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Dinmica
Fuerzas gravitacionales
Fuerzas electromagnticas
Fuerzas dbiles
Fuerzas fuertes
Todas las fuerzas conocidas de la naturaleza son de alguno de estos cuatro tipos o
bien combinaciones de varias de ellas. Tambin se pueden clasificar en fuerzas de
contacto (a nivel macroscpico se produce un contacto fsico entre los cuerpos que
provocan la interaccin), por ejemplo al empujar un objeto, levantar un libro o golpear una
pelota de tenis con la raqueta; y fuerzas de accin a distancia (no hay contacto fsico
pg.
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entre los cuerpos que provocan la interaccin), por ejemplo un cuerpo atrado por la Tierra
o un clavo atrado por un imn.
Ya se ha sealado que la fuerza mide la intensidad de una determinada interaccin,
pero se puede dar una definicin ms operativa de fuerza, en funcin de los efectos,
estticos o dinmicos que produce:
Fuerza es toda causa capaz de deformar un cuerpo o/y de modificar su estado de
reposo o de movimiento.
Carcter vectorial:
).
F y la representamos mediante una flecha (
Direccin
Sentido
Composicin de fuerzas:
R F1 F2 ......
pg.
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F1
F2
F1
F2
R F1 F2
R = F1 + F2
F1
F2
F2
R F1 F2
F1
R = F1 - F2
F1
F1
F2
F2
R F1 F2
pg.
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Descomposicin de fuerzas:
Descomponer una fuerza consiste en sustituir una fuerza por otras varias llamadas
componentes, que hagan el mismo efecto.
La descomposicin de una fuerza en dos aplicando la regla del paralelogramo, se
puede realizar de mltiples formas dependiendo de la direccin de las componentes, pero
nos vamos a limitar a calcular las componentes rectangulares que son dos fuerzas
dirigidas segn los ejes X e Y .
La componente X ser:
Fx = F . cos
Fy
y la componente Y ser:
Fx
Fy = F . sen
10 N
40 N
b)
30 N
20 N
6N
c)
3N
d)
60
10 N
5N
e)
30
5N
4N
3N
A.2. Un cuerpo de 100 N de peso se encuentra sobre un plano inclinado 60. Calcula las
componentes del peso en los ejes X e Y sealados en la figura.
Y
X
P
60
pg.
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F=k.x
A.3. Se mide lo mismo con una balanza de brazos que con un dinammetro?. Raznalo.
A.4. Los siguientes datos corresponden a deformaciones experimentadas por un muelle al
colgar de l diferentes masas:
x ( cm )
m(g)
P (N)
5
20
10
40
12,5
50
15
60
17,5
70
pg.
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pmv
p = m .v
A.6. Un cuerpo de 500 g de masa posee una velocidad de 72 km/h. Calcula el mdulo de
su cantidad de movimiento en unidades de sistema internacional.
A.7. Un cuerpo de 8 kg de masa posee una velocidad de
momento lineal y el valor de su mdulo.
V 3 i 2 j
m/s. Calcula su
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La primera ley de Newton nos dice que: si sobre un cuerpo no acta ninguna
fuerza externa, o la resultante de las que actan se anula, el cuerpo mantiene su
estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme.
De este enunciado se deduce que los cuerpos poseen inercia, es decir, por s solos
no pueden modificar su estado de reposo o de movimiento, adquirir una aceleracin; para
ello se requiere la existencia de una fuerza neta que acte sobre l. Sin embargo, hay
situaciones en la vida cotidiana que parecen contradecir esta primera ley de Newton,
puesto que se modifican los estados de reposo o de movimiento del cuerpo sin que
aparentemente intervengan fuerzas.
A.8. Razona la veracidad o falsedad de las siguientes afirmaciones:
a) Un cuerpo no se mueve si sobre l no acta ninguna fuerza.
b) Un baln que va rodando al final acaba por pararse, a pesar de no ejercerse
ninguna fuerza sobre l, lo que contradice el principio de inercia.
A.9. Qu explicacin dara a los siguientes hechos una persona que
est en reposo en la calle (sistema de referencia: una farola)?:
a) Cuando estamos de pie en un autobs nuestro cuerpo se va
hacia atrs cuando arranca y hacia delante cuando frena.
b) Al tomar una curva un coche con velocidad elevada nos
vamos hacia el exterior de la curva.
A.10. Cmo explicara la actividad anterior una persona sentada firmemente en el interior
de esos vehculos (sistema de referencia: el propio coche)?.
Cuando se intenta explicar algunos hechos desde sistemas de referencia no inerciales
(acelerados) como en la A.10., debe recurrirse a fuerzas que realmente no existen, es decir,
fuerzas ficticias llamadas tambin fuerzas de inercia; entre ellas est la famosa fuerza
centrfuga.
4.4.- 2 LEY DE NEWTON. PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINMICA.
De la 1 ley de Newton se deduce que al aplicar una fuerza a un cuerpo se produce
un cambio en su velocidad, es decir, se produce una aceleracin. Adems, se comprueba
experimentalmente que cuanto mayor es la fuerza, mayor es la aceleracin.
- Si aplicamos diferentes fuerzas a un cuerpo, se obtiene una constante para el
cociente entre fuerza y aceleracin:
F1 F2 F3
cons tan te m I m
a1 a 2 a 3
esta constante de proporcionalidad, que depende del cuerpo, se llama masa inerte o masa
de inercia, ya que indica la inercia del cuerpo: la oposicin que un cuerpo ofrece a
modificar su estado de reposo o de movimiento cuando se le aplica una fuerza. En efecto,
para originar una determinada aceleracin en un cuerpo, cuanto mayor sea su masa, mayor
tiene que ser la fuerza aplicada.
pg.
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lo que vuelve a demostrar que la masa de un cuerpo indica la inercia del mismo ya que: a
igualdad de fuerza, cuanto mayor sea la masa menor es la aceleracin que adquiere.
De forma general:
F=m.a
R=m.a
R m.a
F ma
;
dp
F
dt
Vemos que esta expresin, ms general, incluye la primera formulacin que hemos
visto, puesto que:
dp d(m v) dm
dv
F
v m
dt
dt
dt
dt
y para los sistemas en los que la masa permanece constante, como son los que
estudiaremos en este curso, el primer trmino es nulo,
dv
F m
ma
dt
dm
0 , por lo que nos queda:
dt
Se puede comprobar que el 2 principio incluye como caso particular el 1er principio.
A.11. Razona qu le ocurre a un cuerpo que se mueve con una cierta velocidad si le
empujamos:
a) En el mismo sentido de su desplazamiento
b) En sentido contrario de su desplazamiento
c) En distinta direccin a la que se desplaza.
A.12. Discute la siguiente afirmacin: Cuanto mayor es la fuerza que se aplica a un
cuerpo, en la direccin y sentido del desplazamiento, mayor es la velocidad que adquiere.
pg.
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A.13. Explica el principio de inercia a partir de las dos expresiones que hemos visto de la
segunda ley de Newton.
b)
10
v
(m/s)
v
(m/s) 4
5
2
0
0
0
10
15
20
t (s)
10
15
20
t (s)
A.17. Empujamos a un coche A con una fuerza de 800 N y a otro coche B con una fuerza
de 1000 N. En qu caso ser mayor la aceleracin?
A.18. Un cuerpo de 5 kg est en reposo sobre una superficie horizontal y se le aplica una
fuerza horizontal constante de 10 N. Qu velocidad tendr al cabo de 10 s?
A.19. Un coche de 1000 kg de masa que circula a 100 km/h observa que a 100 m hay una
oveja en la carretera. En ese instante pisa el freno, qu fuerza mnima de frenado debe
ejercerse para no atropellar a la oveja?
A.20. Se lanza un cuerpo desde la base de un plano inclinado con una velocidad inicial
hacia arriba, con lo que el cuerpo sube hasta una cierta altura, se para en un instante
determinado y vuelve a bajar. Razona en cada caso cual es el diagrama que expresa
correctamente la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo:
A)
B)
R= 0
C)
R
pg.
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FG
M.m
d2
PG
MT
MT m
; y llamando g G r 2
2
rT
T
resulta:
P=m.g
Vamos a comprobar que la masa inercial de un cuerpo ( concepto que aparece como
consecuencia de la 2 ley de Newton ) y la masa gravitatoria son iguales:
p mI a
( 2 ley de Newton)
igualando:
mI a m g
y como a g
m la masa gravitatoria
, se deduce :
m = mI
pg.
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A.21. Un muchacho que lleva patines empuja sobre una pared. Explica lo que ocurre.
A.22. Si presionamos con la mano fuertemente sobre la mesa, a qu se debe que sintamos
nosotros presin sobre nuestra mano?
Es importante significar que aunque las fuerzas de accin y reaccin son iguales y de
sentido contrario, stas estn aplicadas en cuerpos distintos, por lo que nunca se
anularn. A veces, tambin este tercer principio puede, en cierto modo, enmascararse,
debido a que las masas de los cuerpos sean muy distintas, por lo que las aceleraciones
que adquieren tambin lo sern, por ejemplo, en el caso de cualquier objeto que es
atrado por la Tierra, que a su vez atrae a sta con una fuerza igual.
A.23. Comenta la siguiente afirmacin: Si todas las fuerzas son pares accin-reaccin,
iguales y de sentido contrario, entonces los cuerpos no pueden sufrir aceleraciones.
A.24. Atraemos cada uno de nosotros a la Tierra con alguna fuerza?.
A.25. Tenemos un libro apoyado sobre nuestra mano. Qu fuerzas
estn actuando sobre el libro?. Y sobre nuestra mano?. Qu ocurre
si retiramos la mano?.
5.- APLICACIN DE LOS PRINCIPIOS DE LA DINMICA.
La resolucin de problemas de dinmica en los que interviene un slo cuerpo es
sencilla, ya que basta con confeccionar primero un esquema detallado en el que figuren
todas las fuerzas, y despus aplicar la ecuacin fundamental de la dinmica.
En el caso de que tengamos un sistema formado por ms de un cuerpo la
resolucin es algo ms compleja. Si los cuerpos son solidarios, es decir, estn enlazados y
poseen la misma aceleracin, los problemas se resuelven por aplicacin de la ecuacin
fundamental de la dinmica, mientras que si no estn enlazados en muchos casos hay que
aplicar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento.
pg.
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A.26. Calcula la fuerza que hay que realizar sobre un cuerpo de 2 kg de masa, apoyado
sobre la superficie terrestre, para:
a) Elevarlo con velocidad constante. b) Elevarlo con una aceleracin de 2 m/s 2. c) Baje
con una aceleracin de 2 m/s 2. d) Baje con una aceleracin de 15 m/s 2. e) Baje con
velocidad constante.
Sol: a) 19,6 N , b) 23,4 N , c) 15,6 N , d) 10,4 N , e) 19,6 N
A.27. Calcula las fuerzas que deberan hacerse en el ejercicio anterior si se realizase en
Jpiter, donde g = 30 m/s2.
A.28. Sobre el bloque 1 de la figura aplicamos una fuerza F de 100 N.
F
m1=10 kg
m2= 20 kg
pg.
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mvil
superficie
Hay que distinguir entre rozamiento esttico y rozamiento dinmico. Todos hemos
observado alguna vez que si queremos mover algn objeto pesado que est sobre una
superficie, al ejercer una fuerza pequea el objeto sigue en reposo, y slo comienza a
moverse cuando la fuerza alcanza un cierto valor, lo cual pone de manifiesto que estando el
cuerpo en reposo, la fuerza de rozamiento va contrarrestando la fuerza ejercida para
moverlo, amentando su valor hasta adquirir un mximo que se llama fuerza de rozamiento
esttico. Una vez que el cuerpo est en movimiento, la fuerza que se necesita para
mantenerlo en movimiento es menor que la que hay que hacer para comenzar a moverlo;
es, por tanto, mayor el rozamiento esttico que el dinmico.
Estudiando los factores que influyen en el valor de la fuerza de rozamiento ( F r ) se
observa que sta depende de la naturaleza de los cuerpos que estn en contacto y de la
reaccin normal de la superficie sobre el cuerpo que se apoya:
F N
r
siendo: = e o d
e d
pg.
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D)
v=0
E)
v=0
F
F)
F
A.35. Un camin lleva en su interior una caja que permanece en todo momento en la
misma posicin. Seala la direccin y sentido de la fuerza de rozamiento en los siguientes
instantes:
a) Cuando el camin, que est parado, arranca y comienza a moverse.
b) Cuando el camin se est moviendo con velocidad constante.
c) Cuando el camin frena y se para.
A.36. Un cuerpo de 3 kg de masa se mueve con una aceleracin de 2 m/s 2 por una
superficie horizontal debido a una fuerza F horizontal. Calcula el valor de esta fuerza si:
a) No hay rozamiento
b) Existe rozamiento, siendo el coeficiente de rozamiento 0,1.
Sol: a) 6 N ; b) 8,94 N
A.37. Calcula la fuerza mnima horizontal que hay que hacer sobre el bloque de 3 kg de
masa, segn se indica en la figura, para que no deslice por la pared, suponiendo que:
F
a) No hay rozamiento
b) El coeficiente de rozamiento vale 0,75. Sol: 39,2 N
c) Suponiendo nulo el rozamiento, cmo se conseguira
que no deslizara el cuerpo?.
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Solucin: Las fuerzas que actan sobre el cuerpo sern el peso, la reaccin normal del
plano y la fuerza de rozamiento si la hubiese, por lo que el cuerpo deslizar siempre si no
hay rozamiento, y si lo hay, depender del rozamiento y de la inclinacin del plano.
En estos problemas es conveniente tomar los ejes de referencia en la direccin del
plano y en la perpendicular de ste:
a) Sin rozamiento
Aplicando la segunda ley de Newton :
N Py m g cos
Eje Y :
Eje X :
Px m g sen m a
Px
Py
P
b) Con rozamiento
FR
Eje X :
Px FR m a
Px
Py
P
5.3.- TENSIONES
Cuando tenemos cuerpos unidos por cables o cuerdas, stas las utilizamos
nicamente para transmitir las fuerzas de un cuerpo al otro, y llamamos tensiones a las
fuerzas que el cable soporta en sus extremos.
pg.
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a
T1
T2
m1
m2
P1
P2
Para el cuerpo 1:
P1 T1 m1 a
T2 P2 m 2 a
Para el cuerpo 2:
sumando se obtiene para el sistema:
P1 P2 = ( m1 + m2) . a
b) Si suponemos dos cuerpos enlazados por una cuerda que pasa a travs de una polea fija,
pero tenemos un cuerpo apoyado sobre una superficie horizontal con rozamiento, con las
mismas consideraciones para la cuerda y la polea que en el caso anterior, entonces de
nuevo las tensiones sern iguales y tendremos :
N
P2 = N
m2
FR
T2
Para el cuerpo 1:
P1 - T1 = m1 . a
Para el cuerpo 2:
T2 FR = m2 . a
Para el sistema:
P1 FR = ( m1 + m2) . a
P2
T1
m1
P1
A.40. Con qu fuerza hay que tirar del extremo libre de la cuerda de la
figura para que ascienda el cuerpo de 10 kg de masa con una
aceleracin de 2 m/s2?.
Sol: 118 N
A.41. Calcula la aceleracin del conjunto y la tensin de la cuerda si:
m2
a) No hay rozamiento
m1 = 2 kg
pg.
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m2 = 5 kg
m1
b) 0,75
Sol: a) 2,8 m/s2 , 14 N
b) no se mueve , 19,6 N
Esta fuerza centrpeta no es una fuerza aadida a las fuerzas reales que actan sobre
el cuerpo, sino que es la resultante de las fuerzas reales, que tendr direccin radial y
dirigida hacia el centro de la circunferencia.
A.42. Un cuerpo de 2 kg de masa gira sobre una mesa, atado a
una cuerda, describiendo una circunferencia de 0,5 m de radio.
La velocidad de giro es constante e igual a 1 m/s. Determina la
fuerza con que tira la cuerda de l.
Sol: 4 N
A.43. Calcula la velocidad mxima a la que un coche puede tomar una curva de 100 m de
radio sin salirse, suponiendo que:
a) No hay rozamiento
b) Hay rozamiento siendo 0,3 el valor de su coeficiente. Sol: 17,15 m/s
c) No hay rozamiento pero la curva tiene un peralte de 10. Sol: 13,15 m/s
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F1
F2
m1
m2
dp 2
dp1
F2
F1
y
dt
dt
por lo que :
dp 1 dp 2 d p 1 p 2
F1 F2
dt
dt
dt
pero como
F1 F2
d p1 p 2
entonces : F1 F2 0
dt
p1 p 2 constante
es decir:
, y por tanto :
sistema =
cte
p1 p 2 = p1 p 2
o bien, si lo pasamos todo al mismo trmino :
p1 p1
+ p 2 p 2 = 0
p1 p 2 0
es decir:
p sistema 0
pg.
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8.-IMPULSO MECANICO.
En los casos en que una fuerza acta durante un corto
periodo de tiempo, como dar una patada a un baln, golpear con
la raqueta una pelota de tenis, disparar un arma, etc., es
conveniente definir una nueva magnitud que relacione la fuerza
con el tiempo que acta.
I F . t
Es una magnitud vectorial cuyo mdulo es el producto del mdulo de la fuerza por
el tiempo que acta y tiene la direccin y sentido de la fuerza.
A partir de la segunda ley de Newton se puede relacionar el impulso con la cantidad
de movimiento:
v
I F.t m.a.t m.
t m.v m.v 2 m.v1 p 2 p1 , es decir:
t
I P
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Solucin: Si aplicamos el teorema del impulso, como todos los vectores tienen la misma
direccin se pueden sustituir por escalares afectados de signos + o :
a)
;
F . t = P2 P1
;
3N . 2s = P2 3 kg . 3 m/s
I P
b)
;
F . t = P2 P1
;
- 3N . 2s = P2 3 kg . 3 m/s
I P
P2 = 3 kg. m/s ;
en forma vectorial: P2 3 i kg.m / s
Cuando la fuerza acta en el sentido del movimiento, aumenta la velocidad y, por
tanto, la cantidad de movimiento. Y si acta en sentido contrario disminuyen ambas.
CUESTIONES Y PROBLEMAS
1.- Por qu cuando se sacude una alfombra con un palo sale el polvo despedido, mientras
que la alfombra apenas se mueve?.
pg.
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2.- Un hombre est en reposo en medio de un lago helado sobre una superficie carente
totalmente de rozamiento, cmo conseguira llegar a la orilla?
3.- Una persona de 60 kg de masa se encuentra sobre una bscula en el interior de un
ascensor. Calcula lo que marcar la bscula en cada uno de los siguientes casos:
a) El ascensor est parado. Sol: 588 N
b) El ascensor baja con velocidad constante. Sol: 588 N
c) El ascensor sube con una aceleracin de 2 m/s2. Sol: 708 N
d) El ascensor baja con aceleracin de 2 m/s2. Sol: 468 N
e) El ascensor sube con velocidad constante. Sol: 588 N
4.- Un mvil de 750 kg parte del reposo adquiriendo una velocidad de 72 km/h en 10
segundos. Despus de continuar durante 5 s con la misma velocidad, frena y se para al
cabo de 20 segundos ms. Dibuja en una grfica la fuerza neta que acta sobre el mvil en
funcin del tiempo.
5.- Un coche de 1.500 kg lleva una velocidad de 72 km/h cuando desconecta el motor. Si el
coeficiente de rozamiento con la carretera es de 0,25, calcula el tiempo que tarda en
pararse y el espacio que recorre. Sol: 8,16 s ; 81,6 m
6.- Un bloque de 20 kg est en reposo sobre una superficie horizontal. Calcula la
aceleracin que adquiere cuando se ejerce una fuerza de 100 N que forma un ngulo de 30
con la horizontal:
a) Suponiendo nulo el rozamiento.
b) Si el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la superficie es 0,20
Sol: a) 4,33 m/s2 ; b) 2,87 m/s2
7.- Desde la base del plano inclinado de la figura se
lanza un objeto de 2 kg con una velocidad de 20 m/s.
Con toda la superficie (inclinada y horizontal) existe
rozamiento, siendo 0,15 . Calcula la distancia que
1m
recorre hasta pararse. Sol: 129,62 m
30
8.- Un tractor de 2.000 kg arrastra dos remolques de 3.000 kg cada uno, el primero vaco y
el segundo con 2.500 kg de trigo, con una aceleracin de 0,25 m/s 2. Calcula la fuerza que
realiza el motor y la tensin de los enganches, suponiendo nulo el rozamiento.
Sol: 2625 N , 2125 N , 1375 N
9.-
m1 = 1 kg
calcula:
m2 = 2 kg
A
B
pg.
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2.- Cul debe ser la inclinacin ( ) mnima del plano de la figura para que el cuerpo
comience a deslizar?
a) Sin rozamiento
b) Con rozamiento
Sol: b) = tg
3.- Un bloque de 50 kg est en reposo sobre una superficie horizontal, siendo 0,3 .
Calcula el valor de la fuerza de rozamiento y la aceleracin que adquiere el bloque cuando
se le aplican fuerzas horizontales de: a) 100 N , b) 150 N , c) 200 N
Sol: a) 100 N , 0 ; b) 147 N , 0,06 m/s2 ; c) 147 N , 1,06 m/s2
4.- Un hombre de 70 kg de masa cuelga de una cuerda atada a un helicptero que asciende
con una aceleracin de 5 m/s2. Cul es la tensin de la cuerda?.
Sol: 1036 N
5.- Un cable de acero resiste un mximo de 6.500 N. Cul ser la mxima aceleracin con
que se puede elevar una masa de 400 kg colgada del cable?
Sol: 6,45 m/s2
6.El sistema de la figura est inicialmente en reposo y se
deja en libertad. Calcula el tiempo que tarda cada masa
en recorrer 1 metro.
Sol: 1 s
m1 = 2 kg
m2 = 3 kg
7.- Razona hacia donde su mueven las masas de la figura en los siguientes casos,
suponiendo que no hay rozamiento:
a) m1 = m2 = 10 kg
b) m1 = 10 kg , m2 = 5 kg
m1
m2
45
60
Sol: a) derecha
; b) izquierda
pg.
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300 N, con lo que el cuerpo asciende por la rampa. Calcula el tiempo que tarda en recorrer
3 metros.
Sol: 0,68 s
10.- Un cuerpo de 5 kg de masa se encuentra sobre una superficie horizontal, siendo 0,25
el coeficiente de rozamiento. Calcula el valor de la fuerza de rozamiento:
a) Si aplicamos sobre el cuerpo una fuerza horizontal de 10 N y ste se mantiene en reposo.
b) Si aplicamos sobre el cuerpo una fuerza horizontal de 50 N y ste se mueve con una
aceleracin.
Sol: a) 10 N ; b) 12,25 N
11.- Qu velocidad mnima debe llevar un motorista para realizar un rizo de la muerte
de radio 8 m?.
Sol: v = 8,85 m/s
12.- Para lanzar una piedra de 500 gramos con una honda ejercemos sobre las correas una
fuerza de 100 N, describiendo la piedra una circunferencia de 25 cm de radio. Con qu
velocidad sale la piedra al lanzarla?
Sol: 7,07 m/s2
PGINAS INTERACTIVAS
pg.
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pg.
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g) Mquina Atwood.
i) Ascenso por un plano inclinado debido a una F no paralela al plano y con rozamiento.
pg.
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