Trabajo De Investigacin

Locomotoras

Alumno: Chulle Gordillo, Manuel

Facultad : Ingeniera De Minas
Ciclo : VI Ciclo
Universidad : Universidad Nacional De Piura
Asignatura : Maquinarias Y Transporte Minero
Tema : Locomotoras [ Palas Mecnicas]
Docente : Ing. Taype Quintanilla, Glicerio
Fecha : 05-01-16

Piura Per
2015

Locomotoras Carros Mineros -> Palas

Mecnicas
En estos ltimos aos, el uso de locomotoras mineras se ha
intensificado, hoy en da se cuenta con modelos de locomotoras
con motor diesel y motor elctrico tanto a batera como en
sistema trolley desde 2TM hasta 20TM de peso adherente. La
fabricacin de estos equipos se realiza bajo un estricto control de
calidad. Las proveedoras cuentan con un rea de ingeniera
mecnico y elctrico y una planta de ensamblaje muy bien
implementados.
Asimismo, entre los ltimos desarrollos se encuentran
locomotoras de 15 y 20 toneladas mtricas de peso adherente
para acarreo de minerales de hasta 200 TM por viaje en tneles
de extraccin principal. Entre las principales caractersticas de
estos equipos se encuentran el uso de controles electrnicos de
ltima generacin IGBT para uso especfico en minas
subterrneas (o de controles electromecnicos especialmente
diseados para esas potencias), sistemas de freno neumticos, y
potencias de 120hp hasta 150hp 250vdc con motores DC de
traccin importados. Adems, estos equipos cuentan con sistemas
de proteccin elctrica mejorados con componentes de alta
calidad.
Caractersticas Generales:
De 2 hasta 20 ton.
Transmisiones de Corona / tornillo sin fin
Transmisiones de Doble Reduccin

Motores de traccin
Controles Electromecnicos (segn desee el usuario)
Controles Electrnicos IGBT (segn desee el usuario)
Diseadas para Trabajos y condiciones extremas.
Facilidad y bajo costo de mantenimiento

Locomotoras Con Motor Diesel

Esta locomotora con motor diesel se utiliza como carro de traccin
para vagonetas de transporte de carga y de personal en el
interior de las minas. Esta diseada para ambientes con peligro
de explosin, que contienen polvo de carbn gas metano CH4
(hasta 1,5%). La locomotora consta de tres partes - dos cabinas y
la parte central motriz. La cabina est diseada para posibilitar
al conductor: comodidad, buena visin del trayecto, seguridad, el
desplazamiento en sentidos contrarios, segn necesidad. Cada
cabina esta provista de mandos, controles y dispositivos de
seguridad autnomos.
Es posible desmontar las cabinas para su mejor transporte y
ensamblado en espacios reducidos en el interior de las minas. La
unidad motriz es un motor diesel de cuatro tiempos, enfriado por
lquido, con inyeccin no directa del combustible. La puesta en
marcha del motor se realiza por medio de un arrancador
pneumtico de baja presin. La potencia del motor es trasmitida
a los ejes y a las ruedas por cajas de velocidad, situadas en los
puentes. El sistema hidrulico de la traccin asegura un
desplazamiento constante, con momento-par mximo y el paso

suave hacia altos parmetros de salida, sin alterar los

parmetros iniciales del motor a combustin, con ptimas
caractersticas dinmicas y con proteccin antirecarga del motor.
La locomotora est provista de frenos operacionales muy
efectivos.

Locomotoras Mineras A Batera

Las locomotoras mineras a batera inexplosible, estn destinadas
para el transporte horizontal sobre rieles, especialmente en
minas con medio hmedo y polvoriento con riesgos de explosin
del polvillo de carbn y/ gas metano, son capaces de desplazarse
por carriles con pendiente superables de hasta 35 ( 2 ) y a
temperaturas desde - 10C hasta + 35 C. El diseo tcnico de las
locomotoras responde a las normas correspondientes para uso
subterrneo.
Las locomotoras a batera son impulsadas por dos motores
elctricos trifsicos asncronos de ejecucin inexplosible, con
enfriamiento autnomo y con regulacin de revoluciones por
convertidor de frecuencias, el cual facilita una marcha constante
y frenado efectivo, garantizado por dos sistemas autnomos de
frenos para ambos puentes, el freno electrodinmico - con los
motores elctricos y cajas de velocidades y el frenando mecnico
de dos circuitos - directamente en las ruedas. Las locomotoras en
algunos modelos cuentan con una dos cabinas, cerradas, con
visin y mando para ambas direcciones de desplazamiento.

Locomotoras A Trolley

Las locomotoras mineras a trolley, estn destinadas para el

transporte horizontal sobre rieles, especialmente en minas con
medio hmedo y polvoriento sin riesgo de explosin de los polvos
de carbn y gases metano. Es capaz de desplazarse por carriles
con pendiente superable de hasta 35 (2) y a temperaturas
desde - 10 hasta + 35 C.
Las locomotora en sus diferentes modelos estn impulsadas por
dos motores elctricos trifsicos asncronos con enfriamiento
autnomo y con variacin de revoluciones por convertidor de
frecuencias, el cual facilita una marcha constante, as como
tambin un frenado efectivo, garantizado por dos sistemas de
frenos independientes para ambos puentes, el freno
electrodinmico - con los motores elctricos y cajas de
velocidades, y los frenos mecnicos de dos circuitos directamente
en las ruedas. Esta locomotoras cuenta con una dos cabinas
cerrada con visin y mando para ambas direcciones de
desplazamiento.

Locomotoras Mineras De Superficie

La locomotora de superficie, estn destinadas para carriles de via
estrecha, a tajo abierto, en minas subterrneas, madereros,
ladrilleras, etc.
En el diseo de estas locomotoras fueron tomadas en cuenta
todas las experiencias. La locomotora tiene como base un bastidor
sobre puentes con dos ejes motrices.
Estas, cuentan con motor diesel, con un sistema hidrulico para
trasmitir la potencia hacia los ejes (HSP), donde la energa

mecnica se transforma en hidrulica y viceversa. Desde el HSP

el momento-par es trasmitido por medio de cajas de velocidad con
cardanes hacia los ejes con ruedas. Los ejes amortiguados estn
fijados por medio de rodamientos al bastidor de la locomotora.

Carros minero:
El Carro minero, o vagn minero, a veces conocido como el vagn
para minera es un tipo de maquinaria de minera subterrnea
utilizada en extraccin de minas subterrneas, especialmente en
minas de cmara y pilar y en minera de frente largo o frente
corrido para remover escombros.
Como un tipo de vehculo eficiente de minera subterrnea, el
vagn minero se utiliza principalmente en la construccin de
tneles de calzadas de carbn y calzadas para otros minerales.
Mientras, tambin se puede emplear como almacn grande. Con
varias especificaciones, consiste del carro acanalado con un plano
de transporte y partes ambulantes.
Este vagn subterrneo puede ser divido entre carros compactos
y carros de alta resistencia.

Caractersticas:
1. El vagn de minera no solamente se puede utilizar solo, pero
tambin puede ser operado en fila uno por uno.

2. Con mayor capacidad, se puede utilizar para cargar y

descargar continuamente y automticamente.
3. Puede ser utilizado como equipo de transporte y almacn
grande.
Fundado en 1992, Siton Machinery Manufacturing Co., Ltd., es
un fabricante profesional y proveedor de carros mineros en
China. Nuestros productos incluyen equipo de carga haggloader,
Equipo de excavacin de tneles, y equipo para el transporte de
minera. Surtimos nuestros clientes con una gama larga de
equipo minero como Carro minero compacto y el Carro minero de
alta resistencia. Hemos obtenido certificados de seguridad y
patentes al nivel nacional. Adems, nuestra compaa posee una
cuota de mercado de 60%. Nuestros productos han sido bien
recibidos en Canad, India, Kazakstn, Vietnam, Marruecos,
Argelia, Laos, Nepal, etc. Si necesita Rozadora para minas de
correa eslabonada, por favor contctenos sin preocupacin.

Carro Minero Compacto

Este Carro minero se utiliza principalmente para recibir,
transportar, y descargar materiales cortados fcilmente,
rpidamente, y eficientemente.
El Carro minero compacto o Vagn Minero Compacto, tambin
llamado Vagn Compacto para Minera, es un tipo de carro para
minera diseado especialmente para proyectos de tneles de
entre 2.2 x 2.2 a 3.2 x 3.2. Est diseado para soportar minera
continua y rozadoras de alta capacidad.
Con poderosa traccin de cuatro ruedas con frecuencia variable,
transmisin infinitamente variable, direccin de cuatro ruedas
asistida, muy corto radio de giro, capacidad de 18 toneladas
mtricas y tiempo rpido de descarga, el vagn minero de forma
compacta es rpido, altamente maniobrable y es un compaero
extremadamente productivo.
Como fabricante profesional y proveedor de carros mineros
compactos (Carro minero) en China, Siton Machinery
Manufacturing Co., Ltd., fue fundado en 1992. Nuestros
productos incluyen equipo cargador haggloader, Equipo de
excavacin de tneles, y equipo para el transportacin de
minera. Tambin surtimos nuestros clientes con equipo como
Carro minero de alta resistencia, cargadores hidrulicos para
piedra de descarga lateral, mezcladores de concreto con orugas,
vagn de descarga lateral, y cintas transportadoras. Hemos
obtenido certificados de seguridad y patentes al nivel nacional.
Adems, nuestra compaa posee una cuota de mercado de 60%.
Nosotros hemos establecido relaciones de negocio con clientes de

Canad, India, Kazakstn, Vietnam, Marruecos, Argelia, Laos,

Nepal, etc. Si necesita carros mineros compactos por favor
contctenos sin preocupacin.

Parmetros Tcnicos:

Carro minero de alta resistencia

El Carro minero subterrneo de alta resistencia o vagn para
minera subterrnea de alta resistencia es un carro para minera
pesada especialmente adecuado para tneles de dimensiones de
entre3.4 x 3.4 a 5 x 6. Est diseado para soportar minera
contina de alta capacidad y rozadores.
El vagn subterrneo de alta resistencia est diseado
principalmente para recibir, transportar, y descargar el material
cortado fcilmente, rpidamente, y eficientemente para proyectos
de minera de carbn. Con poderosa traccin de cuatro ruedas con
frecuencia variable, transmisin infinitamente variable, direccin
asistida de cuatro ruedas, un radio de giro muy corto, capacidad
de 18 toneladas mtricas y tiempo rpido de descarga, el vagn
minero de forma compacta es rpido, altamente maniobrable y es
un compaero extremadamente productivo.
Parmetros Tcnicos:

Carros Mineros Granby

Los tradicionales carros mineros tipo Granby son ampliamente

utilizados en operaciones mineras subterraneas donde se
requiere altos volmenes de extraccin a bajo costo. Estos
robustos carros estn disponibles en capacidades desde 40 pies
cbicos hasta 180 pies cbicos.

Vagones De Mina:
El cierre de la mayora de las explotaciones mineras ha provocado
que las empresas acumulen cientos de vagones inutilizados. A
buen seguro surgirn ideas y proyectos para la utilizacin de
estas piezas.

Vagones Basculantes Y Cangrejos

Vagones para el transporte del mineral extrado de las
explotaciones de carbn. Contrariamente a los vagones
tradicionales que son rgidos, estos vagones son basculantes.
Apoyados sobre el cangrejo o cuna, se basculan lateralmente.

Palas Mecnicas
Las palas de la minera, son maquinarias modernas de gran
tamao y peso, cuyos baldes son capaces de mover entre 23 y 28
metros cbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de mineral de
una sola vez. Estas palas son elctricas y su potencia la obtienen
conectndose al tendido de alta tensin o a camiones generadores
de electricidad.

Las palas en general, constan de tres unidades principales: la

maquinaria inferior, el puente giratorio y el equipo frontal.
La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y
contienen el equipo necesario para propulsar la pala.
El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depsito de
lastre y la casa de mquinas, conteniendo esta ltima, toda la
maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y
empuje, como asimismo, los controles para comandar las
operaciones mecnicas. La casa de mquinas dispone adems, de
una sistema filtrador de aire para reducir al mnimo la
acumulacin de calor y polvo en su interior. La cabina del
operador va montada en posicin elevada sobre la casa de
mquinas y contiene todos los controles para operar la pala.
El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala,
comprende el caballete "A", el balde excavador, el brazo del balde,
la pluma, los cables mviles y los tirantes estructurales de la
pluma.
Las palas electromecnicas tienen un funcionamiento bien
caracterstico. Estn compuestas de varias maquinarias o
transmisiones mayores, donde cada una de stas se podra
describir como una gran caja reductora, ya que a travs de una
configuracin de varios engranajes, reducen la velocidad de giro
que entrega un motor elctrico, para transmitir la potencia a
unos tambores que enrollan unos cables o a los ejes motrices para
el desplazamiento. Estas maquinarias mayores dan las funciones
de levante, giro, empuje y propulsin.

La excavadora equipada como pala mecnica, est diseada

fundamentalmente para excavar un material con mxima dureza
de la clase II-A, incluyendo tambin roca previamente
fragmentada con el empleo de explosivos.
Segn sea el tipo de trabajo a que fundamentalmente se destine
la mquina, el fabricante pueden suministrarla sobre el tipo de
montaje o sistema de propulsin mas adecuados, los que
primordialmente se dividen en : montaje de propulsin sobre
orugas, montaje con autopropulsin sobre llantas neumticas y
montaje sobre camin.

PARTES BASICAS Y OPERACION DE UNA PALA:

Las partes bsicas de una pala mecnica incluyen el montaje, la
cabina o caseta, el aguiln, el brazo excavador, el cucharn y el
cable del malacate.
Este tipo de equipo trabaja atacando del nivel del suelo hacia
arriba o sea, con una pala en la posicin correcta cercana a la
superficie vertical de la tierra que se va a excavar, se baja el
cucharn hasta el piso del banco, apuntando los dientes sobre la
pared. Se le aplica una fuerza a travs de la flecha y al mismo
tiempo una tensin a la lnea del malacate, para jalar el cucharn

hacia arriba de la pared del banco. Si la profundidad del corte es

la correcta, considerando el tipo de suelo y el tamao del
cucharn, ste estar lleno al llegar a la parte superior del banco.

CAPACIDAD.
La capacidad de las palas mecnicas es designada por el tamao
de su cucharn excavador, el cual se suele expresar en yardas
cbicas que corresponde a la capacidad volumtrica del mismo,
cuando se encuentra lleno al "ras".
Los tamaos comerciales frecuentemente utilizados en la
industria de la construccin designados por la capacidad
volumtrica de sus cucharones son de: 1/2, 3/4, 1, 1 1/2, 2 1/2, y 3
1/2 yardas cbicas respectivamente, realizando la descarga por su
parte inferior.
RENDIMIENTO DE PALAS MECANICAS.
El rendimiento de una pala mecnica est afectado por
numerosos factores, entre los que destacan por su importancia los
siguientes:
1.- Clase de material
2.- Profundidad de corte
3.- Angulo de giro
4.- Habilidad del operador
5.- Condiciones de la obra
6.- Mantenimiento del equipo
7.- Tiempo de ciclo
PROFUNDIDAD OPTIMA DE CORTE
Esta es optima cuando se llena el cucharn de la maquina en el
menor tiempo posible, los valores de las alturas para obtener esta

relacin dependen de cada maquina y dependen de su altura y

capacidad mecnica.
SELECCION DE UNA PALA MECANICA
Para elegir una pala mecnica en necesario determinar el trabajo
que esta va a realizar y el tiempo que se espera para que el
trabajo este realizado, adems es importante considerar los
siguientes puntos:
Tamao del trabajo, entre ms grande sea este, justifica una
maquina mayor.
El costo de transportar una maquina grande es mayor que el de
una chica.
La depreciacin de una pala grande es mayor a la de una chica y
al final de la obra es ms fcil vender una chica.
Una pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores
tamaos, por lo tanto, el costo por metro cubico y los costos de
explosivos se reducen.
Las siguientes condiciones de trabajo deben ser consideradas:
Altura de los depsitos de material.
Tamao mximo de las rocas a excavar.
Si el material es muy duro, funciona mejor una pala grande.
Si el tiempo que se tiene para la excavacin es poco, es mejor la
pala grande.
Es importante conocer la disponibilidad de palas antes de hacer
una eleccin.
TAMAO DE LA MAQUINA
Este depende de la capacidad de su cucharn y se expresa en
yardas cubicas, entre ms grande es el cucharn, la maquina
tendr mas capacidad para cargar material por razones lgicas.
PARTES BASICAS

Las partes bsicas de la maquina son el cucharn, el brazo, y las

orugas o llantas en las que esta montada.
METODOS PARA INCREMENTAR EL RENDIMIENTO DE
LA PALA

El mtodo ms comn es el correctivo, este supone cambiar las

condiciones de trabajo para obtener una mayor eficiencia. Esto se
puede lograr sobre la base de cambios en los depsitos de
material, en el operador, dndole un tratamiento previo al
material o bien, en casos extremos, cambiando la maquina por
una de capacidad mas adecuada para el trabajo.
EFECTO DE LA ALTURA DE CORTE EN LA
PRODUCCIN
Si la altura de corte es muy alta, el cucharn no podr ser llenado
en su totalidad, por lo tanto, el operador tiene dos opciones; dar
dos pasadas para llenar el cucharn o bien, vaciar un cucharn a
medias en el lugar de deposito. Ambas opciones entorpecen el
trabajo por lo cual es indispensable elegir la maquina adecuada
para el trabajo que se desea realizar.

EFECTO DEL ANGULO DE GIRO

Este es un dato importante para l calculo de produccin real de
la maquina puesto que si el ngulo es diferente de 90 grados, este
tiempo aumentara.
FACTOR DE PRODUCCION EFICIENTE
Como todos saben, no existen dos obras iguales, por lo que hay
que considerar factores que podran afectar el rendimiento de la
maquina como los siguientes:
Mantenimiento del equipo

Disponibilidad de refacciones
Condiciones del terreno
Localizacin de rea de descarga
Competencia de administradores
Cada persona debe crear su propio factor de eficiencia para
obtener la capacidad real de la maquina. Este se debe de basar en
la experiencia y en las condiciones de cada obra.

Desarrollo tecnolgico
Jaime Pea, product manager Palas Hidrulicas y Perforadoras
Caterpillar Finning Sudamrica, comenta que en el caso de las

palas de cable, el desarrollo tecnolgico en este tipo de equipos va

asociado a la dinmica del mercado. Caterpillar ofrece paquetes
tecnolgicos en el rea de monitoreo de condiciones, produccin,
control operacional. Adems, se ha prestado especial atencin al
tema de seguridad y confort del operador, puntualiza.
Aade que tambin se ofrece en la actualidad un Sistema de
Administracin de la Demanda de Energa, en ingls PDMS
(Power Demand Management System) y hemos tenido un avance
notorio en la aplicacin de los sistemas de automatizacin. En
cuanto a palas hidrulicas, la tendencia tecnolgica se est
enfocando en un mejor aprovechamiento del combustible. En el
caso de los equipos disel, desarrollando los sistema de
regeneracin y almacenaje de energa.
Cabe recordar que en 2011 Caterpillar adquiri Bucyrus,
productor de equipos con fuerte presencia en el segmento de
palas, incorporando esta lnea de productos a su oferta mundial.
A juicio de Germn Valds, gerente de Productos Senior Joy
Global firma que posee la marca P&H lo importante es que el
operador tenga un pleno conocimiento de su entorno, casi como si
fuera en un auto. Esto se logra con una tecnologa que se est
desarrollando, que funciona con cmaras y sensores en donde ve
el equipo desde arriba. A esto nos referimos como el situational
awareness, el conocimiento del entorno completo por parte del
operador.

Qu se viene en palas?
As como hay desarrollos en cuanto a mejoramiento de palas
mineras, tambin se pueden ver tendencias que dan pistas
respecto al futuro de estos equipos.
Juan Luis Yarmuch, de la Universidad de Chile, precisa que
probablemente se siga avanzando en el aumento en la capacidad
de carguo que viene de la mano con un incremento en la
capacidad de los equipos de transporte, sin aumentar
significativamente el consumo de energa, comenta. Con esto se
persigue combinar una mayor eficiencia con la reduccin del costo
unitario. Esto es algo primordial para los nuevos proyectos
mineros acota, que poseen menores leyes y mayores
dificultades tcnicas. Y si adems sumamos un aumento del
precio de la energa (elctrica o disel), la eficiencia se transforma
en una variable clave.
Arnoldo Juleff, gerente comercial de Liebherr Chile, asegura que
en su caso el ltimo paso en este sentido es el desarrollo de una
serie de herramientas de movimiento de tierras (GET) para
nuestros equipos de minera. Nuestro diseo de fbrica nos
permite lograr una adaptacin ptima del diseo de los GET, los
baldes y la excavadora. Esto significa que podemos minimizar las

fuerzas de penetracin, mejorando los tiempos de llenado del

balde y, por ende, los tiempos de ciclo.

Elegir una pala

Segn los entendidos en palas mineras, los principales puntos
que se evalan a la hora de elegir los equipos de carguo son los
aspectos econmicos, tcnicos y operacionales.
Las variables tcnicas estn ms bien relacionadas con
disponibilidad mecnica, las caractersticas del yacimiento y su
diseo minero (peso del equipo, altura de banco, ancho de
expansiones), la produccin requerida en el plan de produccin y
la confiabilidad asociada a la configuracin del sistema de manejo
de materiales (no es lo mismo tener dos equipos de 35 yd3 que
uno de 70 yd3) y el match con los equipos de transporte.
En trminos operacionales, hay que evaluar el entorno de
operacin, por ejemplo: la presencia de polvo daa los sistemas
hidrulicos y dificulta su mantencin, o la factibilidad de instalar
subestaciones elctricas para dar alimentacin a los equipos,
comenta Juan Luis Yarmuch. Daniel Neubert aade que junto

con las condiciones en materia de seguridad, al momento de

elegir una pala el foco est sobre todo en la aplicacin, el match
con los camiones, la productividad y el costo por tonelada. En
consecuencia, al momento de elegir una pala se busca el equipo
que ofrezca la mejor productividad y el menor costo para la
aplicacin del cliente, concluye

Tipos de palas

Mini cargadoras, ocupan espacios muy reducidos y esto

permite que sean muy verstiles a la hora de operar.
El balde o cazo de carga es de aproximadamente
medio metro cbico.

Pequeas, son las que tienen un balde de carga de un

metro cbico

Medianas, son las que tienen balde mayor de un metro

cbico y hasta tres metros cbico.

Grandes, son las que el balde posee una capacidad de

carga de entre tres y cinco metros cbicos.

Especiales, son aquellas que se fabrican especialmente a

pedido de empresas que trabajan yacimientos mineros muy
grandes y poseen baldes de ms de cinco metros pudiendo
llegar hasta diez

Con neumticos, son de rpido traslado y muy operables

en todo terreno, con rocas y nieve se le
instalan cadenas metlicas tipo malla para proteger las
cubiertas.

Con movimiento de cadenas u oruga, se utilizan para

trabajan en terrenos muy rocosos y escarpados..

Con motores elctricos, en interiores de minas y en

lugares cerrados que impiden la ventilacin ya que no emiten
gases de combustin como ocurre con los motores de explosin.

Con motores a explosin, son la mayor cantidad de

mquinas que existen en el mercado, los hay de pocos
(CV) caballo vapor y de muchos, tambin se le denomina a la
potencia del motor HP.

Con motores neumticos, se emplean en yacimientos

mineros, los que tienen sistemas hidrulicos en cantidad para
poder ser empleadas en los interiores de los yacimientos, ya
que no despiden monxido de carbono, por funcionar sus
motores con aire.

Articuladas, esto permite que la mquina se doble en la

mitad y el espacio de retroceso y giro sean menor.

Usos y empleos

construccin de caminos.

movimientos de tierra.

en la explotacin de yacimientos mineros.

en la carga de minerales.

en el tratamiento de materiales de desecho, llmese

basurales.

en la reconstruccin de costas de arroyos y ros.

en la limpieza de los cauces de canales, arroyos y ros.

en el despeje de nieve.

en la limpieza de una ciudad extrayendo residuos.

en la construccin de una obra civil.

en la demolicin