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Obijuan / open-fpga-verilog-tutorial
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Captulo 28: Memoria RAM

Testato edited this page Feb 21, 2016 29 revisions

Pages 40

Inicio (EN)

Captulos

Ejemplos de este captulo en github

Introduccin
Las memorias RAM nos permiten almacenar datos y recuperarlos durante el funcionamiento del
circuito. Son memorias donde podemos leer y escribir
Crearemos una memoria RAM genrica, sncrona, con una entrada de datos para escritura y una
salida para lectura. Como ejemplo disearemos un buffer de almacenamiento de 16 bytes que
cargue a travs de datos provenientes del puerto serie, y una vez llenado, se vuelca su contenido
tambin por el puerto serie.

Memoria RAM genrica

La memoria RAM genrica la denominaremos genram

Puertos y parmetros
Los puertos y parmetros se muestran esta figura:

0 You are leaving the privative

sector (EN)
1 Hola mundo! (EN)
2 De un bit a datos (EN)
3 Puerta NOT (EN)
4 Contador de 26 bits (EN)
5 Prescaler de N bits (EN)
6 Mltiples prescalers
7 Contador de 4 bits con prescaler
8 Registro de 4 bits
9 Inicializador
10 Registro de desplazamiento
11 Multiplexor de 2 a 1
12 Multiplexor de M a 1
13 Inicializando registros
14 Registro de N bits con reset
sncrono
15 Divisor de frecuencias
16 Contador de segundos
17 Generando tonos audibles
18 Tocando notas
19 Secuenciando notas
20 Comunicaciones serie
asncronas
21 Baudios y transmisin
22 Reglas de diseo sncrono
23 Controladores y autmatas
finitos
24 Unidad de transmisin serie
asncrona
25 Unidad de recepcin serie
asncrona
26 Memoria ROM
27 Memoria ROM genrica
28 Memoria RAM
29 Puertas triestado
30 Hacia el microprocesador y ms
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https://github.com/Obijuan/open-fpga-ve

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Los parmetros son los mismos que en la memoria ROM:

DW (Data width): Anchura de los datos (en bits)

AW (Address width): Anchura de las direcciones (en bits)
ROMFILE: Fichero con el contenido inicial precargado de la ram
Los puertos son:

data_in: Entrada de datos, para escritura

data_out: Salida de datos, en la lectura
addr: Direccin de acceso, tanto para escritura como para lectura
rw: Modo de acceso: lectura (rw = 1) o escritura (rw = 0)

Cronograma
En este cronograma se muestran dos ciclos de lectura y uno de escritura intercalado:

Ciclo de lectura:
Se coloca la direccin de lectura en addr
Se pone la seal rw a 1 para indicar que se quiere leer
En el siguiente flanco de subida se devolver el dato por el puerto data_out

Ciclo de escritura:
Se coloca la direccin de escritura en addr
Se coloca el dato a escribir en el puerto data_in
Se pone la seal rw a 0 para indicar escritura
En el siguiente flanco de subida del reloj se escribir el dato en la memoria

Descripcin en verilog
El cdigo es similar al de la memoria rom pero aadiendo un proceso nuevo que se encarga de la
escritura en cada flanco de subida del reloj, usando la seal rw como habilitacin

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module genram #(
parameter AW = 5,
parameter DW = 4)
(

//-- Parametros
//-- Bits de las direcciones (Adress width)
//-- Bits de los datos (Data witdh)

//-- Puertos
input clk,
input wire [AW-1: 0] addr,
input wire rw,
input wire [DW-1: 0] data_in,
output reg [DW-1: 0] data_out);

//-//-//-//-//--

Seal de reloj global

Direcciones
Modo lectura (1) o escritura (0)
Dato de entrada
Dato a escribir

//-- Parametro: Nombre del fichero con el contenido de la RAM

parameter ROMFILE = "bufferini.list";
//-- Calcular el numero de posiciones totales de memoria
localparam NPOS = 2 ** AW;
//-- Memoria
reg [DW-1: 0] ram [0: NPOS-1];
//-- Lectura de la memoria
always @(posedge clk) begin
if (rw == 1)
data_out <= ram[addr];
end
//-- Escritura en la memoria
always @(posedge clk) begin
if (rw == 0)
ram[addr] <= data_in;
end
//-- Cargar en la memoria el fichero ROMFILE
//-- Los valores deben estan dados en hexadecimal
initial begin
$readmemh(ROMFILE, ram);
end
endmodule

Ejemplo: Buffer
Para probar la memoria ram, implementaremos un buffer de 16 bytes. Se comienza volcando el
buffer a travs del puerto serie (tiene unos datos iniciales que establecemos en el fichero
bufferini.list). Los siguientes caracteres recibidos por el puerto serie, se van almacenando en la
memoria, comenzando por la direccin 0. Una vez llenada la memoria, se procede a su volcado

Diagrama de bloques
La arquitectura del circuito es la clsica: una ruta de datos y un controlador:

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Ruta de datos
En la ruta de datos se instancian la unidad de transmisin de serie (uart_tx.v), la de recepcin
(uart_rx.v) y la memoria ram genrica (genram.v). El resto de componentes son: un contador para
direccionar la memoria, un comparador para detectar cuando hay overflow en el contador (paso de
0xF a 0) y un inicializador
El contador es de 4 bits (para direccionar la memoria de 16 posiciones). Tiene una entrada de
enable controlada por la microrden cena para habilitar su cuenta. Cuando est a 1 se incrementa.
Su salida se compara con el valor 0xF para activar la seal de overflow ov, que indica que se ha
llegado a la ltima posicin de la memoria.
La salida de datos del receptor serie est conectada directamente a la entrada de datos de la
memoria, para guardar los datos recibidos en la direccin indicada por el contador. La salida de
datos de la memoria est conectada a la entrada de datos del transmisor serie, para su volcado

Controlador
Las micrordenes que genera el controlador son:

cena: Habilitacin del contador (counter enable). Cuando est a 1 se incrementa en una unidad
el contador
rw: Seleccin de lectura (1) o escritura (0) en la memoria
transmit: Realizar la transmisin serie de un carcter
El diagrama de estados del autmata es el siguiente:

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Comienza en el estado WAIT_TX. Se queda esperando hasta que el transmisor est listo para
transmitir (cuando ready est a 1). Se pasa al estado READ_TX donde se lee el dato de la memoria
y se inicia la transmisin por el puerto serie. Se habilita el contador para que se incremente la
direccin. Se vuelve al estado WAIT_TX hasta que se pueda enviar el siguiente.
Permanece en ese bucle hasta que se alcanza la direccin 0xF, activndose la seal de overflow
ov. En estos primeros dos estados se vuelca el contenido completo de la memoria. En los siguientes
estados se almacenan los datos recibidos desde el puerto serie.
El funcionamiento es similar, se comienza con WAIT_RX, esperando a recibir un dato. Una vez
recibido se pasa a WRITE_RX donde se escribe en la ram y se incrementa el contador de
direcciones. Se repite el bucle hasta que se han almacenado los 16 caracteres. Y se procede al
estado inicial, para comenzar su volcado

Descripcin en verilog
El cdigo del buffer en Verilog es el siguiente:
//--Fichero: buffer.v
`default_nettype none
`include "baudgen.vh"
module buffer (input wire clk,
input wire rx,
output wire tx,
output wire [3:0] leds,
output reg debug);
//-- Velocidad de transmision
parameter BAUD = `B115200;
//-- Fichero con la rom
parameter ROMFILE = "bufferini.list";
//-- Numero de bits de la direccion de memoria
parameter AW = 4;
//-- Numero de bits de los datos almacenados en memoria
parameter DW = 8;
//-- Seal de reset
reg rstn = 0;
//-- Inicializador
always @(posedge clk)
rstn <= 1;
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rstn <= 1;
//--------------------- Memoria RAM
reg [AW-1: 0] addr = 0;
wire [DW-1: 0] data_in;
wire [DW-1: 0] data_out;
reg rw;
genram
#( .ROMFILE(ROMFILE),
.AW(AW),
.DW(DW))
RAM (
.clk(clk),
.addr(addr),
.data_in(data_in),
.data_out(data_out),
.rw(rw)
);
//------ Contador
//-- counter enable: Se pone a 1 cuando haya que acceder a la siguiente
//-- posicion de memoria
reg cena;
always @(posedge clk)
if (!rstn)
addr <= 0;
else if (cena)
addr <= addr + 1;
//-- Overflow del contador: se pone a uno cuando todos sus bits
//-- esten a 1
wire ov = & addr;
//-------- TRANSMISOR SERIE
wire ready;
reg transmit;
//-- Instanciar la Unidad de transmision
uart_tx #(.BAUD(BAUD))
TX0 (
.clk(clk),
.rstn(rstn),
.data(data_out),
.start(transmit),
.ready(ready),
.tx(tx)
);
//-------- RECEPTOR SERIE
wire rcv;
uart_rx #(BAUD)
RX0 (.clk(clk),
.rstn(rstn),
.rx(rx),
.rcv(rcv),
.data(data_in)
);

//-- Reloj del sistema

//-- Seal de reset
//-- Linea de recepcin de datos serie
//-- Seal de dato recibido
//-- Datos recibidos

assign leds = data_in[3:0];

//------------------- CONTROLADOR
//-- Estado del automata
reg [1:0] state;
reg [1:0] next_state;
localparam TX_WAIT = 0;
localparam TX_READ = 1;
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localparam TX_READ = 1;
localparam RX_WAIT = 2;
localparam RX_WRITE = 3;
//-- Transiones de estados
always @(posedge clk)
if (!rstn)
state <= TX_WAIT;
else
state <= next_state;
//-- Generacion de microordenes
//-- y siguientes estados
always @(*) begin
//-- Valores por defecto
next_state = state;
rw = 1;
cena = 0;
transmit = 0;
debug = 0;
case (state)
//-- Esperar a que transmisor este listo para enviar
TX_WAIT: begin
if (ready)
next_state = TX_READ;
else
next_state = TX_WAIT;
end
//-- Lectura del dato en memoria y transmision serie
TX_READ: begin
transmit = 1;
cena = 1;
//-- Si es el ultimo caracter pasar a recepcion
if (ov)
next_state = RX_WAIT;
else
next_state = TX_WAIT;
end
//-- Esperar a que lleguen caracteres por el puerto serie
RX_WAIT: begin
debug = 1;
if (rcv)
next_state = RX_WRITE;
else
next_state = RX_WAIT;
end
//-- Escritura de dato en memoria
RX_WRITE: begin
rw = 0;
cena = 1;
//-- Si es el ultimo caracter, ir al estado inicial
if (ov)
next_state = TX_WAIT;
else
next_state = RX_WAIT;
end
endcase
end
endmodule
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endmodule

Observamos que la mquina de estados se ha hecho de una forma diferente a como se haba
hecho en los otros ejemplos. Es otra modalidad para hacer autmatas. En esta se definen el
registro de estado (state) y su siguiente valor (next_state):
//-- Estado del automata
reg [1:0] state;
reg [1:0] next_state;

Se define un proceso que simplemente actualiza el estado actual con el siguiente:

//-- Transiones de estados
always @(posedge clk)
if (!rstn)
state <= TX_WAIT;
else
state <= next_state;

En un segundo proceso combinacional se definen los valores de las micrordenes y las

transiciones entre estados
Esta forma de escribir autmatas es ms compacta que la usada anteriormente
Otra novedad en este cdigo es la manera en la que se calcula el overflow:
wire ov = & addr;

Se incluye en la misma lnea la declaracin del cable ov junto con la operacin de clculo del
overflow usando el operador unario & addr. Este operador realiza la operacin AND entre
TODOS LOS BITS de addr. De manera que si alguno es 0, el resultado ser 0, indicando que no
hay overflow. El overflow slo se produce cuando todos los bits estn a uno. Y en ese caso la
operacin & nos devuelve un 1.

Simulacin
El banco de pruebas instancia el buffer y se queda esperando a recibir los primeros 16 caracteres
que estn almacenados inicialmente en la ram. A continuacin se enva por el puerto serie una
cadena de 16 caracteres (distinta), para su escritura en la ram. Por ltimo se espera a que termine
el volcado de esta ltima cadena
module buffer_tb();
//-- Contenido inicial de la memoria ram
parameter ROMFILE = "bufferini.list";
//-- Baudios con los que realizar la simulacion
localparam BAUD = `B115200;
//-- Tics de reloj para envio de datos a esa velocidad
//-- Se multiplica por 2 porque el periodo del reloj es de 2 unidades
localparam BITRATE = (BAUD << 1);
//-- Tics necesarios para enviar una trama serie completa, mas un bit adicional
localparam FRAME = (BITRATE * 11);
//-- Tiempo entre dos bits enviados
localparam FRAME_WAIT = (BITRATE * 4);
//---------------------------------------//-- Tarea para enviar caracteres serie
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//---------------------------------------task send_car;
input [7:0] car;
begin
rx <= 0;
//-- Bit start
#BITRATE rx <= car[0]; //-- Bit 0
#BITRATE rx <= car[1]; //-- Bit 1
#BITRATE rx <= car[2]; //-- Bit 2
#BITRATE rx <= car[3]; //-- Bit 3
#BITRATE rx <= car[4]; //-- Bit 4
#BITRATE rx <= car[5]; //-- Bit 5
#BITRATE rx <= car[6]; //-- Bit 6
#BITRATE rx <= car[7]; //-- Bit 7
#BITRATE rx <= 1;
//-- Bit stop
#BITRATE rx <= 1;
//-- Esperar a que se envie bit de stop
end
endtask

//-- Registro para generar la seal de reloj

reg clk = 0;
wire tx;
reg rx;
reg rstn = 0;
//-- Datos de salida del componente
wire [3:0] leds;
wire debug;
//-- Instanciar el componente
buffer #(.ROMFILE(ROMFILE), .BAUD(BAUD))
dut(
.clk(clk),
.tx(tx),
.rx(rx),
.leds(leds)
);

//-- Generador de reloj. Periodo 2 unidades

always #1 clk = ~clk;

//-- Proceso al inicio

initial begin
//-- Fichero donde almacenar los resultados
$dumpfile("buffer_tb.vcd");
$dumpvars(0, buffer_tb);
# 20 rstn <= 1;
#(FRAME_WAIT * 40) send_car("H");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("O");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("L");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("A");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car(" ");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("Q");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("U");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("E");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car(" ");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("H");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("A");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("C");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("E");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("S");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car("-");
#(FRAME_WAIT * 2) send_car(".");
#(FRAME_WAIT * 40) $display("FIN de la simulacion");
$finish;
end
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endmodule

La simulacin se realiza con:

$ make sim

Veremos los resultados de la simulacin por partes. Primero el volcado inicial. Se observa que se
transmiten todos los caracteres de la cadena: "ola k ase.......", que salen por la lnea data_out de la
memoria

A continuacin el banco de pruebas enva la cadela "HOLA QUE HACES-." y se recibe por data_in
para escribirlo en la memoria ram

y por ltimo esta cadena recibida y almacenada en memoria se vuelca de nuevo por el puerto serie:

Sntesis y pruebas
La sntesis se realiza con el comando:
$ make sint

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Los recursos empleados son:

Recurso

ocupacin

PIOs

12 / 96

PLBs

44 / 160

BRAMs

1 / 16

El diseo se carga con:

$ sudo iceprog buffer.bin

Si abrimos primero el gtkterm y luego cargamos el bitstream, lo primero que veremos es la cadena
volcada: "ola k ase......". A continuacin escribirmos una cadena de 16 caracteres. Al teclear el ltimo
carcter se vuelca la cadena completa:

El resultado se puede ver en este vdeo de youtube:

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Ejercicios propuestos
TODO

Conclusiones
Ya conocemos todo lo necesario para empezar a hacer microprocesadores :-)

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