FUNDAMENTOS DE ASTRONAUTICA

MARIA CECLIA ZANARDI

UFABC 2014
VIII. TRANSFERNCIA DE RBITAS E ENCONTRO DE VECULOS
ESPACIAIS
1.

Consideraes Iniciais
A questo da transferncia de rbita se resume em transladarmos um veculo

espacial de um ponto para outro do espao em rbitas diferentes.

Uma transferncia de rbita torna-se necessria, quando na injeo de satlite
em rbita ocorrem erros nos parmetros normais da rbita do satlite, que fazem com
que ele se encontre em uma trajetria diferente da pr-estabelecida.
Outras vezes, a transferncia pode estar prevista na prpria misso, pois o fato
de se colocar um satlite em uma rbita intermediria e depois coloc-lo na desejada
mais fcil do que se tentar colocar o satlite diretamente na trajetria pretendida. Por
exemplo: para a injeo em rbita de um satlite norte-americano no Equador, lana-se
primeiro o satlite em uma rbita intermediria e quando este cruza o Equador
realizada a transferncia.
Existe um grande interesse prtico para que se utilize a menor quantidade de
combustvel possvel nestas transferncias. A otimizao das manobras de transferncia
de rbitas se baseia no gasto mnimo de combustvel ou no tempo mnimo de durao
da transferncia. Analisaremos aqui apenas o caso de gasto mnimo de combustvel.
As transferncias aqui analisadas sero do tipo de HOLMANN, que se
caracterizam por ocorrerem no apogeu e perigeu das rbitas consideradas e por serem
transferncias timas para dois incrementos de velocidades, ou seja, de mnima energia.
O problema de transferncia de rbitas , na realidade, tri-dimensional. No
entanto, algumas simplificaes so possveis quando as rbitas (inicial e final) se
1

encontram no mesmo plano (rbitas coplanares). Portanto, analisaremos primeiramente

as transferncias coplanares e, aps, estendermos a anlise para o caso geral.
Consideraremos aqui apenas rbitas concntricas, ou seja, o centro de atrao ser
sempre a Terra.
Por fim, os motores a serem usados para efetuar a transferncia de rbita sero
assumidos de curta durao (instantneos), de modo que poderemos ignorar a variao
do vetor posio do veculo espacial com relao ao centro da Terra, durante as
eventuais mudanas de direo e magnitude da velocidade.
No final deste captulo faremos alguns comentrios a respeito do encontro
(RENDEZVOUS) de veculos espaciais.

2.

Velocidade no apogeu e perigeu da rbita

Neste estudo utilizaremos transferncias do tipo HOLMANN, nas quais os

incrementos de velocidade so dados no perigeu e apogeu das rbitas consideradas. Para

se calcular este incremento necessrio conhecer o valor da velocidade nestes pontos.

2.1.

Velocidade no Perigeu
J foi visto, nos captulos V e VI, as seguintes relaes de geometria da elipse:

No perigeu temos que

(1)

( )

( )

e portanto de (3) teremos:

De onde,

( )
Das relaes (1) e (2) obtemos:
( )

Substituindo (4) em (5) temos:

( )

Utilizando (1) e (2) podemos tambm obter que:

(

2.2.

( )

Velocidade no Apogeu
Para determinar a velocidade no apogeu, vamos lembrar que durante a fase em

vo livre o momento angular se conserva e que no apogeu e perigeu temos:

De onde:
( )

Substituindo em (6) e (7) obtemos:

( )

e
(

2.3.

Velocidade Circular
Em algumas das transferncias a serem analisadas uma das trajetrias ser

circular, assim sendo bom lembrar que se o veculo se encontra em rbita circular,
temos que:

3.

rbitas Concntricas, Coplanares e Circulares

A transferncia tima entre rbitas circulares coplanares, como mostrado por

Holmann, uma semi-elipse que tangencia com seu apogeu e perigeu as duas rbitas
circulares. Este tipo de transferncia obtido de modo mais econmico dando ao
veculo um impulso em cada pice da trajetria de transferncia.
A elipse de transferncia mostrada na figura abaixo, onde os impulsos ocorrem
nos pontos A e B.

No ponto A da rbita interna (1) a velocidade do satlite aumentada

tangencialmente de um

, entrando o satlite em uma rbita elptica (t) tal que o seu

apogeu coincida com o ponto B da rbita externa (2), onde um outro impulso tangencial
ajustar o satlite rbita final. Temos ento que:

Utilizando as relaes (7), (10) e (11), obtemos de (12) e (13):

*(

Pelas expresses (14) e (15) observamos que nos dois pontos A e B so

necessrios um aumento de velocidade. O incremento total de velocidade dado por:
|

Para obtermos o consumo de propelente necessrio para a transferncia,

podemos utilizar a equao de TSIOLKOVSKY, apresentada no captulo V:
(

Onde:
= Velocidade Final da queima do combustvel
= Velocidade Inicial do satlite
= Impulso especfico
= Acelerao da gravidade na superfcie da Terra
= Massa Inicial do satlite
= Massa Final da queima
Assim temos que:

Como a massa de propelente

dada por:

Ento:

Onde

dado em (16).

O tempo total gasto para ir da rbita (1) para rbita (2) igual metade do
perodo T da elipse de transferncia e dado por:

Mas sabemos que:

Logo:
(

4.

rbitas circular e elptica coplanares e concntricas

A transferncia entre uma rbita circular (1) para uma elptica (2), de

excentricidade

e semi-eixo maior

, situadas no mesmo plano est esquematizada

na figura abaixo.

Os impulsos sero aplicados nos pontos A e B, com o ponto B coincidente com

o perigeu da rbita elptica (2). Temos, portanto para a elipse de transferncia (t):

Com as relaes (6), (9) e (11) temos:

*(

*(

Do mesmo modo que no caso anterior, sero necessrios aumentos de

velocidades nos pontos A e B, o incremento total de velocidade e o gasto de
combustvel so obtidos por (16) e (18) respectivamente, com

dados por (21)

e (22).
O tempo gasto durante a transferncia, em analogia com o item 3, dado por:
(

)
(

5.

Transferncias entre rbitas elpticas, coplanares e coaxiais

Como no caso discutido anteriormente, a trajetria de mnima energia entre duas

rbitas elpticas tambm uma elipse que as tangencia, como mostra a figura a seguir,
com o primeiro impulso ocorrendo no perigeu da elipse interna (1) e o segundo impulso
ocorrendo no apogeu da elipse externa (2).

Para a elipse de transferncia temos:

E utilizando as expresses da velocidade no perigeu e apogeu, temos:

*(

*(

Notamos aqui, que:

a)

ento

b)

ento
9

c) Logo so necessrios aumentos de velocidade nos pontos A e B.

O propelente necessrio para efetuar a transferncia e o incremento total de
velocidade so dados por (24) e (25).
O tempo de durao da transferncia ser:
(

)
(

6.

rbitas Elpticas, Coplanares no coaxiais

Podemos ter situaes em que o plano das duas rbitas o mesmo, mas as duas

elipses no se encontram com os eixos alinhados. Analisaremos dois casos, o primeiro

em que as duas elipses tem a mesma dimenso e o segundo em que as dimenses so
diferentes.

6.1.

rbitas da mesma dimenso

Esta transferncia est esquematizada na figura abaixo e a tcnica utilizada para

se efetuar a transferncia aplicar no apogeu da rbita inicial (1) um impulso

porm em sentido contrrio velocidade, o que faz com que o satlite entre na rbita
(2).

10

O raio da circunferncia de transferncia

e portanto:

Ou seja:

O incremento total de velocidade dado por:

O gasto de propelente dado por (16), com

obtido de (28), e o tempo de

durao da transferncia ser:

(

( )

Isso pois o perodo da rbita circular dado por:

(

6.2.

rbitas Elpticas de Diferentes Dimenses

Neste caso, a transferncia dever ser efetuada com 3 impulsos, em duas partes

distantes;
a) Para iniciar o processo de transferncia, colocamos o satlite numa rbita
coaxial com a rbita desejada, atravs de uma rbita circular de raio
b) Usamos ento uma elipse de transferncia para alcanar a elipse (2)
desejada. As possibilidades para se efetuar esta transferncia so muitas e depende
dos parmetros nominais de cada rbita.
Por exemplo, se temos

, ento uma sugesto seria fazer:

11

O esquema desta transferncia est dado a seguir:

Os incrementos de velocidade sero:

Ou seja:

*(

*(

12

((

O incremento total ser dado por:

|

O gasto total de combustvel dado por (16), onde

determinado por (33).

O tempo de durao da transferncia ser:

7.

rbitas no coplanares, circulares, de mesma dimenso.

O caso mais simples de transferncia no coplanar aquele onde apenas a

inclinao da rbita existente alterada.

Se a rbita inicial e final so inclinadas uma com relao outra de um ngulo
, como mostra a figura a seguir, ento para efetuarmos a transferncia se faz
necessrio a rotao do vetor velocidade de um ngulo

, sem mudar, no entanto, sua

magnitude.

13

Para realizarmos essa manobra, uma velocidade incremental

deve ser

imposta sobre o veculo, com o empuxo (impulsivo) orientado de um ngulo

com

relao a rbita inicial, como mostra a figura abaixo:

Ento:
(

Sabemos que existe uma relao entre altitude e energia necessria para se
executar a transferncia. Na rbita circular, a velocidade diminui com altitude e portanto
a energia cintica necessria tanto menor quanto maior a altitude. Contudo, a energia
potencial necessria aumenta com a altitude. Portanto, existe uma altitude tima na qual
a soma dessas duas energias mnima.
A idia, portanto primeiro colocar o satlite em uma elipse de transferncia
antes de dar o impulso para alterao do plano. Assim, primeiramente dado um
incremento de velocidade

na rbita circular (1) para o satlite entrar na elipse de

transferncia. Quando o satlite chegar ao apogeu desta elipse, o incremento

mudana de plano realizado. Este incremento

para

s gira o vetor velocidade no

apogeu, com seu mdulo permanecendo constante, de tal modo que o satlite alcana o
14

perigeu da elipse de transferncia com a velocidade original

, no sentido contrrio ao

dado no incio da transferncia, para recolocar o satlite na rbita circular (2).

Assim para elipse de transferncia temos o raio do perigeu igual ao raio de
circunferncia e o raio do apogeu precisa ser determinado (sendo que

).

Os incrementos de velocidade sero:

Ou ainda:

)
]

necessrio, portanto determinar o raio do apogeu. Para isto vamos utilizar o

incremento total de velocidade

:
15

Ou seja

{(

[ (

*]

Isso, pois (37) e (38) podem ser re-escritas como:

{(

[ (

*]

{ (

*(

Diferenciando a expresso (39) com relao a

}{

, obtemos:

{ (

*(

}{

A transferncia tima ocorrer quando a energia gasta for mnima, isto ,

quando:

Assim da equao (40) temos:

(

De onde

Da expresso (41), podemos ver que

quando

quando

. Dessas observaes temos, que no conveniente utilizar esta tcnica de

16

transferncia quando a mudana de inclinao da rbita for menor que 39 e nem maior
que 60.
Fora deste intervalo, a manobra de transferncia feita simplesmente mudando a
inclinao do plano do movimento, no ponto de interseco das duas rbitas.

8.

rbitas Circulares no coplanares de diferentes raios

A tcnica utilizada, neste caso similar a discutida no item anterior, com

exceo que no apogeu da elipse de transferncia um incremento adicional de

velocidade necessrio para que o satlite tenha altitude do perigeu coincidente com a
altitude da rbita circular final.

Utilizamos, portanto duas elipses de transferncia:

17

Para iniciar a manobra de transferncia, ao satlite dado um incremento de

velocidade

para coloc-lo na primeira elipse. Este incremento dado por:

{.

{.

0 .

/1

No apogeu desta elipse necessrio aplicar dois novos incrementos de

velocidade, o primeiro,

, para girar o vetor velocidade de um ngulo

, sem mudar

a magnitude:

0 .

/1

Ou ainda:
18

0 .

/1

Quando a inclinao requerida da rbita for alcanada, o mdulo da velocidade

deve ser aumentado de modo tal que aumente o eixo maior da elipse e isto faz com que
a altitude do perigeu da segunda elipse alinhe-se com altitude da rbita final. Este
segundo incremento dado por:

{.

Ou ainda:

0 .

/1

0 .

/1

Com satlite na segunda elipse de transferncia e no plano da rbita circular (2),

quando ele atingir o perigeu desta segunda elipse, outro incremento de velocidade
dado para que entre na rbita circular (2), ou seja:

0 .

/1

O incremento total de velocidade dado por:

|

que com as expresses (42), (43), (44) e (45) nos leva :

19

{0

0 .

/1

{.

*}

0 .

/1

[.

Diferenciando a equao (46) com respeito

temos:

/3

/3

Se igualarmos a expresso (47) zero, obtemos o valor de

o mnimo valor de

para o qual temos

, ou seja o mnimo gasto de combustvel e de energia.

A fim de ilustrar o intervalo de valores de inclinao orbital (

) para as quais

vantajoso o uso deste mtodo de transferncia, construiu-se o grfico (dado a seguir) de

. Podemos notar que:

a) Se

cresce ento o limite inferior de

b) Se

aumenta, o intervalo de

o intervalo de

c) Se

para este mtodo diminui;

diminui, ou seja, para altos valores de

para o qual o mtodo aplicvel muito pequeno;

ento recamos no caso do item 7, com

na faixa de 39

60;
d) Em casos em que

tende para o infinito, a trajetria requerida seria

uma parbola, portanto impraticvel.

Quando a inclinao

, entre os planos, est fora do intervalo determinado por

, a transferncia deve ser atravs de uma mudana entre duas rbitas circulares
20

de diferentes dimenses (estudada no item 3) e uma mudana no plano entre duas

rbitas circulares de mesma dimenso (item 7).

Variao de Mudana de Inclinao Orbital para Transferncia tima entre rbitas

circulares de diferentes raios (Ball & Orbone)

9.

rbitas Elpticas, no coplanares, de mesma dimenso

Quando as rbitas so elpticas, mas no coplanares temos trs casos a serem

considerados:
a)

O caso mais simples quando a linha axial (eixo principal da elipse) das

duas elipses so coincidentes com a interseco dos planos.

b)

Quando apenas a linha axial de uma das elipses coincide com a

interseco dos planos.

21

c)

Quando a linha axial das duas elipses no coincide com a interseco dos

planos.
Um estudo para se minimizar a energia gasta nas transferncias, pode ser
realizado em cada caso, do mesmo modo que no item anterior, atravs da anlise da
variao do incremento total de velocidade com o raio do apogeu da elipse de
transferncia.
No entanto, aqui daremos apenas exemplos de como estas transferncias
poderiam ser feitas, sem nos preocuparmos com o consumo de energia.

9.1.

rbitas Elpticas no Coplanares, Coaxiais, com a linha axial coincidente

com a interseco dos planos orbitais.
Uma idia seria apenas aplicar o incremento

para alterar o plano orbital, no

apogeu da rbita inicial. Ou seja:

(

9.2.

rbitas Elpticas no coplanares, mas com a linha axial de uma das elipses
coincidente com a interseco dos planos.
Neste caso necessrio, alm da alterao do plano, a partir da rbita inicial,

tambm alterar a linha axial.

Consideremos que primeiramente foi feita uma alterao no plano, a partir do
apogeu da rbita inicial (1) com

dado por:
(

Aps a inclinao da rbita ter sido alcanada, um incremento de velocidade

para corrigir a linha axial se faz necessrio, utilizando uma circunferncia de
transferncia de raio

, isto :
22

Para o satlite permanecer na rbita (2), quando ele atingir a linha axial de (2)
necessrio aplicar um segundo incremento

, contrrio ao primeiro de modo tal que o

incremento total de velocidade dado por:

|

9.3. rbitas elpticas no coplanares, com as linhas axiais no coincidentes com a

interseco dos planos
Agora, primeiramente necessrio colocar o satlite na linha de interseco dos
planos com um incremento de velocidade

no apogeu da 1 elipse:

Quando o satlite atingir a linha de interseco dos planos um impulso

para

alterao dos planos deve ser dado:

Com a alterao de plano realizada, o satlite continua na rbita circular de

transferncia e ao atingir a linha axial dada segunda rbita, um incremento

, oposto

ao anterior, deve ser aplicado para o satlite entrar na rbita 2.

O incremento total de velocidade ser:
|

10.

rbitas Elpticas, no coplanares, de diferentes dimenses

Este o caso mais geral, onde as rbitas so elpticas, de diferentes dimenses

em planos com diferentes inclinaes e com os eixos axiais no coincidentes com a

interseco dos planos.

23

Aqui teremos que efetuar vrias etapas de transferncias:

1) Colocar a linha axial da rbita (1) no plano de interseco dos planos.
Para isso, no apogeu da rbita (1) damos um incremento
satlite em uma rbita circular de raio

, colocando o

Quando o satlite atingir a interseco dos planos, este incremento deve ser
retirado.
2) Mudana de Planos
Ao atingir a interseco dos planos, um outro incremento

pode ser dado para

alterar o plano, ou seja:

Onde

a inclinao entre os planos.

3) Alterao na dimenso da rbita

Com a alterao de plano realizada, o satlite continuar em uma elipse de
dimenses iguais (1), mas no plano da rbita (2). Quando alcanar o perigeu desta
elipse, ento podemos das um incremento para alterao de dimenses, atravs de uma
elipse de transferncia, tal que:

(Para

Os incrementos sero:
24

4) Alterao do eixo principal

No apogeu da elipse de transferncia tambm podemos dar o incremento
para corrigir o eixo principal para a rbita (2), ou seja:

O tempo gasto nesta etapa da transferncia ser:

5) Colocao na rbita (2)

Quando o eixo principal for atingido ento devemos dar o incremento para o
satlite entrar na rbita (2):

Assim, o incremento total de velocidade ser:

|

E o tempo total ser:

Esta transferncia no de mnima energia. Um estudo anlogo para isto

poderia como no item (9).

25

Existem outras possibilidades de transferncias que podem ser realizadas,

dependendo de quais parmetros sejam considerados mais importantes (menor gasto de
combustvel ou menos tempo).

11.

Encontro de Veculos Espaciais

11.1. Introduo
Neste item estudaremos o problema de encontro (rendezvous) entre dois
veculos espaciais, no qual necessrio que o instante de suas chegadas em um ponto
pr-determinado do espao seja o mesmo para os dois veculos considerados.
Chamaremos de interceptador o veculo a ser transferido e de alvo o veculo a ser
interceptado.
Analisaremos aqui as tcnicas que devem ser aplicadas no caso particular de
encontro de veculos que estejam inicialmente em rbitas circulares, no coplanares e de
raios diferentes, com a restrio de que o veculo alvo est orbitando em uma rbita
mais alta que a do veculo interceptor. As tcnicas necessrias para outros casos devero
acompanhar o estudo de transferncia estudado nos itens anteriores, tomando-se o
cuidado para que os dois veculos espaciais estejam no mesmo ponto do espao em um
mesmo instante de tempo.
H vrias maneiras de se completar essa manobra de encontro entre dois
veculos e aqui analisaremos trs mtodos que, segundo Ball & Osborne, so os mais
adequados. A escolha do mtodo a ser aplicado depender das circunstncias
particulares envolvidas.

11.2. Mtodo Direto Interno

Suponhamos que o veculo alvo esteja em uma rbita circular de raio
que a rbita est inclinada de um ngulo

, sendo

com relao a rbita do interceptador.

26

Quando o interceptor cruzar a linha dos nodos (interseo entre os dois planos
orbitais), este receber um impulso para girar seu vetor velocidade e coloc-lo no plano
da rbita do veculo alvo, de tal forma que ambas as rbitas se tornem coplanares.
A fase seguinte inicia-se no ponto A, onde o alvo at adiantado do interceptador
de um ngulo pr-determinado , como mostra a figura abaixo:

No ponto A, o interceptador recebe um incremento impulsional de velocidades,

que causa a entrada na elipse de transferncia (t), a fim de atingir o ponto B no mesmo
instante que o alvo.
Para completar o rendezvous, a velocidade do interceptador deve agora ser
aumentada, a fim de possibilitar a entrada na rbita do veculo alvo, igualando assim
suas velocidades.
O incremento total de velocidade ser ento:
|

Onde :

27

Para viajar de A para B, o interceptador descreve uma semi-elipse t, sendo que o

tempo gasto para tal dado pela expresso:

O tempo correspondente para o veculo alvo se mover (

(

) radianos :

A fim de que ambos os veculos se encontrem em B no mesmo instante,

devemos ter:
(

Portanto substituindo (53) e (54) em (55), obtemos:

O valor de dado em (56), o valor necessrio para dar incio ao processo de

transferncia que levar ao Rendezvous entre dois veculos.

11.3. Mtodos Direto Externo

O Rendezvous descrito por este mtodo similar ao processo de transferncia
descrito no item 8.
28

Quando o interceptador cruza a linha dos nodos em A, sua velocidade

impulsivamente aumentada para coloc-lo em uma primeira elipse de transferncia ( )
com o apogeu em C (ver figura baixo).

No ponto C, as rbitas do alvo e do interceptador so alinhadas e a velocidade

deste incrementada para coloc-lo na segunda elipse de transferncia (

), cujo

perigeu o prprio ponto de rendezvous B. Por fim, em B, o interceptador posto na

rbita circular final e o rendezvous completado. Quando a manobra iniciada, o
alvo est atrasado com respeito ao interceptador de um ngulo , como mostra a figura
seguir.

29

O incremento total de velocidade requerido para completar o processo :

|

Onde:

O tempo total gasto para o interceptador ir de A at B dado por:

{(

O alvo para chegar no ponto B dispende um tempo:

(

Para que se d o rendezvous, os tempos expressos pelas equaes (57) e (58)

devem ser iguais, de modo que o valor do ngulo

para se iniciar o processo dado

por:

[(

30

O valor timo de

pode ser obtido por um processo similar ao apresentado no

item 8 e como j foi discutido anteriormente, este processo valido apenas para
.

11.4. Mtodo Indireto

Este mtodo chamado indireto pois utiliza uma rbita intermediria entre o
alvo e o interceptador, na qual o interceptador permanece at que o alvo se encontre na
posio correta para o rendezvous se inicie.
Um incremento impulsivo de velocidade dado ao interceptador no ponto A
(ver figura abaixo), sobre a linha dos nodos, para coloc-lo numa rbita elptica de
transferncia

e no apogeu (B) desta feita a correo dos planos e dado um

incremento de velocidade para o interceptador entra em uma rbita circular

intermediria, coplanar com a trajetria do alvo.

Nesta rbita intermediria o interceptador esperar o veculo alvo at estarem

defasados de um ngulo , quando ento o redezvous completado por meio de uma
segunda elipse de transferncia

, como descrito no Mtodo Direto Interno.

31

O incremento de velocidade total requerido para redezvous :

|

Sendo:

32

O ngulo

que ir determinar a posio relativa entre o alvo e o interceptor

obtido igualando o tempo gasto pelo interceptador ir de C D com o tempo gasto pelo
alvo ir de E D, ou seja:

0 .

/1

Este mtodo apresenta uma maior preciso que os outros dois anteriores, pois o
processo de rendezvous associado apenas 2 fase da transferncia entre as duas
rbitas, sendo que a rbita intermediria j coplanar com a rbita do alvo. O valor de
escolhido de modo que a preciso do estgio final seja a melhor possvel. Outra
vantagem deste mtodo sobre os demais que os erros introduzidos para se atingir a
rbita intermediria podem ser avaliados e corrigidos para se atingir a rbita
intermediaria podem ser avaliados e corrigidos enquanto o interceptador aguarda a
posio para entrar na elipse de transferncia

(atrasado de

com respeito ao alvo).

Alm disso, este princpio de rbita intermediaria pode ser estendido aos casos
em que temos limitaes de ngulos, como visto no item 8. A deciso de us-lo ou no,
depende de cada caso em particular e de suas alternativas.

11.5. Comentrios Finais sobre o Problema de Rendezvous.

O problema de rendezvous se resume em obter os tempos gastos pelos dois
veculos para atingirem um determinado ponto na rbita original do veculo alvo. Como
o tempo gasto para o veculo alvo atingir o ponto de encontro funo do ngulo de
defasagem entre ele e o interceptador, temos da a condio de incio do conjunto de
manobras. Nosso objetivo ento, determinar o ngulo

inicial e o incremento total de

velocidade que proporcione o rendezvous completo, com o qual podemos obter o

peso total do propelente consumido utilizando a eq. (18).

33

Na realidade, o tempo computado para o rendezvous no necessariamente

engloba todo o processo de transferncia, visto que o rendezvous s se inicia quando
as duas rbitas j esto no mesmo plano.

REFERCIAS BIBLIOGRFICAS
Ball, R. J.; Osborne, G P. Space Vehicle Dynamics . Oxford University Press,
Osford, 1967.
Bate, R.R.; Mueller,D. D.; White, J. E. Fundamentals of Astrodynamics. Dover
Publications, New York, 1971.
Cornelisse,J. W.; Schoyer, H. F. R.; Wakker, K. F.

Rocket Propulsion and

Spacecraft Dynamics Pitman London, 1979.

Moraes, R. V. Trajetrias de Veculos espaciais. Apostila interna do ITA, So
Jos dos Campos, 1978.
Moraes, R. V.; Fernandes, S. S. Fundamentos de Astronutica, Apostila Interna
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Zanardi, M. C. Fundamentos de Astronutica. Apostila interna do ITA, So Jos
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34