GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II

Leccin 2. Integrales y aplicaciones.

2. El teorema fundamental del clculo y la regla de Barrow.

Ahora estudiaremos el teorema fundamental del clculo que es el resultado central del clculo integral. Conecta integracin y derivacin y, junto con la regla de Barrow que es una de sus consecuencias, permite realizar el clculo de una integral definida usando una primitiva del integrando,
evitando as el clculo de lmites con sumas de Riemann.
El teorema del valor medio para integrales definidas. Dada una funcin integrable
f : x [ a, b ] \ f ( x ) \

se define su valor medio en el intervalo [ a, b ] como el valor de la integral definida

f ( x)dx divi-

dida por la longitud b a del intervalo [ a, b ] . El teorema del valor medio integral asegura que este
valor medio siempre se alcanza para algn valor c [ a, b ] , si la funcin f es continua en [ a, b ] .
TEOREMA (VALOR MEDIO INTEGRAL). Sea f : x [ a, b ] \ f ( x) \ una funcin continua. Entonces existe c [ a, b ] tal que f (c) =

1
ba

f ( x)dx.

La prueba es una consecuencia inmediata de los teoremas de Weierstarss y Bolzano, teniendo en

cuenta las siguientes desigualdades
min { f ( x) : x [ a, b ] }

1
ba

f ( x)dx max { f ( x) : x [ a, b ] } .

Geomtricamente, el teorema del valor medio integral asegura que existe un nmero c [ a, b ] tal
que el rea del rectngulo con base en el intervalo [ a, b ] y altura f (c) tiene el mismo rea que la
regin que limita la grfica de la funcin f , el eje OX y el intervalo [ a, b ] . Observa la siguiente
figura.

GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 2. Integrales y aplicaciones.
El teorema fundamental del clculo. Sea f : t [ a, b ] \ f (t ) \ una funcin integrable.

Para cada x [ a, b ] podemos considerar la integral de la funcin f en el intervalo [ a, x ] , esto es,

f (t )dt. Esta integral permite definir otra funcin F en el intervalo [ a, b ] de la siguiente forma

F : x [ a, b ] \ F ( x) :=

f (t )dt \.

Por ejemplo, si f es positiva, entonces F ( x) es el rea que encierra la grfica de la funcin f y el

eje OX en el intervalo [ a, x ] . Observa la siguiente figura.

La igualdad F ( x) :=

f (t )dt que define la funcin F permite definir nuevas funciones, pero, lo

realmente importante es que conecta los procesos de integracin y derivacin. El teorema fundamental del clculo asegura que si la funcin integrando f es continua, entonces la funcin F es
derivable y su derivada coincide con la funcin f .
TEOREMA (FUNDAMENTAL

DEL CLCULO).

Sea f : t [ a, b ] \ f (t ) \ una funcin continua.

Entonces la funcin F : x [ a, b ] \ F ( x) :=

F ( x) = f ( x) para todo x ( a, b ) .

f (t )dt \ es derivable en ( a, b ) y su derivada

DEM. Para la prueba aplicaremos directamente la definicin de derivada a la funcin F ( x). En conF ( x + h) F ( x )
creto, probaremos que lim
= f ( x), cuando x y x + h son puntos del intervalo
h 0
h
F ( x + h) F ( x )
. Escribiendo las definiciones de
( a, b ) . Consideramos el cociente incremental
h
F ( x + h) y F ( x) obtenemos que

GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 2. Integrales y aplicaciones.

F ( x + h) F ( x ) 1
=
h
h

x+h

f (t )dt

1
f (t )dt =
h

x+h

f (t )dt.

El teorema del valor medio integral asegura que existe un valor c, entre x y x + h, tal que
1
h

x+h

f (t )dt = f (c).

Cuando h 0 tenemos que x + h x y, en consecuencia, c x. La continuidad de la funcin f

F ( x + h) F ( x )
= lim f (c) = f ( x), como queramos probar.
asegura entonces que lim
h 0
h 0
h
0, 1 x 0,
EJEMPLO. Consideremos la funcin f ( x) =
En este caso podemos calcular explci x, 0 x 1.
0, 1 x 0,
x

Se trata de una funf (t )dt. En este caso es F ( x) = x 2

tamente la funcin F ( x) =
1

,
0
1.
x

2
cin derivable, como afirma el teorema fundamental del clculo. No obstante, la funcin F puede
ser calculada para funciones f que no son necesariamente continuas como, por ejemplo, la funcin
0, 1 x 0,
0, 1 x 0,
escaln f ( x) =
Se trata de una
En este caso obtenemos F ( x) =
x, 0 x 1.
1, 0 x 1.
funcin continua que no es derivable en x = 0.

La regla de Barrow. La regla de Barrow, que es una consecuencia del teorema fundamental del
clculo, nos permitir calcular una integral de forma efectiva. Si f : x [ a, b ] \ f ( x) \ es

una funcin continua, se dice que una funcin derivable G : x [ a, b ] \ F ( x) \ es una primitiva de f en el intervalo [ a, b ] si G( x) = f ( x) para todo ( a, b ) .
OBSERVACIN. (1) El teorema fundamental del clculo asegura que la funcin
F : x [ a, b ] \ F ( x) :=

f (t )dt \

es una primitiva de la funcin f en el intervalo [ a, b ] .

(2) Una consecuencia inmediata que se deduce del teorema del valor medio de Lagrange es que dos
primitivas, digamos G1 y G2 , de una misma funcin f en el intervalo [ a, b ] , se diferencian en una
constante, es decir, G1 ( x) = G2 ( x) + C para todo x [ a, b ] , donde C es una constante.
TEOREMA (REGLA

DE

BARROW). Supongamos que f : x [ a, b ] \ f ( x) \ es una funcin

continua y sea G : x [ a, b ] \ G ( x) \ una primitiva de f en el intervalo [ a, b ] . Entonces

f ( x)dx = G (b) G (a ).

GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 2. Integrales y aplicaciones.

DEM. Consideremos la funcin F ( x) :=

f (t )dt , definida para todo x [ a, b ] . El teorema funda-

mental del clculo junto con la observacin anterior aseguran que existe una constante C tal que
F ( x) = G ( x) + C para todo x [ a, b ] . Como F (a) = 0, tenemos que F ( x) = G ( x) G (a ) para todo
x [ a, b ] . Entonces

f ( x)dx = F (b) = G (b) G (a ) := ( G ( x) ]a .

b

OBSERVACIN. La regla de Barrow reduce el clculo de una integral definida a la obtencin de una
primitiva de la funcin integrando. Como sabes, existen algunas tcnicas que permiten obtener primitivas de funciones continuas dependiendo de la estructura de estas funciones. Aunque hoy en da
existen potentes lenguajes de clculo simblico, como MATHEMATICA o MAPLE, para obtener primitivas de funciones, debes recordar y conocer, al menos, los mtodos bsicos para obtener primitivas
de funciones continuas. Al final de esta seccin encontrars una relacin de ejercicios que te ayudarn a conseguir estas destrezas.
Otras consecuencias del teorema fundamental del clculo. Otros dos resultados de inters sobre
integrales definidas que usaremos con mucha frecuencia son el teorema del cambio de variable y el
teorema de integracin por partes.

TEOREMA (CAMBIO DE VARIABLE). Sea : t [ a, b ] \ (t ) \ una funcin derivable con deriva continua en [ a, b ] y sea f : x ([a, b]) \ f ( x) \ una funcin continua. Entonces se
verifica que

(b)

(a)

f ( x)dx =

f ( (t )) (t )dt.

DEM. Consideremos la funcin definida por F ( x) :=

f (u )du en el intervalo ([a, b]) . Por el

(a)

teorema fundamental del clculo tenemos que F ( x ) = f ( x ) para todo x ([a, b]) . Consideremos
ahora la funcin g (t ) := F ( (t )) definida para t [a, b]. Observemos que g (a) = F ( (a)) = 0. Por
otra parte, se verifica que g (t ) = F ( (t )) (t ) = f ( (t )) (t ), luego

(b )

(a)

f ( x)dx = F ( (b)) F ( (a)) = g (b) =

g (t )dt =

f ( (t )) (t )dt.

EJEMPLO. Ahora calculamos el rea encerrada por una elipse de semiejes a > 0 y b > 0, cuya ecuax2 y 2
+
= 1. Un caso particular se obtiene poniendo en la ecuacin a = b = r > 0, en cuyo
a 2 b2
caso obtenemos el crculo con centro en el origen y radio r. No es demasiado complicado dibujar
su grfica observando que, si despejamos la variable y de la ecuacin de la elipse obtenemos
b 2
y = y ( x) =
a x 2 , donde a x a.
a
Debido a la simetra que tiene esta curva (es simtrica respecto del eje OX y tambin respecto del
eje OY ), obtenemos que el rea encerrada por la elipse est dada por
cin es

GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 2. Integrales y aplicaciones.

b
y ( x)dx = 4
a

= 4ab

x = a sen t , dx = a cos tdt

=4b
a x dx =

x = 0, t = 0; x = a, t =

a
2

cos tdt = cos 2 t = (1 + cos(2t ) ) = 2ab

2

a 2 a 2 sen 2 ta cos tdt

(1 + cos(2t ) ) dt

sen(2t ) 2
= 2ab t +
= 2ab = ab.

2 0
2

TEOREMA (FRMULA DE INTEGRACIN POR PARTES). Sean f y g dos funciones derivables en el

intervalo [ a, b ] con derivadas f y g continuas en [ a, b ] . Entonces

f ( x) g ( x)dx = ( f ( x) g ( x) ]a
b

f ( x) g ( x)dx.

DEM. La prueba de este resultado se basa en la regla de Barrow y la regla de derivacin del producto. Recuerda que la derivada de la funcin producto f g viene dada por

( f ( x) g ( x) ) =

f ( x) g ( x) + f ( x) g ( x).

Entonces, integrando y usando la regla de Barrow en la parte izquierda de la igualdad, obtenemos

( f ( x) g ( x)]a =
b

f ( x) g ( x)dx +

f ( x) g ( x)dx,

que es equivalente a la frmula del enunciado.

OBSERVACIN. A veces, la igualdad

f ( x) g ( x)dx = ( f ( x) g ( x) ]a
b

f ( x) g ( x)dx se escribe con

otra notacin. Si llamamos u = f ( x) y v = g ( x), entonces la igualdad anterior queda

u dv = ( u v ]a
b

v du.
b

xe dx. Usaremos la frmula de integracin por partes.

u = x, du = dx
Entonces xe dx =
= ( xe e dx = e ( e = e e + 1 = 1.

dv = e , v = e
1

EJEMPLO. Vamos a calcular la integral

x 1

x 1

EJERCICIO 1. En este ejercicio, debes resolver las integrales que lo forman, pensadas para que se
resuelvan usando el denominado mtodo de integracin por cambio de variable. Este mtodo
(tambin llamado mtodo de sustitucin) tiene especial inters cuando una parte del integrando, que
figura como factor, es la derivada de otra parte del integrando. Es lo que ocurre en las cinco primeras integrales (si las observas con cuidado).

GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 2. Integrales y aplicaciones.

1.

(2 x + 3) x 2 + 3xdx,
4.

2.

cos x sen 2 xdx,

sen x + cos x
dx,
sen x cos x

5.

3.

1 x2
dx,
arcsen 3 x

x log x log ( log x ) dx.

1

A veces, una parte no es claramente la derivada de otra, pero mediante sencillas manipulaciones
(como multiplicar y dividir por algo, sumar y restar un trmino, sacar factor comn,) puede llegar
a serlo. Asegrate de que en las integrales propuestas de la seis a la once se da esta circunstancia.
6.
9.

30 x 2 ( 5 x3 + 9 ) dx,
15

tan x + tan 3 x
dx,
2 + tan x

10.

( tan

7.

x + tan 5 x ) dx,

x 1 2
x 2 xdx,
2 2

11.

8.

ex

tan

+ 4sen x + 5

xdx,

( x + 2 cos x ) dx.

Cuando no es evidente que un factor del integrando sea, o pueda transformarse en, la derivada de
otra parte del integrando, puede dar resultado elegir por intuicin o por simple tanteo una parte del
integrando, derivarla y observar si lo que se obtiene, aparece como factor en ese mismo integrando.
Practica esta tctica con las integrales doce a la catorce.

12.

2x
x2 1
arctan
dx,
x4 + 1
x2 + 1

13.

x 1 1 2
1 x dx,
x x

14.

x
2 dx.
x2 + 2

arctan

Finalmente, piensa en cmo podras aplicar el mtodo de sustitucin para las cinco ltimas integrales. Antes de calcular las correspondientes primitivas, analiza el dominio de definicin de los correspondientes integrandos.
15.

x2
dx, 16.
x6 + 1

ee

+x

dx, 17.

1
1 log x
2

dx, 18.

ex
dx, 19.
( e2 x + 1)( e x 1)

1
dx.
cos x

EJERCICIO 2. Las integrales que siguen estn pensadas para que se calculen usando el denominado
mtodo de integracin por partes. Este mtodo tiene inters cuando el integrando se puede descomponer en dos factores o partes, de los cuales uno tiene una derivada sencilla y el otro una primitiva tambin sencilla. Prueba esta tcnica con las cuatro primeras integrales.

1.

x sen xdx,

2.

xe

5x

dx,

3.

e cos(2x)dx,
x

4.

x log xdx.

Hay ocasiones en que el integrando slo tiene un factor. En esos casos, si se emplea el mtodo de
integracin por partes, es ese factor el que hay que derivar, y el factor dx que est siempre presente
es el que se integra. Es lo que ocurre con las integrales cinco y seis.
5.

log xdx,

6.

arctan xdx.

Como el mtodo de integracin por partes reduce el clculo de una integral al de otra integral presuntamente ms sencilla, no hay ningn inconveniente en volver a aplicar el mtodo a esta segunda
integral, y a la que resulte de sta, y a todas las que se considere oportuno. Si se eligen adecuadamente las partes, y se aplica el mtodo de esta forma reiterada, hay integrales que se van reduciendo
a otras cada vez ms simples. Comprubalo con las integrales siete a la diez.

GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 2. Integrales y aplicaciones.

7.

log

xdx,

8.

x e dx,
4 x

9.

x arctan xdx,
2

10.

x log xdx.
2

Cuando se aplica el mtodo de integracin por partes a integrales que contienen la funcin seno o
coseno como factor, la integral que aparece en segundo lugar contiene la funcin coseno o seno,
ello implica que si se vuelve a aplicar el mtodo, reaparezca la misma funcin seno o coseno que al
principio. Esta propiedad resulta til porque en algunas integrales, al aplicar dos veces el mtodo,
aparece una integral idntica a la primera, lo que permite reunirlas en el mismo miembro de la
igualdad y despejarla, obtenindose as la primitiva buscada. Las integrales once a la catorce pueden
calcularse por este procedimiento. Siendo a, b > 0 calcula las siguientes integrales
11.

ax

cos(bx)dx,

12.

ax

sen(bx)dx,

13.

sen(ax) sen(bx)dx,

14. sen(ax) cos(bx)dx

La propiedad repetitiva de algunas integrales cuando se les aplica reiteradamente el mtodo de integracin por partes, permite establecer ciertas frmulas recurrentes para el clculo de determinadas
integrales. Las integrales quince a la diecisiete son un buen ejemplo de este fenmeno.
1
n 1
15. Siendo I n := sen n xdx, con n 0, demuestra que I n = sen n 1 x cos x +
I n 2 para n 2.
n
n

x n +1
( 1 + (n + 1) log x ) , para n 0.
(n + 1) 2

16. Demuestra la identidad

17. Demuestra la identidad

x sen xdx = x cos x + nx

x n log xdx =
n

n 1

sen x n( n 1) x n 2 sen xdx, para n 2.

Finalmente, proponemos cuatro integrales para ensayar las tcnicas descritas

18.

log 2 x
dx,
x2

19.

log

1 x
dx,
1+ x

20.

( 3x

+ 5 ) log 2 xdx,

21.

sen x
dx.
ex

EJERCICIO 3. En este ejercicio se describe una tcnica bsica para el clculo de primitivas de funciones racionales sencillas que se llama descomposicin en fracciones simples.

(1) Sean , a y b nmeros reales. Escribe la derivada (respecto de x ) de cada una de las siguientes funciones: log( x a), ( x a ) , log ( ( x a ) 2 + b 2 ) y arctan ( ( x a ) 2 + b 2 ) .

(2) Sean 1, a, b, M y N nmeros reales. Escribe una primitiva de cada una de las siguienMx + N
xa
1
, ( x a) ,
tes funciones:
.
y
2
2
( x a)2 + b 2
xa
( x a) + b
(3) Calcula una primitiva de la funcin racional R ( x) =
calcula la integral

x 6 2 x 5 + 7 x 4 3 x3 4 x 2 + x 12
, es decir,
x 5 2 x 4 + 2 x3 + 8 x 2 19 x + 10

R( x)dx. Para ello, sigue los siguientes pasos.

Paso 1. Divide el polinomio P( x) entre el polinomio Q( x), siendo

GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 2. Integrales y aplicaciones.

P( x) := x 6 2 x5 + 7 x 4 3 x3 4 x 2 + x 12,

5
4
3
2
Q( x) := x 2 x + 2 x + 8 x 19 x + 10.
D( x)
, siendo C ( x) un polinomio y D( x) un polinomio de grado menor
Q ( x)
D( x)
que Q( x). Entonces tenemos que R( x)dx = C ( x)dx +
dx.
Q( x)
y expresa R ( x) = C ( x) +

Paso 2. Calcula las races del polinomio Q ( x ).

Paso 3. Si las races que has calculado en el paso anterior son: a1 con multiplicidad 1 , a2 con
multiplicidad 2 , y a bi es la pareja de races complejas de Q( x), expresa el cociente

A1
B 2
D( x)
A
A2
B1
B2
Mx + N
= 1 +
+
+
+
+
+
+
+" +
.
"
"
1
2
2
2
Q( x) x a1 ( x a1 )
( x a1 )
x a2 ( x a2 )
( x a2 )
( x a)2 + b 2
Calcula los coeficientes Ak , Bk , , M y N .
Paso 4. Usa la descomposicin anterior para calcular la integral

Q( x) dx.
D( x)

Aplica estos pasos para calcular las siguientes primitivas

(1)

x 5 2 x 4 + 7 x3 10 x 2 + 4 x + 5
dx, (2)
x 4 2 x3 + 5 x 2 8 x + 4

x 4 + x3 + 6 x 2 + 5 x 4
dx, (3)
x 4 + x3 + 2 x 4

x2 + 6x + 6
dx.
x3 + 5 x 2 + 8 x + 4

EJERCICIO 4. (1) Calcula el rea que limita la curva y = b ( a 2 x 2 ) con el eje OX en el intervalo

[ a, a ] ,

siendo a > 0 y b > 0.

(2) Calcula el rea de la regin comprendida entre el eje OX y la parbola que pasa por los puntos
( x0 , 0) y (0, y0 ), siendo x0 > 0 e y0 > 0, y cuyo eje de simetra es la recta OY .
EJERCICIO 5. Supongamos que g es una funcin diferenciable cuya grfica aparece en la figura

y que la posicin de una partcula que se mueve a travs de un eje viene dada, en el instante t (me-

GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 2. Integrales y aplicaciones.

dido en segundos) por la igualdad s = s (t ) :=

g ( x)dx. Usa la grfica de la funcin g para respont

der razonadamente a las siguientes cuestiones:

1) Qu velocidad tiene la particula en el instante t = 3 ?
2) La aceleracin en el instante t = 3 es positiva o negativa?
3) Cul es la posicin de la partcula en el instante t = 3 ?
4) Cundo pasa la partcula por el origen?
5) Cundo la partcula se est separando del origen? Y, cuando se est acercando?
6) En qu lado del origen (positivo o negativo) est la partcula en el instante t = 9 ?
EJERCICIO 6. Supongamos que f es una funcin derivable, con f ( x) > 0 para todo x, y f (1) = 0.

Cuales de las siguientes afirmaciones son ciertas para la funcin g ( x) :=

f (t )dt ? Razona la res-

puesta. Caso de no ser cierta debes poner un ejemplo.

1) g es una funcin diferenciable.
2) g es una funcin continua.
3) la grfica de g tiene tangente horizontal en x = 1.
4) g tiene un mnimo relativo en x = 1.
5) g tiene un mximo relativo en x = 1.
6) g tiene un punto de inflexin en x = 1.
7) la grfica de g corta al eje OX en x = 1.
EJERCICIO 7. Establece las siguientes formulas de recurrencia:

z sen z dz = z cos z + n z
z cos z dz = z sen z n z
y calcula la integral

n 1

cos z dz , n = 1, 2,...

n 1

sen z dz , n = 1, 2,...

x 2 sen 2 x dx.