 ;soma A com R0 e guarda em A
MOV P1,A ;escreve conteudo de A na
porta P1
FIM:
JMP FIM
;loop infinito!

000E
000E 32
000F
000F 32
37
38
39
40
41
42
SERIAL:
RETI
T0INT:
RETI
END
;ISR da UART
;ISR do TIMER0
No lines contained errors.

No lines contained warnings.
ARQUIVO: MECA1.HEX
:03000000020100FA
:0300230002010EC9
:03000B0002010FE0
:10010000758130741F78F3F59028F59080FE3232B7
:00000001FF
21
AVSIM51 - AVOCET
AVSIM51 INTERFACE DO USURIO
COMPILANDO E LINKEDITANDO:
AVSIM51 - AVOCET
AVSIM51 INTERFACE DO USURIO (cont.)
22
AVSIM51 - AVOCET
AVSIM51 meca1.hex (carregado)
AVSIM51 - AVOCET
AVSIM51 meca1.hex (sequncia de execuoexecuo-1o passo
passo--F10)
F10)
23
AVSIM51 - AVOCET
passo--F10)
F10)
AVSIM51 - AVOCET
passo--F10)
F10)
24
AVSIM51 - AVOCET
passo--F10)
F10)
AVSIM51 - AVOCET
AVSIM51 meca1.hex (sequncia de execuoexecuo-5o passo -F10)
F10)
25
AVSIM51 - AVOCET
F10)
AVSIM51 - AVOCET
F10)
26
AVSIM51 - AVOCET
F10)
PSW Register
CY
AC
CY
AC
F0
RS1
RS0
OV
P
F0
PSW.7
PSW.6
PSW.5
PSW.4
PSW.3
PSW.2
PSW.1
PSW.0
RS1
RS0
0V
Carry Flag
Auxiliary Carry Flag
Available to the user for GP
Register Bank selector bit 1
Register Bank selector bit 0
Overflow Flag
User definable bit
Parity Flag Set/Erased by HD
RS1
RS0
Register Bank
Address
00H00H-07H
08H08H-0FH
10H10H-17H
18H18H-1FH
27
Instruo ADD & PSW
EXEMPLO 2.2
Mostra o status das flags CY, AC e P aps a adio de 38 H e
2FH nas seguintes instrues:
Prog--Seg:
Prog
MOV A,#38H
ADD A,#2FH ;aps a adio temos: A=67H e CY=0
OPERAO:
38H
00111000
+2FH
67H
00101111
01100111
CY = 0 visto que NO H carry alm do bit D7

AC = 1 visto que H carry do bit D3 para o bit D4
P = 1 visto que o acumulador contm um nmero IMPAR de 1s.
Instruo ADD & PSW
EXEMPLO 2.3
Mostra o status das flags CY, AC e P aps a adio de 9CH e
64H nas seguintes instrues:
Prog--Seg:
Prog
MOV A,#9CH
ADD A,#64H ;aps a adio temos: A=00H e CY=1
OPERAO:
9CH 10011100
+64H
01100100
100H 100000000
CY = 1 visto que H carry alm do bit D7

AC = 1 visto que H carry do bit D3 para o bit D4
P = 0 visto que o acumulador contm um nmero PAR de 1s.
28
Instruo ADD & PSW
EXEMPLO 2.4
Mostra o status das flags CY, AC e P aps a adio de 88H e
93H nas seguintes instrues:
Prog--Seg:
Prog
MOV A,#88H
ADD A,#93H ;aps a adio temos: A=1BH e CY=1
OPERAO:
88H
+93H
11BH
10001000
10010011
100011011
CY = 1 visto que H carry alm do bit D7

AC = 0 visto que NO H carry do bit D3 para o bit D4
P = 0 visto que o acumulador contm um nmero PAR de 1s.
Acesso RAM usando Nomes de Registros

EXEMPLO 2.5
Contedo dos registros aps a execuo das seguintes
instrues:
Prog--Seg:
Prog
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
R0,#99H
R1,#89H
R2,#3FH
R7,#63H
R5,#12H
;carrega o valor 99H em R0

;carrega o valor 3FH em R2
OPERAO:
Aps a execuo do segmento de programa acima teremos:
Posio 00H da RAM contm o valor 99H
Posio 02H da RAM contm o valor 3FH
29
Acesso RAM usando Endereo de Registros

EXEMPLO 2.6
Este modo denominado Endereamento Direto,
Direto, onde a
posio de memria RAM o primeiro parmetro da instruo:
Prog--Seg:
Prog
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
00,#99H
01,#89H
02,#3FH
07,#63H
05,#12H

OPERAO:
Aps a execuo do segmento de programa acima teremos:
Chaveamento de Bancos de Registros

EXEMPLO 2.7
Acesso ao banco de registros 2 utilizando o bits PSW.RS1 e
PSW.RS0:
Prog--Seg:
Prog
SETB PSW.4
MOV R0,#99H
MOV R1,#89H
MOV R2,#3FH
MOV 77,#63H
MOV 55,#12H
;seleciona BANK 2
OPERAO:
30
Movendo dado para o Stack

EXEMPLO 2.8
Este exemplo mostra o contedo da pilha (Stack) e o valor do
SP (Stack Pointer) quando se utiliza a instruo PUSH (POP
(POP):
):
Prog--Seg:
Prog
MOV R6,#99H
MOV R1,#89H
MOV R2,#3FH
PUSH 6
PUSH 1
PUSH 2
;carrega o valor 99H em R6 = 06H da RAM

;carrega o valor 89H em R1 = 01H da RAM
;carrega o valor 3FH em R2 = 02H da RAM
;1a operao no Stack
;2a operao no Stack
;3a operao no Stack
OPERAO:
;1a operao no Stack Posio 08H da RAM = 99H e SP=08H
;3a operao no Stack Posio 0AH da RAM = 3FH e SP=0AH
Movendo dado do Stack

EXEMPLO 2.9
Este exemplo mostra o contedo da pilha (Stack) e o valor do
SP (Stack Pointer) quando se utiliza a instruo POP (PUSH
(PUSH):
):
Prog--Seg:
Prog
SETB
POP
POP
POP
PSW.4
0
1
2
;RS0 = 1 seleciona BANK2

;1a operao no Stack
;2a operao no Stack
;3a operao no Stack
OPERAO: Observe que o STACK = registro do tipo LIFO

;1a operao no Stack Posio 10H da RAM = 3FH e SP=09H
31
Evitando conflito com Stack & Bancos de Registro

EXEMPLO 2.10
Este exemplo mostra como evitar conflito com o STACK e os
bancos de registros
Prog--Seg:
Prog
MOV
PUSH
PUSH
PUSH
SP,#2FH ;inicializa comeo da pilha em 30H

0
;1a operao no Stack
1
;2a operao no Stack
2
;3a operao no Stack
OPERAO: Observe que o STACK = registro do tipo LIFO

;3a operao no Stack Posio 32H da RAM = 3FH e SP=32H
Microcontroladores
CAPTULO 3
Conjunto de Instrues do 8051

ivo@feb.unesp.br
32
Simbologia
LEGENDA
SMBOLOS:
()
(( ))
rrr
dddddddd
aaaaaaaa
bbbbbbbb
i
eeeeeeee
INTERPRETAO:
Substitudo por
Contedo de
Dado apontado por
Um dos oito registros 000=R0, 001=R1, ...
Bits de dado
Bits de endero
Endereo de bit
Endereamento indireto usando R0 (i=0) ou R1 (i=1 )
Endereo relativo de 8 bits
Endereamento
MODOS DE ENDEREAMENTOS
REGISTER
Descrio:
Um dos operandos o minemnico de um registro
EXEMPLOS:
ADD A,R7
MOV PSW,#00011000B
INC DPTR
33
Endereamento cont.
MODOS DE ENDEREAMENTOS cont.

DIRETO
Descrio:
Pode acessar qualquer varivel no CHIP ou registro de
HARDWARE. Um byte adicional adicionado ao OPCODE
especificando a localizao a ser utilizada
EXEMPLOS:
MOV P1,A ;move o contedo de A para a porta 1
MOV SP,R0 ;move o contedo de Ro para o SP
Endereamento cont.

INDIRETO
Descrio:
No 8051 os registros R0 e R1 podem operar como ponteiros de
localizaes de posio de memria de dados.
Neste modo de endereamento um dos parmetros e indicado por um
apontador que corresponde a: @R0 ou @R1
EXEMPLO:
LOOP:
MOV
MOV
INC
CJNE
...
R0,#60H ;carrega R0 com o endereo 60H

@R0,#0 ;move 00H para a posio de memria 60H
R0
;incrementa R0
R0,#80H,LOOP
34
Endereamento cont.

IMEDIATO
Descrio:
Neste modo de endereamento um dos operandos da instruo um
constante de 88-bits ou 1616-bits
EXEMPLOS:
MOV P1,#01H ;escreve no registro da porta 1 o valor 01H
MOV DPTR,#1000H ;inicializa o apontador DPTR com 1000H
OBSERVAO:
DPTR um apontador usado com a instruo MOVX
Endereamento cont.

RELATIVO
Descrio:
Este modo de endereamento utilizado somente com algumas
instrues de salto.
O endereamento relativo ou OFFSET um valor com sinal de 88bits que adicionado ao PC para formar o endereo da prxima
instruo a ser executada.
EXEMPLO:
SJMP THERE ;salta para a posio de memria de programa
;indicada por THERE e cujo OFFSET em relao
; posio atual da memria de programa + 2
;no mximo 255
35
Endereamento cont.

ABSOLUTO
Descrio:
Este modo de endereamento utilizado somente com as instrues
ACALL e AJMP.
Permite um salto dentro de um segmento de 2Kbytes de memoria de
programa proporcionando 1111-bits menos significativos do endereo de
destino no OPCODE.
1o byte da instruo: (A10(A10-A8 + OPCODE da instruo)
2o byte da instruo: (A7(A7-A0)
EXEMPLOS:
AJMP THERE ;salta para a posio de memria indicada por THERE
ACALL MY_SBR ;chama a subrotina denominada MY_SBR
Endereamento cont.
LONG
Descrio:
Este modo de endereamento utilizado somente com as instrues
LCALL e LJMP.
Estas instrues de 3 bytes incluem um endereo de destino
representado por 2 bytesPermite um salto em qualquer posio da
memria de programa
1o byte da instruo: OPCODE da instruo
EXEMPLO:
LCALL MY_SBR ;chama a subrotina MY_SBRmove o contedo
;cujo incio pode estar em qualquer posio da
;memria de programa
36
Endereamento cont.

INDEXED
Descrio:
Este modo de endereamento utilizado um registro BASE (que o
apontador de dados DPTR) e um OFFSET contido no ACC para
formar o endereo efetivo para as instrues JMP e MOVC
Observao:
A instruo MOVC permite o acesso rea de cdigo de programa
EXEMPLO:
JMP @A+DPTR
;salta para a posio de memria cujo endereo

;efetivo composto pela soma do contedo do
;ACC e do DPTR
Instrues por Categoria

CONVENO PARA OS PARMETROS:
Rn
direct
@Ri
souce
dest
#data
#data 16
bit
rel
addr11
addr16
n,
n,m
m
aaaaaaaa
dddddddd
qualquer registro entre R0-R7

endereo interno de 8-bits (00H-FFH)
endereamento indireto usando R0 ou R1
qualquer dos endereamentos [Rn, direto, @ri]
qualquer dos endereamentos [Rn, direto, @ri]
constante 8-bits
constate 16-bits
endereo de bit 8-bits
offset com sinal 8-bits
endereo 11-bits da pgina de memria corrente
endereo 16-bits de qualquer posio de memria
Nmero de Ciclos de Mquina(n), Nmero de bytes(m)
8-bits de endereo
8-bits de dado
37
INSTRUES ARITMTICAS
So as instrues que permitem realizar operaes aritmticas entre
o operandos
ADDn,m
ADD1,1
ADD1,2
ADD1,1
ADD1,2
A,<src-byte> ;soma A com source/data e pe resultado em A

A,Rn
00101rrr
A,direct
00100101 aaaaaaaa
A,@Ri
0010011i
A,#data
00100100 dddddddd
ADDCn,m
ADDC1,1
ADDC1,2
ADDC1,1
ADDC1,2
A,<src-byte> ;soma incluindo o valor da CY

A,Rn
00110rrr
A,direct
00110101 aaaaaaaa
A,@Ri
0011011i
A,#data 00110100 dddddddd

SUBBn,m
1,1
1
SUBB1,
1,
1,2
SUBB 2
1,1
1
SUBB1,
1,
1,2
SUBB 2
A,<src-byte> ;subtrai source/data de A, pe resultado em A

A,Rn
10011rrr
A,direct 10010101 aaaaaaaa
A,@Ri
1001011i
A,#data 10010100 dddddddd
INCn,m
1,1
1
INC1,
1,1
1
INC1,
1,
1,2
INC 2
1,1
1
INC1,
2,
2,1
INC 1
<byte>
A
Rn
direct
@Ri
DPTR
;incrementa A/source
00010100
00011rrr
00010101 aaaaaaaa
0001011i
10100011
OBS: No h a operao de decremento imediato de DPTR
DECn,m
1,1
1
DEC1,
1,
1,1
DEC 1
1,2
2
DEC1,
1,1
1
DEC1,
<byte>
A
Rn
direct
@Ri
;decrementa A/source
00010100
00011rrr
00010101 aaaaaaaa
0001011
38

INSTRUES ARITMTICAS cont.
4,1
1
MUL4,
AB
4,1
1
DIV4,
AB
1,1
1
DA1,
;Multiplica/Divide o contedo de A com o de B

;e salva produto/quociente em A e resto em B
10100100
10000100
;Ajuste decimal do acumulador aps operao

;aritmtica
11010100
XRLn,m
XRL1,11
1,2
2
XRL1,
XRL1,11
XRL1,22
XRL1,22
XRL2,33
<dest-byte>,<src-byte> ;OR-exclusivo envolvendo 2 bytes

A,Rn
01101rrr
A,direct
01100101
A,@Ri
0110011i
A,#data
01100100 dddddddd
direct,A
01100010 aaaaaaaa
direct,#data 01100011 aaaaaaaa dddddddd

CLRn,m
CLR1,11
CLR1,22
bit
C
bit
;o bit indicado zerado
CLR1,11
;zera acumulador (ACC)
CPLn,m
CPL1,11
CPL1,22
bit
C
bit
;o bit indicado complementado
CPL1,11
;complementa acumulador (ACC)
11000011
11000010 bbbbbbbb
11100100
10110011
10110010 bbbbbbbb
11110100
39

RL1,1
;roda ACC para a esquerda 1 bit e coloca 0 em A.D0

00100011
1,1
1
RR1,
;roda ACC para a direita 1 bit e coloca 0 em A.D7
RLC1,1
;roda ACC para a esquerda 1 bit e coloca CY em A.D0

;e A.D7 em CY
RRC1,1
;roda ACC para a direita 1 bit e coloca CY em A.D0

;e A.D0 em CY
00000011
00110011
00010011
1,1
1 A
SWAP1,
;troca a posio dos NIBLES em A

11000100
INSTRUES LGICAS
ANLn,m
1,1
1
ANL1,
1,
1,2
ANL 2
1,1
1
ANL1,
1,
1,2
ANL 2
1,2
2
ANL1,
2,
2,3
ANL 3
<dest-byte>,<src-byte> ;AND lgico, resultado em A

A,Rn
01011rrr
A,direct
01010101 aaaaaaaa
A,@Ri
0101011i
A,#data
01010100 dddddddd
direct,A
01010010 aaaaaaaa
ANLn,m
2,2
2
ANL2,
2,
2,2
ANL 2
C,<src-bit>
C,bit
C,/bit
;AND lgico, variveis tipo bit

10000010 bbbbbbbb
10110000 bbbbbbbb
40
INSTRUES LGICAS cont.

ORLn,m
1,1
1
ORL1,
1,
1,2
ORL 2
1,1
1
ORL1,
1,
1,2
ORL 2
1,2
2
ORL1,
2,3
3
ORL2,
<dest-byte>,<src-byte> ;OR lgico

A,Rn
01001rrr
A,direct
01000101 aaaaaaaa
A,@Ri
0100011i
A,#data
01000100 dddddddd
direct,A
01000010 aaaaaaaa
ORLn,m
2,2
2
ORL2,
2,
2,2
ORL 2
C,<src-bit> ;OR lgico, variveis tipo bit

C,bit
01110010 bbbbbbbb
C,/bit
10100000 bbbbbbbb

INSTRUES LGICAS cont.
XRLn,m
XRL1,1
XRL1,2
XRL1,1
XRL1,2
XRL1,2
XRL2,3
<dest-byte>,<src-byte> ;OR-Exclusive
A,Rn
01101rrr
A,direct
01100101 aaaaaaaa
A,@Ri
0110011i
A,#data
01100100 dddddddd
direct,A
01100010 aaaaaaaa
41
TROCA DE VARIVEL
XCHn,m
XCH1,1
XCH1,2
XCH1,1
A,<byte> ;Troca Acumulador com varivel byte

A,Rn
11001rrr
A,direct
11000101 aaaaaaaa
A,@Ri
1100011i
TROCA DGITO
1,1
1
XCHD1,
A,@Ri ;Troca o Nible de menor ordem do
Acumulador, geralmente representando um dgito HEXA ou BCD,
com o Nibli de menor ordem de uma posio da memria RAM
interna
1101011i
OPERAO SOBRE BIT

SETBn,m
SETB1,1
SETB1,2
<bit>
C
bit
;Operao sobre uma varivel tipo bit

11010011
11010010 bbbbbbbb
OPERAO COM A PILHA

2,2
2
POP2,
direct
;O contedo da RAM interna endereada
pelo ponteiro de pilha lida para o Acumulador e o ponteiro de
pilha decrementado de 1 (Recupera ACC da pilha!)
11010000 aaaaaaaa
2,2
2
PUSH2,
direct
;O contedo do Acumulador escrito na
RAM interna endereada pelo ponteiro de pilha e o ponteiro de
pilha incrementado de 1 (Salva ACC na pilha!)
11000000 aaaaaaaa
42
RETORNO DE SUBROTINA
2,1
1
RET2,
;Retorna de uma subrotina. recupera ponteiro da
prxima instruo da pilha e decrementa ponteiro de pilha de 2
00100010
RETORNO DE ISR (INTERRUPT SERVICE ROUTINE)

2,1
1
RETI2,
;Retorna de uma rotina de tratamento de interrupo,
recupera ponteiro da prxima instruo da pilha e decrementa
ponteiro de pilha de 2
00110010
OPERAO DE ATRASO
1,1
1
NOP1,
;Introduz um atraso de 1 ciclo de mquina

00000000

INSTRUES DE MOVIMENTAO DE DADOS
n,m
m
MOV n,
1,
1,1
1
MOV
1,2
2
MOV1,
1,1
1
MOV1,
1,
1,2
MOV 2
1,1
1
MOV1,
2,
2,1
MOV 1
1,2
2
MOV1,
1,
1,2
MOV 2
2,2
2
MOV2,
2,
2,3
MOV 3
2,2
2
MOV2,
2,
2,3
MOV 3
1,1
1
MOV1,
2,
2,2
MOV 2
1,2
2
MOV1,
<dest-byte>,<src-byte>
;Transfere byte
A,Rn
11101rrr
A,direct
11100101 aaaaaaaa
A,@Ri
1110011i
A,#data
01110100 dddddddd
Rn,A
11111rrr
Rn,direct 10101rrr aaaaaaaa
Rn,#data 01111rrr dddddddd
direct,A
11110101 aaaaaaaa
direct,Rn
10001rrr aaaaaaaa
direct,direct 10000101 aaaaaaaa aaaaaaaa
direct,@Ri 1000011i aaaaaaaa
@Ri,A
1111011i
@Ri,direct 1010011i aaaaaaaa
@Ri,#data 0111011i dddddddd
43

INSTRUES DE MOVIMENTAO DE DADOS cont.
2,3
3
MOV2,
DPTR,#data16 ;carrega DPTR com o valor data16
2,1
1
MOVC2,
A,@A+DPTR
2,1
1
MOVC2,
A,@A+PC
10010000 dddddddd dddddddd
2,1
1
MOVX2,
A,@Ri
;carrega A com o conteda de memria de

; programa apontada por DPTR e OFFSET
; em A 10010011
;carrega A com o conteda de memria de
; programa apontada por PC e OFFSET em
;A 10000011
;carrega A com o contedo da RAM apontada por Ri
1110001i
2,1
1
MOVX2,
2,1
1
MOVX2,
2,1
1
MOVX2,
A,@DPTR ;carrega A com o contedo da memria de dados

;apontada por DPTR 11100000
@Ri,A
;carrega a posio de RAM apontada por Ri com o
;valor contido em A 11110011
@DPTR,A ;transfere para a memria de dados apontada por
;DPTR o valor contido em A 11110000

INSTRUES DE MOVIMENTAO DE DADOS cont.
n,m
m
MOV n,
1,
1,2
2
MOV
2,2
2
MOV2,
<dest-bit>,<src-bit>
;Transfere bit
C,bit
10100010 bbbbbbbb
bit,C
10010010 bbbbbbbb
INSTRUES BOOLEANAS COM BIT PARA SALTO

2,2
2
JC2,
2,2
2
JNC2,
2,
2,3
3
JB
2,3
3
JNB2,
2,2
2
JBC2,
rel
rel
bit,rel
bit,rel
bit,rel
;salta se CY=1
01000000 eeeeeeee
;salta se C=0
01010000 eeeeeeee
;salta se bit=1
00100000 bbbbbbbb eeeeeeee
;salta se bit=0
00110000 bbbbbbbb eeeeeeee
;salta se bit=1 e faz bit=0 01010000 eeeeeeee
INSTRUES BOOLEANAS COM ACUMULADOR PARA SALTO

2,2
2
JNZ2,
2,
2,2
2
JZ
rel
rel
;salta se ACC diferente de Zero 01110000 eeeeeeee

;salta se ACC igual a Zero
01100000 eeeeeeee
44
INSTRUES DE SALTOS
2,2
2 addr11
ACALL2,
2,
2,3
3
LCALL
addr16
2,2
2
AJMP2,
addr11
;chama subrotina
aaa10001 aaaaaaaa
;chama subrotina
00010010 aaaaaaaa aaaaaaaa
;salto incondicional dentro do banco de 2K
aaa00001 aaaaaaaa
2,3
3
LJMP2,
addr16
;salto incondicional para qualquer posio
2,2
2
SJMP2,
rel
2,1
1
JMP2,
@A+DPTR ; salto incondicional com destino indexado
00010010 aaaaaaaa aaaaaaaa
;salto incondicional com endereamento relativo

10000000 eeeeeeee
01110011
INSTRUES DE SALTOS cont.

2,3
3
CJNE2,
A,direct,rel
;compara e salta se no for igual

10110101 aaaaaaaa eeeeeeee
2,3
3
CJNE2,
A,#data,rel
;compra imediato e salta se no for igual

10110100 dddddddd eeeeeeee
2,3
3
CJNE2,
Rn,#data,rel
;compara direto e salta se no for igual

10111rrr dddddddd eeeeeeee
2,3
3
CJNE2,
@Ri,#data,rel ;compara indexado e salta se no for igual

1011011i eeeeeeee
2,2
2
DJNZ2,
Rn,rel
;decrementa registro e salta se no zerar

11011rrr eeeeeeee
2,3
3
DJNZ2,
direct,rel
;decrementa direto e salta se no zerar

11010101 aaaaaaaa eeeeeeee
45
Temporizao
TIME DELAY
TEMPOS NO 8051
Tinstruo = n Ciclos de Mquina
Ciclo de Mquina (MC) = Tclock
Exemplo 3.1
Considerando 3 casos de frequncia de cristal iremos calcular o
perodo de cada ciclo de mquina (MC) para o 8051
a) 11,0592 MHz
b) 16 MHz
c) 20 MHz
Soluo:
a) 11,0592 MHz/12 = 921.6 kHz ;MC = 1/921,6 kHz = 1,085 s
b) 16 MHz/12 = 1.333 MHz
;MC = 1/1.333 MHz = 0,75 s
c) 20 MHz/12 = 1,66 MHz
;MC = 1/1,66 MHz = 0,60 s
Temporizao
TIME DE EXECUO DE INSTRUES

Exemplo 3.2
Considerando um 8051 com cristal de 11,0592 MHz determine o tempo
para gasto para executar as seguintes instrues:
INSTRUES:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
SOLUO:
MOV R3,#55H
DEC R3
DJNZ R2,target
LJMP THERE_FAR
SJMP THERE_NEAR
NOP
MUL AB
(1 MC)
(1 MC)
(2 MC)
(2 MC)
(2 MC)
(1 MC)
(4 MC)
1,085 s
1,085 s
2,17 s
2,17 s
2,17 s
1,085 s
4,34 s
46
Temporizao
CLCULO DE DELAY
Exemplo 3.3
Determine o tempo de delay para o programa abaixo considerando que
o cristal utilizado com o 8051 tem frequncia de 11,0592 MHz
MOV
A,#55H
AGAIN:
MOV P1,A
CALL DELAY ;MC de durao = 404 (Verifique!!!)
CPL A
SJMP AGAIN
;---------------------Time
Time Delay-------------Delay-------------DELAY:
;MC para a subrotina = 402 (Verifique!!!)
MOV R3,#200
HERE: DJNZ R3,HERE
RET
Temporizao
CLCULO DE DELAY
Exemplo 3.4
Repetir o exemplo anterior, considerando agora a incluso de algumas
instrues NOP para aumentar o atraso
MOV
A,#55H
AGAIN:
MOV P1,A
CALL DELAY ;MC de durao = 404 (Verifique!!!)
CPL A
SJMP AGAIN
;---------------------Time
;MC para a subrotina = 402 (Verifique!!!)
MOV R3,#200
HERE: NOP
DJNZ R3,HERE
RET
47
Temporizao
CLCULO DE DELAY
Exemplo 3.5
Usando LOOPs embutidos para aumentar o atraso
MOV A,#55H
AGAIN: MOV P1,A
CALL DELAY
CPL A
SJMP AGAIN
;---------------------Time
;agora temos um delay_zao!!! (:(:MOV R2,#200
HERE1: MOV R3,#10
HERE2: DJNZ R3,HERE2
DJNZ R2,HERE1
RET
Que tal calcular o tempo de durao deste delay?!!!
Microcontroladores
CAPTULO 4
8051 - Hardware externo necessrio

ivo@feb.unesp.br
48
Clock
Gerador de Clock Interno

XTAL
11,0952 MHz
19
18
C1
30 pF
XTAL1
XTAL2
C2
30 pF
Gerador de Clock Externo

19
18
CLK
XTAL1
XTAL2
Reset
Circuito de (Auto
(Auto)Reset
)Reset
VCC
R1
100R
CONDIES DE RESET
VCC
C3
10 uF
9
R2
8K2
RST
REG
VALOR
PC
0000H
ACC
00H
00H
PSW
00H
SP
0007H
DPTR
0000H
49
Pinos para ROM/RAM Externos
8051/8031
EA 31
P0.0-P0.7
P2.0-P2.7
VCC/GND
AD0-AD7
39-32
A8-A15
21-28
PSEN 29
30
ALE
P3.7 17
P3.6 16
RD
WR
Pinos para ROM/RAM Externos
50
RAM Externa
P0
D0-D7
RAM
1K
8051
D
ALE
A0-A7
G
74LS3373
EA
P2.0 (A8)
A8
P2.1 (A9)
A9
RD
OE
WR
W
CS
Configurao dos pinos das Portas
BARRAMENTO INTERNO DO 8051

Vcc
READ
LATCH
READ
PIN
INTERNAL
PULL-UP
P?
SET
WRITE
LATCH
CLR
P0 no tem o resistor de
PULL-UP (open-drain)
51
Port 0: I/O, Coletor Aberto

Esta porta inicialmente configurada como porta de sada
Para operao como porta de sada necessita de resitores de PULLPULL-UP
8051/8031
P0.0-P0.7
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
AD0-AD7
39-32
Port 0 como Entrada

P0 tem duplo papel:
- Porta de I/O
- Barramento AD0
AD0--AD7 (MULTIPLEXADO)
Segmento de Programa:
MOV
A,#0FFH
;A = FF hex
MOV
P0,A
;faz com que P0 seja porta de

;entrada, escrevendo todos bits
;iguais a 1
BACK:
MOV
A,P0
;l dado de P0
MOV
P1,A
;envia para P1
SJMP
BACK
;continua fazendo a mesma coisa
52
Port 1: I/O, Sem Resistores de PULL-UP

Inicialmente configurada como porta de sada
BACK:
MOV
A,#0FFH;A=FFH
MOV
P1,A
;P1 como porta de entrada
MOV
A,#55H
MOV
A,P1
;pega dado de P1
MOV
P1,A
MOV
R7,A
;salva no reg R7
ACALL DELAY
ACALL DELAY ;espera
CPL
MOV
A,P1
;pega outro dado em P1
SJMP
BACK
MOV
R6,A
;salva em reg R6
ACALL DELAY ;espera

MOV
A,P1
;pega outro dado em P1
MOV
R5,A
;salva em reg R5
Port 2: I/O, Sem Resistores de PULL-UP

Inicialmente configurada como porta de sada
Duplo papel:
Porta de I/O
Barramento de Endereo: A8A8-A15
BACK:
MOV
A,#55H
MOV
P2,A
ACALL DELAY
CPL
SJMP
BACK
BACK:
MOV
A,#0FFH ;A=FF hex
MOV
P2,A
;P2 como porta de entrada
MOV
A,P2
;pega dado em P2
MOV
P1,A
;manda para P1
SJMP
BACK
;fica fazendo a mesma coisa
53
Um exemplo de operao com portas
EXEMPLO 4.1
Escrever um programa que faa o seguinte:
a) Fica monitorando o estado do pino P1.2
b) Quando vai para nvel alto, escreve 45H na P0
c) Envia uma transio de altoalto-para
para--baixo em P2.3
SOLUO:
AGAIN:
SETB
MOV
JNB
MOV
SETB
CLR
JMP
P1.2
A,#45H
P1.2,AGAIN
P0,A
P2.3
P2.3
$
;faz P1.2 operar como entrada

;A=45H
;verifica estado de P1.2
;escreve A em P0
;P2.3=HIGH
;P2.3=LOW
;fica em loop
UM PROTTIPO COM O 8031
ESQUEMTICO ANEXO
54
Exemplo de Programao com Portas

EXEMPLO 4.1
Considerando o hardware abaixo, escrever (compilar e linkeditar) um programa
que faa o seguinte:
Usando os LEDs como contador binrio de 3 bits, mostrar o nmero de vezes

que a chave SW2 acionada.

1a Soluo
Inicialmente apresentaapresenta-se uma soluo simples, que no

leva em considerao o bauncing que possa ocorrer ao se
pressionar/soltar a chave.
;CHAVE1.ASM
;
SW2
EQU
P1.3
;
DEFSEG PROG, CLASS=CODE, START=0
SEG PROG
ORG RESET
INIC
CLR A
;ZERAR CONTADOR
MOV P1,A
;APAGAR LEDS
SETB SW2
;PROGRAMAR P1.3 COMO ENTRADA
AQUI1 JB SW2,AQUI1
;AGUARDAR ACIONAMENTO
INC A
MOV P1,A
;DAR SADA AO CONTADOR
SETB SW2
;GARANTIR P1.3 COMO ENTRADA
AQUI2 JNB SW2,AQUI2
;AGUARDAR LIBERAR CHAVE
SJMP AQUI1
END
55

2a Soluo
Esta soluo, um pouco mais evoluida, considera o bauncing que possa
ocorrer ao se pressionar/soltar a chave, empregando uma rotina de retardo.
;CHAVE2.ASM
;
; NESTE PROGRAMA SE PRETENDE ELIMINAR O BOUNCING COM
RETARDOS ; O VALOR DO RETARDO PARTICULAR PARA CADA CIRCUITO
(DEPENDE ; DO TAMANHO DOS CABOS, QUALIDADE DA CHAVE, ETC)
RECOMENDA--SE: ; DETERMINAR EMPIRICAMENTE O MELHOR RETARDO
RECOMENDA
PARA CADA
; CIRCUITO
;
RTD
EQU
500
;RTD>256
SW2
EQU
P1.3
;
SEG PROG
ORG RESET
INIC
CLR A
;ZERAR CONTADOR

2a Soluo CONT.
AQUI1
AQUI2
MOV P1,A
SETB SW2
JB SW2,AQUI1
INC A
MOV P1,A
SETB SW2
ACALL RTD
JNB SW2,AQUI2
ACALL RTD
SJMP AQUI1
;APAGAR LEDS
;PROGRAMAR P1.3 COMO ENTRADA
;AGUARDAR ACIONAMENTO
;GARANTIR P1.3 COMO ENTRADA
;ELIMINAR BOUNCING
;AGUARDAR LIBERAR CHAVE
;ELIMINAR BOUNCING
;
;ROTINA PARA GERAR UM RETARDO
RETARD
MOV R7,# HIGH RTD
L1
MOV R6,# LOW RTD
L2
DJNZ R6,L2
DJNZ R7,L1
RET
END
56

3a Soluo
Esta soluo, mais eficiente, considera o bauncing que pose ocorror ao se
pressionar/soltar a chave, empregando subrotina para as duas transio da
chave e .
;CHAVE3.ASM
;
; SOLUCAO MAIS EFICIENTE PARA ELIMINAR O BOUNCING COM
RETARDOS
; USAMUSAM-SE ROTINAS QUE AGUARDAM A ESTABILIZACAO DA CHAVE
; HA UMA PARA AS TRANSIES DE 0 PARA 1 E OUTRA DE 1 PARA 0
; ESTA TECNICA SE ADAPTA MELHOR AS VARIACOES ENTRE OS
CIRCUITOS
;
RTD
EQU
100
SW2
EQU
P1.3
;
SEG PROG
ORG RESET
INIC
CLR A
;ZERAR CONTADOR
MOV P1,A
;APAGAR LEDS

3a Soluo CONT.
SETB SPW12, A ;PROGRAMA P1.3 COMO ENTRADA
ACALL RBT_1_0 ;TRANSICAO LIMPA DE 1 PARA 0
INC A
MOV P1,A
ACALL RBT_0_1
;TRANSICAO LIMPA DE 0 PARA 1
SJMP AQUI
;
;ELIMINAR BOUNCING NAS TRANSIES DE 0 PARA 1
RBT_0_1 MOV R7,#RTD
LB1
JNB SW2,RBT_0_1
DJNZ R7,LB1
RET
;
;ELIMINAR BOUNCING NAS TRANSIES DE 1 PARA 0
RBT_1_0 MOV R7,#RTD
LB2
JB SW2,RBT_1_0
DJNZ R7,LB2
RET
END
AQUI
57
Microcontroladores
CAPTULO 5
INTERRUPES

ivo@feb.unesp.br
INTERRUPES DO 8051
EVENTOS e ISRs
Executando
Programa
Salva
PC no
STACK
Inicio da
ISR
EVENTO
Final da
ISR
Continua
Execuo
do
Programa
Recuper
a PC do
STACK
58
INTERRUPES DO 8051
Interrupo o processo atravs do qual a execuo de
um programa pode ser interrompida de forma assncrona
por um evento interno/externo. Associada ao evento existe
uma rotina de servio (ISR)
No DE INTERRUES:
2 EXTERNAS
2 TMRs
1 SERIAL
REGISTROS ASSOCIADOS:
IE
IP
TCON
INTERRUPES DO 8051
ESQUEMA DE INTERRUPO
59
REGISTROS & INTERRUPES

REGISTROS
IE Interrupt Enable
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
EA
ET2
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
SERIAL
TMR1
EXT1
TMR0
EXT0
B7
ENABLE INTERRUPT
IE
0 = DISABLE
TMR2 (8052)
1 = ENABLE

REGISTROS CONT.
IP Interrupt Priority
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
PT2
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
SERIAL
TMR1
EXT1
TMR0
EXT0
IP
0 = LOW
TMR2 (8052)
1 = HIGH
60

REGISTROS CONT.
TCON Timer Control
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
FLAG EXT1
BORDA/NVEL EXT1
FLAG EXT0
BORDA/NVEL EXT0
B7
RUN/STOP TMR0
TIMER 0
OVL TMR0
TIMER 1
RUN/STOP TMR1
TCON
TIMER 0
OVL TMR1
TIMER 1
VETORES & INTERRUPES

VETOR DE INTERRUPO
Cada interrupo atendida por uma ISR (Interrupt Service Routine)
apontada para as seguintes posies de memria:
RESET
INT0
TMR0
INT1
TMR1
UART
IE0
TF0
IE1
TF1
RI+TI
00H
03H
0BH
13H
1BH
23H
O + indica OU!
61
EVENTOS & INTERRUPES

A seguir apresentada a sequncia de eventos em ciclos
de mquina no atendimento de uma interruo
EXEMPLO
EXEMPLO 5.1
A seguir apresentado um exemplo que faz uso da interruo
externa INT1 para acender os LEDs do exemplo visto anteriormente.
Observao: Considere que a SW2 est conectada entrada INT1,
ou seja, pino P3.3 !
;LED_INT1.ASM
SEG PROG
;
ORG RESET
AJMP INICIO
;
ORG EXTI1
AJMP EXT1
;
62
EXEMPLO
EXEMPLO 5.1 CONT.
ORG 50H
INICIO MOV A,#01001001B
CLR C
MOV P1,A
SETB EX1
;HABILITAR INT. EXT. 1
SETB EA
;HABILITAR FLAG GERAL
SJMP $
;LOOP INFINITO
;
;ROTINA PARA ATENDER A INTERRUPCAO EXTERNA 1
EXT1
RLC A
;ACENDER LEDS EM SEQUENCIA
MOV P1,A
RETI
END
Microcontroladores
CAPTULO 6
TEMPORIZADORES/CONTADORES

ivo@feb.unesp.br
63
Os Temporizadores/Contadores
NO 8051:
Temporizadores/Contadores de 1616-bits:
TIMER 0 (TMR0
(TMR0))
TIMER 1 (TMR1
(TMR1))
Operao:
TEMPORIZADOR
Os registradores (SFR) TL0/TL1 e TH0/TH1 formam os registros

de 1616-bits, que so incrementados a cada ciclo de mquina
(base de tempo a partir do CLOCK, ou seja, FTMR = Fclock/12)
CONTADOR
O registradores de 1616-bits so incrementados a cada transio

de 1 para 0 (
() nos pinos P3.4(T0) e P3.5(T1) respectivamente
Registros & Temporizadores/Contadores

SFR associados aos TMRs:
TMOD
TCON
TMOD
Os bits do registrador TMOD (SFR) definem:
Modo de Operaao (M0/M1

(M0/M1))
Contador/Temporizador (C
(Contador/~Temporizador)
Contagem depende do estado de INT0/INT1 e de TR0/TR1 (GATE
GATE))
TCON
Os bits do registrador TCON (SFR) correspondem a:
FLAG de OVERFLOW (TF0/TF1

TF0/TF1))
FLAG de Interrupes na transio de INT0/INT1 (IE0/IE1
IE0/IE1))
RUN/STOP TMR0/TMR1 (TR0/TR1
(TR0/TR1))
BORDA/NVEL para aceitar pedido de interruo (IT0/IT1
(IT0/IT1))
64
Registros de Controle
TMOD:
B5
B4
B3
B2
B1
B0
GATE
C/~T
M1
M0
GATE
C/~T
M1
M0
BIT0 MODO
CONTROLE DO GATE
CONTADOR/TEMPORIZADOR
BIT1 MODO
BIT0 MODO
B6
BIT1 MODO
B7
CONTADOR/TEMPORIZADOR
TMOD
TIMER 0
CONTROLE DO GATE
TIMER 1
Registros de Controle
TCON:
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
FLAG EXT1
BORDA/NVEL EXT1
FLAG EXT0
BORDA/NVEL EXT0
B7
RUN/STOP TMR0
TIMER 0
OVL TMR0
TIMER 1
RUN/STOP TMR1
TCON
TIMER 0
OVL TMR1
TIMER 1
65
MODOS
MODOS
Os modos de operao de TMR0/TMR1 so ajustado atravs
dos bits M0 e M1 em TMOD
MODO 0
TIMER 0/1
MODE 0
MODOS
MODO 1
TIMER 0/1
MODE 1
66
MODOS
MODO 2
TIMER 0/1
MODE 2
MODOS
MODO 3
TIMER 0
MODE 3
Neste modo o TMR1 suspende contagem e o TMR0 opera como dois Timers de
8 bits
67
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.1
No exemplo a seguir acendeacende-se os os leds vermelho, amarelo e verde
do EXEMPLO 4.1, em seqncia, a uma velocidade de 10 Hz,
utilizando a interrupo de T0 (MODO=1)com RELOAD apropriado.
ATENO: Ser necessrio calcular o valor de recarga para o T0
Setup dos Registros

TMOD
IE
GATE
C/~T
M1
M0
GATE
C/~T
M1
M0
EA
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.1 CONT.
Calculo do valor de carga no
registros do TIMER
;LED_10HZ.ASM
;
SEG PROG
;
DEZ_HZ EQU 8800H
;N = 30720 (CLOCK=3,6864 MHz)
;RELOAD = 34816 (8800H) F = 10
Hz
ORG RESET
AJMP INIC
;
ORG TIMER0
AJMP TIM0
;
ORG 50H
68
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.1 CONT.
INIC
;
TIM0
MOV TL0,#LOW DEZ_HZ

MOV TH0,#HIGH DEZ_HZ
MOV TMOD,#61H
;TIMER 0 EM MODO 1
MOV IE,#82H
;#10000010B
MOV P1,#0
;APAGAR TODOS OS LEDS
MOV A,#01001001B
PSW.CY
A
CLR C
0 0 1 0 0 1 0 0 1
SETB TR0
SJMP $
RLC
ORG 100H
MOV TL0,#LOW ((DEZ_HZ+2
DEZ_HZ+2)) ;REINICALIZAR
;O CONTADOR
RLC A
MOV P1,A
RETI
END
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.2
No exemplo a seguir acendeacende-se os os leds vermelho, amarelo e verde
do EXEMPLO 4.1, em seqncia, a uma velocidade de 1 Hz,
Hz, utilizando
a interrupo de T0 com RELOAD apropriado.
ATENO:: necessrio calcular o valor de recarga para o T0!
ATENO
PROBLEMA:: No mais possvel utilizar a soluo adotada em EX 6.1!
PROBLEMA
A sada adotar um contador!
Setup dos Registros

TMOD
IE
GATE
C/~T
M1
M0
GATE
C/~T
M1
M0
EA
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
69
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.2 CONT.
;LED_1HZ.ASM
;
SEG PROG
;N = 307200 (CLOCK=3,6864 MHz)
;Impossvel!
;Adota--se: RELOAD=8800H (10 Hz)
;Adota
;e CONTADOR = 10
DEZ_HZ
EQU 8800H
DIVISOR
EQU 10
;
ORG RESET
AJMP INIC
;
ORG TIMER0
AJMP TIM0
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.2 CONT.
;
INIC
ORG 50H
MOV TL0,#LOW DEZ_HZ
MOV R7,#DIVISOR
MOV TMOD,#61H
MOV IE,#82H
MOV P1,#0
MOV A,#01001001B
CLR C
SETB TR0
SJMP $
;PREPARAR DIVISAO POR 10

;TIMER 0 EM MODO 1
;HABILITA INTERRUPO
;APAGAR TODOS OS LEDS
;
TIM0
ORG 100H
MOV TL0,#LOW ((DEZ_HZ+2
DEZ_HZ+2))
;REINICALIZAR
;O CONTADOR
70
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.2 CONT.
FIM
DJNZ R7,FIM
MOV R7,#DIVISOR
RLC A
MOV P1,A
RETI
END
;DECREMENTA DIVISOR
;(EQUIV. 10 Hz/10)
Hz/10)
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.3
No exemplo a seguir gera um trem de pulsos, conforme mostrado na
figura abaixo, utilizando a interrupo do TIMER 0.
Setup dos Registros

TMOD
IE
GATE
C/~T
M1
M0
GATE
C/~T
M1
M0
EA
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
71
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.3 CONT.
SOLUO:
Ser necessrio calcular DOIS valores de RELOAD:
1) RELOAD para 1 mseg:
1 mseg = (12 N)/FCLOCK = (12 N)/3,6864 MHz
N1mseg = (10-3 seg 3,6842
3,6842
106)/12 = 307,2 307
RELOAD1mseg = 65229 = FEC0H
1) RELOAD para 40 seg:

40 seg = (12 N)/FCLOCK = (12 N)/3,6864 MHz
N seg = (40
(4010-6 seg 3,6842
3,6842
106)/12 = 12,288 12
RELOAD1mseg = 65524 = FFF4H
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.3 CONT.
;ONDA1.ASM
SEG PROG
;
SAIDA
EQU P1.7
R_1MS
EQU 0FEC0H
;RETARDO DE 1
MILISEG
R_40MICRO
EQU 0FFF4H
;RETARDO DE 40 MICROSEG
;
ORG RESET
AJMP INICIO
;
ORG TIMER0
AJMP TIM0
;
ORG 50H
INICIO MOV TL0,#LOW R_1MS
72
EXEMPLOS
EXEMPLO 6.3 CONT.
MOV TH0,#HIGH R_1MS
MOV TMOD,#61
MOV IE,#82H
CLR SAIDA
SETB TR0
SJMP $
;
TIM0
LB1
;TIMER 0 EM MODO 1
;EA=1 E ET0=1
;PARTIDA DO TIMER 0
;LOOP INFINITO
JB SAIDA,LB1
MOV TL0,#LOW (R_40MICRO+4)
MOV TH0,#HIGH R_40MICRO
SETB SAIDA
RETI
MOV TL0,#LOW (R_1MS+4)
MOV TH0,#HIGH R_1MS
CLR SAIDA
RETI
END
;2 CICLOS
;2 CICLOS
;2 CICLOS
;1 CICLO
;2 CICLOS
Microcontroladores
CAPTULO 7
PORTA SERIAL

ivo@feb.unesp.br
73
REGISTROS
SM0
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
MULTIPROCESSOR
ENABLE REC
8o BIT TRNS
REC INTERRUPT
B0
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
SMOD
GF1
GF0
PD
IDL
IDLE MODE
B1
TRNS INTERRUPT
B2
POWER DOWN MODE
B3
8o BIT REC
B4
GENERAL PURPOSE
B5
GENERAL PURPOSE
B6
BIT 1 MODE
SCON
B7
BIT 0 MODE
SCON
REGISTROS
SCON
BR 2
PCON
74
MODOS DE OPERAO
MODOS DE OPERAO
MODOS DE OPERAO
MODO 0 SHIFT REGISTER
75
EXEMPLO DE APLICAO
EXEMPLO 7.1 APLICAO DO MODO 0
MODOS DE OPERAO
MODO 1 ASSNCRONO, 8 BITS
76
MODOS DE OPERAO
MODO 2 ASSNCRONO, 9 BITS, BAUD RATE FIXO
MODOS DE OPERAO
MODO 3 ASSNCRONO, 9 BITS, BAUD RATE VARIVEL
77
INTERFACE
CIRCUITOS INTEGRADOS DEDICADOS
TRANSMITER (1488)
RECEIVER (1489)
INTERFACE
COMUNICAO ENTRE O 8051 E PC
CONFIGURAO MNIMA
1488
1489
78
EXEMPLO DE PROGRAMAO
EXEMPLO 7.2
Usando um loop infinito, transmitir pela porta serial todos os caracteres
ASCII de 0 a Z.
Setup de comunicao: MODO 3 com TB8=1 (STOP bit exta), 2400
bauds, 8 bits de dado, sem paridade, 1 start bit e 2 stop bits.
A transmisso de cada caracter ser controlada pela interrupo da
Porta Serial
O TMR1 deve ser ajustado para o MODO 2 (auto
(auto--reload).
Setup dos Registros

SCON
TMOD
SM0
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
GATE
C/~T
M1
M0
GATE
C/~T
M1
M0
EXEMPLO 7.2 CONT.
IE
PCON
EA
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
SMOD
GF1
GF0
PD
IDL
CLCULO DO BR:
FRMULA:
BR=FCLOCK/(12
/(12
N(1+~SMOD)
(1+~SMOD)
16
2400=3,6864 MHz/(384
MHz/(384N) N=4 TMR1RELOAD=252
79
EXEMPLO 7.2 CONT.
;TX_SER.ASM
SEG PROG
;
BR_2400 EQU 252
;
ORG RESET
AJMP INIC
;
ORG SINT
AJMP SERIAL
;
ORG 50H
INIC
MOV TMOD,#20H
;TIMER 1 EM MODO 2
MOV TH1,#BR_2400
;PROGRAMAR BAUD RATE
MOV TL1,#BR_2400
MOV SCON,#0C8H
;MODO 3 COM TB8=1
MOV IE,#90H
;HAB INTERRUP SERIAL
EXEMPLO 7.2 CONT.
SETB TR1
MOV DPTR,#TBL
MOV R0,#0
MOV A,R0
MOVC A,@A+DPTR
CLR TI
MOV SBUF,A
SJMP $
;INICIAR TIMER 1
;INICIA APONTADOR DA TABELA ASCII
;PEGA PRIMEIRO ASCII DA TABELA
;TX PRIMEIRO ASCII
;LOOP INFINITO
;
ORG 100H
SERIAL CLR TI
INC R0
MOV A,R0
MOVC A,@A+DPTR
CJNE A,#'$',PUTCH
MOV R0,#0
MOV A,R0
MOVC A,@A+DPTR
;APAGAR FLAG
;INCREMENTA APONTADOR
;PEGA PROXIMO ASCII
;FIM DA TABELA ASCII?
;REINICIA APONTADOR DA TABELA ASCII
;PEGA PRIMEIRO ASCII DA TABELA
80
EXEMPLO 7.2 CONT.
PUTCH MOV SBUF,A
ACALL RETARDO
RETI
;
RETARDO
MOV R6,#7FH
LOOP1 MOV R7,#0
LOOP2 DJNZ R7,LOOP2
DJNZ R6,LOOP1
RET
TBL
;TRANSMITIR ASCII
;ATRASAR TRANSMISSAO
DB "0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVXYWZ$"
END
EXEMPLO 7.3
O circuito dever responder aos seguintes comandos que chegam pela
porta serial (2400,8,n,1):
1 acender todos os leds
0 apagar todos os leds
R acender led vermelho
r apagar led vermelho
A acender led amarelo
a apagar led amarelo
V acender led verde
v apagar led verde
;RX_SER.ASM
SEG PROG
;
BR_2400
EQU
252
LED_VERMELHO EQU P1.0
LED_AMARELO EQU
P1.1
LED_VERDE
EQU
P1.2
CHEGOU
EQU
32.0
;
81
EXEMPLO 7.3 CONT.
ORG RESET
AJMP INIC
;
ORG SINT
AJMP SERIAL
;
ORG 50H
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#BR_2400
MOV TL1,#BR_2400
MOV SCON,#0D0H
MOV IE,#90H
SETB TR1
CLR CHEGOU
ESPERA JNB CHEGOU,ESPERA
CLR CHEGOU
;
CJNE A,#"0",LB1
CLR LED_VERMELHO
INIC
;TIMER 1 EM MODO 2
;PROGRAMAR BAUD RATE
;MODO 3 COM REN=1
;HAB INTERRUP SERIAL
;INICIAR TIMER 1
;APAGAR FLAG
;AGUARDAR UM COMANDO
;CHEGOU 0
EXEMPLO 7.3 CONT.
CLR LED_AMARELO
CLR LED_VERDE
SJMP ESPERA
;
LB1
;
LB2
;
LB3
;
LB4
CJNE A,#"1",LB2
SETB LED_VERMELHO
SETB LED_AMARELO
SETB LED_VERDE
SJMP ESPERA
;CHEGOU 1
CJNE A,#"R",LB3
SETB LED_VERMELHO
SJMP ESPERA
;CHEGOU R
CJNE A,#"r",LB4
CLR LED_VERMELHO
SJMP ESPERA
;CHEGOU r
CJNE A,#"A",LB5
82
EXEMPLO 7.3 CONT.
SETB LED_AMARELO
SJMP ESPERA
;
LB5
;
LB6
;
LB7
;CHEGOU A
CJNE A,#"a",LB6
CLR LED_AMARELO
SJMP ESPERA
;CHEGOU a
CJNE A,#"V",LB7
SETB LED_VERDE
SJMP ESPERA
;CHEGOU V
CLR LED_VERDE
SJMP ESPERA
;
SERIAL CLR RI
MOV A,SBUF
SETB CHEGOU
RETI
END
;CHEGOU v
;APAGAR FLAG DE INTERRUPT
;COLOCAR DADO NO Acc
Microcontroladores
CAPTULO 8
PROGRAMAO C

ivo@feb.unesp.br
83
COMPILADORES C
LINGUAGEM DE PROGRAMAO C
A linguagem C proporciona a criao de cdigo executvel eficiente
atravs de tcnica de programao estruturada, incluindo um rico
conjunto de operadores.
Geralmente ANSIANSI-C compatvel
O pacote de desenvolvimento em linguagem C (C51) da Keil inclui um
conjunto de ferramentas que auxiliam o programador no
desenvolvimento de uma aplicao baseado na famlia 8051 da
Intel, Dallas, Atmel, etc.
Os elementos principais so:
Compilador (C51)
Linkeditor (L51)
Gerenciador de Bibliotecas (LIB51)
Ncleo de Tempo Real (RTX51)
COMPILADORES C
COMPILADORES C COMERCIAIS
KEIL
- C51
AVOCET AVC51
IMAGECRAFT ICC51
2500AD C COMPILER
SHAREWARE
Keil Elektronik GmbH / Keil Software, Inc.

Avocet Systems, Inc.
ImageCraft Creations, Inc.
2500AD Software, Inc.
ARQUIMEDS?/FRANKLIN? (C51)
FREEWARE
GNU - GCC
SDCC
GCC.GNU.ORG
Sandeep Dutta
84
COMPILADORES C
ELEMENTOS DA LINGUAGEM PARA O C51C51-KEIL
AJUSTES DO AMBIENTE:
PATH:
\C51\
C51\BIN
PATH=%PATH%;C:\\C51
PATH=%PATH%;C:
C51\\BIN
TMP
C51INC:
C51LIB:
SET TMP = C:\

C:\TMP
\C51
C51\\INC
SET C51INC = C:\
C:\C51\
C51\INC
\C51\
C51\LIB
SET C51LIB = C:\
C:\C51\
C51\LIB
COMPILADORES C
USO DO COMPILADOR:
C51 sourcefile [diretives
diretives]<enter>
]<enter>
PRODUZ:
basename.LST
basename.OBJ
basename.I
basename.SRC
DIRETIVAS DE CONTROLE:
Source controls: Definem macros na linha de comando e determinam o

nome dos arquivos a serem compilados
Object controls: Afetam a forma e contedo dos mdulos objetos
gerados, permitem definir nveis de otimizao e incluso de informao
para o debbug
Listing controls: Governam vrios aspectos relacionados com a listagem
produzida no processo de compilao
85
COMPILADORES C
DIRETIVAS DE CONTROLE:
DIRETIVA
ABREV.
CLASSE
DESCRIO
ASSEMBLY
ENDASSEMBLY
ASM
ENDASM
Fonte
Incio fim de incluso de cdigo assembly

no cdigo fonte
[NO]AREGS
[NO]AR
Objeto
Enable/Disable endereamento direto aos

registros absolutos (Arn)
CODE
CD
Listagem
COMPACT
CP
Objeto
Seleciona modelo de mmoria COMPACT
DEBUG
DB
Objeto
Inclui informaes de DEBUG no cdigo

objeto
DEFINE
DF
Fonte
Define nomes para o preprocessador na

linha de invocao do C51
FLOATFUZZY
FF
Objeto
Especifica nmero de arrendondamento

de bits durante comparao com float
INTERVAL
Objeto
Especifica o intervalo para os vetores de

interrupes para as diretivas SIECO
[NO]INTPROMOTE [NO]IP
Objeto
Enable/Disable promoo integer ANSI
Acrescenta cdigo assembly na arquivo

de listagem
COMPILADORES C
DIRETIVAS DE CONTROLE cont.:
DIRETIVA
ABREV.
[NO]INTVECTOR
CLASSE
DESCRIO
Objeto
Especifica endreo base para vetores de

interruo ou desabilita vetores
Seleciona modelo de memria LARGE
LARGE
LA
Objeto
LISTINCLUDE
LC
Listagem
MAXARGS
MA
Objeto
Especifica tamanho da listagem dos

argumentos das variveis
Objeto
Cdigo e controle para hardware adicional

do 80C517 e diretivas
Desabilita registros de informao para o
AutoMAKE
[NO]MOD517
NOAMAKE
NOAM
Objeto
NOCOND
NOCO
Listagem
Inclui contedo dos arquivos includos no

arquivo de listagem
No lista linhas de fonte puladas no

preprocessador
NOEXTEND
Fonte
Desabilita extenses do ANSI-C do C51
NOREGPARMS
Objeto
Desabilita passagem de parmetros por

registrador
86
COMPILADORES C
DIRETIVA
ABREV.
CLASSE
DESCRIO
[NO]OBJECT
[NO]OJ
Objeto
Especifica um name para o arquivo objeto

ou no gera cdigo objeto
OBJECTEXTEND
OE
Objeto
Inclui informao adicional de tipo de

varivel no cdigo objeto
OPTIMIZE
OT
Objeto
Especifica o nvel de otimizao realizada

pelo compilador
Objeto
Variveis so alocadas na ordem que

aparecem no cdigo fonte
ORDER
PAGELENGTH
PL
Listagem
Especifica o nmero de linhas de pgina

no arquivo de listagem
PAGEWIDTH
PW
Listagem
Especifica o nmero de caracteres na

linha do arquivo de listagem
PREPRINT
PP
Listagem
Produz um arquivo de listagem pelo

preprocessador onde todas as macros so
expandidas
[NO]PRINT
[NO]PR
Listagem
Especifica o nome do arquivo de listagem

ou desabilita a listagem
COMPILADORES C
DIRETIVA
ABREV.
CLASSE
DESCRIO
REGFILE
RF
Objeto
Especifica a definio de registros para

otimizao global de registros
REGISTERBANK
RB
Objeto
Seleciona o banco de registro que

usado para endereamento absoluto de
registros
ROM
OT
Objeto
Controle de gerao das instrues

AJMP/ACALL
SMALL
SM
Objeto
Seleciona o modelo de memria SMALL

(default)
Objeto
Cria um arquivo fonte em linguagem

assembly sem criar o cdigo objeto
SRC
SYMBOLS
SB
Listagem
Inclui lista de smbolos usados no mdulo

no arquivo de listagem
WARNNINGLEVEL
WL
Listagem
Seleciona o nvel de deteco de

Warnning
87
COMPILADORES C
MODELOS DE MEMRIA
MODELO
DESCRIO
SMAL
As variveis (por default) residem na memria interna de dados do

8051. Funciona como se as variveis fossem declaradas com o
modificador data
data.
IMPORTANTE: As memrias internas da CPU devem ser suficientes
para a aplicao.
COMPACT
As variveis (por default) residem em uma pgina de memria RAM

externa. Funciona como se as variveis fossem declaradas com o
pdata.
modificador pdata
Este modelo pode acomodar no mximo 256 bytes de variveis.
LARGE
As variveis (por default) residem na memria RAM externa,

podendo ocupar at 64 Kbytes. O acesso s variveis feito atravs
do apontador DPTR
DPTR.
COMPILADORES C
DECLARAO EXPLICITA DE MEMRIA PARA AS VARIVEIS

TIPO
DESCRIO
code
Acesso direto memria de programa (64 Kbytes)

Acesso atravs do opcode MOVC A,@A+DPTR
data
Acesso direto memria RAM interna (128 Bytes)

Mais rpido acesso!
idata
Acesso indireto memria RAM interna (256 Bytes)

BANKs, bit-addressable bytes, User RAM, SFR
bdata
Acesso direto memria RAM interna, bit-enderessvel

Permite acesso a bit ou byte
xdata
Acesso indexado memria RAM externa (64 Kbytes)

Acesso atravs do opcode MOVX <destino>,@DPTR
pdata
Acesso paginado memria RAM externa (Blocos de 256 Bytes)

Acesso atravs do opcode MOVX <destino>,@Rn
88
COMPILADORES C
TIPOS DE DADOS (variveis):
TIPO
bit
BITS
BYTES
INTERVALO
0a1
[signed] char
-128 a +127
unsigned char
0 a 255
Enum
16
-32.768 a +32.767
[signed] short
16
-32.768 a +32.767
unsigned short
16
0 a 65.535
[signed] int
16
-32.768 a +32.767
unsigned int
16
0 a 65.535
[signed] long
32
-2.147.483.648 a + 2.147.483.647
unsigned long
32
0 a 4.294.967.295
float
32
sbit
sfr
0 a 255
sfr16
16
0 a 65.535
1,175494E-38 a 3,402823E+38
0a1
COMPILADORES C
DECLARAO DE VARIVEIS:
TIPO
SINTXE
bit enderevel bit var-name1,...,var-namen;

byte--bit
byte
sfr
sfr16
EXEMPLO
bit flag1,flag2;
sbit <var-name> ^ bit-number;
sbit flag1 = flags ^ 0;

sbit flag2 = flags ^ 1;
sfr <name> = <sfr-address>;
sfr P0 = 0x80;
sfr P1 = 0x90;
sfr16 <name> = <1th sfr-address>; sfr16 T2 = 0xCC;

0xcc = T2L address
LOCALIZAO ABSOLUTA DE VARIVEL:

<type> [<memory_space>] <variable_name> _at_ <constant>;
89
COMPILADORES C
MACROS PARA ACESSO ABSOLUTO MEMRIA

MACRO
CBYTE
SINTXE
EXEMPLO
char1=CBYTE[0xF100];
<var_name> = CBYTE[<byte_address>;
CWORD <var _name> = CWORD[<word_address>;
Int1=CWORD[0xF100];
DBYTE
char2=DBYTE[0x40];
DBYTE[0x40] = char2;
<var _name> = DBYTE[<byte_address>;

CBYTE[<byte_address> = <var_name>; (1)
DWORD <var _name> = DWORD[<word_address>; (2)
Int2=DWORD[0x40];
PBYTE
<var _name> = PBYTE[<word_address>; (2)
char3=PBYTE[0xF0];
PWORD <var _name> = CWORD[<word_address>; (2)
int3=CWORD[0xF0];
XBYTE
char4=XBYTE[0x2000];
<var _name> = XBYTE[<word_address>;
(2)
XWORD var _name = XWORD[<word_address>; (2)
aplica--se a mesma sintaxe

aplica
EM (2)
int4=XWORD[0x2000];
EM (1)
COMPILADORES C
EXTENSES DA LINGUAGEM:
Tipo de memria e reas no 8051

Modelos de Memria
Especificadores de Memria
Especificadores de tipo de dado de variaveis
Variveis tipo BIT e dado BIT
BIT--enderevel
SFR Registros de Funes Especiais
Ponteiros
Atributos de Funo
PALAVRAS CHAVES:
_at_
alien
compact
data
pdata
reentrant
small
_task_
bdata
idata
sbit
using
bit
interrupt
sfr
xdata
code
large
sfr16
90
EXEMPLO 8.1
/* Este exemplo l os bits da porta P2 e escreve na porta P0, l uma string atrav
atravs
da
porta serial e coloca em BUF, assim que a string recebida ecoa na porta serial,
zera os bits da porta P0 para sinalizar que terminou o tratamento da string e
repete
novamente o processo.
*/
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
/* register definitions for 8051 CPU */

/* stardard i/o definitions
*/
/* Convert to Upper Character */

unsigned char toupper (unsigned char c) {
if (c < 'a' || c > 'z')
return (c);
else
return (c & ~0x20);
}
EXEMPLO 8.1 CONT.
/* Echo Upper Characters */
main (){
unsigned char c, buf[10];
/* setup serial port control hardware (2400 BAUD @12MHZ) */
SCON = 0x52;
/* SCON */
TMOD = 0x20;
/* TMOD */
TCON = 0x69;
/* TCON */
TH1 = 0xf3;
/* TH1 */
while (1){
P0 = P2;
gets (buf, sizeof (buf));
for (c = 0; buf[c] != 0; c++){
buf[c] = toupper (buf[c]);
}
puts (buf);
P0 = 0;
}
/* output hardware switch from Port2 */

/* get input line */
/* convert to captial */
/* echo input line */
/* clear Output Port to signal ready */
}
91
EXEMPLO 8.1 CONT.
COMPILANDO
c51 sample.c
SAMPLE.LST
SAMPLE.OBJ
LINKEDITANDO
l51 sample.obj
SAMPLE.M51
SAMPLE.
GERANDO ARQUIVO HEX

ohs51 sample
SAMPLE.HEX
EXEMPLO 8.1 CONT.
:10000300EFC394614006EFD3947A400122EF54DFAB
:02001300FF22CA
:10001500759852758920758869758DF385A0807BE3
:10002500047A0079097D0A7C00120090E4FE7409C7
:100035002EF8E6FF600C12000374092EF8A6070ED1
:1000450080EC7B047A007909120062E4F58080CCAB
:010055002288
:03000000020056A5
:0C005600787FE4F6D8FD758120020015CB
:100062008B138A148915AB13AA14A91512013260D5
:10007200130515E5157002051414F9120132FF1269
:0E00820001A080E27F0A1201A07E007F002212
:100090008B138A1489158C168D17E4F518F519E55C
:1000A0001724FFFFE51634FFFEC3E5199FEE6480B9
:1000B000F8E51864809850691201C7AB13AA14A917
:1000C00015851982851883EF12017CEF640A60514F
:1000D000AB13AA14A91585198285188312014D64E2
:1000E00008701AE51945186008E519151970021508
:1000F000187F201201A07F081201A080A2AB13AAD2
92
EXEMPLO 8.1 CONT.
:1001000014A91585198285188312014DFF641160A9
:100110008EEF641360890519E51970020518020055
:100120009FAB13AA14A915851982851883E41201BF
:020130007C222F
:10013200BB020689828A83E0224003BB0402E722D3
:0B014200400789828A83E49322E322B5
:10014D00BB020CE58229F582E5833AF583E0224076
:10015D0003BB0406E92582F8E622400DE58229F568
:0F016D0082E5833AF583E49322E92582F8E222C2
:10017C00F8BB020DE58229F582E5833AF583E8F0B8
:10018C00224003BB0406E92582C8F6225005E92566
:04019C0082C8F22201
:1001A000EFB40A07740D1201AB740A309811A899C4
:1001B000B8130CC2983098FDA899C298B811F630BF
:0701C00099FDC299F5992297
:1001C70010000B1201D8BF0D027F0A0201A0AF0871
:0101D7002205
:0A01D8003098FDAF99C2987E002216
:00000001FF
EXEMPLO 8.2 CONT.
/*
Programa Placar - V0
Ivo R. Fontes
23.Set.98
ver.: 0.0
Rel.: 0
Comp.: Keil v3.20
IMPLEMENTA: TECLADO
HARDWARE:
P1_0 - coluna 1
P1_1 - coluna 2
P1_2 - coluna 3
P1_3 - coluna 4
P1_4 - linha 1
P1_5 - linha 2
P1_6 - linha 3
P1_7 - linha 4
SBUF - saida de caracter para o marcador
93
EXEMPLO 8.2 CONT.
MENU:
0 - Liga/Desliga campainha
1 - Falta para equipe A
2 - Ponta para equipe A
3 - Flata coletiva/Vantagem para equipe A
4 - Modo crescente/decrescente
5 - Zera um marcador
6 - Incrementa/decrementa set
7 - Modo Vantagem/Falta coletiva
8 - Cronometro normal/ajuste
9 - Falta para equipe B
A - Ponto para equipe A
B - Falta coletiva/vantagem para equipe A
C - Cronemetro crescente/decrescente
D - Zera cronometro
E - Modo Cronometro Basquete/Volei
F - Cronometro Inicia/Para
*/
EXEMPLO 8.1 CONT.
/*-ARQUIVOS DE DEFINICOES EXTERNOS----------------------------------/*EXTERNOS-----------------------------------*/
*/
#include <at89x51.h>
/*
TECLADO DECODER:
*/
unsigned char
char_out;
unsigned char
linha,
llinha,
coluna,
lcoluna,
key;
unsigned char decoder[4][4]=
{
{0x30,0x34,0x38,0x43},
{0x31,0x35,0x39,0x44},
{0x32,0x36,0x41,0x45},
{0x33,0x37,0x42,0x46}
};
94
EXEMPLO 8.2 CONT.
/*--PROTOTIPOS -------------------------------------------------------*/
/*
-------------------------------------------------------*/
void adj_hardware(void)
{
/*
funcao: ajusta parametros de hardware
*/
TMOD = 0x21; /* Timer1 (baud
(baud--rate) Timer0 16
16--bit counter */
TH1 = 0xe8;
/* XTAL=11.0952MHz auto load - 1200 BPS */
TL1 = 0xe8;
TCON = 0x45;
/* TurnOn Timer1 - Interrupt by edge */
SCON = 0x52;
/* SIO mode 1 - receive enabled */
} /* adj_hardware */
/*------------------------------------------------------------------/*
-------------------------------------------------------------------*/
*/
EXEMPLO 8.2 CONT.
void nputchar(unsigned char x)
{
while(!TI);
TI=0;
SBUF=x;
} /* nputchar */
/*========= PROGRAMA PRINCIPAL ===================*/
void main(void)
{
unsigned int
contador;
adj_hardware();
95
EXEMPLO 8.2 CONT.
while(1)
{
lcoluna=1;
do
{
lcoluna*=2;
if(lcoluna>8)
lcoluna=1;
P1=~lcoluna;
}while(P1>0xf0);
llinha=~((P1/16)|0xf0);
while(P1<0xf0);
switch(llinha)
{
case 1: linha=0;
break;
EXEMPLO 8.2 CONT.
case 2: linha=1;
break;
case 4: linha=2;
break;
case 8: linha=3;
break;
}
switch(lcoluna)
{
case 1: coluna=0;
break;
case 2: coluna=1;
break;
case 4: coluna=2;
break;
case 8: coluna=3;
break;
}
96
EXEMPLO 8.2 CONT.
key=decoder[linha][coluna];
nputchar(key);
P3_7=0;
for(contador=0;contador<=5000;contador++);
P3_7=1;
};
}
EXEMPLO 8.3
IRKBD_R2
AT89C2051
97
EXEMPLO 8.3
IRKBD_R2
DIAGRAMA
VCC
VCC
VCC
RX
TX
AT89C2051
VCC
98

Microcontroladores - 8051

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Prof. Dr. Ivo Reis Fontes

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8051, 6805, H8, ARM, etc.

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Por que estudar os microcontroladores?

Quantos -Controladores existem em um PC?

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Microcontroller vs. Microprocessors

Sistemas Computacionais Embarcados

Uso de um -processador ou -controlador para

PC usado para vrias aplicaes

PC contm ou se conecta com vrios produtos com

X86 PC e aplicaes em sistemas embarcados

Ferramentas de Desenvolvimento de Software

Disponibilidade & Fonte

Empresas que esto produzindo o 8051

O 8051 por dentro

O 8051 por fora

Comparao entre os membro da Famlia do 8051

Porta Seriais (UART/USART)

ROM (memria de programa interna,

Vrios microcontroladores 8051

AT89C51/2/3 da Atmel Corporation

Os anes da Atmel Coroporation

DS5000 da Dallas Semiconductor

OTP (one-time-programmable) verso do 8051

Prof. Dr. Ivo Reis Fontes

Organizao da RAM no 8051

ESPECIAL FUNCTION REGISTERS

Organizao da memria 8051

8-bits (ram interna) ()

Memria de Programa Interna do 8051

Espao de Endereamento da Memria de Programa do 8051

Um valor precedido de # pode ser carregado diretamente

Se valor compreendidos entre 00H e 0FH so movidos

Um valor maior que a capacidade do registro gera um erro

Diretivas & Tipos de Dados

;copia origem para destino

;carrega o valor 55H no ACC

ADD A, origem ;ADDiciona o valor do operando fonte

;carrega 25H no ACC

Passos para criar um cdigo executvel (programa)

outros arquivos .obj

Estrutura da Linguagem Assembly

Exemplo 1 Programao Assembly (cont.)

Exemplo 1 Programao Assembly (cont.)

;Rotina de tratamento do Timer 0

Estrutura da Linguagem Assembly

Estrutura da Linguagem Assembly

SERIAL ;rotina de interrupcao do

Estrutura da Linguagem Assembly

SP,#30H ;inicializa stack

Estrutura da Linguagem Assembly

No lines contained errors.

Instruo ADD & PSW