Microcontrolador PIC16 F84

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica.
EL MICROCONTROLADOR PIC16F84 Y SU
APLICACION EN LAS COMUNICACIONES
TESIS
PARA OBTENER EL GRADO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA
P R E S E N T A N
ALVARADO CORONA RAFAEL
BOLAOS RODRGUEZ BEATRIZ ANGELICA
URZUA OSORIO DAGOBERTO
DIRECTOR DE TESIS
DR. PRIMITIVO REYES LOPEZ
Mxico, DF.
Mayo del 2004
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
REPORTE TCNICO
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
POR LA OPCIN DE TITULACIN
DEBERA(N) DESARROLLAR
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y
ELECTRONICA
SEMINARIO DE TITULACIN
C. ALVARADO CORONA RAFAEL
C. BOLAOS RODRGUEZ BEATRIZ
ANGELICA
C. URZUA OSORIO DAGOBERTO
EL MICROCONTROLADOR PIC16F84 Y SU
APLICACION EN LAS COMUNICACIONES
OBJETIVO:
Mostrar el marco terico sobre el amplio campo de aplicacin de este
microcontrolador y destacar sus posibilidades de uso en las Comunicaciones.
INTRODUCCIN
JUSTIFICACIN
CONCEPTOS BASICOS Y FUNDAMENTOS GENERALES
2 LOS MICROCONTROLADORES Y EL PIC 16F84 .

3
4
PROGRAMADORES
DESARROLLO DE CIRCUITOS
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
INTRODUCCIN AL MICROCONTROLADOR
Qu es un microcontrolador?
Un microcontrolador es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo procesos
lgicos. Estos procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador
por el usuario, y son introducidos en este a travs de un programador. A lo largo
de esta tesis veremos todos los reglas y trucos de este lenguaje complicado por su
sencillez.
Un poco de historia
Inicialmente cuando no existan los microprocesadores las personas se ingeniaban
en disear sus circuitos electrnicos y los resultados estaban expresados en
diseos
que
implicaban
muchos
componentes
electrnicos
clculos
matemticos. Un circuito lgico bsico requera de muchos elementos electrnicos

basados en transistores, resistencias, etc, lo cual desembocaba en circuitos con
muchos ajustes y fallos; pero en el ao 1971 apareci el primer microprocesador
el cual origin un cambio decisivo en las tcnicas de diseo de la mayora de los
equipos. Al principio se crea que el manejo de un microprocesador era para
aquellas personas con un coeficiente intelectual muy alto; por lo contrario con la
aparicin de este circuito integrado todo sera mucho ms fcil de entender y los
diseos electrnicos serian mucho ms pequeos y simplificados. Entre los
microprocesadores mas conocidos tenemos el popular Z-80 y el 8085. Los
diseadores de equipos electrnicos ahora tenan equipos que podan realizar
mayor cantidad de tareas en menos tiempo y su tamao se redujo
considerablemente; sin embargo, despus de cierto tiempo aparece una nueva
tecnologa llamada microcontrolador que simplifica aun mas el diseo electrnico.
Diferencias entre microprocesador y microcontrolador

Si has tenido la oportunidad de realizar un diseo con un microprocesador pudiste
observar que dependiendo del circuito se requeran algunos circuitos integrados
adicionales adems del microprocesador como por ejemplo: memorias RAM para
almacenar los datos temporalmente y memorias ROM para almacenar el programa
que se encargara del proceso del equipo, un circuito integrado para los puertos de
entrada y salida y finalmente un decodificador de direcciones.
Figura 1. Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador. La

disponibilidad de los buses en el exterior permite que se configure a la medida de
la aplicacin.
Un microcontrolador es un solo circuito integrado que contiene todos los
elementos electrnicos que se utilizaban para hacer funcionar un sistema basado
con un microprocesador; es decir; contiene en un solo integrado la Unidad de
Proceso, la memoria RAM, memoria ROM, puertos de entrada, salidas y otros
perifricos, con la consiguiente reduccin de espacio.
El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los
componentes de un computador. Debido a su reducido tamao es posible montar
4
el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador

recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller).
Figura 2. El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del

procesador estn contenidas en su interior y slo salen al exterior las lneas que
gobiernan los perifricos.
Ventajas de un microcontrolador frente a un microprocesador
Estas ventajas son reconocidas inmediatamente para aquellas personas que han
trabajado con los microprocesadores y despus pasaron a trabajar con los
microcontroladores. Estas son las diferencias ms importantes:
Por ejemplo la configuracin mnima bsica de un microprocesador estaba
constituida por un Micro de 40 Pines, Una memoria RAM de 28 Pines, una
memoria ROM de 28 Pines y un decodificador de direcciones de 18 pines; pero un
microcontrolador incluye todo estos elementos en un solo Circuito Integrado por lo
que implica una gran ventaja en varios factores: En el circuito impreso por su
amplia simplificacin de circuitera, el costo para un sistema basado en
microcontrolador es mucho menor y, lo mejor de todo, el tiempo de desarrollo de
su proyecto electrnico se disminuye considerablemente.
Los microcontroladores hoy da

Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro
trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar
controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en
los telfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la
invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la
conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor
parte de los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos.
Cada vez existen ms productos que incorporan un microcontrolador con el fin de
aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y coste, mejorar su
fiabilidad y disminuir el consumo.
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de un
modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de
la masiva utilizacin de estos componentes.
Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud de sistemas
presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas,
frigorficos, televisores, computadoras, impresoras, mdems, el sistema de
arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no
estaremos tan familiarizados como instrumentacin electrnica, control de
sistemas en una nave espacial, etc.
Una aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para controlar
pequeas partes del sistema. Estos pequeos controladores podran comunicarse
entre ellos y
con un procesador central, probablemente ms potente, para
compartir la informacin y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya

habitualmente en cualquier PC.
Objetivo.
El objetivo del presente trabajo es proporcionar un panorama amplio para conocer
estos dispositivos y en particular del PIC16F84 que por sus relevantes
caractersticas, bajo costo y facilidad de programacin nos brinda la oportunidad
de crear un sinfn de aplicaciones cuyo nico lmite es la imaginacin. Adems se
pretende dar un enfoque prctico, mostrando sus aplicaciones en diferentes reas
y particularmente en el rea de Comunicaciones, donde se mostrar el uso del
microcontrolador PIC16F84 para la modulacin por ancho de pulso (PWM).
Cabe hacer la aclaracin que el PIC16F84 requiere de algunos mnimos
componentes externos dependiendo de la aplicacin que se pretenda darle. Como
ejemplo podemos mencionar el uso de un cristal de cuarzo y capacitores o
resistencias dependiendo del tipo de oscilador que se elija para hacerlo operar.
En cuanto a las condiciones actuales se mencionan tambin algunos otros
microcontroladores de otras empresas como los COP de NATIONAL, AVRs de
ATMEL, la serie 8031 de INTEL, etc. Para as comprarlos con el PIC16F84 de
MICROCHIP y darnos cuenta de las superiores cualidades y caractersticas con
respecto a sus competidores mas cercanos. Se cree conveniente que para que se
pueda conocer ms a fondo este dispositivo y trabajar con l primero debemos
definir que es y para que sirve un microcontrolador, sus caractersticas generales,
un amplio panorama de aplicaciones y mencionar el caso particular del PIC16F84
con los bloques que lo integran basndose en la familia 16X84 para as saber que
es la memoria de datos, la memoria de programas, el perro guardin, el registro
STATUS, etc, se aborda tambin el tema del diseo del conjunto de instrucciones
y estos temas son presentados en el capitulo II.
En el capitulo III y habiendo descrito los recursos con que cuenta el PIC16F84 en
el capitulo I, son presentadas las 35 instrucciones del set RISC de esta familia,
dando algunos ejemplo de uso en ciertos casos. Se hablar tambin de cmo
programar estos dispositivos y varios modelos de programadores existentes, as

mismo se hablar del software empleado en su programacin y de otros paquetes
extras que facilitan el trabajo.
En el capitulo IV se dan ejemplos de prcticos sobre circuitos reales de diferentes
ramas de la ingeniera y uno de sus mltiples usos en el rea de las
Comunicaciones que es la modulacin por ancho de pulso o PWM.
En el capitulo V se presentan las conclusiones derivadas del anlisis del
microcontrolador PIC16F84 y sus aplicaciones en el rea de las Comunicaciones,
se incluyen hojas de especificaciones y costos de estos microcontroladores.
Planteamiento del Problema.

Debido a los grandes avances tecnolgicos, nosotros como ingenieros
tenemos una gran participacin en el desarrollo de nuevas tecnologas, esta es
una razn por la cual estamos proponiendo que una solucin de bajo costo, la cual
sera el uso del microcontrolador, cabe sealar que este se debe seleccionar de
acuerdo a la aplicacin que vallamos a desarrollar ya que se puede utilizar en un
sin
fin
de
aplicaciones,
esto
es
de
vital
importancia
pues
existen
microcontroladores de mucha capacidad y de poca capacidad por lo tanto, algunos

son muy econmicos y otros son un poco mas caro.
Como
fue
mencionado
anteriormente
existen
otros
modelos
de
microcontroladores diferentes al PIC16F84, tal es el caso por ejemplo de los COP

de NATIONAL o los AVRs de ATMEL que poseen algunos recursos similares al
PIC16F84 de microchip, pero que por su alto costo y dificultad de programacin,
as como el tipo de tecnologa empleada en su construccin, hacen decidirse por
una opcin ms econmica y con mejores prestaciones como lo es el PIC16F84.
** INDICE **
INTRODUCCION
CAPITULO 1.- CONCEPTOS BASICOS Y FUNDAMENTOS GENERALES
1.1.- LA COMPUTADORA
1.2.- EL PROCESADOR
1.3.- LAS INSTRUCCIONES
1.4.- DESARROLLO DE LA COMPUTACION
1.5.- CLASIFICACION DE LAS COMPUTADORAS
01
02
04
07
09
13
CAPITULO 2.- LOS MICROCONTROLADORES Y EL PIC 16F84.

2.1.- DEFINICIONES Y APLICACIONES DE LOS MICROCONTROLADORES.
2.2.- MICROCONTROLADORES MAS COMUNES.
2.3.- COMPETIDORES DIRECTOS DEL PIC Y SUS PRINCIPALES RECURSOS.
2.4.- DESCRIPCION DE LOS PINES.
2.5.- DESCRIPCION INTERNA.
2.6.- TIPOS DE ARQUITECTURA DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES.
2.7.- CONSIDERACIONES MAS COMUNES PARA EL DISEO DE LA ARQUITECTURA
15
15
17
18
19
23
35
DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES.

2.8.- CLASIFICACION DE ISAs CON REGISTRO DE PROPOSITO GENERAL.
2.9.- REDUCED INSTRUCTION SET COMPUTER (RISC).
36
2.11.- DISEO DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES
39
40
43
44
CAPITULO 3.- PROGRAMADORES
57
CAPITULO 4.- DESARROLLO DE CIRCUITOS

4.1.- DESARROLLO DE UN DETECTOR DE RUIDO DE ALTA FRECUENCIA DE BAJO
70
70
COSTO BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC16F84

4.2.- DESARROLLO DE UN CIRCUITO PARA PWM
4.3.- PROYECTOS CON EL PIC16F84
77
82
BIBLIOGRAFIA
96
2.10.- CONSIDERACIONES PARA EL DISEO DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES RISC.
CAPITULO I.- CONCEPTOS BASICOS Y FUNDAMENTOS GENERALES
10
Introduccin.
En el campo de la electrnica existen diversos dispositivos programables, tal
es el caso de los microcontroladores que estn ocupando un lugar de privilegio
dentro de la industria electrnica. En particular los microcontroladores de la
empresa Microchip, en los cuales se puede implementar fcilmente una gran
variedad de programas con un set reducido de instrucciones, y estos dispositivos
son conocidos como PIC.
Fundamentos de los procesadores.

A travs de la historia de la humanidad, los clculos principalmente se han
realizado con nuestro cerebro. Conforme la civilizacin ha avanzado se han
desarrollado herramientas de clculo que han ayudado a el cmputo manual. En
un principio se usaron los dedos, piedras y se tallaron maderas para realizar
conteos. Posteriormente apareci el baco y la regla de clculo.
A medida que el tamao y complejidad de los clculos aumentaban,
aparecieron dos limitantes en cuanto al clculo manual:
La velocidad con que un humano realiza los clculos.
La vulnerabilidad a cometer errores, por causa de distraccin, fatiga,
etc., factores que no afectan a las mquinas.

En consecuencia aparecieron las primeras mquinas de clculo automtico.
11
Tanto el clculo humano o artificial, contienen los siguientes componentes:
Un Procesador capaz de interpretar y ejecutar programas.
Una memoria para almacenar los programas y datos a procesar.
Mecanismos de entrada y salida para transferir informacin entre la
computadora y el exterior.
Unidad de
Procesamiento
Central
Entrad
a
Salida
Memori
a
(a)
Princip
al
(b)
Figura 1-1. Componentes principales (a) Cmputo humano (b) Cmputo de una mquina.
1.1
LA COMPUTADORA
Las computadoras actuales an siguen la filosofa y conceptos que
introdujo John von Neumann, tales como el uso de una Memoria, que consiste en
un lugar donde se guardan ordenadamente las instrucciones que sern realizadas
por la mquina, as como los datos y resultados. De esta forma se tena la
posibilidad de alterar el programa de instrucciones, es por esto que se denominan
mquinas de programa almacenado. Von Neumann tambin introdujo el uso del
sistema binario.
La mquina programada de von Neumann se compone de bloques
electrnicos digitales, que reciben, guardan y procesan informacin binaria,
comunicndose entre ellos por lneas digitales, conocidas como buses.
12
Figura 1-2. Arquitectura Von Neumann.
La Unidad de Control y el Camino de Datos conforman la Unidad de

Procesamiento Central, tambin llamado Procesador, la cual se encarga de
recibir ordenadamente las instrucciones desde la Memoria Principal para
interpretarlas y generar las seales de control, que se aplican sobre los
componentes del sistema para llevar a cabo las instrucciones.
El Generador de pulsos de reloj, se encarga de sincronizar las
operaciones que se llevan a cabo en los componentes que intervienen en el
manejo de los datos. La frecuencia del generador depende del diseo y tecnologa
de la computadora y determina la velocidad de procesamiento del mismo.
La Memoria Principal almacena, tanto los datos como el conjunto
ordenado de instrucciones que al ser ejecutadas, proporcionan los resultados
esperados. Al conjunto ordenado de instrucciones se conoce como Programa. La
mquina tiene la capacidad de romper la secuencia ordenada segn los resultados
parciales que se van obteniendo.
La encargada de adaptar el formato de la informacin entre la mquina y
los perifricos es la Unidad de Entrada y salida.
13
1.2
EL PROCESADOR
Un procesador de propsito general es un autmata de estados finitos
que ejecuta instrucciones almacenadas en una memoria. El estado del sistema

esta definido por los valores almacenados en las localidades de memoria junto
con los valores almacenados en ciertos registros del procesador.
La evolucin de las computadoras se basa en los procesadores, que han
llegado a ser mucho ms poderosos y han desplazado ampliamente el uso de
supercomputadoras en las empresas e industria.
Los procesadores tambin conocidos como CPU son usados en estaciones
de trabajo, servidores y dispositivos perifricos como impresoras y controladores
de disco. Tambin son usados en muchas aplicaciones, incluyendo control y
monitoreo de funciones.
Funciones que realiza

La funcin primaria del procesador es ejecutar secuencias de instrucciones o
programas, almacenados en una memoria principal.
El procesador transfiere las instrucciones y los datos de entrada,
de la
memoria principal a sus registros. Ejecuta las instrucciones en la secuencia

almacenada, excepto cuando sta es alterada por una instruccin de salto.
Transfiere los datos de salida de sus registros a la memoria principal.
El manejo eficiente del flujo de instrucciones y datos es una tarea bsica que
debe desarrollar el procesador.
14
Elementos que lo integran

El procesador consta de los siguientes elementos:
Camino de datos (datapath).
Unidad de control.
Figura 1-3. Componentes del procesador.
Camino de datos o datapath

Se encarga del procesamiento de los datos, el camino de datos esta
compuesto por unidades funcionales y de almacenamiento que ejecutan ciertas
operaciones lgicas y aritmticas contenidas en las instrucciones. El datapath esta
estructurado de la siguiente forma:
Archivo de registros, almacena temporalmente los operandos.
Unidades funcionales, las cuales pueden ser ALUs (que ejecutan la suma,
resta y operaciones lgicas), desplazadores (shifters) o multiplicadores.
15
Multiplexores, los cuales guan a los datos a travs del datapath.

La implementacin de un datapath se crea en base a una tecnologa de
hardware especfica, la cul es la que dicta la duracin del ciclo de reloj, y esta
determinado por los circuitos ms lentos que operan durante un periodo de ciclo
de reloj, por lo que es el procesador quien lo determina. Adems de que ocupa la
mayor parte de los transistores y del rea del procesador.
Unidad de Control
Se encarga de interpretar, coordinar, y realizar la transferencia de datos
entre la unidad aritmtico-lgica, memoria y dispositivos de entrada y salida.
Analiza e interpreta los bits de los campos que componen a una instruccin,
posteriormente genera las seales de control adecuadas para especificar al
Camino de datos la operacin que debe realizar, los operandos de entrada y el
lugar donde debe guardar el resultado. Adems determina la direccin de la
siguiente instruccin a ejecutar.
Existen dos mtodos para el diseo de la unidad de control:
Control
cableado y microprogramado.
Control cableado. Se basa en un circuito lgico secuencial o mquina de
estado finito, que genera secuencias especficas de seales de control en
respuesta a instrucciones externas. Su objetivo es minimizar el nmero de
componentes usados y maximizar la velocidad de operacin. Una vez construida
la unidad de control, la nica manera de implementar cambios es rediseando
totalmente la unidad, es por esta caracterstica que se conoce como Cableado o
Hardwired.
Microprogramacin.
Se
construye
en
torno
una
unidad
de
almacenamiento llamada memoria de control, todas las seales de control se
16
almacenan en un formato similar a un programa. La memoria de control almacena

un conjunto de microprogramas diseadas para implementar o emular el
funcionamiento de un conjunto de instrucciones en particular. Cada instruccin
origina la bsqueda del microprograma correspondiente. La extraccin de la
informacin contenida en los microprogramas es muy similar a la bsqueda y
ejecucin de un programa almacenado en memoria principal. Este tipo de control
es ms sistemtico al organizar las seales de control en palabras con formato
(microinstrucciones), los cambios en el diseo se pueden realizar fcilmente al
alterar el contenido de la memoria de control. El inconveniente es que son muy
costosas y tienden a ser lentas ya que se debe emplear tiempo extra en la
bsqueda de la microinstruccin dentro de la memoria de control.
(a)
Figura 1-4. Unidad de control (a) Cableado (hardwired)
1.3
(b)
(b) Microprogramado.
LAS INSTRUCCIONES
Dependiendo de la estructura de la computadora, se tiene un tamao de
bits en el que se trabajan las instrucciones. Este tamao se conoce como palabra
y suele ser de 8, 16, 32 64 bits. Las instrucciones como los datos pueden ser de
una o varias palabras.
Una instruccin especifica sus parmetros por medio de campos, los
cuales suelen ser: Cdigo de operacin (codifica el tipo de operacin lgica o
aritmtica que realizar la instruccin), Operando fuente y destino, entre otros.
17
CDIGO
OPERANDO OPERANDO RESULTADO
OP
1
2
Figura 1-5. Campos de una instruccin.
Tanto las unidades de control cableadas como microprogramadas son

estructuradas como instrucciones o microinstrucciones pipelines como una
manera de incrementar la ejecucin. El Pipeline es un mtodo de bajo costo para
aumentar el rendimiento del procesador al descomponer su operacin en una
secuencia de pasos relativamente independientes. Los procesadores actuales
usan el pipeline para incrementar su porcentaje efectivo de instrucciones
ejecutadas.
Etapas para la ejecucin de una instruccin

Las instrucciones pueden descomponerse por ejemplo en cinco etapas
bsicas, que son.
1 Etapa. Bsqueda de instruccin
Se localiza el cdigo binario de la instruccin en la Memoria Principal. El
contador de Programa (PC), se encarga de depositar en el bus de direcciones la
direccin de la instruccin a ejecutar. Una vez decodificada la direccin en la
memoria, se lee la posicin correspondiente y su contenido se transfiere por el
bus de datos e instrucciones a la Unidad de Control.
2 Etapa. Bsqueda del registro/Decodificacin de la instruccin
La unidad de control interpreta el cdigo binario de la instruccin que se ha
recibido de la Memoria principal y accede al archivo de registros para leerlos.
3 Etapa. Ejecucin
18
La unidad de control genera las seales precisas para que el datapath

realice la operacin correspondiente a la instruccin actual.
4 Etapa. Acceso a memoria
Es realizada nicamente por instrucciones de carga, almacenamiento, saltos
y bifurcaciones. El acceso a la memoria esta determinada por el tipo de
instruccin.
5 Etapa. Post-escritura (escritura del resultado)
El resultado obtenido en la etapa de ejecucin de la instruccin se guarda en
el registro destino.
1.4
DESARROLLO DE LA COMPUTACIN
El desarrollo de la tecnologa, en especial la relacionada con la
electrnica, ha afectado fuertemente la evolucin de la organizacin de las

computadoras, por lo que se identifican cuatro etapas:
1 Etapa.
Es la poca inicial o nacimiento de la computadora, y esta marcada por la
estructura propuesta por Von Neumann.
19
Figura 1-6. Arquitectura simplificada propuesta por Von Neumann.
La mayor actividad se realiza en la Unidad de Control y la Memoria Principal.

La unidad de control enva a la memoria la direccin de la instruccin, recibe su
cdigo, lo interpreta y en fase de ejecucin, selecciona la operacin en la ALU,
busca los operandos y almacena los resultados. Es un ir y venir de datos e
instrucciones entre la memoria y la unidad de control. As tambin las entradas y
salidas que proporcionan y reciben datos.
La tecnologa usada en la implementacin de esta estructura consisti en
vlvulas de vaco. La velocidad de respuesta entre ambos bloques era similar, ya
que ambos estaban construidos con dichos dispositivos. En la programacin de
las computadoras se usaba el lenguaje mquina binario.
2 Etapa
Es la poca de los circuitos de pequea y mediana escala de integracin
(SSI y MSI), estos son usados en la construccin del procesador, pero no en la
Memoria, la cual se implementaba con tecnologas como ncleos de ferrita, cuyos
tiempos de acceso eran muy elevados, esto propicio una diferencia considerable
entre las tecnologas utilizadas para la construccin de esos dispositivos.
20
La velocidad de la memoria principal es 10 veces ms lenta que la unidad de

control, lo que origina largos periodos de inactividad del procesador en la etapa de
acceso a Memoria.
Como medida para compensar la diferencia de velocidades surgen las
computadoras CISC. La unidad de control, la integra una memoria de control. Por
lo que el rendimiento quedaba a expensas de la velocidad de la memoria de
control, que al ser pequea y estar construida con semiconductores, era mucho
ms elevada que la memoria principal.
Figura 1-7. Arquitectura de una computadora CISC.
3 Etapa
El aumento de la densidad de integracin permiti construir memorias ms
rpidas, las cuales se incorporaron en la memoria principal, tratando de equilibrar
su velocidad con la del procesador. En est etapa aparece la memoria cach, la
cul se intercala entre la memoria principal y unidad de control, esta contiene la
informacin ms utilizada por el procesador. La memoria cach alcanza
velocidades de 5 a 10 veces ms que la memoria principal, su capacidad es
pequea pero su efectividad consiste en que contenga las instrucciones ms
solicitadas por el procesador.
21
Figura 1-8. Arquitectura que utiliza memoria cach.
Las computadoras de memoria cach, al momento de decodificar

instrucciones complejas, hacen que el procesador se tarde ms en realizar la
operacin que en acceder a la memoria, es por esto que el inters en las
computadoras CISC ha ido disminuyendo.
4 Etapa
Se han realizado modificaciones en cuanto al diseo en la organizacin de
las computadoras, con mira al mejoramiento de la velocidad del procesador y el
equilibrio con la memoria cach, algunas de estas modificaciones son las
siguientes:
1.- Eliminacin del microcdigo. Las instrucciones se vuelven sencillas, por lo
que desaparece la memoria de control.
2.- Reduccin del tiempo de ciclo de mquina. Como consecuencia de la
simplificacin de las instrucciones.
3.- Interpretacin directa por el hardware de las instrucciones y ejecucin de las
mismas en un ciclo de mquina.
22
4.- Ampliacin de la cach para contener datos e instrucciones.

Los procesadores actuales dan gran importancia a la memoria cach, la
cual est dedicada exclusivamente a contener instrucciones y los datos ms
usados. Se han establecido jerarquas entre distintos tamaos de cach,
existiendo varios niveles con distintas velocidades y capacidades.
Tambin con estos criterios se realza el uso de las computadoras de
conjunto de instrucciones RISC.
Figura 1-9. Arquitectura bsica de computadoras RISC.
1.5
CLASIFICACIN DE LAS COMPUTADORAS

Por el tipo y categoras de computadoras que se han fabricado suelen
clasificarse en cinco generaciones, las cules tienen aproximadamente una

duracin de una dcada y que se caracterizan por un conjunto de parmetros,
los cuales podemos visualizarlos en la siguiente tabla.
23
CARACTERS-
G
Primera
Duracin
Tecnologa
Fabricante
Mquina
Sistema
Operativo
Tipo de
Memora
1950-1960
Vlvulas
electrnicas
IBM-UNIVAC
IBM 701
Tambores y cintas
magnticas
Mquina
Cuarta
Quinta
1960-1970
1970-1980
1980-1990
1990-2000
Transistores
CI SSI-MMI
CI LSI
CI VLSI
DIGITAL
APPLE
DEC-INTEL
BURROUGHS
NCR, CDC
CDC 6600
encadenamiento.
Ncleos de
Ferrita
PDP-8
PDP-11
Estructurados
bajo
multiprogramaci
n y multiproceso
Memorias en CI
Y
Memorias Cach
FORTRAM
Lenguaje
Tercera
Muy primarios
Tubos de William.
Segunda
Monitor de
Muy rudimentario
Fujitsu
M382
Cray X-MP
Alpha21164
P6
SO de
tiempo
Multiprocesamiento
compartido
Memorias
Virtuales
Cach a varios niveles
Alto Nivel.
COBOL
BASIC
FORTRAN
Lenguaje natural
ALGOL
PASCAL
extendido
Conexin de los
Procesador.
CI en placas de
Memoria
circuito impreso
Integrada
Gran avance en
Extensin de
los sistemas
lenguajes de
operativos
alto nivel
PL1
Aportacion
es
Hardware
Aportacion
es
Software
Producto
Registros
Indexados
Canales
Mejoras en
ensambladores y
Fuerte impulso de
macro-
FORTAN
ensambladores
Computadora
Computadora
comercial
Mini computadora
Micro
computadora
CI de alta escala de
integracin
Intento de sustituir
por hardware
Multiprocesador
Tabla 1-1. Caractersticas principales de las computadoras es las distintas generaciones.
24
CAPITULO 2.- LOS MICROCONTROLADORES Y EL PIC 16F84

Introduccin.
Como
fue
mencionado
anteriormente
existen
otros
modelos
de
microcontroladores diferentes al PIC16F84, tal es el caso por ejemplo de los COP

de NATIONAL o los AVRs de ATMEL que poseen algunos recursos similares al
PIC16F84 de microchip, pero que por su alto costo y dificultad de programacin,
as como el tipo de tecnologa empleada en su construccin, hacen decidirse por
una opcin ms econmica y con mejores prestaciones como lo es el PIC16F84. A
continuacin se definir el concepto de microcontrolador, sus aplicaciones en la
vida cotidiana y en la industria y se presentaran los competidores ms directos y
conocidos del PIC16F84, para as mostrar sus caractersticas principales, sus
recursos, su tecnologa empleada, etc. Se presentaran tambin todos los recursos,
caractersticas y tecnologa del PIC de la empresa MICROCHIP.
2.1.- Definicin y aplicaciones de los microcontroladores.

El microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye es su interior
las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, memoria y unidades de
E/S, es decir, se trata de un computador monopastilla, aunque de limitadas
prestaciones y que normalmente se dedica a resolver una tarea especfica. Es
ms pequeo que una caja de cerillos y, en ocasiones, cuesta menos, por lo que
suele ir incrustado en el dispositivo que controla.
Un microcontrolador es un microprocesador optimizado para ser utilizado
para controlar equipos electrnicos. Los microcontroladores representan la
inmensa mayora de los chips de computadoras vendidos, sobre un 50% son
controladores "simples" y otro son DSPs ms especializados. En el hogar pueden
existir en los electrodomsticos entre una y dos docenas de microcontroladores.
25
Pueden encontrarse en casi cualquier dispositivo elctrico como lavadoras, horno

de microondas, telfonos, etc.
Un microcontrolador difiere de una CPU normal, debido a que es ms fcil
convertirla en un ordenador en funcionamiento, con un mnimo de chips externos
de apoyo. La idea es que el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la
fuente de energa y de informacin que necesite. Un microprocesador tradicional
permite hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por
otros chips.
Por ejemplo, un microcontrolador tpico tendr un generador de reloj
integrado y una pequea cantidad de memoria RAM y ROM /EPROM/ EEPROM,
significando que para hacerlo funcionar, todo lo que se necesita son unos pocos
programas de control y un cristal de sincronizacin. Los microcontroladores
disponen generalmente tambin de una gran variedad de dispositivos de entrada /
salida, como convertidores de analgico a digital, temporizadores, UARTs y buses
de interfaz serie especializados, como I2C y CAN. Frecuentemente, estos
dispositivos integrados pueden ser controlados por instrucciones de procesadores
especializados. Los modernos microcontroladores frecuentemente incluyen un
lenguaje de programacin integrado, como el BASIC, ENSAMBLADOR, NIPLE,
etc, que se utilizan bastante con este propsito.
Los microcontroladores negocian la velocidad y la flexibilidad para facilitar su
uso. Debido a que se utiliza bastante sitio en el chip para incluir funcionalidad,
como los dispositivo de E/S ( entrada / salida) o la memoria que incluye el
microcontrolador, se ha de prescindir de cualquier otra circuitera.
26
2.2.- Microcontroladores ms comunes.

Los microcontroladores ms comunes en uso son:
AVR
Atmel
Hitachi
68HC12
H8
68HC16
Holtek
32-bit
HT8
683xx
Intel
NEC
8-bit
78K
8XC42
ST
MCS51
ST 62
8xC251
ST 7
16-bit
Texas Instruments
MCS96
TMS370
MXS296
Zilog
National Semiconductor
Z8
COP8
Z86E02
Microchip
Genrico
12-bit instruction PIC
PIC16F84
Motorola
8-bit
68HC05
68HC08
68HC11
16 Bit
27
Algunas arquitecturas de microcontrolador estn disponibles por tal cantidad

de vendedores y en tantas variedades, que podran tener su propia categora.
Entre ellos encontramos, principalmente, las variantes de 8051 y Z80.
2.3.- Competidores directos del PIC y sus principales recursos.

Ahora se mostrarn 3 competidores directos del PIC de la gama media que
ofrecen recursos similares a los del PIC pero a un costo mayor, con muchas ms
instrucciones, de mayores dimensiones, etc. Particularmente se presentarn
primero y en el orden siguiente el microcontrolador de ATMEL AT90S2313 (AVR )
con sus principales caractersticas, despus seguir el Motorola 68HC11 y por
ltimo el 8051 de INTEL, se notar como es que estos microcontroladores
requieren tarjetas para desarrollo demasiado costosas y en precio superar al
PIC16F84 de MICROCHIP, presentando similares recursos y caractersticas y en
algunos casos inferiores con respecto al PIC.
AT90S2313 (AVR )
Es un microcontrolador de 8 bits con un encapsulado de 20 pines. Parte de estos
pines tienen una funcin especfica y no pueden ser reconfigurados (VCC,
GND,RESET, XTAL1 y XTAL2). Otros, tienen un modo de trabajo totalmente
configurable por programa y depender de la aplicacin en la que se aplique.
28
2.4.- Descripcin de los pines
Pin 1 (RESET): (Entrada).

Reinicia
la
ejecucin
de
instrucciones
del
microcontrolador
cuando est a 0 lgico. Un 1 lgico no afecta al funcionamiento del

microcontrolador.
Como mnimo este terminal debe estar a 0 dos ciclos de mquina para que se
procese el RESET.
Pines 20,10 (VCC, GND): (Alimentacin).
Vcc debe estar comprendido entre 2,7 y 6V. Usualmente la alimentacin esta en
5V estabilizados
Pines 4,5 (XTAL1,XTAL2):
(Entradas
de
reloj).
Entre
estas
lneas
se
conecta
el
cristal
de cuarzo con la frecuencia de resonancia adecuada para la generacin del reloj

interno, o por el terminal XTAL1 se introduce la seal de reloj del sistema.
29
Pin 2 PD0 (RX). (Bidireccional).

Este terminal puede funcionar como entrada o salida digital asociado al BIT 0 del
puerto D, adems puede tener la funcin especial de recepcin de datos serie
para la UART.
Pin 3 PD1 (TX). (Bidireccional).
puerto D, tambin puede tener la funcin especial de transmisin de datos serie
desde la UART.
Pin 6 PD2 (INT0). (Bidireccional).
puerto D, adems puede usarse para la generacin externa de interrupcin.
30
Pin 7 PD3 (INT1). (Bidireccional).

puerto D, adems puede usarse para la atender interrupciones externas.
Pin 8 PD4 (T0). (Bidireccional).
puerto
D,
adems
puede
usarse
como
entrada
de
reloj
para
el
temporizador/contador 0.
Pin 9 PD5 (T1). (Bidireccional).
puerto
D,
adems
puede
usarse
como
entrada
de
reloj
para
el
Pin 11 PD6 (ICP). (Bidireccional).
puerto D, adems puede usarse como entrada de captura de cuenta del
31
Pin 12 PB0 (AIN0). (Bidireccional).

puerto B, adems puede usarse como una de las dos entradas analgicas del
comparador analgico integrado.
Pin 13 PB1 (AIN1). (Bidireccional).
puerto B, adems puede usarse como una de las dos entradas analgicas del
comparador analgico integrado.
Pin 14 PB2. (Bidireccional).
puerto B.
Pin 15 PB3 (OC1). (Bidireccional).
puerto B, adems puede usarse como salida del temporizador/contador 1.
Pin 16 PB4. (Bidireccional).
puerto B.
Pines 16,17,18 / PB5,6,7 (MOSI,MISO,SCK). (Bidireccionales).
Estos terminales pueden funcionar como entradas o salidas digitales asociadas a
32
los bits 5,6,7 del puerto B, adems pueden usarse como terminales para la
comunicacin serie sncrona para la programacin de la memoria flash interna.
2.5.- Descripcin interna.
En la siguiente figura muestra el diagrama en bloques de la arquitectura interna
del AT90S2313 AVR (RISC)
Detalles de los bloques del diagrama:
Un banco de 32 registros de 8 bits de propsitos generales, sobre los que

se realizan la totalidad de las operaciones de clculo.
Una ALU de 8 bits para el clculo aritmtico y lgico con los datos
almacenados en el banco de registros de propsitos generales.
Una RAM de 128x8 bits, para almacenamiento de datos
33
Una EEPROM interna de 128x8, para el almacenamiento de datos que

deban
mantenerse,
aun
cuando
no
este
con
alimentacin
del
microcontrolador.
Una memoria Flash EPROM de 1Kx16 bits para el almacenamiento de las

instrucciones del programa. Esta memoria dispone de un bus dedicado,
distinto del de datos, por el que transitan las instrucciones hacia el
decodificador de instrucciones,encargado de su ejecucin.
Un puerto serie asncrono o UART
Un puerto serie sncrono SPI
Un contador /temporizador de 8 bits
Un contador /temporizador de 16 bits con funciones de PWM, generacin

de salida, control, etc.
Un WATCHDOG o perro guardin que vigila el correcto funcionamiento del

programa.
Un comparador analgico
15 lneas de entrada/salida
Una unidad de generacin de interrupciones
En la siguiente figura se muestra el mapa de memoria de programa y datos.
34
Como podemos observar, el microcontrolador utiliza una arquitectura

HARVARD, donde la memoria de datos y programa tienen buses independientes.
La memoria de programa presenta 1k direcciones de 16 bits. Cada
instruccin. A pesar de los diferentes modos de direccionamiento que presente,
ocupa 16 bits, por lo que cada direccin de la memoria de programa contiene
aproximadamente una instruccin.
La memoria de datos se divide en tres regiones. La inferior, que ocupa las
primeras 32 direcciones, esta ocupada por el banco de registros de propsitos
generales (direcciones $00-$1F); La regin central, cubre 64 direcciones en donde
se ubican los registros asociados a los diferentes puertos de entrada/salida del
microcontrolador, UART, comparador analgico, PUERTO B, PUERTO D, etc
direcciones $20-$5F). La regin ms alta, ocupa 128 posiciones y est asociada a
la memoria SRAM (direcciones $60-$DF).
Registros de propsitos generales
35
Todas las instrucciones que operan con los contenidos de los registros tienen
acceso al conjunto del banco, salvo las instrucciones que cargan datos de forma
inmediata como SBCI, SUBI, CPI, ANDI, ORI y LDI que slo acceden a la segunda
mitad de los registros (R16..R31) Como ya se dijo con anterioridad, cada registro
est tambin mapeado en memoria, as el registro r31 ocupa la direccin $1F del
espacio de memoria de datos, etc. Los ltimos 6 registros del banco, r26-r31,
pueden tener funciones alternativas como apoyo a los modos de direccionamiento,
en ese caso, se agrupan por pares para constituir los registros X,Y,Z de 16 bits
cada uno.
36
37
La memoria de datos SRAM.

La siguiente figura muestra cmo esta organizada la memoria datos
Muchas instrucciones utilizan el nombre del registro (R0..R31) en lugar de la

direccin que ocupa este en el espacio de direccionamiento de datos.
De forma parecida ocurre con los registros de I/O. Las instrucciones de entrada y
salida permiten reasignar un nmero a cada uno de ellos, de forma que el primer
registro de este tipo que encontramos se numera como 0 (direccin $20), el
siguiente, 1 (direccin $21) y as sucesivamente.
38
Modos de direccionamiento de datos y programas

El AVR AT90S2313 permite 5 modos de direccionamiento de datos:
Directo
Indirecto
Indirecto con predecremento
Indirecto con postincremento
Indirecto con desplazamiento
Inmediato
MODO DE REGISTRO DIRECTO
La instruccin contiene un campo de 5 bits que permite especificar cualquier

registro de los 32 registros existentes en el mapa de registros
El operando es contenido en registro d (Rd).
39
MODO DE REGISTRO DIRECTO (2 REGISTROS)
La instruccin contiene la direccin del operando fuente (Rr) y del destino

(Rd)(ambos operandos son registros del mapa de registros).
Los Operandos son contenidos en los registros r (Rr) y d (Rd).
El resultado se guarda en registro d (Rd).
MODO DE REGISTRO E/S DIRECTO
En este caso, la instruccin contiene la direccin de 6 bits del registro de E/S.

N es el registro que acta como fuente o destino de la informacin
40
MODO DE DIRECCIONAMIENTO DIRECTO
La instruccin viene acompaada de una palabra de 16 bits que contiene la

direccin de memoria (SRAM, E/S, FILE REGISTER), adems de un campo Rd/Rr
que contiene el registro que ser fuente o destino de la informacin.
MODO DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO CON DESPLAZAMIENTO
La instruccin contiene el desplazamiento que se sumar al registro Y o Z

para formar la direccin donde se encuentra el operando.
41
MODO DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
La direccin del operando se encuentra en el registro X, Y o Z especificado

en el cdigo de operacin de la instruccin.
MODO DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO CON PREDECREMENTO
Es igual al modo anterior, con la diferencia que en este caso, el registro X,Y,Z
previamente se decrementa en una unidad.
42
MODO DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO CON POSTINCREMENTO
Igual que el modo indirecto, pero al final el contenido del registro X, Y o Z se

incrementa en una unidad.
MODO DE DIRECCIONAMIENTO DE CONSTANTES EN MEMORIA DE
PROGRAMA (instruccin LPM)
Es comn que los programas contengan valores constantes, estas

constantes se almacenan junto con las instrucciones, en la memoria de programa.
Debido a que este microcontrolador presenta una arquitectura Harvard, en donde
los buses de datos y programa estn separados, el acceso a estas constantes
parece una tarea imposible. No obstante, existe un puente entre el bus de datos
43
de la memoria de programa y el bus de datos de la memoria de datos, que de

forma controlada, slo utiliza la instruccin LPM.
Se recuerda que la memoria de programa tiene un tamao de 1Kx16 bits, mientras
que los buses de datos usan un tamao de 8 bits. En estas condiciones, el acceso
a un byte de la memoria de programa requiere que, en primer lugar, se especifique
la direccin del dato en los 15 bits ms significativos del registro Z. El BIT 0 de
dicho registro se utiliza para seleccionar el byte alto o bajo de la constante.
La ejecucin de LPM vuelca el dato en el registro R0.
MODO DE DIRECCIONAMIENTO DE PROGRAMA INDIRECTO (IJUMP,ICALL)
Estas instrucciones permiten que la ejecucin del programa salte a la

posicin de la memoria de programa indicada por el contenido del registro Z.
44
MODO DE DIRECCIONAMIENTO RELATIVO DE PROGRAMA (RJMP ,RCALL)
La instruccin contiene un desplazamiento K que se suma al contenido del

PC para encontrar la siguiente instruccin a ejecutar. Esto es, la ejecucin del
programa continua en la direccin PC+k+1 los valores validos de k van desde
-2048 a 2047.
El diseo del conjunto de instrucciones conocido tambin como Instruction
Set Architecture (ISA) es la parte del procesador que es visible al programador o al
diseador de compiladores. El ISA es la interfaz entre el software y el hardware.
Para dar rdenes al hardware de la computadora es necesario hablarle en
su lenguaje. Las palabras de la mquina se denominan instrucciones y vocabulario
se denomina al repertorio de instrucciones o conjunto de instrucciones. Es este
captulo se desarrollar el diseo de la arquitectura del conjunto de instrucciones
del procesador, buscando implementar un lenguaje que haga fcil la construccin
del hardware, tambin se desarrollaran los caminos de datos adecuados, para
ejecutar las instrucciones.
45
2.6 TIPOS DE ARQUITECTURA DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES

Con respecto a la cantidad de instrucciones que soporta un procesador,
stos se pueden clasificar en dos tipos:
CISC (complex instruction set computer) Computadoras con un
conjunto de instrucciones complejo.
RISC (reduced instruction set computer) Computadoras con un
conjunto de instrucciones reducido.

Conjunto de Instrucciones CISC
Es el tipo ms antiguo y comn, su caracterstica ms esencial es la
microprogramacin. Tienen una gran cantidad de instrucciones y por tanto son
muy rpidos procesando cdigo complejo. Las instrucciones compuestas son
decodificadas internamente y ejecutadas con una serie de microinstrucciones
almacenadas en una ROM interna. Para esto se requieren de varios ciclos de
reloj. Los procesadores CISC ms populares son los de la familia 80x86 de Intel.
Conjunto de Instrucciones RISC
Lo tienen procesadores con un conjunto de instrucciones sencillas; permiten una
ejecucin ms rpida de las instrucciones. El cdigo complejo puede descomponerse en
instrucciones ms elementales, evitando as retardos de la memoria principal, haciendo uso
de numerosos registros y memoria cach. El diseo en hardware de este tipo de
procesadores es ms sencillo en comparacin a los CISC. Otro de los objetivos del RISC es
lograr que cada instruccin se realice en un solo ciclo de reloj.
La ventaja que ofrece el procesador es la rapidez, pero para
alcanzarla es conveniente que las instrucciones sean simples. La tendencia
46
actual es que los procesadores contengan pocas instrucciones y que stas

sean sencillas para ejecutarlas en un ciclo de reloj.
Los tipos de instrucciones en general se pueden clasificar de la siguiente
forma:
Instrucciones de transferencia. Mueven la informacin entre las
localidades de Memoria Principal y los registros del procesador
Instrucciones aritmticas y lgicas. Son las encargadas de efectuar
bsicamente la suma y resta, as como, realizar operaciones AND, OR y XOR.
Instrucciones
de
salto.
Rompen
la
ejecucin
ordenada
de
las
instrucciones que componen un programa. Con la mayora de las instrucciones, el

contador de programa se incrementa para apuntar a la siguiente instruccin que
hay en la secuencia del programa. Sin embargo, las instrucciones de salto cargan
en el PC valores aleatorios que modifican el flujo ordenado de las instrucciones de
un programa. Existen instrucciones de salto que son condicionales, es decir, para
que se altere el PC es necesario que se cumpla alguna condicin, en caso
contrario contina el flujo ordenado de las instrucciones.
2.7 CONSIDERACIONES MS COMUNES PARA EL DISEO DE LA

ARQUITECTURA DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES
Al disear la arquitectura del conjunto de instrucciones de un procesador
se debe tomar en cuenta, el nmero de instrucciones a manejar, el nmero de
operandos que tendrn las instrucciones, los tipos y tamaos de stos, etc. A
continuacin se mencionan algunas caractersticas que hacen la diferencia entre
las arquitecturas de conjunto de instrucciones:
47
Operandos almacenados en la CPU. Se refiere a que algunas ISA

guardan los operandos en localidades internas del CPU.
Nmero de operandos por instruccin. Es el nmero de operandos que
son nombrados en una instruccin.
Localidad del operando. El operando puede encontrarse o localizarse en
la memoria o estar guardado internamente en la CPU.
Instrucciones.
Las instrucciones que formaran parte del conjunto de
instrucciones.
Tipo y tamao de los operandos. se definen y se especifica el tipo y
tamao de los operandos.
De las caractersticas arriba mencionadas, el almacenamiento interno en
la CPU es lo que hace la diferencia primordial entre los procesadores.
Tipos de ISA con respecto a la forma de almacenamiento de los datos.
Existen tres tipos de ISA que son las ms comunes y son los siguientes:
Acumulador Se utiliza un registro llamado acumulador, ya que todas las
operaciones se acumulan en ste. Por ejemplo.
Instruccin
add A
Operacin
acc - acc + mem[A]
La instruccin 1 realiza una suma de un dato en memoria y el acumulador

(acc), el resultado se almacena en el acumulador.
48
Pila - Los operandos se encuentran en el tope de la pila. As todas las

operaciones se realizan en el tope de la pila. Por ejemplo.
Instruccin
add
Operacin
top - top + next
Se realiza una suma con los operandos que se encuentran en el tope de

la pila y el resultado se almacena en el tope.
Registros de Propsito General (GPR) Los operandos que son
mencionados explcitamente, son almacenados en cada uno de los registros o en
localidades de memoria. Por ejemplo.
Instruccin
Operacin
1 add A B
A= A+ B
2 add A B C
A= B + C
La instruccin 1 realiza la suma del registro A y B, el resultado es

almacenado en en registro A. La instruccin 2 hace la suma del registro B y C , el
resultado se almacena en A.
Diferencias entre los Tipos de Arquitecturas de Conjunto de Instrucciones
Acumulador
Ventajas: Maneja instrucciones cortas.
Desventajas: El acumulador es slo un lugar de almacenamiento temporal
por lo tanto el trfico en la memoria es mayor para este mtodo.
Pila
49
Ventajas: Es un modelo simple para evaluar expresiones e instrucciones

cortas.
Desventajas: Una pila no puede ser accedida aleatoriamente, esto hace
difcil la generacin de cdigo eficiente. La pila es accedida por una misma
operacin varias veces y llega a generar cuellos de botella.
Registros de Propsito General
Ventajas: Permite que la generacin de cdigo se realice fcilmente. Los
datos pueden permanecer almacenados en los registros durante largos periodos
de tiempo.
Desventajas: Todos los operandos deben ser nombrados y las instrucciones
son grandes.
Las primeras CPUs tenan las caractersticas de los dos primeros tipos
arriba mencionados, pero en los ltimos 15 aos todas las CPUs construidas son
procesadores de Registros de Propsito General. La razon principal es que los
registros son ms rpidos que la memoria,
los datos pueden ser guardados
internamente en la CPU y sto se refleja en la rapidez con la que un programa

corre. Otra razn es que los registros son ms fciles de usar por el compilador.
2.8.- CLASIFICACIN DE ISAs CON REGISTRO DE PROPSITO GENERAL

Existen dos caractersticas principales del conjunto de instrucciones que
dividen a las arquitecturas GPR, y stas son:
S una instruccin aritmtica-lgica tiene dos o tres operandos
50
ADD R3, R1,

R2
R3 <-R1 + R2
ADD R1, R2
or
R1 <- R1 + R2
Tabla 2-1. Instruccin aritmtica-lgica
Los operandos pueden ser direcciones de memoria en instrucciones
aritmtico-lgicas, y stas son las formas en que se pueden presentar:

Registro - Registro
ADD R3, R1, R2
(R3 <- R1 + R2)

Registro - Memoria
ADD R1, A
(R1 <- R1 + A)
Memoria - Memoria
ADD C, A, B
(C <- A + B)
2.9.- REDUCED INSTRUCTION SET COMPUTER (RISC)

Como se mencion anteriormente los CPUs modernos son del tipo GPR
(Registro de Propsito General). Como ejemplos de estos CPUs son la IBM 360,
DEC VAX, Intel 80x86 y Motorola 68xxx, sin embargo, estos CPUs
fueron
claramente mejores que los CPUs anteriores basados en pila y acumulador, ya

que fueron mitigando inconvenientes en algunas reas, pero presentaban los
problemas que se mencionan a continuacin:
1.
Las instrucciones varianban en longitud de 1 byte a 6-8 bytes. Esto
causa problemas con la prebsqueda y pipelining de las instrucciones.
51
2.
Las instrucciones aritmtico-lgicas pueden tener operandos que son
localidades de memoria. Porque el nmero de ciclos tomados para acceder a

memoria vara. Esto no es bueno para los diseadores de compiladores,
pipelining y mltiples emisiones.
3.
Muchas instrucciones aritmtico-lgicas tenan slo 2 operandos,
donde uno de los operandos tambin es el destino. Esto significa que el operando
es destruido durante la operacin o se almacena antes en otro lugar.
A principios de los 80s se introdujo la idea del RISC surgiendo del
proyecto SPARC iniciado en Berkeley y el proyecto MIPS en Stanford. RISC
significa Computadora de Conjunto Reducido de
Instrucciones. El ISA es
compuesto de instrucciones donde todas tienen exactamente el mismo tamao,

usualmente de 32 bits. Por lo que puede realizar satisfactoriamente la
prebsqueda y el pipelined. Todas las instrucciones aritmtico-lgicas tienen 3
operandos los cules slo son registros. Los accesos a memoria solo se realizan a
travs de instrucciones explcitas de Carga / Almacenamiento.
Por ejemplo el cdigo ensamblador de A = B + C sera:
LOAD R1, A
LOAD R2, B
ADD
R3, R1, R2
STORE C, R3
A pesar de que se realizan cuatro instrucciones, podemos reutilizar los
valores contenidos en los registros.
52
Conjuntos de Instrucciones Reducido

La arquitectura de conjunto de instrucciones reducido, trabaja con
instrucciones de una misma longitud, y el nmero de bits usados en el cdigo de
operacin es reducido. Por lo que menos instrucciones pueden ser realizadas.
Las instrucciones que son eliminadas de este tipo de conjunto de
instrucciones, son las operaciones menos importantes como cadenas y BCD
(binary-coded decimal). En efecto, ahora que los accesos a la memoria son
restringidos, no hay muchos tipos de instrucciones MOV o ADD. Por lo que la
arquitectura anterior es llamada CISC (Complete Instruction Set Computer). Las
arquitecturas RISC tambin son conocidas como arquitecturas de LOAD/STORE.
El nmero de registros en esta arquitectura usualmente es de 32 o ms
registros. El primer CPU RISC
fue el MIPS 2000, que tiene 32 GPRs
contrariamente a los 16 de la arquitectura 68xxx y 8 en la arquitectura 80x86. La

nica desventaja del RISC es el tamao de su cdigo. Usualmente se necesitan
ms instrucciones y hay una prdida en instrucciones cortas (POP, PUSH).
Sin embargo, aun se siguen desarrollando CPUs CISC, Intel sigue
invirtiendo tiempo y dinero en la manufactura del Pentium II y el Pentium III, esto
ocurre, porque as permite mantener la compatibilidad. La IBM PC compatible es
la computadora ms comn en el mundo. Intel quiere una CPU que pueda correr
todas las aplicaciones que estn en manos de ms de 100 millones de usuarios.
Por otro lado Motorola construyo la serie 68xxx la cual es usada en la
Macintosh para hacer la transicin y conjuntamente IBM y Apple construyeron el
Power PC (PPC) un CPU RISC, el cual es instalado en la nueva Power Macs.
53
2.10.-
CONSIDERACIONES
PARA
EL
DISEO
DEL
CONJUNTO
DE
INSTRUCCIONES RISC.
Es necesario tener algunas consideraciones en el diseo del hardware,
que tambin influyen en la arquitectura del conjunto de instrucciones, y son:
1.
La simplicidad favorece la regularidad
2.
Ms pequeo es ms rpido
3.
Un buen diseo demanda compromisos
4.
Hacer que el caso comn sea rpido
La simplicidad favorece la regularidad

Esto se refiere a lograr que el hardware que obedece al conjunto de
instrucciones sea sencillo, al considerar que las instrucciones son de una misma
longitud y que sus formatos sean sencillos. Ya que cuando se tienen instrucciones
de diferentes longitudes y muchos formatos diferentes, el hardware sea complica.
Ms pequeo es ms rpido
Se refiere al tamao y complejidad del hardware, ya que entre mas
pequeo y sencillo es ms rpido.
Un buen diseo demanda compromisos
Existen problemas cuando una instruccin necesita campos mayores
que los estipulados. Por lo que se presenta un conflicto entre el propsito de que
todas las instrucciones tengan la misma longitud y de que todas las instrucciones
tengan un formato sencillo. Si el inters o compromiso es que las instrucciones
tengan una misma longitud, entonces ser necesario manejar distintos tipos de
formatos para diferentes tipos de instrucciones.
54
Hacer que el caso comn sea rpido

Una forma de evitar los accesos a memoria es tener diferentes
instrucciones aritmticas, es comn que las operaciones aritmticas contengan
operadores constantes o de direccionamiento inmediato, permitiendo que estas
instrucciones sean mucho ms rpidas que s se cargasen de memoria.
2.11.- DISEO DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES

En esta seccin se define la arquitectura del conjunto de instrucciones
del procesador que se desarrollar en este trabajo de tesis.
Se determino que la arquitectura del conjunto de instrucciones ser de
carga almacenamiento o RISC, por las caractersticas que posee este tipo de
arquitectura. El conjunto de instrucciones contendr operaciones bsicas, el
tamao de palabra o ser de 16 bits.
Conjunto de Instrucciones
El conjunto de instrucciones consta de 14 instrucciones, las cuales se
subdividen de la siguiente manera:
Instrucciones Aritmtico-Lgicas. add, sub, and, or, srl, sll.
Instrucciones de Acceso a Memoria. ld y st.
Instrucciones de Toma de Decisin. bc, bz.
Instrucciones de Salto. j
Instrucciones de Control. clr_c, set_c, load_p
55
Formatos
El tamao de las instrucciones es de 16 bits y se manejan 4 tipos de
formatos a los que obedecen las instrucciones, y estos son los siguientes:
Instrucciones Aritmticas-Lgicas: Este tipo de instrucciones se componen
de cuatro campos, los cuales representan el cdigo de operacin (op), y tres
campos correspondientes a los registros operandos y destino (rf1, rf2 y rd),
respectivamente. Cada operando campo es representado por 4 bits, como se
muestra en el siguiente esquema.
15
12 11
op
87
rf1
43
rf2
rd
Instrucciones de Acceso a memoria: El formato de instrucciones cuenta con

tres campos,
que representan el cdigo de operacin (op), un campo para
denotar el registro y 8 bits para representar la direccin. A continuacin se muestra

el esquema de este formato.
15
12 11
op
87
registro
direccin
Instrucciones Toma de decisiones: El formato cuenta con tres campos,

cdigo de operacin (op), el desplazamiento representado por 8 bits y
bits no
utilizados, este formato lo podemos ver a continuacin.

15
12 11
op
87
xxxx
desplazamiento
Instrucciones de Salto: En el formato se tiene un campo de 4 bits

correspondiente al cdigo de operacin y el campo de direccin representado por
12 bits, como lo vemos a continuacin.
15
12 11
op
direccin
56
Modos de Direccionamiento
Para este procesador se tienen 3 modos de direccionamiento, que son
los siguientes:
1.
Direccionamiento de registro. El operando es un registro

15
12 11
87
op
rf1
43
rf2
rd
Registro
Figura 2-1. Modo de direccionamiento de registro
2.
Direccionamiento de pgina. La direccin efectiva se forma de la
concatenacin del registro de pgina y el campo de direccin de la instruccin,

donde los bits ms significativos son ocupados por el registro de pgina y los
restantes por el campo de direccin de la instruccin.
15
12 11
op
87
registro
direccin
Memoria
11
87
R e g. P a g.
Figura 2-2. Modo de direccionamiento de pgina
3.
Direccionamiento relativo al PC. La direccin se compone al sumar el
contador de programa, ms el desplazamiento.

15
12 11
op
87
xxxx
desplazamiento
Memoria
P C
Figura 2-3. Modo de direccionamiento relativo al PC
57
Instrucciones
add
Suma con acarreo
Sintaxis
add rd, rf1, rf2
Suma el contenido de los registros rf1, rf2 y la bandera de acarreo, el

resultado es guardado en rd.
sub
Resta con acarreo
Sintaxis
sub rd, rf1, rf2
Resta el contenido de los registros rf1, rf2 y la bandera de acarreo, guarda

el resultado en rd.
and
Realiza la operacin lgica AND
Sintaxis
and rd, rf1, rf2
Efecta la operacin lgica AND entre los registros rf1 y rf2, depositando el
resultado en rd.
or
Realiza la operacin lgica OR
Sintaxis
or rd, rf1, rf2
Realiza la operacin lgica OR entre los registros rf1 y rf2, guarda el

resultado en rd.
srl
Realiza corrimiento lgico a la derecha
Sintaxis
srl rd, rf1, rf2
Corrimiento lgico a la derecha, a rf1 se le aplica el nmero de corrimientos

contenido en rf2, guarda el resultado en rd.
sll
Realiza corrimiento lgico a la izquierda
Sintaxis
sll rd, rf1, rf2
Corrimiento lgico a la izquierda, a rf1 se le aplica el nmero de

corrimientos contenido en rf2, el resultado se coloca en rd.
58
ld
Cargar palabra
Sintaxis
ld rd, dir
El registro rd es cargado con el contenido de la direccin de memoria

compuesta por el contenido del registro que almacena el nmero de pgina y la
direccin estipulada en dir.
st
Almacenar palabra.
Sintaxis
st rd, dir
Almacenar palabra, el contenido del registro rd es transferido a la direccin

de memoria compuesta por el nmero de pgina y la direccin dir.
bc Saltar si la bandera de acarro esta habilitada.
Sintaxis
bc
desplazamiento
Si la bandera de acarreo es 1, el PC se desplaza en el nmero de
localidades denotado por desplazamiento. Si la bandera de acarreo es 0 entonces
continua con la siguiente instruccin.
bz
Saltar si la bandera de cero esta habilitada
Sintaxis
bz
desplazamiento
Si la bandera de cero es 1, el PC se desplaza en el nmero de localidades
denotado por desplazamiento. Si la bandera de acarreo es 0 entonces continua
con la siguiente instruccin.
j
Salto incondicional
Sintaxis
j dir
Salta a la direccin de memoria dir.
59
clr_c
Limpiar bandera de acarreo.
Sintaxis
clr_c
La bandera de acarreo es puesta a cero.

set_c
Establece bandera de acarreo.
Sintaxis
set_c
La bandera de acarreo es puesta a uno.

load_p
Cargar pgina
Sintaxis
load_p pagina
El registro de pgina es cargado para usarlo con posteriores

direccionamientos.
Elementos necesarios para la implementacin del conjunto de instrucciones.
El diseo de la implementacin del datapath o camino de datos de un
procesador esta determinado en gran parte por la arquitectura del conjunto de
instrucciones que se tenga, por lo que es importante agrupar las instrucciones y
analizar que elementos electrnicos se necesitan para que stas se lleven a cabo,
una vez realizado esto es importante identificar elementos que son comunes en
los diferentes tipos instrucciones que se tiene. Posteriormente, se determinara el
tipo de camino de datos a implementar, basndose en la frecuencia de reloj y el
nmero de instrucciones por ciclo (CPI), que se requiera.
A continuacin analizaremos los elementos que se necesitan para que las
instrucciones del ISA propuesto se lleven acabo. As tambin realizaremos la
implementacin de cada uno de los elementos en el lenguaje de descripcin en
Hardware Verilog.
60
Bsqueda de instrucciones
El primer elemento necesario es un elemento o dispositivo que almacene las
instrucciones de un programa, para lo cual se hace uso de una unidad de
memoria que almacene y proporcione las instrucciones en base a una direccin
dada. Tambin
se necesita un elemento que contenga la direccin de la
instruccin, conocido como contador de programa (PC), para poder ejecutar el

programa almacenado en la memoria es necesario leer cada una de las
instrucciones del programa, por lo que es necesario un elemento que realice el
incremento necesario de la direccin de memoria, esto puede hacerse a travs de
un sumador que incremente la direccin actual en un determinado nmero de
localidades para ir a la siguiente instruccin. El datapath necesario para realizar lo
anteriormente dicho se ilustra a continuacin.
Incremento
Add
P
C
Memroira
de
Instrucciones
Instruccin
Figura 2-4. Datapath para la bsqueda de instruccin.
El PC es de 12 bits con lo que se podrn direccionar hasta 2 12 localidades de

memoria. A continuacin se muestra el diagrama y cdigo en verilog.
module PC(clk_PC, reset, direccion, PC_E, direccion_PC);
PC_E
input clk_PC, PC_E, reset;

input [11:0] direccion;
output [11:0] direccion_PC;
reg
[11:0] direccion_PC;
always @(posedge clk_PC)
begin
if(reset) direccion_PC = 12'b000000000000;
else if (PC_E) direccion_PC = direccion;
end
Direccion
P
C
Direccion_PC
clk_PC
reset
endmodule
Figura 2-5. Cdigo Verilog y Diagrama del Contador de programa PC.
61
La memoria de instrucciones tiene un tamao de 212 localidades de 16 bits

cada una. En seguida vemos segmento del cdigo de una memoria de
instrucciones y su diagrama.
module Memo_Instr (pc, rst, instruccion);
input [11:0] pc ;
input rst;
output [15:0] instruccion ;
reg [15:0] instruccion ;
always @(pc)
begin
if (rst) instruccion = 16'b0;
else begin case (pc)
12'b000000000000 : instruccion = 16'b0111000000001100 ;
12'b000000000001 : instruccion = 16'b1100001100100000 ;
12'b000000000010 : instruccion = 16'b1110010001010001 ;
. . .
endcase end
end
endmodule
pc
Memoria
De
Instrucciones
Instruccion
rst
Figura 2-6. Cdigo Verilog y Diagrama de la Memoria de Instrucciones.
El sumador es de 14 bits y su cdigo y representacin grfica se ilustra

enseguida.
62
module sumador_PC(dir_PC, PC_incrementado);
INC
parameter INC=1'b1;
Sumador PC
input [11:0] dir_PC;

output [11:0] PC_incrementado;
assign PC_incrementado = dir_PC + INC ;
endmodule
dir_PC
PC
incrementado
Figura 2-7. Cdigo Verilog y Diagrama del Sumador.
Instrucciones Aritmtico-Lgicas
Las instrucciones que se encuentran dentro de esta agrupacin son: la suma
(add), resta (sub), la operacin and (and), or (or), corrimiento a la derecha (srl), y
corrimiento a la izquierda (sll).
Para ejecutar las instrucciones se necesita primeramente obtener los datos a
procesar del banco de registros e introducirlos a una unidad lgica aritmtica,
para que realice la operacin. El datapath correspondiente se representa de la
siguiente manera.
escribir
Reg1
Reg2
EscReg
EscDato
Banco de
Registros
operacion
ALU
Resultado
Figura 2-8. Diagrama del datapath de Instrucciones aritmtico-lgicas.
Banco de registros
El ISA propuesto realiza las operaciones a travs del uso de registros, por lo
que es necesario contar con un banco de registros. El banco de registros,
permite leer o escribir un dato especificando el nmero de registro.
63
Considerando el formato de las instrucciones aritmtico-lgicas, se requieren

de tres operandos de registros, dos para leer los datos del banco de registros y
uno para escribir el resultado en un registro. Por lo que es necesario que el banco
de registros cuente con dos entradas para indicar los registros a leer y dos salidas
para leer el dato contenido en los registros respectivos. Para escribir un dato es
necesario tener una seal que indique cuando se realizar una escritura, as como
una entrada para indicar el registro a escribir y otra para proporcionar el dato.
El banco de registros cuenta con 16 registros de 16 bits, ya que es el nmero
de registros que permite al procesador realizar de forma eficientemente los
programas que se propongan, cada registro tiene un ancho de 16 bits, puesto que
el tamao de los datos estipulados en el diseo de la arquitectura fue de 16 bits.
Las entradas para leer o escribir registro deben ser de 4 bits para poder
direccionar los registros del cero al quince (16 registro). Las salidas y la entrada
para el dato a escribir son de 16 bits. Esto se representa en el diagrama que se
muestra enseguida, as como parte del cdigo de implementacin en Verilog.
module Registros (clk, rst, we, wr, r1, r2, wd, d1, d2);
input
clk, rst;
...
output [15:0] d1;
...
reg [15:0] ram [15:0];
always @(posedge clk or posedge rst)
begin
if (rst) begin
ram[0] <= 5;
ram[1] <= 1;
.......
ram[14] <= 14; ram[15] <= 15; end
end
assign d1 = ram[r1];
assign d2 = ram[r2];
endmodule
we
r1
r2
wr
Banco de
d1
Registros
wd
d2
Figura 2-9. Cdigo Verilog y diagrama del Banco de registros.
64
Unidad aritmtico-logica (ALU)

Realiza operaciones de suma, resta, and, or, corrimientos a la derecha e
izquierda. La ALU es de 16 bits y realiza las operaciones para nmeros sin signo.
Tiene dos entradas para los datos a procesar y 3 salidas, una para el resultado y
dos para seales de acarreo y cero. A continuacin se muestra el diagrama e
implementacin en Verilog de la ALU.
module ALU(ctrl_ALU, A, B, c_en, c_sal, cero, R);

input [2:0] ctrl_ALU;
input [15:0] A, B;
input
c_en;
output
c_sal, cero;
output [15:0] R;
reg [15:0] Raux, R;
........
always @( ctrl_ALU or A or B or c_en)
begin
case (ctrl_ALU)
suma: begin {c_sal,R} = A + B + c_en;
cero = (R == 1'b0) ? 1'b1: 1'b0; end
resta: begin {c_sal,Raux} = A - B - c_en;
if (c_sal == 1) R=(~Raux)+1; else R=Raux;
cero = (R == 1'b0) ? 1'b1: 1'b0; end
op_and: begin R = A & B; c_sal = 1'b0; cero = 1'b0; end
.......
endcase
end
endmodule
ctrl_ALU
c_en
ALU
c_sal
c_en
R
Figura 2-10. Cdigo Verilog y Diagrama de la ALU
Instrucciones de acceso a memoria

Las instrucciones de acceso a memoria son: carga (ld) y almacenamiento (st)
de dato. Almacenar o cargar un dato de memoria, implica leer o escribir en un
registro del banco de registro y escribir o leer un dato en una localidad de la
memoria de datos. Para direccionar la memoria se hace uso de la paginacin,
para lo cual es necesario un registro de pagina, que es de 4 bits. La direccin de
la memoria esta compuesta en los primeros 4 bits por la pgina y enseguida por
la direccin estipulada en la direccin. A continuacin se ilustra el datapath
correspondiente a este tipo de instrucciones.
65
escribir
Reg1
Reg2
EscReg
EscDato
Banco de
Registros
Memoria
de datos
Dato
Pgina
Direccion
Figura 2-11. Diagrama del datapath para ejecutar

instrucciones de toma de decisiones.
La memoria de datos puede direccionar hasta 212 localidades, cada

localidad tiene un ancho de 16 bits, un segmento de cdigo y el diagrama de sta,
podemos verlo enseguida.
module Memo_Datos(clk, rst_memo, esc_memo, dir, dato_e, dato_s);
esc_memo
input [15:0] dato_e;

....
output [15:0] dato_s;
dato_e
reg [15:0] ram[31:0];

always @(posedge clk or posedge rst_memo)
begin
if (rst_memo) begin
ram [0] <= 1; ram [1] <= 2; ram [2] <= 3;
....
ram[30] <= 31; ram[31] <= 31; end
else if (esc_memo) ram [dir] <= dato_e;
end
assign dato_s = ram[dir];
endmodule
dir
clk
Memoria
de
Datos
dato_s
rst_memo
Figura 2-12. Cdigo Verilog y diagrama de la memoria de datos.

El registro de pgina, contiene el nmero de pgina en el que se
direccionar, este registro es de 4 bits que se concatena con la direccin
representada en la instruccin. El cdigo y diagrama se ilustran enseguida.
66
module Pagina (pag_E,, pag, s_Pag);

input pag_E;
input [3:0] pag;
output [3:0] s_Pag;
pag_E
Pagina
s_Pag
assign s_Pag = pag_E ? pag : 0;

endmodule
Figura 2-13. Cdigo Verilog y diagrama del registro de pgina.

Instrucciones de Toma de decisiones y Salto
La instrucciones de toma de decisiones y salto, son: saltar si la seal de
acarreo esta activa (bc), saltar si la seal de cero esta activa (bz) y saltar a cierta
direccin (j). Para ejecutar estas instrucciones se necesita modificar el datapath de
la bsqueda de instrucciones, ya que es all donde se almacena la direccin de la
siguiente instruccin, por lo que se agregara un multiplexor para decidir que
direccin ser la siguiente: si la estipulada en el salto condicional, la secuencia
normal del programa o ser otra direccin, la decisin sobre que direccin se
ejecutar, la proporciona el control del procesador.
Instrucciones de Control
Las instrucciones de limpiar seal de acarreo (clr_c), establecer bandera de
acarreo (set_c), cargar pgina (load_p), no necesitan un hardware especial, ya
que stas pueden ser ejecutadas por lneas de control.
Una vez que ya conocemos los caminos de datos o datapath necesarios
para realizar las instrucciones, podemos combinarlos en un slo datapath y
realizar el control necesario para que las instrucciones se lleven a cabo. Para
realizar el datapath del conjunto de instrucciones, es necesario determinar el tipo
de datapath mas adecuado para la implementacin. Esto lo veremos en el captulo
cuatro.
67
En el siguiente captulo hablaremos de las herramientas que se

utilizaran para el diseo, simulacin e implementacin del camino de datos o
datapath.
CAPITULO 3.- PROGRAMADORES

En este capitulo se tratarn los programadores existentes.
NOPPP, the "No-Parts" PIC Programmer
NOPPP es un sencillo programador para los microcontroladores PIC16C84,
PIC16F83 y PIC16F84. Se conecta al puerto paralelo del PC. Un extenso artculo
con los planos y descripcin fu publicado en Electronics Now Magazine,
Septiembre de 1998.
El NOPPP es inusualmente simple y utiliza componentes fcilmente
localizables.Probablemente ya tendrs todos los componentes necesarios. Aqu
tienes el circuito (modificado ligeramente respecto al diseo original para mayor
fiabilidad):
En el PIC, la patilla MCLR se pone a +5V para el funcionamiento normal (no

se usa aqu), a +12V para grabacin, y a 0V para resetear. Realmente los +12V no
"queman una EPROM" -- el voltaje superior es meramente una seal para activar
68
el circuito interno de programacin de la memoria flash. Debe ser mayor de 12.0

volts. La salida D0 del PC controla esta seal. No hay peligro para el chip si se
aplica esta seal en un momento inadecuado.
El PIC se comunica mediante protocolo serie sncrono de dos lneas (mas
masa).El Pin B6 es la seal de strobel; los pulsos en este pin le indican al PIC
cuando debe recibir o transmitir cada bit de datos. El Pin B7 se utiliza como
entrada y salida. Cuando el PIC est recibiendo datos desde el PC, la seal
SLCTIN es mantenida a nivel bajo y por lo tanto D2 no conduce por lo que D1 y
R1 no se utilizan en este momento y el PIC recibe los datos mediante la seal
AUTOFD.
Cuando el PIC est enviando datos, las seales SLCTIN y AUTOFD estn a
nivel alto, D1 no conduce y D2 y R1 proporcionan la polarizacin (pull-up). La
resistencia R2 mas la resistencia interna de la lnea AUTOFD (dentro del puerto
del PC normalmente 4.7k, auque a veces mucho menos en los nuevos puertos
paralelos CMOS) proporcionan algo de Pull-up adiciona. El PC lee la informacin
atravs de la lnea BUSY, que es 0.6V mayor que la salida del PIC debido al diodo
D2. El puerto paralelo del Pc tiene (o debera tener) entradas CMOS o Schmitt y
no debera necesitar verdaderos niveles lgicos TTL.
R2 y R3 ayudan a reducir las interferencias aislando la capacidad de entrada
del PIC, de modo que circule menos corriente durante transiciones bruscas.El PIC
tiene entradas del tipo Schmitt, que no impiden la reduccin del tiempo de subida
(rise tiem). R4 proteje la base de Q1
El circuito original publicado en Electronics Now es suficientemente fiable.
Sin embargo, revisando una revista me encontre un circuito con algunas
modificaciones, me tome la molestia de armarlo y con la novedad de que funciona
perfectamente y aqui te lo muestro. Novedades del circuito, usa diodos 1n4148,
transistores bc548 y se omiten algunas resistencias .
69
Para alimentar el circuito se requieren dos fuentes de alimentacion reguladas

una de 5 volts y una de 12 volts.
El software original para este programador esta desarrollado en c y funciona

perfectamente bajo una ventana de ms-dos, pero eso no es todo tambien hay una
version adaptada del noppp para windows que de igual manera ya la he probado y
funciona muy bien y aqui te las presento un mano a mano.
El circuito.
Este programador, basado en el Ludipipo, est adaptado a la programacin
de PICs, es simple y barato (2 euros), pero permite programar a travs del puerto
serie de cualquier PC de sobremesa (en los porttiles da problemas) una cantidad
nada despreciable de PICs distintos, y todo ello utilizando software de
programacin estndar, como ICPROG 1.4.
70
Se ha probado con xito a programar los siguientes PICs:

16F627, 16F628.
16C84, 16F83, 16F84.
16F873, 16F874, 16F876, 16F877.
18F242, 18F252, 18F258, 18F442, 18F452, 18F458.
Y, al menos en teora (no los he probado) debera funcionar
correctamente con los siguientes:
16C62, 16C63, 16C64, 16C65, 16C66, 16C67.
16C71, 16C72, 16C73, 16C74, 16C75, 16C76, 16C77, 16C715.
16C620, 16C621, 16C622, 16C623, 16C624, 16C625.
16F870, 16F871, 16F872.
16C923, 16C924.
Teniendo en cuenta el costo en tiempo y dinero que requiere la
construccin de este programador, no se puede pedir ms.
Sin entrar en detalles sobre el funcionamiento del circuito, decir slo
que se basa en principios muy parecidos a los del JDM2, pero con ciertos
retoques en la temporizacin y la estabilidad de las seales. En este caso, se
utiliza como alimentacin de +5V el condensador C2, que se carga mediante D2,
D3 y D4 en los momentos en que las seales DTR, RTS y TXD del puerto serie
son negativas, y su tensin queda estabilizada mediante D7. D5 fija la tensin de
programacin en 12V y D6 limita la tensin de la seal CLOCK a 5V.
71
Figura 3.1
Realizacin prctica.
El diseo final aparece en la figura 3.2. El trazado se ha hecho sobre
un grid de una dcima de pulgada para que se pueda construir sobre una placa
board. La construccin de este circuito es bastante simple, as que slo queda
aclarar que el conector CON1 es de los que se utilizan para fabricar cables serie, y
se debe montar de forma que la placa encaje entre sus dos filas de patitas,
quedando cinco patitas en la cara de cobre y 4 en la cara de componentes (ver
figuras 3 y 4).
72
Figura 3.2
Figura 3.3
73
Figura 3.4
Para conectar el programador al PC har falta tambin un cable serie
transparente (cableado pin a pin) que tenga cableados al menos los pines que se
indican en la figura 3.5. Este cable se puede fabricar o comprarlo ya hecho (es el
tipo de cable que se utiliza para conectar un modem al PC).
Figura 3.5
Utilizacin.
Lo primero que hay que tener claro a la hora de utilizar este
programador es el orden en que se deben hacer las cosas para no estropear ni el
programador, ni el PIC, ni el puerto serie del PC. Siempre que queramos insertar o
74
extraer un PIC del zcalo hay que desconectar el programador del puerto serie,
ya que, al extraer la alimentacin del puerto serie, mientras est conectado estar
alimentado. Por tanto, el proceso a seguir consta de los siguientes pasos:
1.-Con el programador desconectado insertar el PIC en el zcalo en la
posicin correcta (figura 6).
2.- Conectar el programador al cable que viene del puerto serie del PC.
3.- Llevar a cabo las operaciones de grabacin o lectura necesarias.
4.- Desconectar el programador del cable que viene del puerto serie del PC.
5.-Extraer el PIC del zcalo.
Figura 3.6
Como software de grabacin recomiendo ICPROG 1.05A, que ha sido
probado y funciona perfectamente con este programador. Se puede bajar de su
website. Una vez instalado, en el men SETTINGS OPTIONS, en la seccin
LANGUAGE elegimos ESPAOL. A continuacin, en el men AJUSTES
escogemos TIPO HARDWARE (se puede hacer directamente pulsando F3) y
aparece la ventana de la figura 3.7. Todas las opciones deben quedar como en la
figura 3.7, salvo el puerto, en el que habr que marcar el que hayamos utilizado,
pulsando OK para finalizar.
75
Figura 3.7
Existe una prestacin en este software que permite ver la posicin en la
que habra que insertar el PIC en el zcalo, pero slo es vlida para el JDM
original, as que no hagis caso de ella. Slo queda seleccionar el modelo de PIC
que vamos a grabar o leer, y llevar a cabo las acciones deseadas. El programa
trabaja igual con ficheros .BIN .HEX. Para grabar un PIC, abrimos el fichero
mediante el men ARCHIVO y seleccionamos PROGRAMAR TODO en el men
COMANDO (o pulsamos F5). Para leer un PIC, seleccionamos LEER TODO en el
men COMANDO (o pulsamos F8) y luego podemos salvarlo a un fichero
mediante el men ARCHIVO. En la pgina de ICPROG hay instrucciones sobre el
programa.
PROGRAMADOR TIPO IN-CIRCUIT JDM

Presentamos ahora, el popular programador in-circuit, llamado JDM; que es
compatible con el popular programa para programar pics de la webb llamado ICPROG, este puede programar el nuevo y economico procesador tipo pic 16F628 y
ahora se esta usando mucho, parece que rapidamente desplazara a su antecesor;
PIC16F84A. Se dise sobre un circuito impreso de 2x4 cm. con el programa
76
tango.pcb, lo usaremos en nuestras practicas del curso de procesadores y sera

herramienta de desarrollo para el grupo Mekatrun en la Universidad Nacional de
Colombia. Apartir de aca, no usaremos mas el popular programa Pony Prog por
considerar JDM mucho mejor, sin embargo es compatible con el programador incircuit de pony-prog, ademas es mas pequeo funciona mejor y hace un mejor uso
de la energia del puerto serial de tu PC.
Estas son vistas del programador JDM tipo in-circuit tiene cinco pines que se
insertan en tu protoboard para programar cualquier PIC debes cablear los pines
VPP,VCC,GND,RB7,RB6. y !...............listo..................!
77
Para que el programa IC-PROG lo pueda detectar, se debe configurar el

hardware asi como muestra el grafico siguiente (invierte Vcc).
78
Se debe construir un cable para el puerto serial, de la forma que muestra la

figura siguiente; note que la resistencia de 2.2K se ha instalado sobre el mismo
conector; esto permite ahorrar un hilo y poder usar un popular y economico cable
telefonico de cuatro hilos, con su respectivos conectores tipo RJ-11 para circuito
impreso y cable.
79
Este es el diseo electronico; en el se realizo una modificacion en algunas

componentes del diseo original, para mejorar su desempeo. los diodos 1N4148
se remplazaron por diodos tipo shottky que presentan una caida de tension directa
menor y se le puede robar mas energa al puerto serial de su P.C.
80
Dos transistores son 2N2222,
Zener de 5.1/0.5W
Zener de 8.2/0.5W
Condensador de 100uF/16v y otro de 100uF/6.3v
Resistencia de 10k y de 2.2k , 1/8W.
Cuatro diodos tipo shottky de pequea seal
El circuito impreso presenta este aspecto y asi como indica el grafico debe
cablearse en el protoboard, te sirve para muchos pics tipo flash o inclusive los que
no lo son, si se cablean los cinco pines; RB7,RB6,Vcc,Gnd,Vpp.
Las uniones de superficie conectan pistas por el lado de las soldaduras, las
puedes obtener de unidades de diskette malas. o circuitos de desecho que tengan
componentes de montaje superficial.
81
CAPITULO 4.- DESARROLLO DE CIRCUITOS

En este capitulo abordaremos el tema del desarrollo de varios circuitos
prcticos basados en el uso del microcontrolador PIC16F84.
4.1.- DESARROLLO DE UN DETECTOR DE RUIDO DE ALTA FRECUENCIA DE
BAJO COSTE BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC16F84.
RUIDO DE ALTA FRECUENCIA.
Seal no deseada presente en la onda de tensin del terminal de
alimentacin.
Las frecuencias a las que afecta son superiores a la del armnico 50 de la
seal fundamental (2500 o 3000 Hz).
CAUSAS:
ASDs, PWMs, convertidores y conmutadores de seal .
Otros.
EFECTOS:
Errores de comunicacin y control.
Problemas con equipos sensibles:
ordenadores, sensores, etc.
82
OBJETIVO:
Disear y construir un detector de ruido de alta frecuencia que permita:
Medir y detectar una presencia de ruido de al menos el 40% de la seal
fundamental.
Seleccionar el nivel de ruido mximo para realizar la deteccin.

Seleccionar la banda de frecuencias en la que se mide y detecta el ruido.
DECISIONES:
Seleccin de las bandas de estudio:
Filtro de capacidades conmutadas.
Seleccin del umbral de deteccin:
Tensin de referencia ajustable.
Presentacin de medida y modo de trabajo:
Pantalla de cristal lquido.
83
PARA EL HARDWARE USAREMOS:

FILTRO MF10. Filtro de capacidades conmutadas de frecuencia de corte proporcional a la
frecuencia de reloj.
Permite configuracin paso alto.
Mximo 4 orden.
Frecuencia mxima de corte 20kHz para una frecuencia mxima de reloj de
1MHz.
Banda de trabajo mnima hasta 200kHz.
Bajo precio.
SELECCIN Y GENERACIN DE FRECUENCIAS.

Seleccin mediante un interruptor binario triple.
Desestimacin del microcontrolador como generador.
Circuito oscilador con cristal e inversor.
Subfrecuencias con contador y multiplexor.
Nota: Buffer de aislamiento.
84
CIRCUITO DE FRECUENCIA.-
2MHz
1
VCC
820pF
GND
820pF
13
12
14
15
9
7
6
5
3
2
4
15
14
13
12
11
10
4
3
2
1
9
7
74'151
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
S0
S1
S2
E
FREC
FRECUENCIA AL FILTRO
VCC+
RB2
RB7
I17005
VCC+
RB6
/Z
16
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
CLR
1
1
22K
4K7
74'4040
CLK
VCC
11
GND
10
16
1
2
3
4
5
6
7
I1
O1
I2
O2
I3
O3
GND
VCC
I6
O6
74'04
I5
O5
I4
O4
14
13
12
11
10
9
8
VCC+
1
2
3
4
5
6
7
E1
D1
O1 74'126
E2
D2
O2
GND
VCC
E4
D4
O4
E3
D3
O3
14
13
12
11
10
VCC+
RB5
9
8
12K
1
VCC+
12K
1
12K
1
2
3
4
S2
8
7
6
5
SWDIP -4
FILTRADO.-
Eliminamos las componentes de baja frecuencia: configuracin paso alto.
Su frecuencia de corte es proporcional a la frecuencia seleccionada.
Se disea con ganancia unidad para mantener el mayor ancho de banda

posible.
Mximo orden (4) mediante dos etapas en cascada, para mayor pendiente
de cada.
Butterworth para banda de paso mximamente plana.
85
UMBRAL.
Generacin mediante un divisor con un potencimetro variable.
Seleccin de precisin mediante un interruptor de dos posiciones:
Rango hasta 20%.
Rango hasta 50%.
CONEXIONADO DEL MICROCONTROLADOR-
86
PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO.-
SOFTWARE.EL PROGRAMA:
Limitado a 1k de memoria.
Tareas:
Controlar y leer el ADC.
Leer la seleccin de frecuencia.
Permitir y atender la interrupcin.
Tratar los datos.
Controlar el LCD y mostrar los datos.
87
EL CIRCUITO Y UN EJEMPLO DE DETECCIN.-
LINEAS FUTURAS DE ACCION.
Bajar los lmites de deteccin y eliminar el error para porcentajes de ruido

menores del 8%:
Amplificacin antes de la conversin.
Ganancia mayor de filtrado (menor ancho).
Adaptar para terminales trifsicos.
Comunicacin con el PC.
Mejorar prestaciones:
Filtro ms potente (LTC1068, LMF100).
Microcontrolador ms avanzado (PIC16F87,...).
88
4.2.- DESARROLLO DE UN CIRCUITO PARA PWM

En esta seccin hablaremos sobre PWM y sus antecedentes bsicos
para una mejor comprensin.
Con PAM, las muestras de una seal mensaje son utilizadas para modular la
amplitud de un tren de pulsos. El resultado es una seal consistente en pulsos de
ancho constante regularmente espaciados, cuyas amplitudes varan en proporcin
a la seal mensaje. (Figura 1(a)).
Otro tipo de modulacin de pulsos es la modulacin por tiempo de pulsos
(PTM). Con PTM, las muestras de la seal mensaje son utilizadas para variar un
parmetro de la sincronizacin de los pulsos (un parmetro directamente
relacionado con el tiempo, tal como la duracin o la posicin de los pulsos).
Un parmetro de tiempo que puede variarse es la duracin o ancho del
pulso. Con PWM (o PDM) las muestras de la seal mensaje son utilizadas para
modular el ancho o duracin del pulso. El resultado es la seal consistente de
pulsos de amplitud constante cuyo ancho varia en proporcin a la seal mensaje
(ver Figura 1(b)). PWM tambin es llamada modulacin por duracin de pulsos:
PDM.
89
La posicin de los pulsos es otro parmetro de tiempo que puede ser

utilizado en PTM. Con PPM, las muestras de la seal mensaje se utilizan para
modular las posiciones de pulsos de ancho y amplitud constantes (ver Figura 1(c)).
PWM y PPM estn estrechamente relacionadas. Las seales PPM son
usualmente generadas a partir de seales PWM como lo muestra la Figura 1(b) y
(c).
La seales PTM tienen algunas caractersticas en comn con seales PAM.
Ambas requieren que la tasa de muestreo sea ms grande que la tasa Nyquist.
Aunque los espectros de seales PTM son complejos, estos contienen el espectro
de la seal mensaje origina, tal como las seales PAM.
90
Sin embargo, hay importantes diferencias entre seales PTM y seales PAM.
La informacin en las seales PTM es llevada en el sincronismo de los pulsos (en
las posiciones de los flancos de los pulsos), en lugar de las amplitudes como en
PAM. Cuando el ancho de banda de canal es grande, los flancos de los pulsos son
casi verticales. Como resultado de esto, las seales PTM son menos sensitivas al
ruido que las seales PAM. Reduciendo el ancho de banda del canal se
incrementa el tiempo de subida (Tr) de los pulsos y el ruido tiene efecto en la
precisin del sincronismo de los pulsos.
PWM se utiliza a menudo donde se requiere un control remoto proporcional a
una posicin. El valor promedio de seales PWM varia directamente con la seal
mensaje y puede, por ejemplo, ser usado para controlar la velocidad de un motor.
Debido a que los pulsos en seales PPM pueden ser muy estrechos, y por lo
tanto se requiere muy baja potencia para transmitirlos, la transmisin PPM puede
ser muy eficiente. PPM es frecuentemente utilizada en sistemas pticos de
comunicacin.
La Figura 2 muestra la forma de generar seales PWM y PPT. La Figura 2 (b)
muestra las formas de onda en el generador PWM/PPM.
La seal mensaje es comparada con una seal rampa (seal de muestreo)
para producir la salida PWM. Si el nivel de voltaje de la seal mensaje es mayor
que el de la seal rampa, la salida del comparador es alta (TTL, 5V). Si la seal
mensaje es menor que la seal rampa, la salida del comparador es baja (TTL, 0V).
La salida del comparador es por tanto una seal PWM, puesto que el ancho de los
pulsos depende del nivel de la seal mensaje.
La seal PWM es aplicada a un circuito generador de pulsos, el cual general
un pulso de ancho y amplitud fijos con cada flanco de cada de los pulsos de la
seal PWM. La salida del generador de pulsos es por tanto la seal PPM, puesto
91
que la posicin de los pulsos con respecto a una seal de reloj (una seal
cuadrada de igual frecuencia que la seal rampa) depende del nivel de la seal
mensaje.
Tanto PWM como PPM pueden ser demoduladas directamente utilizando un

filtro pasabajo, como se muestra en la Figura 3 (a). Sin embargo, el filtro es
incapaz de detectar el sincronismo de los pulsos y por lo tanto promedia la seal
con ruido incluido, para demodularla. Por lo tanto, antes del filtrar se suele utilizar
un limitador que reconstruye los pulsos; as la demodulacin es ms eficaz (ver
Figura 3(b)).
92
Las seales PPM demoduladas slo por filtrado pasabajo, pueden producir
una seal reconstruida de muy baja amplitud, si los pulsos son muy estrechos.
Por tanto, se suele recuperar el sincronismo antes del filtrado, como se ve en
la Figura 3(c). El biestable (FLIP-FLOP) entrega una seal PWM la cual es
demodulada segn se dijo anteriormente.
93
La Figura 4, finalmente muestra las seales en un receptor PPM.
4.3.- PROYECTOS CON EL PIC 16F84

Si bien el clsico de todos los tiempos es el PONG, el TETRIS es clsico,
pero es contemporneo al mismo tiempo. Hoy da se lo puede encontrar en
versiones 3D para potentes PC's, versiones para Macintosh, reducidas versiones
para Palm Pilots e incluso en sistemas del tipo GameBoy. Todo un pionero de la
multiplataforma.
94
El juego funciona en un PIC16F84 a 12MHz, generando el vdeo en tiempo

real con slo dos resistencias. La nica diferencia electrnica, comparado con el
PONG, es que PONG puede correr en un C PIC16C84, pero TETRIS requiere
mas memoria RAM (68 bytes, adicionales a los disponibles) por lo que slo
funciona en un C PIC16F84. EL circuito electrnico en si es el mismo, por lo que
puede emplearse la misma placa que para el PONG. El joystick 2 no actual en
este juego.
El juego es muy simple. Es posible desplazar el bloque hacia los costados
usando para ello las teclas IZQUIERDA y DERECHA, puede hacer caer el bloque
bruscamente presionando la tecla ABAJO. Presionando el botn FUEGO har
rotar el bloque. Los bloques estn cayendo todo el tiempo, primero parece lento,
pero, mientras pasa el tiempo de juego, la velocidad de cada de los bloques se
acelera. Y la msica se acelera al ritmo de los bloques, SI!!!, escucho bien, hay
msica en el juego !, pero no espere gran cosa, porque no hay tanto tiempo de
CPU para dedicar al sonido. Un amigo, Carl Henrik Grunditz, me ha ayudado
95
mucho con el audio del juego. Actualmente l est pensando hacer el juego
"Boulder Dash" con la misma electrnica del tetris y el pong. La msica es una
vieja meloda Rusa llamada "Karaboschka", que es una de las que sonaban en el
tetris del gameboy.
El puntaje es mostrado en el ngulo inferior derecho de la pantalla, y el
prximo bloque que vendr se ve en el ngulo superior izquierdo. Slo es posible
obtener 999 puntos, luego de ello el juego termina. Es posible que hayan algunos
"bugs" en el sistema, pero los iremos corrigiendo al tiempo.
list p=16F84,r=hex
w
equ
equ
pcl
equ
0x02
status
equ
0x03
porta
equ
0x05
portb
equ
0x06
indf
equ
0x00
fsr
equ
0x04
eedata
equ
0x08
eeadr
equ
0x09
eecon1
equ
0x08
rd
equ
rp0
equ
startspeed equ
0x18
movespeed equ
0x06
96
up1b
equ
down1b
equ
left1b
equ
right1b
equ
fire1b
equ
up2b
equ
down2b
equ
left2b
equ
right2b
equ
fire2b
equ
up1p
equ
portb
down1p
equ
portb
left1p
equ
portb
right1p
equ
portb
fire1p
equ
portb
up2p
equ
portb
down2p
equ
portb
left2p
equ
porta
right2p
equ
porta
fire2p
equ
porta
counter0
equ
0x0C
counter1
equ
0x0D
counter2
equ
0x0E
counter3
equ
0x0F
nextblocktyp
equ
0x10
blockx
equ
0x11
blocky
equ
0x12
blocktyp
equ
line
x
0x13
equ
equ
0x14
0x15
97
equ
0x16
delaycnt
equ
0x17
angle
blockstuff
equ
equ
0x18
0x19
fallcnt
equ
0x1A
points
equ
0x1B
random
equ
0x1E
stuff
equ
0x1F
m_freq
equ
0x20
m_cnt
equ
0x21
m_songcnt equ
0x22
buffer
equ
0x24
currbl
equ
0x44
x0
equ
0x4C
y0
equ
0x4D
movecnt
equ
0x4E
remline
equ
0x4F
hsfall
equ
rotate
equ
goleft
equ
goright
equ
drop
equ
rotat
equ
gameover equ
delay
MACRO
LOCAL label
movwf delaycnt
label
decfsz delaycnt
goto label
98
ENDM
dnop
MACRO
LOCAL label
label
goto
label+1
ENDM
org 0x000
goto inittetris
;------------ This table contains the 3 note lengthes for the 5 speeds -------getlength
addwf
pcl
retlw
0x0B
retlw
0x16
retlw
0x1D
retlw
0x09
retlw
0x12
retlw
0x19
retlw
0x07
retlw
0x0D
retlw
0x11
retlw
0x04
retlw
0x08
retlw
0x0C
retlw
0x02
retlw
0x04
retlw
0x06
;------------------------ set bit in the gamefield ----------------------------
99
setbit
call
getbit
iorwf
indf
;get bitbyte and bitmask 20 cycles

;set bit
return
;----------------------- clear bit in the gamefield --------------------------clrbit
call
getbit
;get bitbyte and bitmask 21 cycles
xorlw
0xff
;invert bitmask
andwf
indf
;clear bit
return
;-------------------- point at byte, and return bitmask ----------------------getbit
movlw buffer
btfsc
;15 cycles
x,3
movlw buffer+1
clrc
rlf
addwf
y,w
movwffsr
;fsr = 2*y + x<
Contador de 4 dgitos con PIC

Quizs una de las aplicaciones mas usual para un micro controlador sea la
elaboracin de un contador de turnos o de personas atendidas. En este caso
decidimos disear un circuito que requiera la menor cantidad posible de
componentes y que cumpla con las prestaciones tpicas de estas aplicaciones.
100
Como se ve en el diagrama el circuito est estructurado alrededor del

PICmicro el cual en su interior lleva la cuenta de las pulsaciones sobre el pulsador
'I' y, a su vez, genera los dgitos a ser mostrados sobre los displays de 7
segmentos de LED's.
Para reducir la cantidad de circuitos integrados a slo uno hemos optado por
generar los dgitos por soft dentro del mismo micro, evitando as tener que recurrir
a decodificadores de BCD, que si bien no representan costo alguno para
adquirirlos, el hecho de colocarlos en el circuito impreso implica mayor tamao,
mayor cantidad de pistas y perforaciones.
El funcionamiento es por dems simple. Los cuatro dgitos del display se
encuentran en paralelo. Esto significa que el segmento A del primero est
cableado junto con el del segundo, el tercero y el cuarto. Y lo mismo sucede con
los dems segmentos. Para que no se encienda sobre los cuatro dgitos el mismo
nmero se multiplexa el encendido por medio de los cuatro transistores. Para que
el display se ilumine no solo tiene que haber un uno lgico en el segmento a
encender, sino que tambin se requiere que el transistor este en conduccin para
lograr la masa. De esta forma, conmutando los transistores secuencialmente y a
velocidad suficiente se logra hacer parecer al ojo humano que los cuatro displays
101
estn iluminados simultneamente, cuando en realidad slo uno se ilumina por

vez. Por ejemplo, para hacer aparecer en los displays la secuencia 1 2 3 4 habra
que hacer la siguiente rutina:
1.
Generar el dgito 1
2.
Encender el primer display
3.
Generar el dgito 2
4.
Encender el segundo display
5.
Generar el dgito 3
6.
Encender el tercer display
7.
Generar el dgito 4
8.
Encender el cuarto display
9.
Repetir la secuencia a velocidad suficiente.
Esto es el concepto bsico. Para entender mejor el sistema ser necesario

consultar el archivo en assembler que contiene el cdigo fuente del programa a
cargar en el micro, que lo puede obtener del link de mas abajo.
Para evitar que la velocidad del micro haga avanzar el conteo a mas de una
unidad por pulsacin se ha implementado un retardo de 100mS luego de la
pulsacin del interruptor marcado como 'I'. Si se quiere hacer avanzar el conteo
hasta una posicin no es necesario presionar y soltar el pulsador repetitivamente,
bastar con mantenerlo presionado y el conteo avanzar rpidamente. Para volver
la cuenta a cero basta con resetear el micro, presionando la tecla marcada como
'R'.
Si bien nosotros empleamos un cristal de 4MHz para el generador de reloj,
tambin se puede emplear una red RC, porque en este proyecto no se requiere
gran precisin de clock.
102
Los transistores pueden ser reemplazados sin problema por cualquiera de

uso general como el BC548 o similar.
Los displays utilizados son de LED's con ctodo comn. Se pueden emplear
displays pequeos y medianos sin problema. Para el uso de displays grandes
deber emplear algn driver de corriente como el ULN2803A o similar. La
alimentacin puede ser tanto 5 como 6 voltios. No se requiere que est
estabilizada y se puede emplear un adaptador universal, siempre que sea de
calidad aceptable. La corriente requerida es de 300mA.
;Contador de 4 digitos.
indo
equ
00h
;registro de indireccion
pc
equ
02h
;contador de programa
status equ
fsr
equ
03h
04h
;registro de estado
;registro de seleccion
ptoa
equ
05h
;puerto a
ptob
equ
06h
;puerto b
rota
equ
0fh
;variable para desplazamiento de display
trisa equ
85h
;configuracion puerto a
trisb equ
86h
;configuracion puerto b
dig1
equ
10h
;acumulador miles
dig2
equ
11h
;acumulador centenas
dig3
equ
12h
;acumulador decenas
dig4
equ
13h
;acumulador unidades
loops equ
1dh
;variables usadas en retardos
loops2 equ
1eh
z
ram
equ
equ
02h
05h
;flag de cero
;bit de seleccion de pagina de memoria
equ
00h
;flag de acarreo
equ
00h
;bit de destino a variable de trabajo
103
reset org
00
goto
inicio
org
05h
retardo
;subrutina de retardo
movwf loops
top2
movlw d'110'
;la variable de trabajo contiene la cant.

;de ms a demorar
movwf loops2
top
nop
nop
nop
nop
nop
nop
decfsz loops2
goto
;controla si termina 1mS
top
decfsz loops
goto
;controla si termina el retardo completo
top2
retlw 0
s1000
;rutina de incremento x 1000
clrf
dig2
;pone a cero las centenas
incf
dig1
;incrementa el contador de miles
movf
dig1, w
;carga en work el conteo de los miles
xorlw 0ah
;si work era 10, entonces quedara en cero
btfsc status, z
;si es cero, el flag z queda alto
clrf
dig1
;inicializa los miles
return
s100

clrf
dig3
;pone a cero las decenas
104
incf
dig2
movf
;incrementa el contador de centenas
dig2, w
;carga en work el conteo de las centenas
xorlw 0ah
btfsc status, z
call
;incrementa los miles
s1000
return
s10
clrf
dig4
;pone a cero las unidades
incf
dig3
;incrementa el contador de decenas
movf
dig3, w
;carga en work el conteo de las decenas
xorlw 0ah
btfsc status, z
call
s100
;incrementa las centenas
return
subir
;rutina de incremento
incf
movf
dig4
;incrementa el contador de unidades
dig4, w
;carga en work el conteo de las unidades
xorlw 0ah
btfsc status, z
call
s10
;incrementa las decenas
movlw d'250'
;retardo de 100ms
call
retardo
return
tabla
;genera los numeros sobre el display

addwf pc
;agrega al cont. programa el valor de work
retlw b'00111111'
;genera el 0
retlw b'00011000'
;genera el 1
retlw b'01110110'
;genera el 2
105
retlw b'01111100'
;genera el 3
retlw b'01011001'
;genera el 4
retlw b'01101101'
;genera el 5
retlw b'01101111'
;genera el 6
retlw b'00111000'
;genera el 7
retlw b'01111111'
;genera el 8
retlw b'01111101'
;genera el 9
inicio
;programa principal
bsf
status, ram
;selecciona el banco de memoria alto
movlw b'00010000'
;configura el puerto a
movwf trisa
;bit 4 entrada, demas bits salidas.
movlw 00h
;configura el puerto b
movwf trisb
;como salidas
bcf
status, ram
clrf
dig1
clrf
dig2
clrf
dig3
clrf
dig4
movlw 00
movwf ptoa
empe
btfss ptoa, 4
call
subir
movlw 08h
;selecciona el banco de memoria bajo
;inicializa acumuladores
;envia ceros a los transistores para apagar

;todos los displays
;chequea el pulsador
;llama la rutina de incremento
;iniciar un 1 en el registro de rotacion
movwf rota
movlw dig1
movwf fsr
disp
movlw 00h
;con el registro selector (fsr) se apunta

;al primer dato que se va a mostrar
;colocar en cero el dato del display
movwf ptob
;para apagarlos
movf
;pasa rotacion del 1 a la variable work
rota, w
106
movwf ptoa
;enciende el transistor (display)
movf
;lee el dato del registro apuntado por fsr
call
indo, w
tabla
;genera el digito de 7 segmentos
movwf ptob
;envia el digito al puerto b
movlw 03h
;retardo de 3ms para visualizacion
call
retardo
btfsc rota, 0
goto
bcf
rrf
incf
goto
empe
status, c
rota
fsr
disp
;controla si terminaron las cuatro rotaciones

;si termino, vuelve desde el comienzo
;carry en cero para no afectar las rotaciones
;desplaza el 1 que enciende los displays
;incrementa el puntero. Apunta el proximo
;digito a mostrar
end
107

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica.

Mayo del 2004

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

2 LOS MICROCONTROLADORES Y EL PIC 16F84 .

matemticos. Un circuito lgico bsico requera de muchos elementos electrnicos

Diferencias entre microprocesador y microcontrolador

Figura 1. Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador. La

el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador

Figura 2. El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del

Los microcontroladores hoy da

con un procesador central, probablemente ms potente, para

compartir la informacin y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya

programar estos dispositivos y varios modelos de programadores existentes, as

Planteamiento del Problema.

microcontroladores de mucha capacidad y de poca capacidad por lo tanto, algunos

microcontroladores diferentes al PIC16F84, tal es el caso por ejemplo de los COP

CAPITULO 2.- LOS MICROCONTROLADORES Y EL PIC 16F84.

DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES.

2.11.- DISEO DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES

CAPITULO 3.- PROGRAMADORES

CAPITULO 4.- DESARROLLO DE CIRCUITOS

COSTO BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC16F84

2.10.- CONSIDERACIONES PARA EL DISEO DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES RISC.

CAPITULO I.- CONCEPTOS BASICOS Y FUNDAMENTOS GENERALES

Fundamentos de los procesadores.

La velocidad con que un humano realiza los clculos.

La vulnerabilidad a cometer errores, por causa de distraccin, fatiga,

etc., factores que no afectan a las mquinas.

Tanto el clculo humano o artificial, contienen los siguientes componentes:

Un Procesador capaz de interpretar y ejecutar programas.

Una memoria para almacenar los programas y datos a procesar.

Mecanismos de entrada y salida para transferir informacin entre la

Figura 1-2. Arquitectura Von Neumann.

La Unidad de Control y el Camino de Datos conforman la Unidad de

que ejecuta instrucciones almacenadas en una memoria. El estado del sistema

Funciones que realiza

memoria principal a sus registros. Ejecuta las instrucciones en la secuencia

Elementos que lo integran

Camino de datos (datapath).

Figura 1-3. Componentes del procesador.

Camino de datos o datapath

Archivo de registros, almacena temporalmente los operandos.

Multiplexores, los cuales guan a los datos a travs del datapath.

almacenamiento llamada memoria de control, todas las seales de control se

almacenan en un formato similar a un programa. La memoria de control almacena

Figura 1-4. Unidad de control (a) Cableado (hardwired)

Tanto las unidades de control cableadas como microprogramadas son

Etapas para la ejecucin de una instruccin

La unidad de control genera las seales precisas para que el datapath

electrnica, ha afectado fuertemente la evolucin de la organizacin de las

Figura 1-6. Arquitectura simplificada propuesta por Von Neumann.

La mayor actividad se realiza en la Unidad de Control y la Memoria Principal.

La velocidad de la memoria principal es 10 veces ms lenta que la unidad de

Figura 1-7. Arquitectura de una computadora CISC.

Figura 1-8. Arquitectura que utiliza memoria cach.

Las computadoras de memoria cach, al momento de decodificar

4.- Ampliacin de la cach para contener datos e instrucciones.

Figura 1-9. Arquitectura bsica de computadoras RISC.

CLASIFICACIN DE LAS COMPUTADORAS

clasificarse en cinco generaciones, las cules tienen aproximadamente una

Cach a varios niveles

Tabla 1-1. Caractersticas principales de las computadoras es las distintas generaciones.