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EE 833 Eletrnica de Potncia

Mdulo 3

FEEC - UNICAMP

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO - UNICAMP


EE-833 - ELETRNICA DE POTNCIA

MDULO 3
APLICAO DE "TRIAC" NO CONTROLE DE TEMPERATURA:
CONTROLE POR CICLOS INTEIROS
ASPECTOS TERICOS
3.1 Introduo
O TRIAC desempenha a funo de 2 SCRs numa operao de onda completa. A Fig.1
mostra a caracterstica esttica de um TRIAC e o seu smbolo. Esta curva mostra a corrente
atravs do TRIAC como uma funo da tenso aplicada entre os terminais principais "1" e "2" e
da corrente de porta (gate).
Ia
Von
I

IL
IH

-Vbo
Ig=0

<

Ig2

>

Ig1

>

Vbo

Ig1 < Ig2

Ig=0
V21

G
1

III
Von

Figura 3.1. Caracterstica esttica de triac e seu smbolo.


No quadrante (I), a polaridade no terminal principal "2" positiva em relao ao
terminal principal "1". No quadrante (III), a tenso no terminal principal "2" negativa em
relao ao terminal principal "1". Aumentando a tenso positiva aplicada ao terminal "2", como
mostra a curva no quadrante (I), atinge-se a tenso de "break-over" VBO na qual o dispositivo
comuta de um estado de bloqueio para um estado de conduo. O TRIAC permanece no estado
ligado at que a corrente "Ia" caia abaixo da corrente de manuteno (IH) quando ento ele se
desliga. Se a tenso V21 invertida (V21<0), a mesma ao comutao ocorre ,como mostra a
curva no quadrante (III). Assim, o TRIAC capaz de chavear do estado ligado para o estado
desligado e vice-versa, para qualquer polaridade de V21.
Os modos de operao mais utilizados so (I)+ e (III)- que correspondem,
respectivamente, a:
V21 > 0
e
iG > 0
V21 < 0
e
iG < 0
Alm disso, podem ser usados os modos (I)- e (III)+ que correspondem, respectivamente,
a:
1

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V21 > 0 e iG < 0;


V21 < 0 e iG >0,
sendo menos preferido pelo fato de exigirem uma maior corrente de porta.
A Fig. 2 mostra a estrutura interna de um TRIAC. Observe que todas as metalizaes
dos terminais fazem contato tanto com uma regio N como com uma regio P, de modo a
permitir a bidirecionalidade do dispositivo.

Fig. 3.2 Estrutura interna (simplificada) de TRIAC e seu smbolo (reproduzido de GE SCR
manual).
O DIAC tem comportamento anlogo mas, por no dispor do terminal de gate, s
acionado quando atingida a tenso de ruptura. um componente de baixa potncia (baixa
corrente) usado, normalmente, em circuitos de disparo de TRIACS e SCRs.
3.2 Interferncia Eletromagntica- IEM
Os elevados valores de dv/dt e di/dt (taxas de variao de tenso e de corrente no tempo,
respectivamente) produzidos pelo controle de fase, conforme visto na experincia anterior, so
uma fonte potencial de problemas de interferncia eletromagntica, quer seja irradiada, quer seja
conduzida pela rede de alimentao. bastante comum captar-se esta interferncia nos rdios
receptores, principalmente em AM (modulao em amplitude). Como as amplitudes das
harmnicas diminuem com a freqncia, a interferncia nas faixas de TV e FM , em geral,
desprezvel. Quando a interferncia se propaga pela rede ela pode produzir mau-funcionamento
de outros equipamentos conectados mesma instalao.
Diversas normas internacionais estabelecem limites para os nveis de IEM produzidos
por aparelhos eltricos e eletrnicos.
Uma alternativa ao controle de fase utilizado em tiristores o controle por ciclos
inteiros, no qual a entrada e a sada de conduo do tiristor (seja ele um SCR ou um TRIAC),
ocorre sempre quando tenso e/ou corrente so nulas, eliminando o dv/dt e/ou o di/dt. Ou seja
os instantes de entrada ou sada de conduo podem ocorrer apenas a cada semi-ciclo, o que faz
com que este seja um tipo de controle discreto e no contnuo, como o controle de fase.
Para que seja possvel um controle aceitvel da varivel de interesse, a varivel a ser
controlada no sistema deve apresentar uma constante de tempo suficientemente grande para que
as comutaes de baixa freqncia resultantes no afetem o processo.
Exemplificando, no se usa controle de ciclos inteiros para ajustar o brilho mdio de
uma lmpada incandescente, uma vez que ela se comportaria como um pisca-pisca. Mas pode-se
utiliz-lo no controle de temperatura de um forno, que tem grande inrcia trmica.
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3.3 Controle de temperatura


Considerando um acionamento utilizando tiristores, h 3 categorias de circuitos de
controle para aquecimento eltrico: tem-se controle "ON-OFF", controle de FASE e controle
usando chaveamento sncrono de ciclos inteiros.
O controle "ON-OFF" consiste simplesmente em ligar e desligar a alimentao do
elemento aquecedor (em geral uma resistncia) sem se importar com o instante de chaveamento.
O intervalo de conduo e tambm o de bloqueio do interruptor tipicamente de vrios
segundos, o que significa que a carga fica alimentada por um intervalo de tempo correspondente
a diversos ciclos da rede. Normalmente a ao de comutao entre os estados ligado e desligado
realizada por meio de um termostato bimetlico que conecta ou desliga a alimentao do
elemento de aquecimento. A preciso da regulao depende, essencialmente, da histerese tpica
do elemento bimetlico. A comutao determinada por este elemento sensor no guarda
nenhuma relao com os cruzamentos com o zero da tenso da rede. Logo, o problema de
interferncias eletromagnticas continua existindo.
No controle de fase, tal como usado no controle de intensidade luminosa de uma
lmpada incandescente, o desligamento do tiristor ocorre sempre sob corrente nula, mas a
entrada em conduo se d a qualquer momento determinado pelo circuito de comando. Isto
significa que elevados valores de dv/dt (e di/dt) existiro sobre o tiristor e sobre a prpria carga,
podendo criar problemas de interferncia eletromagntica. Durante cada semiciclo da rede
feito o controle. Assim, possvel, com este tipo de controle, uma preciso maior e uma
variao contnua na regulao da temperatura.
O chaveamento sncrono um tipo de controle "ON-OFF" utilizado para minimizar o
problema de interferncia eletromagntica, uma vez que tanto a entrada quanto a sada em
conduo das chaves se d quando tenso e corrente so nulas. Tambm neste caso a carga fica
conectada rede durante diversos semiciclos. O controle, usualmente, feito utilizando
controladores
do
tipo
proporcional,
proporcional+integral
(PI)
ou
proporcional+integral+derivativo (PID).
Neste sistema, escolhe-se uma base de tempo contendo muitos ciclos da tenso de
alimentao. medida que a temperatura se aproxima daquela desejada, o nmero de ciclos
"ON" diminui e medida que se afasta, o nmero de ciclos "ON" aumenta. Logo, dentro do
perodo escolhido, a durao do fornecimento de potncia ao aquecedor varia, desde um nmero
mximo inteiro de ciclos at nenhum ciclo. A preciso do ajuste depende, assim, da base de
tempo utilizada. Por exemplo, numa base de 1 segundo existem 120 semiciclos. O ajuste da
tenso aplicada carga pode ter uma resoluo mnima de 1/120.
Um mtodo de se conseguir o controle usar um gerador de sinal DENTE DE SERRA
de freqncia fixa que comparado com um sinal DC de controle. O sinal dente de serra
estabelece a base de tempo do sistema. O sinal de controle DC vem do circuito de controle da
temperatura. A potncia entregue carga varia proporcionalmente a este sinal. Conforme a
temperatura aumenta, o nvel DC de controle varia correspondentemente, alterando o intervalo
de tempo em que a potncia aplicada ao elemento aquecedor. A figura 3 ilustra este
funcionamento.
3.4 Circuito Integrado para acionamento de tiristores sob tenso nula
Circuitos integrados dedicados vm-se sendo desenvolvidos para diversas aplicaes
industriais. Assim, neste laboratrio, um CI usado no circuito de controle de temperatura. A
Fig. 4 mostra um diagrama de blocos dos circuitos internos do CA 3059. As ligaes externas do
circuito integrado devem obedecer s recomendaes do fabricante. Para maiores detalhes, o
estudante poder recorrer aos manuais dos fabricantes do CI (RCA, Harris, etc.).
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Vrampa
Vc

Tenso sobre a carga

Figura 3.3 Operao de controle proporcional por ciclos inteiros.


12
5

Limitador

Fonte
Interna

3
Detetor
de zero

2
1
14
13
8
7

Driver

Circuito de
Proteo

p/ gate
p/ catodo

Comparador

9 10 11

Figura 3.4. Diagrama de blocos do circuito interno do CA3059.


O limitador de tenso entre os pinos de entrada (5) e (7) grampeia a tenso CA de
entrada entre + 6 V pela ao de dois diodos zener ligados "costa a costa". A tenso limitada
aproveitada para se obter uma tenso DC positiva em relao ao pino (7). Esta tenso usada
para alimentar o restante do CI. No semi-ciclo positivo, a regulao obtida pelo diodo zener e
por um capacitor externo (1000F, 16V) que deve ser ligado sada da fonte (pino (2)). No
semi-ciclo negativo, a regulao depende somente do capacitor CF. Para melhorar a estabilidade
desta tenso e permitir alimentar outros circuitos, pode-se conectar uma fonte externa entre os
pinos 2 (+) e 7 (GND).
O detetor de cruzamento de zeros deve dar uma indicao toda vez que a tenso de linha
cruza o zero. O comparador compara a tenso entre os terminais (9) e (13). No ponto 9 aplica-se,
externamente, a onda triangular. A tenso de controle conectada ao ponto 13.

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O circuito de disparo do TRIAC fornece em sua sada (pino (4)) pulsos nos instantes de
cruzamento de zero enquanto a tenso VSENSOR (VS) entre os pinos (13) e (7) for maior que a
tenso de referncia VR entre os terminais (9) e (7).
Os demais pinos tm funes especficas que esto descritas no manual.
O diagrama completo do circuito de teste est mostrado na figura 4.
O CI 555 utilizado como temporizador, produzindo a onda triangular utilizada como
base de tempo do sistema. O transistor PNP funciona como uma fonte de corrente que carrega o
capacitor C, fazendo com que a tenso sobre ele varie linearmente. Quando esta tenso atinge
2/3 da tenso de alimentao do CI, o CR descarregado via o pino 7, at que a tenso caia a 1/3
da alimentao, quando se reinicia o processo de carga. Para regulao de temperatura precisa, a
base de tempo da rampa deve ser menor que a constante trmica do sistema mas maior que o
perodo da tenso de linha (60Hz).
3.5 Sensores de Temperatura
Uma vez que neste experimento se deseja controlar a temperatura de um sistema,
necessrio que se disponha de um elemento que tenha algum parmetro eltrico que se altere
com a temperatura.
Um dos elementos mais utilizados industrialmente para esta funo o termo-par. A
juno de dois materiais diferentes como, por exemplo, cobre e ferro, quando submetida a
uma dada temperatura, apresenta uma diferena de potencial, a qual pode ser detectada nas
extremidades livres dos condutores. Esta ddp varia de acordo com a temperatura. Esta relao
entre temperatura e ddp no linear.
Outro elemento sensor, desta vez utilizado tipicamente em sistemas em torno da
temperatura ambiente, o termistor. Neste caso tem-se uma variao da resistncia eltrica
com a temperatura, de forma no-linear. Um NTC reduz sua resistncia com o aumento da
temperatura, enquanto um PTC funciona de maneira oposta.

Figura 3.5. Caracterstica de termistor (NTC).

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3.5.1 Efeito Trmico no Transistor Bipolar


O transistor bipolar (BJT) um dispositivo bastante apropriado para uso como sensor
de temperatura. Tanto a tenso entre seus terminais Base e Emissor (VBE), como a diferena
entre os Vbes de dois transistores (Vbe), so variveis normalmente utilizadas para
representar uma medida da temperatura em que o dispositivo se encontra.
A dependncia de VBE com a Temperatura est bem estabelecida atravs da equao de
Shockley, que se aplica juno Base-Emissor de um transistor bipolar, na condio de
VCB0 [1]:
Jc =

VBE

Js. e VT

VBE
Js. e VT

(3.1)

Onde:
Jc = Densidade de corrente de coletor
VT =Tenso termodinmica (kT/q)
Js =Densidade de corrente de saturao reversa definida por:
VG
Js C. T . e VT
n

(3.2)

Sendo:
C,n = Constantes caractersticas do material e do processo de fabricao.
VG: = Tenso equivalente energia da banda proibida (Bandgap) do Silcio,
cuja variao por efeito trmico , em primeira ordem, linear; ou seja:
VG VGO . T

(3.3)

VGO a tenso correspondente energia de Bandgap extrapolada para zero Kelvin e o


coeficiente de variao trmica desta tenso.
partir das equaes anteriores chega-se seguinte expresso simplificada para
VBE(T):
VBE VGO a. T

Esta equao, que relaciona VBE


com T de forma linear, est representada
na figura 6.
Para dois transistores que operem
com diferentes densidades de corrente de
coletor, a diferena entre suas tenses VBE
dada por:

(3.4)

1,2
1

Vbe [V]

0,8

a= - 2mV/K
0,6
0,4
0,2

VBER1 VBER 2
VBE = VBE1 VBE2 =
. T (3.5)
TR

0
0

100

200

300

400

500

600

TEMPERATURA [K]

Esta equao est representada na


figura 7.

Figura 3.6: Aproximao Linear de Vbe(T)

Observe que uma forma alternativa de expressar a diferena entre as tenses VBE dos
transistores pode ser obtida, utilizando-se (1). Ou seja:
VBE = VBE1 VBE2 = VT. Ln

JC1
JC2

(3.6)

Onde JC1 e JC2 correspondem s densidades de corrente de coletor dos transistores


considerados.
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Vbe [V]

Se a razo entre as densidades de corrente dos transistores for constante, por exemplo
mantendo a mesma corrente de coletor nos dois transistores, que por sua vez tm reas de
emissor distintas, ento fica evidente a
1,2
RELAO LINEAR que h entre VBE e
1
a temperatura absoluta T.
0,8
Esta relao linear favorece o uso de
Vbe2
Vbe1
0,6
um par de transistores BJT como
dispositivo sensor (linear) de temperatura.
0,4
No intervalo trmico mais extenso
0,2
Vbe1-Vbe2
de operao dos circuitos integrados em
0
0
100
200
300
400
500
600
Silcio: (-55oC a +125oC) a razo de reas
TEMPERATURA [K]
permanece constante e desde que a razo
entre as correntes de coletor seja, tambm
Figura 3.7: Diferena entre Vbes
mantida constante, a tenso corresponde a
diferena entre os VBE ser proporcional a T.
3.5.2 Circuito Sensor de Temperatura com Sada em Corrente PTAT (Proportional To
the Absolute Temperature)
Em aplicaes onde o dispositivo sensor est conectado fonte de alimentao e ao
sistema de monitorao e controle atravs de fios longos, havendo a possibilidade do
surgimento de sensveis resistncias de contato e/ou de trajeto, a converso da Temperatura
em Corrente mais apropriada do que em Tenso.
O esquema simplificado de um circuito que realiza esta converso mostrado na
figura 8 [19]. Os transistores Q6 e Q8 reproduzem a corrente de Q7 com um ganho
estabelecido pela razo de suas reas de emissor.
Constituem, dessa forma duas fontes de corrente
iguais, alimentando os coletores de Q1 e Q3. O
equilbrio da estrutura estabelecido pelo amplificador
diferencial formado por Q4, Q5, Q2 e Q7 que assegura
a igualdade das correntes de coletor em Q1 e Q3,
controlando a diferena de potencial em seus coletores.
Assim, a corrente de coletor em Q1 ser PTAT
e dada por:
Ic1 =

kT
ln( 8)
q. R1

(3.7)

Como Q2 e Q3 operam sob a mesma tenso


Vbe, a corrente nos terminais do circuito ser trs
vezes a corrente IC1, ou seja:
Itemp =

3kT
ln( 8)
q. R1

(3.8)

Figura 3.8: Circuito sensor de


temperatura com sada em corrente
calibrada em Kelvin

Trata-se, portanto de um dispositivo sensor de


temperatura com sada em corrente, calibrado em
Kelvin.
O desempenho do circuito diretamente influenciado pela qualidade do resistor R1,
sendo necessrio que tenha baixo coeficiente trmico e alta estabilidade de longo tempo.
Naturalmente esto excludos os resistores difundidos e de polisilcio que tm coeficiente
trmico da ordem de 1000ppm/K. Resistores de filme-fino so os mais apropriados.
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Apesar das inmeras vantagens que apresenta a sada em corrente calibrada em


Kelvin, h o inconveniente de no ser um padro industrial de interface. A comunicao entre
sensores remotos e os equipamentos de monitorao e controle, em uma planta industrial,
obedece, na grande maioria dos casos, ao padro 4-20mA [20].
O ajuste do sinal produzido por transistores numa certa faixa de temperatura ao
intervalo de 4-20mA de sada, requer a implementao de um circuito razoavelmente
complexo de condicionamento do sinal.
Na parte experimental, a realimentao ser feita utilizado um termistor do tipo NTC,
cuja caracterstica mostrada na figura 3.5. Tem-se tambm montado um sensor do tipo fonte
de corrente, o qual permitir um estudo da no-linearidade do NTC.

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Parte Experimental
1 aula
Material:
1 Osciloscpio duplo trao (digital) com impressora
1 Aquecedor (sugere-se 400W/127V)
1 Mdulo aquecedor, com lmpada, ventilador e sensores
1 Lmpada 25W/127V
1 Multmetro
1 Circuito de teste
1 Fonte CC estabilizada (2 sadas independentes)
1 Transformador de isolao
3.6 Anlise do circuito de potncia
Os sinais a serem observados podero estar em bases de tempo muito diferentes. Por
exemplo, a rede apresenta uma freqncia de 60Hz, enquanto a base de tempo do controlador de
temperatura de aproximadamente 1s. Procure ajustar a base de tempo do osciloscpio de
maneira a visualizar os detalhes importantes das formas de onda. As medies so feitas
sempre em relao ao ponto 0. Na figura 7 tem-se o diagrama esquemtico completo do
circuito de testes.
a) A alimentao CA da placa de teste deve ser feita atravs do transformador de isolao.
Osciloscpio e impressora podem ser ligados diretamente na rede. Ajuste a tenso da fonte
CC em 6V, conectando-a na placa de teste. Coloque o aquecedor (400 W) na sada para
carga. Coloque a lmpada de 25W/127V em paralelo com o aquecedor para visualizar a
alimentao da carga.
b) Mantenha a chave (montada na placa) na posio de operao em malha aberta (MA).
Observe os pontos 5 e 7 (em relao ao 0). Varie a referncia (variando o potencimetro).
Observe e comente as formas de onda.
c) Com a referncia num valor intermedirio, observe e comente as formas de onda nos pontos
3 e 2.
d) Desconecte a carga (aquecedor e lmpada). Nos pontos 3 e 1, verifique, observando os
instantes de acionamento do triac, se efetivamente est ocorrendo chaveamento sncrono. Use
uma escala de tempo que permita ver em detalhe o sinal no ponto 3, identificando os pulsos
de disparo do TRIAC.
e) Reconecte a carga (aquecedor e lmpada). Qual a origem da tenso que se observa no ponto 3
aps a ocorrncia do pulso de disparo?
f) Observe e mea a variao que ocorre na amplitude do sinal no ponto 1 (tenso CA) quando
o TRIAC liga e alimenta a carga. Conecte a lmpada de 25W na sada disponvel do
transformador e veja o comportamento de seu brilho. Por que esta tenso varia?
g) Desconecte o aquecedor do circuito de teste e em seu lugar coloque a lmpada de 25W como
carga. Observe os pontos 3 e 2. Comente e justifique as alteraes observadas no disparo do
triac.

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3.7 Controle da temperatura


Ser utilizada uma lmpada como carga para que seja visualizado o chaveamento
produzido pelo circuito de controle. A temperatura a ser controlada ser a do bulbo da lmpada,
sobre o qual sero instalados os sensores de temperatura, conforme indica a figura 3.9. O NTC
(de 2,2 k) ser conectado placa a fim de realizar a operao em malha fechada. O sensor tipo
fonte de corrente que fornece 1A/K, deve ser alimentado e ter sua corrente medida pelo
multmetro.
A

Fontes CC
6V

10V

Fonte de corrente
Sensores
Carga
(lmpada)

Placa de Teste

NTC

Figura 3.9. Diagrama de conexes para operao em Malha Fechada.


g) A carga de aquecimento uma lmpada que est instalada no tunel. No bulbo esto fixados
os elementos sensores de temperatura. Ligue os terminais do ventilador na rede (127V). O
uso do ventilador importante para acelerar o processo de troca de calor com o ambiente, de
modo a reduzir a constante de tempo trmica do sistema, permitindo visualizar mais
facilmente a evoluo das variveis do sistema. Coloque a montagem na posio vertical,
com o ventilador na parte inferior.
A operao em malha fechada (MF) ser feita verificando a resposta do sistema a com
um controlador PI (proporcional + integral). Tal funo de compensao implementada
utilizando um amplificador operacional, como mostrado na figura 3.10. Vref a tenso de
referncia, Vs a tenso proveniente do sensor de temperatura. Vc a tenso de sada do
compensador e que determina o intervalo de alimentao da carga (triac ligado).
R2

C2

R1
Vs

Vref

Vc

Proporcional + Integral

Figura 3.10. Implementao de compensador PI.


i) Desconecte a carga (lmpada) da placa de testes. Antes de passar a chave para a posio MF,
ajuste a referncia para um valor prximo a 2,2V. No circuito h um resistor de 180 k na
entrada do operacional. Coloque um resistor de 1,5M em srie com um capacitor de 10uF
na realimentao, implementando um controlador tipo PI. Observe os sinais nos pontos 6 e 7
(sensor), colocando-os numa mesma referncia e escala vertical (500 mV/div., por exemplo).
Utilize uma escala de tempo de 10 s/div., para poder visualizar a evoluo do sinal do sensor
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(no modelo de osciloscpio TDS3XX, no menu horizontal, ajuste o parmetro fit to


screen em ON). Quando o sinal do sensor estabilizar, conecte a carga e passe a chave para
a posio MF. Observe, registre e comente o comportamento do sistema.

Item opcional: Caracterstica do NTC


j) Com a chave na posio MA, ajuste a referncia para seu valor mximo. Desligue o
ventilador. Conecte novamente a carga e deixe a temperatura se estabilizar em seu valor
mximo. Mea a tenso do NTC (ponto 6) com o osciloscpio (use uma base de tempo de
10ms/div.). Desconecte a carga e v anotando os valores correspondentes tenso no ponto 6
e a corrente no ampermetro (que d a temperatura em graus Kelvin). Levante uma curva que
relacione a tenso do sensor (ponto 6) com a temperatura. Tome pontos, por exemplo, a cada
0,5V. A partir destes dados obtenha a curva da resistncia do NTC contra a temperatura.
Comente estes resultados.

3
6
7

Figura 7. Diagrama eltrico do circuito de teste.


RELATRIO:
Apresente as formas de onda e comente os resultados obtidos na Parte Experimental.
O relatrio deve ser entregue no incio da prxima aula.

PREPARAO PARA A 4 EXPERINCIA:


Apresente os resultados relativos ao exerccio preparatrio da 4 experincia

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