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DESENVOLVIMENTO DE ATIVIDADES DE PROJETO NAS

DISCIPLINAS DE INICIAO ENGENHARIA


Flvio Y. Watanabe1 fywatanabe@ufscar.br
Osmar Ogashawara2 osmaroga@ufscar.br
Arlindo N. Montagnoli2 arlindo@ufscar.br
Jos B. Rubert1 benaque@ufscar.br
Universidade Federal de So Carlos UFSCar
Centro de Cincias Exatas e de Tecnologia CCET
1
Curso de Engenharia Mecnica
2
Curso de Engenharia Eltrica
Rod. Washington Lus, km 235, Caixa Postal 676
CEP 13.565-905 So Carlos - SP

Resumo: O presente trabalho relata a experincia da implantao de atividades de


projetos interdisciplinares desenvolvidas na disciplina Iniciao Engenharia dos
cursos de Engenharia Mecnica e Engenharia Eltrica da Universidade Federal de So
Carlos UFSCar. Os projetos envolvem conceitos e conhecimentos trabalhados em
diferentes disciplinas do mesmo perodo e tambm de outros mais avanados,
apresentados de forma simplificada, e os problemas abordados esto relacionados s
reas de esttica de estruturas, cinemtica de mecanismos, vibraes mecnicas,
sistemas de controle e automao da manufatura. Por meio destes projetos, busca-se
iniciar os estudantes ingressantes em atividades de pesquisa e desenvolvimento, visando
tambm o incremento de habilidades, competncias e atitudes relacionadas
comunicao, planejamento, criatividade, modelagem, simulao, ensaio e trabalho em
equipe.
Palavras-chave: Iniciao engenharia, Engenharia mecnica, Engenharia eltrica,
Projeto interdisciplinar.

INTRODUO

Os Cursos de Engenharia Mecnica e Engenharia Eltrica da Universidade Federal


de So Carlos UFSCar foram criados em 2008, dentro do Programa de Reestruturao
e Expanso das Universidades Federais REUNI, e encontram-se em processo de
implantao com o ingresso das primeiras turmas de estudantes em 2009 e 2010.
Os Projetos Pedaggicos dos Cursos de Engenharia Mecnica (UFSCAR, 2008a) e
Engenharia Eltrica (UFSCAR, 2008b) foram elaborados segundo metodologias e
parmetros similares, e tambm, em consonncia com diretrizes institucionais internas e
externas, destacando-se dentre estas:
Plano de Desenvolvimento Institucional (UFSCAR, 2004);

Perfil Profissional a ser Formado na UFSCar (UFSCAR, 2001);


Resoluo CNE/CES n11/2002 - Diretrizes Curriculares Nacionais do Curso de
Graduao em Engenharia;
Inova Engenharia: Propostas para a Modernizao da Educao em Engenharia
no Brasil (IEL.NC/SENAI.DN, 2006);
Resoluo CONFEA/CREA n1010/2005 - Regulamentao de Ttulos
Profissionais, Atividades, Competncias e Caracterizao do mbito de Atuao
dos Profissionais inseridos no Sistema CONFEA/CREA.
Os processos de construo de conhecimentos, competncias, habilidades, valores e
atitudes dos estudantes de engenharia so preocupaes sempre presentes nestes
documentos, refletidas em aes e questes mais especficas como:
A responsabilidade de transformao da aprendizagem tradicional e expositiva
em um processo autnomo e contnuo, mas pautado por critrios de relevncia,
rigor e tica em relao s fontes de informaes utilizadas;
A adoo de estratgias de ensino que promovam a interao de conceitos e
mtodos das reas bsicas e especficas desde o incio do curso;
O desenvolvimento de atividades e projetos de carter multi/interdisciplinares
fundamentados em problemas reais de engenharia;
O incentivo participao em atividades complementares de pesquisa e
extenso, bem como em atividades empreendedoras;
A capacitao nos processos de assimilao e desenvolvimento de novas
tecnologias, mas com o comprometimento com os aspectos polticos,
econmicos, sociais, ambientais e culturais, com viso tica e humanstica, em
atendimento s demandas da sociedade;
O desenvolvimento da capacidade de atuao em equipes multidisciplinares e de
comunicao nas mais diversificadas formas.
Como uma das formas de se discutir e/ou atender a estas demandas, os Cursos de
Engenharia Mecnica e Eltrica da UFSCar apresentam como inovao curricular, em
relao aos demais cursos de engenharia da instituio, a introduo de disciplinas
integradoras em suas matrizes curriculares, distribudas ao longo de todo o curso e que
se pautam pela interao de conhecimentos das disciplinas, tendo como objetivo
agregar, paulatinamente, s atividades desenvolvidas nas disciplinas, novas prticas,
tcnicas e novos conhecimentos especficos, aumentando o grau de dificuldade de modo
compatvel.
No primeiro perodo curricular, as disciplinas Iniciao Engenharia Mecnica e
Iniciao Engenharia Eltrica exercem mais profundamente este papel integrador,
buscando a articulao destas com outras disciplinas das reas de matemtica,
computao e desenho, ministradas no mesmo perodo. A primeira experincia de
implantao destas disciplinas foi apresentada no Congresso Brasileiro de Educao em
Engenharia COBENGE 2009 (WATANABE et al., 2009; OGASHAWARA et al.,
2009). Diversas atividades foram planejadas e executadas nestas disciplinas, algumas
delas buscando a articulao de informaes e conhecimentos trabalhados no perodo e

tambm outros de perodos posteriores, apresentados de forma simplificada, de modo a


propiciar a execuo de projetos com temticas voltadas s reas especficas dos cursos,
como esttica de estruturas e sistemas de controle.
O presente trabalho enfoca as atividades de projeto desenvolvidas nas disciplinas de
Iniciao Engenharia Mecnica e Iniciao Engenharia Eltrica, por intermdio
do relato dos processos de implantao e aprimoramento destas atividades.
2

A DISCIPLINA INICIAO ENGENHARIA

Inmeras instituies e cursos de graduao em engenharia tm adotado em seus


projetos pedaggicos, disciplinas de Introduo Engenharia no perodo curricular
inicial dos cursos (SERRA & BONUCCELLI, 2009; PEREIRA & BAZZO, 2008;
ELATA & GARAWAY, 2002), usualmente, com o objetivo de apresentar aos
ingressantes aspectos histricos, cientficos e tecnolgicos, formativos, sociais, ticos e
profissionais da engenharia. Alm disso, so adotadas atividades prticas e de projeto
em grupo que tm como finalidades, dentre outras, motivar os estudantes, diminuir o
ndice de evaso e familiarizar os estudantes com problemas reais de engenharia.
Nos Cursos de Engenharia Mecnica e Engenharia Eltrica da UFSCar, foram
adotadas disciplinas de Iniciao Engenharia, cujos planos de ensino, com seus
contedos, cronograma de atividades, metodologias de ensino e critrios de avaliao,
foram discutidos e planejados em conjunto por docentes e coordenadores dos cursos de
Engenharia Mecnica e Eltrica, considerando os aspectos similares das propostas
pedaggicas dos dois cursos. Atividades diversificadas foram programadas para as
disciplinas, como:
Recepo e palestras com engenheiros mecnicos e eletricistas que atuam no
mercado de trabalho como empregados ou empresrios;
Aulas expositivas sobre o plano de ensino da disciplina, os Projetos Pedaggicos
dos Cursos e alguns dos temas propostos por PEREIRA & BAZZO (2008):
Chegando Universidade; Origens da Engenharia, Engenharia e Sociedade,
Pesquisa Cientfica e Tecnolgica, e Comunicao e Documentao;
Visitas tcnicas a empresas da regio e a feiras de fabricantes mquinas e
equipamentos com o objetivo de colocar os alunos ingressantes em contato com
ambientes profissionais e empresas da rea de engenharia desde o incio do
curso. Para estas visitas, os estudantes foram orientados a conhecer e identificar
diferentes tipos mquinas, processos produtivos e situaes problema que sero
estudados e trabalhados ao longo do curso de graduao e da vida profissional;
Treinamento sobre o uso de ferramentas de busca e acesso a bases de dados
como Portal CAPES e Web of Science, oferecido pela Biblioteca Comunitria da
UFSCar, e realizao de pesquisa bibliogrfica de artigos de peridicos
publicados na lngua inglesa e em reas e temas pr-estabelecidos. Os artigos
pesquisados foram apresentados pelos estudantes na forma de seminrios, onde
so ressaltados os seguintes itens: tema, justificativas, objetivos, metodologia e
contribuies cientficas, tecnolgicas e sociais da pesquisa;

Desenvolvimento de projetos interdisciplinares de engenharia envolvendo


conceitos e conhecimentos trabalhados em diferentes disciplinas do mesmo
perodo e tambm de outros mais avanados, apresentados de forma simplificada.
Os problemas abordados nos projetos esto relacionados s reas de esttica de
estruturas, cinemtica de mecanismos, sistemas de controle e automao da
manufatura.
As atividades de projeto e os seminrios foram realizados em equipes definidas
aleatoriamente, mas sem a repetio de componentes. Alm disso, em cada uma destas
atividades, foi solicitada uma auto-avaliao das equipes, contabilizada na avaliao
global da disciplina. Estas estratgias foram adotadas com o objetivo de incentivar a
integrao dos estudantes e, principalmente, promover situaes de atuao em equipe de
forma tica e responsvel.
Busca-se evidenciar por meio destes projetos a relao entre as reas bsicas e
especficas de um curso de engenharia, com base em situaes-problemas prospectadas
nas visitas tcnicas ou propostas pelo professor coordenador. Vrias etapas do processo
de desenvolvimento dos projetos so cumpridas, como: proposio de uma soluo para
o problema analisado, estabelecimento de hipteses simplificadoras, modelagem fsica e
matemtica, simulao computacional, otimizao de parmetros do sistema,
implementao da soluo proposta, realizao de testes, anlise de resultados,
descrio das concluses, elaborao da lista de referncias bibliogrficas utilizadas e
apresentao deste conjunto de informaes na forma de relatrio de projeto, artigo
tcnico ou pster.
A seguir, sero descritos em maiores detalhes dois dos projetos interdisciplinares
desenvolvidos nas disciplinas Iniciao Engenharia dos Cursos de Engenharia
Mecnica e Engenharia Eltrica. Estes projetos passaram por um processo de
aprimoramento, em funo da experincia adquirida na primeira edio e da
disponibilidade de novos equipamentos e dispositivos auxiliares.
2.1 Projeto de estrutura treliada
O projeto proposto relaciona conceitos bsicos das reas de esttica de estruturas,
propriedades dos materiais e mecnica dos slidos, aplicados concepo, modelagem,
dimensionamento, construo e teste de uma estrutura treliada de macarro espaguete
com o formato de ponte que deve atender a alguns pr-requisitos de projeto.
Objetivos
Estimular a criatividade, a pesquisa de solues para um problema proposto e o
aprendizado de uma metodologia de projeto.
Evidenciar a relevncia das disciplinas bsicas e suas relaes com disciplinas
especficas do curso;
Desenvolver um aplicativo computacional que possibilite a simulao, anlise e
otimizao do sistema proposto;

Conceitos e disciplinas envolvidas


Dentre os conceitos e conhecimentos introduzidos em outras disciplinas ministradas
no mesmo perodo e em perodos posteriores, destacam-se:
Vetores e matrizes Geometria Analtica (1 Perodo);
Desenho tcnico Projeto Assistido por Computador (1 Perodo);
Programao computacional Computao Cientfica 1 (1 Perodo);
Equilbrio de estruturas e trelias Esttica Aplicada s Mquinas (3 Perodo);
Propriedades dos materiais Materiais para Engenharia (3 Perodo);
Resistncia trao e flambagem Mecnica dos Slidos 1 (5 Perodo).
Metodologia e resultados
A estrutura proposta no projeto de uma ponte treliada construda com
quantidades limitadas de macarro espaguete (500g) e de cola de silicone aplicada com
uma pistola de cola a quente. A estrutura deve ultrapassar um vo de 1m, ter largura
entre 5 e 15cm, altura total mxima de 25cm e as cargas de teste sero aplicadas no
centro da ponte, no nvel da pista, at sua ruptura.
Aps a apresentao da proposta do projeto, foram transmitidos aos estudantes os
conceitos e conhecimentos bsicos necessrios para o desenvolvimento do projeto,
como equilbrio de estruturas, mdulo de elasticidade do material, resistncia trao e
resistncia flambagem. Os estudantes acompanharam a realizao de ensaios de trao
para entender o processo de identificao das propriedades de resistncia e elasticidade
de um material, e foi assumido que as propriedades do tipo de macarro utilizado no
projeto so equivalentes s identificadas por GONZLEZ et al. (2005).

Figura 1 Teste de carga das pontes treliadas


Considerando os requisitos de projeto, diferentes propostas de estruturas foram
apresentadas pelos estudantes e as trelias foram modeladas pelo mtodo dos ns. Para
cada projeto, foi elaborado um aplicativo computacional no programa MATLAB para a
soluo simultnea de todas as equaes de equilbrio dos ns representadas de forma
matricial. O aplicativo permitia o clculo dos esforos nas barras e a determinao do

nmero de fios de macarro necessrios para suportar uma carga de projeto definida
pelos proponentes. As dimenses das barras foram inseridas no aplicativo de forma
parametrizada, o que possibilitou a simulao de diferentes configuraes, com o
objetivo de otimizar o projeto com base na anlise dos resultados das simulaes.
As pontes projetadas, aps a construo, foram pesadas, coladas nas extremidades
em tubos de pvc, apoiadas em um suporte com vo de 1m e testadas at a fratura final
em uma seo de competio onde cargas progressivas foram aplicadas no centro da
estrutura com o auxlio de cabos e barras metlicas, conforme ilustrado na Figura 1.
Com o objetivo de pontuar e classificar os projetos, foram definidos dois
parmetros: relao entre a carga suportada antes da ruptura e o peso prprio da ponte, e
erro percentual entre a carga de projeto e a carga de ruptura. Pode-se observar que este
erro de projeto relativamente elevado, em funo de falhas causadas por fatores no
previstos como instabilidade lateral, rompimento das ligaes dos ns e imperfeies na
construo. A avaliao de aprendizado da atividade foi realizada por meio da anlise
dos relatrios de projeto elaborados pelos estudantes, onde foram detalhadas todas as
hipteses assumidas, as etapas do projeto e as anlises realizadas.
2.2 Projeto de sistema de controle de temperatura
A regulao e controle de temperatura esto presentes em diferentes processos
como caldeira industrial, reatores, destiladores, injeo e extruso de plstico, estufa
agrcola, autoclave e incubadora de recm nascidos. Um sistema de controle de
temperatura envolve conhecimentos de diversas reas, e a integrao destes em um
projeto real permite a apresentao e aplicao de conceitos fundamentais da rea de
instrumentao e controle.
Objetivos
Evidenciar a importncia das disciplinas bsicas e suas relaes com disciplinas
especficas do curso;
Demonstrar a importncia da modelagem e simulao de sistemas no processo
de desenvolvimento de um projeto de engenharia;
Familiarizar os estudantes no uso de equipamentos de laboratrio como fonte de
alimentao, multmetro, osciloscpio e gerador de funes.
Iniciar os estudantes na redao de artigos tcnicos e psteres.
Conceitos e disciplinas envolvidas
Os conceitos e conhecimentos especficos introduzidos de forma simplificada nas
aulas tericas abrangem:
Equaes diferenciais Sries e Equaes Diferenciais (2 perodo);
Transformada de Laplace Mtodos de Matemtica Aplicada (5 perodo) e
Sistemas de Controle (5 perodo);

Funo de transferncia de sistemas em malha aberta e malha fechada


Sistemas de Controle (5 perodo);
Controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) Sistemas de Controle (5
perodo), Clculo 1 (1 perodo) e Circuitos Integrados Lineares (6 perodo);
Medidas de variveis eltricas e de processo Materiais Eltricos e Medidas
(2 perodo), Interfaceamento de Sistemas (7 perodo) e Instrumentao e
Sistemas de Medidas (8 perodo);
Simulao de processo Computao Cientfica 1 (1 perodo) e Clculo
Numrico (4 perodo);
Conversor PWM (Pulse Width Modulation) Eletrnica de Potncia (6
perodo).
Metodologia e resultados
O sistema de controle de temperatura implementado apresentado na Figura 2a e
constitudo por uma caixa plstica com resistncia eltrica (processo), um sensor de
temperatura (LM35), um conversor PWM (elemento final de controle) e um controlador
PID, sendo o correspondente diagrama de blocos apresentado na Figura 2b.

(a)

(b)

Figura 2 (a) Sistema implementado e (b) diagrama de blocos


A implementao do sistema de controle proposto seguiu as seguintes etapas:
Levantamento experimental do modelo matemtico do processo;
Simulao do modelo matemtico em malha aberta;
Simulao do sistema em malha fechada;
Implementao e teste do sistema em malha fechada.
O modelo matemtico do processo foi levantado experimentalmente, aplicando-se
uma entrada degrau no sistema e medindo-se a resposta da temperatura (tenso de sada
do sensor) em funo do tempo. O tipo de resposta caracterstico de um sistema de
primeira ordem, cujos parmetros podem ser identificados por intermdio de critrios de
modelagem experimental. As funes transferncia do sensor de temperatura e do
conversor PWM tambm foram levantadas experimentalmente e aproximados por
ganhos simples.

Um modelo do sistema em malha aberta foi desenvolvido no programa Simulink


(Figura 3a), e os dados experimentais foram comparados com o resultado da simulao
(Figura 3b), evidenciando a validade do modelo.

(a)
(b)
Figura 3 (a) Modelo Simulink do sistema em malha aberta e (b) comparao dos
dados experimentais e o resultado da simulao
Com base nas funes transferncia do processo, sensor e conversor PWM, foi
desenvolvido um modelo de simulao do sistema em malha fechada (Figura 4), usando
um controlador PID, o que possibilitou a definio dos parmetros do controlador. Estes
parmetros foram implementados eletronicamente e testados com o sistema em malha
fechada. A Figura 5 apresenta resultados de simulao e de ensaio experimental do
sistema de controle.

Figura 4 Diagrama de blocos do sistema em malha fechada

(a)
(b)
Figura 5 (a) Simulao e (b) ensaio do sistema de controle em malha fechada

As diferenas entre os resultados da simulao e do ensaio do sistema em malha


fechada refletem a influncia da variao da temperatura ambiente, das no linearidades
do processo, e tambm dos modelos simplificados do sensor e do conversor PWM. Os
procedimentos desenvolvidos e os resultados obtidos nas simulaes e ensaios foram
apresentados pelos estudantes nas formas de artigo tcnico e pster, como forma de
inici-los no processo de redao cientfica.
3

RESULTADOS E DISCUSSES

As atividades de projeto propostas despertaram grande interesse e envolvimento


dos estudantes, que foram capazes de superar as dificuldades iniciais de entendimento
de conceitos e conhecimentos de reas especficas dos cursos e suas relaes com reas
bsicas de formao.
Outras atividades de projeto foram realizadas nas disciplinas de Iniciao
Engenharia e todas as experincias esto sendo detalhadas e registradas para posterior
utilizao como material didtico de apoio s disciplinas e tambm para divulgao e
discusso nos mbitos interno e externo instituio. Alm disso, encontra-se em fase
de elaborao, um processo de avaliao das implicaes e contribuies deste tipo de
atividade na formao global dos estudantes de engenharia.
4

CONCLUSES

As atividades de projeto das disciplinas de Iniciao Engenharia dos Cursos de


Engenharia Mecnica e Engenharia Eltrica da UFSCar, tm proporcionado aos
estudantes a oportunidade de trabalhar na resoluo de problemas de engenharia, desde
o incio do curso.
Por intermdio destas atividades, busca-se desenvolver nos estudantes
competncias, habilidades, valores e atitudes essenciais para o bom exerccio
profissional e convivncia na sociedade.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ELATA, D.; GARAWAY, I. A Creative Introduction to Mechanical Engineering.
International Journal of Engineering Education, v.18, n.5, p.566-575, 2002.
GONZLEZ, L.A.S.; MORSCH, I.B.; MASUERO, J.R. Didactic Games in
Engineering Case: Spaghetti Bridges Design and Building Contest. In: CONGRESSO
INTERNACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA, 18., 2005, Ouro Preto.
Proceedings... Ouro Preto: ABCM, 2005.
INSTITUTO EUVALDO LODI. NCLEO NACIONAL. Inova engenharia:
propostas para a modernizao da educao em engenharia no Brasil / IEL.NC,
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OGASHAWARA, O., MONTAGNOLI, A.N., KATO, E.R.R., WATANABE, F.Y.;
MORANDIN JR., O. Iniciao Engenharia Eltrica como parte do Processo de
Implantao do Projeto Pedaggico do Curso de Engenharia Eltrica da UFSCar. In:

CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAO EM ENGENHARIA, 37., 2009, Recife.


Anais... Recife: UPF, 2009.
PEREIRA, L.T.V.; BAZZO, W.A. Introduo Engenharia: Conceitos, Ferramentas e
Comportamentos. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAO EM
ENGENHARIA, 36., 2008. So Paulo. Anais... So Paulo: EPUSP/IMT, 2008.
SERRA, S.M.B.; BONUCCELLI, T.J. A Experincia da Disciplina de Introduo
Engenharia Civil na Graduao da UFSCar. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE
EDUCAO EM ENGENHARIA, 37., 2009, Recife. Anais... Recife: UPF, 2009.
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS. Perfil do Profissional a ser
formado na UFSCar. Parecer CEPE/UFSCar n 776/2001. 2.ed. So Carlos: UFSCar,
2008.
__________. Plano de desenvolvimento institucional. So Carlos: UFSCar, 2004.
__________. Projeto Pedaggico - Curso de Graduao em Engenharia Eltrica.
So Carlos: UFSCar, 2008b.
__________. Projeto Pedaggico - Curso de Graduao em Engenharia Mecnica.
So Carlos: UFSCar, 2008a.
WATANABE, F.Y.; OGASHAWARA, O. MONTAGNOLI, A.N., RUBERT, J.B. A
Disciplina Iniciao Engenharia Mecnica no Contexto do Processo de Implantao
do Projeto Pedaggico do Curso de Engenharia Mecnica da UFSCar. In: CONGRESSO
BRASILEIRO DE EDUCAO EM ENGENHARIA, 37., 2009, Recife. Anais... Recife:
UPF, 2009.

DEVELOPMENT OF PROJECT ACTIVITIES IN INITIATION


TO ENGINEERING DISCIPLINES
Abstract: The present article reports the implementation experience of interdisciplinary
project activities developed at Engineering Initiation discipline of Mechanical
Engineering and Electrical Engineering Courses at the Federal University of So
Carlos UFSCar. The projects deal with concepts and knowledge presented in different
disciplines of the first period and also of forward ones, presented on a simplified way,
and the treated problems are related to static structure, mechanisms kinematics,
mechanical vibration, control systems and manufacture automation. These projects
allow the initiating of beginner students in research and development activities, aiming
the increase of abilities, competences and attitudes related to communication, planning,
creativity, modeling, simulation, tests and teamwork.
Key-words: Initiation to engineering, Mechanical engineering, Electrical engineering,
Interdisciplinary project.