ELECTRNICA INDUSTRIAL

CONTROL DE VELOCIDAD CON CONTROL PWM. MOTORES AC Y DC

VARIACIN DEL ANGULO DE DISPARO USANDO PWM.

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA.
Detector de Cruce
por cero

Generador de
rampa

Referencia
Set Point

Comparador

Aislamiento

Etapa de potencia

Carga

Figura 1. Diagrama de bloques.

DETECTOR DE CRUCE POR CERO.
Para poder detectar el cruce por cero de la seal de la lnea de 120Vac a 60Hz se tiene un circuito sencillo basado
en un transformador que reduce la seal de 120VAC a 12VAC. Se rectifica la seal usando un puente de diodos y
se lleva a un amplificador operacional funcionando como comparador. ste compara la onda con un valor
comprendido entre 0 y 1V que es generado por el potencimetro de 100K. As cuando la seal de 12VAC sea
menor que el voltaje proporcionado a partir del potencimetro, el amplificador operacional producir un pulso y
su amplitud ser igual al tiempo en que dura el cruce por cero.

Figura 2. Detector de cruce por cero

GENERADOR DE RAMPA:
La seal de rampa es generada por la carga lineal del capacitor C1 de 1uF. Esto se consigue estabilizando, con un
diodo zener, el voltaje y por consiguiente la corriente de la base del transistor Q1 (2N3906). As la corriente de
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emisor queda tambin estabilizada y el capacitor se ve obligado a cargarse a la misma velocidad siempre, que se
ajusta con el potencimetro Re1 situado en el emisor de este transistor. Con el pulso del cruce por cero
resultante de la comparacin de la onda sin estabilizar con un valor prximo a cero, conseguimos hacer el corte a
la carga en el punto deseado haciendo que el capacitor se descargue inmediatamente generando as la seal de
rampa.

Figura 3. Generador de rampa

La corriente de emisor viene dada por:

-VCC + VRE + VBE + VZ = 0

-VCC + I E R E + 0.7V + VZ = 0
IE =

VCC - 0.7 - VZ
RE

Como Ic es aproximadamente igual a Ie; esta sera la corriente que carga el condensador linealmente. El voltaje
del condensador en funcin del tiempo, cuando se est cargando con una corriente constante es:

VC =

1
It
C

Con el valor de la corriente y el tiempo de carga se puede calcular que valor del voltaje que alcanza el
condensador. Cuanto mayor sea la corriente, mayor es la pendiente de la rampa, y viceversa.
El condensador se cargara como mximo al voltaje de la fuente; en este punto, el transistor entra en estado de
corte y cesa la corriente por el colector.
VOLTAJE DE REFERENCIA O SET POINT:
Este circuito nos permite fijar el punto de trabajo de la carga a controlar entregando un voltaje de componente
DC que se obtiene a partir de una fuente de 15V y un divisor de voltaje sencillo entre la resistencia R2 y el
potencimetro R3, el diodo ubicado entre la tercera terminal del potencimetro y la conexin a tierra se encarga
de proporcionarnos un voltaje de 0.6 voltios cuando el potencimetro est en su rango mximo y de este modo
mantener el circuito en funcionamiento. Este voltaje de referencia lo enviamos a la etapa comparadora del
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sistema. El rango del voltaje de referencia, debe estar entre el voltaje mnimo y mximo de la rampa; para
obtener una variacin del PWM entre el 0 y 100%. (Figura 4)

Figura 4. Set Point y Comparador (PWM)

CIRCUITO COMPARADOR:
Este circuito, como su nombre lo dice, se encarga de comparar las dos seales provenientes de las etapas
anteriores, en nuestro caso, el voltaje de referencia y la seal de rampa. Al variar el voltaje de referencia sobre la
seal de rampa vamos a obtener en la salida del comparador una seal de onda cuadrada con un ancho de pulso
de acuerdo al voltaje de referencia establecido en la entrada del comparador. Esta variacin nos permite ajustar
el punto de trabajo de la carga, es decir, nos permite hacer modulacin de ancho de pulso (PWM).
AISLAMIENTO Y ETAPA DE POTENCIA:
Esta etapa permite aislar el circuito de control del circuito de potencia. Los pulsos generados por el comparador
(PWM) no pueden ser conectados directamente a la puerta del SCR Triac. Esto se debe a que tienen
diferentes referencias de voltajes; adems el circuito de control trabaja en DC y el circuito de potencia en AC.
Para acoplar los pulsos del comparador, se debe hace de dos formas, la primera empleando un transformador de
pulsos y la segunda usando un optoacoplador.
En el circuito de la figura 5a, los pulsos del PWM activan el diodo led del optoacoplador y por consiguiente al
triac; ste a su vez activa el triac de potencia el cual controla la carga. Cuando la carga es inductiva (ej motor), se
debe adicionar la resistencia de 2.4K y el condensador de 0.1F. Cuando la carga es resistiva (ej bombillo), la
resistencia de 2.4K y el condensador no se colocan. el condensador debe ser no polarizado y las resistencias de
1W.

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a)

b)
Figura 5. Etapa de aislamiento y potencia.
En la figura 5b, los pulsos del PWM son acoplados a la etapa de potencia a travs de un transformador de pulsos.
ste dispositivo es un transformador de baja potencia que puede operar a frecuencias altas y adems su relacin
de transformacin es de 1:1.El ncleo de estos transformadores es de ferrita.
La seal del comparador activa el transistor 2N3904 y este a su vez el hace circular corriente por el devanado
primario, e induce un voltaje en el secundario de igual magnitud. Para que los pulsos del PWM puedan acoplarse
en la puerta del SCR o tiristor, se deben modular con una frecuencia mayor a 60HZ; esto se puede hacer con un
oscilador con UJT o un LM555.
En la figura 6 se muestra el circuito completo para variar el ngulo de disparo con PWM.

Tomado con fines educativos de:

Electrnica Industrial Moderna de Timothy Maloney 5ed. Prentice Hall.
Electrnica Industrial. Humberto Loaiza. Universidad del Valle.
Desarrollador por:
Ricardo Jaime Murillo Osorio
Andrey Julin Rentera Scarpetta

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Figura 6
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