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INTRODUO
nmero de fios de macarro necessrios para suportar uma carga de projeto definida
pelos proponentes. As dimenses das barras foram inseridas no aplicativo de forma
parametrizada, o que possibilitou a simulao de diferentes configuraes, com o
objetivo de otimizar o projeto com base na anlise dos resultados das simulaes.
As pontes projetadas, aps a construo, foram pesadas, coladas nas extremidades
em tubos de pvc, apoiadas em um suporte com vo de 1m e testadas at a fratura final
em uma seo de competio onde cargas progressivas foram aplicadas no centro da
estrutura com o auxlio de cabos e barras metlicas, conforme ilustrado na Figura 1.
Com o objetivo de pontuar e classificar os projetos, foram definidos dois
parmetros: relao entre a carga suportada antes da ruptura e o peso prprio da ponte, e
erro percentual entre a carga de projeto e a carga de ruptura. Pode-se observar que este
erro de projeto relativamente elevado, em funo de falhas causadas por fatores no
previstos como instabilidade lateral, rompimento das ligaes dos ns e imperfeies na
construo. A avaliao de aprendizado da atividade foi realizada por meio da anlise
dos relatrios de projeto elaborados pelos estudantes, onde foram detalhadas todas as
hipteses assumidas, as etapas do projeto e as anlises realizadas.
2.2 Projeto de sistema de controle de temperatura
A regulao e controle de temperatura esto presentes em diferentes processos
como caldeira industrial, reatores, destiladores, injeo e extruso de plstico, estufa
agrcola, autoclave e incubadora de recm nascidos. Um sistema de controle de
temperatura envolve conhecimentos de diversas reas, e a integrao destes em um
projeto real permite a apresentao e aplicao de conceitos fundamentais da rea de
instrumentao e controle.
Objetivos
Evidenciar a importncia das disciplinas bsicas e suas relaes com disciplinas
especficas do curso;
Demonstrar a importncia da modelagem e simulao de sistemas no processo
de desenvolvimento de um projeto de engenharia;
Familiarizar os estudantes no uso de equipamentos de laboratrio como fonte de
alimentao, multmetro, osciloscpio e gerador de funes.
Iniciar os estudantes na redao de artigos tcnicos e psteres.
Conceitos e disciplinas envolvidas
Os conceitos e conhecimentos especficos introduzidos de forma simplificada nas
aulas tericas abrangem:
Equaes diferenciais Sries e Equaes Diferenciais (2 perodo);
Transformada de Laplace Mtodos de Matemtica Aplicada (5 perodo) e
Sistemas de Controle (5 perodo);
(a)
(b)
(a)
(b)
Figura 3 (a) Modelo Simulink do sistema em malha aberta e (b) comparao dos
dados experimentais e o resultado da simulao
Com base nas funes transferncia do processo, sensor e conversor PWM, foi
desenvolvido um modelo de simulao do sistema em malha fechada (Figura 4), usando
um controlador PID, o que possibilitou a definio dos parmetros do controlador. Estes
parmetros foram implementados eletronicamente e testados com o sistema em malha
fechada. A Figura 5 apresenta resultados de simulao e de ensaio experimental do
sistema de controle.
(a)
(b)
Figura 5 (a) Simulao e (b) ensaio do sistema de controle em malha fechada
RESULTADOS E DISCUSSES
CONCLUSES