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MATEMATICA II

Los vectores
Tipos de magnitudes
Una magnitud fsica es cualquier propiedad fsica susceptible de ser medida.
Ejemplos: el tiempo (t), la velocidad ( ), la masa (m), la temperatura (T), el
campo elctrico ( ).
Las magnitudes fsicas se pueden clasificar en:
Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares son aqullas que quedan completamente
determinadas mediante el conocimiento de su valor expresado mediante
una cantidad (un nmero real) seguida de una unidad (a excepcin de
las adimensionales). As, por ejemplo, si decimos que la masa de un
objeto es 3kg, hemos aportado toda la informacin necesaria.
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son aqullas que no quedan completamente
determinadas por su valor (cantidad y unidad), sino que requieren
adems el conocimiento de la direccin y el sentido de su actuacin y
su punto de aplicacin. As, al decir que sobre un objeto se aplica una
fuerza de 3N, no poseemos toda la informacin, ya que habr que
indicar hacia dnde se dirige dicha fuerza.
Grficamente, las magnitudes vectoriales se representan por una flecha,
siendo la longitud de esta flecha proporcional al mdulo de la
magnitud, y su direccin y sentido los de la magnitud vectorial.
Vector ligado
Cuando el origen del vector est fijado (por ejemplo, una fuerza que se
aplica en un punto concreto y no otro) se dice que tenemos un vector
ligado.
Vector Libre
Si podemos cambiar el origen del vector sin que afecte al significado
fsico de ste (como ocurre, por ejemplo, con el peso de un objeto) se
dice que tenemos un vector libre.
Ejemplos de magnitudes
Escalares
Vectoriales
Magnitud
Smbolo
Magnitud
Smbolo
Masa
m
Posicin
Tiempo
t
Velocidad
Temperatura
T
Fuerza
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Energa

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Campo elctrico

Obsrvese la diferencia en la notacin entre magnitudes escalares y

vectoriales. Por la condicin de la homogeneidad que se comenta ms abajo,
es muy importante tener claro e indicar qu magnitud es escalar y cul
vectorial. Por ello, adoptaremos el convenio de siempre escribir las
magnitudes vectoriales con flecha (tambin es usual, especialmente en libros,
el usar negrita)

Adems de las magnitudes escalares y vectoriales, existen otros tipos de

magnitudes de orden superior, conocidas en general como magnitudes
tensoriales .Un ejemplo de magnitud tensorial son los esfuerzos en un
slido. Cuando se aplica una fuerza en una direccin resulta una deformacin
que puede ir en una direccin diferente. Por tanto necesitamos la informacin
de la direccin y sentido de los dos, fuerza y deformacin, por lo que no nos
basta con una magnitud vectorial .En este curso las magnitudes tensoriales
aparecen muy raramente.
Principio de homogeneidad
Una propiedad importante de las leyes fsicas es que son homogneas. Esto
quiere decir que los dos miembros de una igualdad, o cada uno de los
sumandos de una suma, deben ser del mismo tipo:
Una cantidad escalar ser igual a otra cantidad escalar, por ejemplo

Una cantidad vectorial ser igual a otra cantidad vectorial

pero nunca una cantidad escalar ser igual a una vectorial. Por
ejemplo, el momento de una fuerza es una cantidad cuya unidad SI es 1
Nm, y la energa cintica es una magnitud cuya unidad es 1 J = 1 Nm,
pero, aunque se midan en las mismas unidades, el momento de una
fuerza nunca puede ser igual a la energa cintica, pues la primera es
una magnitud vectorial y la segunda es una escalar

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La energa cintica s podr ser igual al mdulo del momento de la fuerza, que
es una cantidad escalar

CARACTERSTICAS DE UN VECTOR.
Cantidad vectorial o vector: Una cantidad vectorial o vector es aquella que tiene
magnitud o tamao, direccin u orientacin y sentido positivo (+) o negativo (-) y
punto de aplicacin, pero una cantidad vectorial puede estar completamente
especificada si slo se da su magnitud y su direccin.
Ejemplos:1) 350 Newtons a 30 al norte del este, esto es nos movemos 30 hacia
el norte desde el este.

2) 25 m al norte. 3) 125 Km./h a 34 es decir 34 en sentido retrogrado.

Un vector se representa grficamente por una flecha y se nombra con una letra
mayscula ej. A = 25 lb. a 120. La direccin de un vector se puede indicar con un
ngulo o con los puntos cardinales y un ngulo.
No se debe confundir desplazamiento con distancia, el desplazamiento esta indicado
por una magnitud y un ngulo o direccin, mientras que la distancia es una
cantidad escalar.
Por ejemplo si un vehculo va de un punto A a otro B puede realizar diferentes
caminos o trayectorias en las cuales se puede distinguir estos dos conceptos de
distancia y desplazamiento .

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S1 y S2 Son las distancias que se recorren entre los puntos y son escalares. D1 y
D2 son los desplazamientos vectoriales.
La distancia total ser la cantidad escalar S1 + S2 en la cual se puede seguir
cualquier trayectoria, y el desplazamiento total ser la cantidad vectorial
R =D1 +D2

TIPOS DE VECTORES.
Vectores Colineales: Son aquellos que actan en una misma lnea de accin.
Ejemplos: En los instrumentos de cuerda, el punto donde est atada la cuerda
(puente) se puede representar a la fuerza de tensin en un sentido y al punto
donde se afina la cuerda (llave) ser otra fuerza en sentido contrario. Otro ejemplo
puede ser cuando se levanta un objeto con una cuerda, la fuerza que representa la
tensin de la cuerda va hacia arriba y la fuerza que representa el peso del objeto
hacia abajo.

Vectores Concurrentes. Son aquellos que

parten de un mismo punto de aplicacin.
Ejemplos: Cuando dos aviones salen de un mismo
lugar, cuando dos o mas cuerdas tiran del mismo
punto o levantan un objeto del mismo punto.

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Vector Resultante. (VR) El vector resultante en un sistema de vectores, es un

vector que produce el mismo efecto en el sistema que los vectores componentes.
Vector Equilibrante. (VE) Es un vector igual en magnitud y direccin al vector
resultante pero en sentido contrario es decir a 180

Operaciones con magnitudes escalares

Las magnitudes escalares se comportan como nmeros reales y por tanto
admiten las operaciones bsicas entre nmeros: suma y multiplicacin (con
sus respectivas inversas y combinaciones entre ellas).
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Suma
La suma de magnitudes escalares debe respetar el principio de homogeneidad
dimensional, esto es, las magnitudes sumadas deben poseer las mismas
dimensiones (no se puede sumar una distancia a un tiempo).

La suma de magnitudes escalares posee las propiedades habituales:

conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento simtrico.
Producto
En el producto de magnitudes escalares, el resultado tiene por dimensiones el
producto de las dimensiones de los diferentes factores. As, por ejemplo la
densidad de masa

Pose dimensiones

y se medir en el SI en kg/m.
El producto de magnitudes escalares tambin posee las propiedades
habituales: conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento
simtrico.Adems, conjuntamente poseen la propiedad distributiva, que
permite sacar factor comn o quitar parntesis, segn el caso

Operaciones con magnitudes vectoriales

Las operaciones que pueden efectuarse entre magnitudes vectoriales entre s y
con magnitudes escalares, son ms amplias y poseen propiedades especficas.
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Suma de vectores
las magnitudes vectoriales pueden sumarse, siempre respetando el principio de
homogeneidad dimensional (una fuerza puede sumarse con otra, pero no con
una velocidad, por ejemplo).

Grficamente, la suma de magnitudes vectoriales puede definirse de dos

formas equivalentes:
Colocndolos con el mismo origen: la suma vectorial ser la diagonal
del paralelogramo que definen (regla del paralelogramo).
Colocando uno a continuacin del otro y uniendo el origen del primero
con el extremo del segundo (regla del tringulo).

Regla del paralelogramo Regla del tringulo

Esta suma as definida presenta las propiedades usuales de la suma:
conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento simtrico.
La propiedad asociativa, junto con la regla del tringulo, permite
sumar n vectores a base de formar una lnea quebrada disponiendo los
vectores en sucesin y uniendo el origen del primero con el extremo del
ltimo.

Para que dos vectores ligados se puedan sumar, deben poseer el mismo punto
de aplicacin. No tiene significado sumar, por ejemplo, el campo elctrico en
un punto con el campo elctrico en otro. S lo tiene sumar dos campos
elctricos aplicados sobre el mismo punto. Cuando los puntos de aplicacin
coinciden, el punto de aplicacin de la suma ser el mismo que el de los
sumandos.
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Producto por un escalar

Las magnitudes vectoriales pueden multiplicarse por magnitudes escalares
resultando una nueva cantidad vectorial. As, por ejemplo, la fuerza sobre una
carga puntual es proporcional al campo elctrico en el que se encuentra

El resultado es un vector, la fuerza, que tiene por mdulo

por direccin la misma del vector original, en este caso el campo elctrico, y
por sentido el mismo que el del vector si la magnitud escalar, la carga en este
caso, es positiva y opuesto si es negativa.
Las dimensiones del producto de un escalar por un vector son las del escalar
multiplicadas por las del vector. As, por ejemplo, de la segunda ley de
Newton

3.2.1 Vectores unitarios

La multiplicacin de un vector por un escalar, permite definir el vector

unitario en una direccin dada

Por tratarse de la divisin entre dos cantidades con las mismas dimensiones se
deduce que los vectores unitarios son adimensionales. Producto escalar
El producto escalar entre dos magnitudes vectoriales es una magnitud
escalar, definida como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo
que forman, . As, para la potencia desarrollada sobre una partcula

Obsrvese que el producto escalar se representa con un punto entre los dos
vectores, mientras que el producto por un escalar no lo lleva (adems de la
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presencia o ausencia de flechas que indican el carcter vectorial de las

magnitudes).
El producto escalar da como resultado una cantidad positiva o negativa segn
el ngulo que formen los dos vectores. Es positivo si el ngulo es agudo,
negativo si es obtuso, y nulo si los dos vectores son ortogonales.

El producto escalar tambin se anula si alguno de los dos vectores es el vector

nulo, por lo que se puede concluir

El producto escalar de un vector por s mismo es igual a su mdulo al

cuadrado, ya que el coseno es igual a la unidad,

El producto escalar es conmutativo, pero NO es asociativo, ya que ni siquiera

est definido el producto escalar de tres vectores.

En la desigualdad

tenemos en cada miembro el producto de un escalar (el producto escalar de

dos vectores) por un vector. El resultado en el primer miembro es un vector
que apunta en la direccin de y en el segundo en la de , que ser diferente
en general, por lo que los resultados no son coincidentes.

Proyeccin ortogonal

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El producto escalar se relaciona directamente con la proyeccin de un

vector
en la direccin de otro (proyeccin ortogonal).

Esta proyeccin ortogonal es una cantidad escalar con signo (dependiendo del
coseno del ngulo).

La proyeccin ortogonal sirve para dado un cierto vector y un cierto

vector , descomponer ste como suma vectorial de una parte paralela y una
parte perpendicular a aqul

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El vector paralelo es igual a la proyeccin ortogonal multiplicada por el

unitario que nos da la direccin del vector

y una vez que tenemos ste, el clculo de la parte normal es inmediato

Producto vectorial

Dados dos magnitudes, y , que forman

un ngulo , podemos construir una nueva
magnitud como el producto vectorial de
estas dos
. Esta magnitud es
tambin vectorial, con las propiedades:
Mdulo
Es igual al producto de los mdulos de
los dos vectores por el valor absoluto
del seno del ngulo que forman. Equivalentemente, es el rea del
paralelogramo que definen ambos vectores.
De aqu se deduce que las dimensiones del producto vectorial equivalen
al producto de las dimensiones de los factores. As, si es una posicin
y es una fuerza,
tiene las dimensiones
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y en el SI se medir en Nm.
Direccin
la perpendicular al plano definido por los vectores y .
Sentido
el dado por la regla de la mano derecha: si colocamos nuestra mano
derecha de forma que los dedos sigan el sentido de giro desde el primer
vector, , hacia el segundo vector, , por el camino ms corto,
entonces el pulgar extendido apunta en el sentido de
.

El producto vectorial posee dos importantes no-propiedades:

NO es asociativo
NO es conmutativo
En su lugar, el producto vectorial es anticonmutativo
El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo o se trata
de vectores paralelos

El producto vectorial, adems de para hallar reas, es muy til para determinar
distancias.
Vector superficie
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El producto vectorial permite expresar el vector superficie correspondiente a

figuras planas. Este vector se define como uno que tiene por mdulo el rea de
la figura, por direccin la normal al plano en que se encuentra y un sentido
que puede ir hacia un lado del plano o hacia el otro segn el convenio que se
elija.
Por tanto, para un paralelogramo definido por dos vectores, el vector
superficie es el producto vectorial de ambos

Si en vez de un paralelogramo tenemos un tringulo definido por esos dos

vectores, el vector superficie ser la mitad del anterior

Doble producto vectorial

Tres vectores se pueden multiplicar sucesivamente de forma vectorial,

obtenindose el doble producto vectorial, cuya expresin puede demostrarse
que es equivalente a

Obsrvese que el resultado del doble producto vectorial contiene un trmino

en la direccin de y otro en la direccin de . Se encuentra contenido por
tanto en el plano definido por estos dos vectores.
Si agrupamos de otra forma los vectores obtenemos la relacin similar, pero
no idntica

Restando estas dos ecuaciones y operando con las propiedades del producto
vectorial se llega a la identidad de Jacobi

Producto mixto
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Dados tres vectores se define su producto mixto como la operacin

Dado que

es el vector superficie correspondiente al paralelogramo definido por y

que tiene por mdulo el rea de dicho paralelogramo y por direccin la
ortogonal a ambos, resulta que

siendo

la altura del paraleleppedo definido por , y . Por tanto el producto

mixto nos da el volumen de dicho paraleleppedo, con un signo que depende
de como estn orientados los tres vectores.
De aqu se deduce que tres vectores son coplanarios cuando su producto mixto
es cero (ya que al aplastar el paraleleppedo su volumen se anula).
El producto mixto cumple la propiedad

es decir se pueden intercambiar los parntesis, como en la propiedad

asociativa, siempre que al mismo tiempo se intercambien los signos de
producto escalar y vectorial.
Resumen
Tenemos entonces tres tipos de productos que hay que distinguir:
Primer
elemento
Escalar

Segundo
elemento
Vector

Operacin
Producto por un
escalar

Resultado Ejemplo
Vector
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Vector

Vector

Vector

Vector

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Producto escalar () Escalar

Producto vectorial
Vector
()

Descomposicin de un vector
En fsica, es muy frecuente que sea necesario descomponer un vector en suma
de dos vectores ortogonales. As por ejemplo, la aceleracin se descompone
en tangencial y normal, y el peso de un objeto en un plano inclinado se separa
en una componente paralela al plano y una ortogonal a l. Es fcil ver que esta
descomposicin es nica.

Con ayuda del doble producto vectorial podemos dar una forma alternativa
para la descomposicin de un vector en una parte ortogonal y una paralela a
otro. Aplicando la expresin al caso en que

queda

Despejando de aqu

El primer trmino es el paralelo a , mientras que el segundo es ortogonal,

por lo que la descomposicin de es

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Aunque hemos empleado los smbolos de la velocidad y la aceleracin, el

proceso es obviamente el mismo para cualquier otra descomposicin anloga.

RECTA O LINEAS
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Lnea
Una lnea funciona como una sucesin continua de puntos trazados, como por ejemplo
un trazo o un guion. Las lneas suelen utilizarse en la composicin artstica, se denomina
en cambio raya a trazos rectos sueltos, que no forman una figura o forma en particular.1
En matemticas y geometra, lnea suele denotar lnea recta o curva
En geometra, la lnea tambin puede considerarse la distancia ms corta entre dos puntos
puestos en un plano.
El otro concepto de la lnea desde la teora de Kandinsky es, la lnea geomtrica es un
ente invisible. La lnea es un punto en movimiento sobre el plano; al destruirse el reposo
del punto este se mueve por el espacio dando origen a la lnea.
La lnea es el elemento ms bsico de todo grafismo y uno de los sumamente utilizados.
Representa a la forma de expresin ms sencilla y pura, que a la vez puede ser dinmica y
variada. Enrique Lipszyc expresa: la lnea que define un contorno es una invencin de los
dibujantes, ya que en la naturaleza un objeto es distinguido de otro por su diferencia de
color o de tono. Hay varios tipos de lneas, estn la lnea expresiva y la lnea de contorno.

Definiciones y postulados de Euclides relacionados con la recta

Euclides, en su tratado denominado Los Elementos,1 establece varias definiciones
relacionadas con la lnea y la lnea recta:

Una lnea es una longitud sin anchura (Libro I, definicin 2).

Los extremos de una lnea son puntos (Libro I, definicin 3).

Una lnea recta es aquella que yace por igual respecto de los puntos que estn en
ella (Libro I, definicin 4).

Caractersticas de la recta

La recta se prolonga indefinidamente en ambos sentidos.

En geometra euclidiana, la distancia ms corta entre dos puntos es la lnea recta.

La recta puede definirse como el conjunto de puntos situados a lo largo de la

interseccin de dos planos.

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Semirrecta
Se le llama semirrecta a cada una de las dos partes en que
queda dividida una recta al ser cortada en cualquiera de sus
puntos. Es la parte de una recta conformada por todos los
puntos que se ubican hacia un lado de un punto fijo de la recta,
denominado origen, a partir del cual se extiende indefinidamente
en una sola direccin.

Semirrecta opuesta
La semirrecta opuesta de una semirrecta es la otra semirrecta salida de la recta que
define la primera.5 6

Cada semirrecta solo tiene una semirrecta opuesta.

Una semirrecta y su semirrecta opuesta tienen el mismo origen.

Ecuacin de la recta en el plano

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Tres lneas rectas Las lneas roja y azul poseen la misma pendiente (m) que en este ejemplo es
, mientras que las lneas roja y verde interceptan al eje y en el mismo punto, por lo que poseen
idntico valor de ordenada al origen (b) que en este ejemplo es el punto x=0, y=1.

En un plano cartesiano, podemos representar una recta mediante una ecuacin general
definida en dicho plano ya sea mediante coordenadas usando puntos y vectores, o bien
funciones que especifican dichas coordenadas.

Pendiente y ordenada al origen

Dada una recta mediante un punto,

, y una pendiente

Se puede obtener la ecuacin de la recta a partir de la frmula de la pendiente (ecuacin

punto-pendiente):

donde

es la tangente del ngulo que forma la recta con el eje de abscisas X.

Ejemplo
La ecuacin de la recta que pasa por el punto
pendiente de

y que tiene una

Forma simplificada de la ecuacin de la recta[editar]

Si se conoce la pendiente m, y el punto donde la recta corta al eje de ordenadas
es (0, b), podemos deducir, partiendo de la ecuacin general de la
recta,

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Esta es la segunda forma de la ecuacin de la recta y se utiliza cuando se conoce

la pendiente y la ordenada al origen, que llamaremos .

Forma segmentaria de la ecuacin de la recta (ecuacin

simtrica)
Recta que corta el eje ordenado en

y la abscisa en

Ecuacin general de la recta

Es la expresin Ax + By + C = 0,10 -A/B representa la pendiente y -C/B seala
la ordenada en el origen cuando B sea diferente a cero. Datos suficientes para
representar cualquier recta en el plano cartesiano XOY.

Ecuacin normal de la recta (primera forma)

La forma normal de la recta (Ecuacin de Hesse):

Siendo d el valor de la distancia entre la recta y el origen de coordenadas.

El ngulo omega es el ngulo entre la perpendicular a la recta y la parte
positiva del eje de ordenadas.11
Si en lugar del ngulo de la normal se emplea el ngulo de la recta ,
entre la recta y el eje de las ordenadas:

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Siendo d el valor de la distancia entre la recta y el origen de

coordenadas. El ngulo alfa es el ngulo entre la recta y la parte
positiva del eje de ordenadas, cuya tangente expresa el valor de la
pendiente de la recta.

Ecuacin normal de la recta (segunda forma)

Tomando el valor positivo o negativo de la raz segn corresponda.

Rectas que pasan por un punto

Rectas que pasan por el punto: (2,4).

Para determinar las rectas del plano que pasan por el

punto

se usa la ecuacin
donde m toma cualquier valor real.

Recta que pasa por dos puntos[editar]

Si pasa por dos puntos

, la ecuacin de la recta puede expresarse

como:

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Rectas notables

Rectas perpendiculares.

La ecuacin de una recta vertical responde a la ecuacin general

La ecuacin de una recta horizontal responde a la ecuacin general

(constante).
(constante).

Una recta trigonoidal que pase por el origen O (0, 0), cumplir la condicin b = 0, siendo su
ecuacin:

Recta secante
Recta tangente
Dos rectas cualesquiera:

sern paralelas si y solo si

. Adems, sern coincidentes

cuando:
sern perpendiculares si y solo si

, es decir:

ectas en el plano como espacio vectorial y afn

Mediante dos puntos del plano afn
Dado dos puntos en el plano, P y Q, sobre una recta, se puede describir cada punto de
sta es decir toda la recta mediante la ecuacin:
donde

puede tomar cualquier valor.

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Ejemplo
Dados

, entonces la recta son los puntos

que

tales

Mediante un punto y un vector

Dado un punto y un vector en el plano, P y

, queda totalmente definida una recta

mediante la ecuacin:
donde

puede tomar cualquier valor.

Ejemplo
Dados
puntos

(llamado vector director), entonces la recta son los

tales que

Rectas notables
La ecuacin de una recta vertical poseera un vector director del tipo

La ecuacin de una recta horizontal poseera un vector director del tipo

Una recta por el origen, es una recta que pasa por el origen de coordenadas
con

Dadas dos rectas cualesquiera

sern paralelas si y solo si

sern perpendiculares si y solo si

son perpendiculares, es decir su producto

escalar es cero.
Rectas como producto escalar
Toda recta ya sea de forma implcita, explicita o vectorial se puede expresar como
producto escalar de vectores:

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