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Tudo sobre AS-Interface


Uma viso geral para principiantes e
usurios avanados

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P

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Os olhos e ouvidos
da produo
Quem deseja automatizar um processo, necessita de sensores e atuadores isso
inevitvel. Seja num centro de logstica, onde sensores ticos controlam a posio
de um pacote sobre esteiras. Seja em uma mquina de engarrafamento, onde o
nvel de lquido controlado. Ou mesmo, em uma usina onde barras tm que ser
cortadas no lugar correto: os sensores so os olhos e ouvidos do comando e
controle de processos, e esto presentes em todas as partes da instalao.
O sinal de encoders ou de outros sensores de campo foram por muito tempo
coletados segundo padres antigos: cada um dos sensores e atuadores eram
instalados diretamente aos altos nveis de automao, fazendo com que surgissem
complexas ramificaes de cabos ligados diretamente aos painis de comando. A
tecnologia BUS padronizada em nvel de campo, comando e gerenciamento em
meados dos anos 90, se instalou tambm no mundo dos sensores e atuadores
binrios, com a introduo da AS-Interface.
Um padro geral foi instaurado: robusto e flexvel o suficiente para suprir todas as
exigncias de um Bus de dados industrial, mas ao mesmo tempo especialmente
elaborado para tambm atender as necessidades dos nveis de comando "inferiores".
Com a AS-Interface, os "olhos e ouvidos" da produo finalmente entraram na onda
da nova tecnologia de comunicao industrial.
Atualmente no existe um forte concorrente para a AS-Interface e com o apoio
de uma organizao internacionalmente forte, assim como de fabricantes
mundialmente reconhecidos. A AS-Interface continuar dominando o
mercado tambm no futuro.
A AS-Interface um sistema com o qual podemos conectar mdulos
juntos ao processo (sensores, atuadores e painis de operao),
conectados ao nvel mais baixo de uma planta qualquer ("cho de fbrica"). Na rea
de automao, esta , sem sombra de dvidas, a soluo mais simples e barata.
Este informativo se dirige tanto a interessados como a usurios da AS-Interface.
Permite adquirir os conhecimentos mnimos e necessrios sobre a tecnologia
AS-Interface, de forma rpida e fcil.
.

ndice

1.

2.

3.

4.

AS-Interface Somente
mais um sistema Bus?
Tcnica de bus de campo
porque utilizar o Bus?
Comunicao industrial
Nvel de gerenciamento
Nvel de produo e processo
Nvel de atuador/sensor

AS-Interface A soluo perfeita


Associao Internacional
AS-Interface
O que se espera da AS-Interface
Sistema com um nico mestre
Pequenas quantidades de dados
Exigncias de tempo real
Transmisso de dados
Topologia de rede

AS-Interface Seus
componentes principais
Escravo
Mestre
Gateway
Cabo
Fonte de Alimentao
Partes complementares para
extenso da rede com
... repetidores
... extensores

AS-Interface A mais fcil


tcnica de conexo
Sistema modular
Tcnica de conexo "vampiro"

5.
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6.

7.
8.

AS-Interface na prtica
Checklist
Configurando
Endereamento de cada
participante (escravo)
Parametrizao
Operao
Dez dicas valiosas para montagem
O que fazer se algo der errado?

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Aplicaes AS-Interface
Distribuio de garrafas na
cervejaria Schneider
26
Tcnica de transporte na
fbrica de motores da
Volkswagen em Sachsen
28
Mdulos pneumticos no
equipamento de empilhamento de
chapas da empresa Bauder
30

AS-Interface e segurana
Segurana no Trabalho
Como funciona o sistema pode
ser realmente seguro?

AS-Interface e Siemens
Aprovaes
Service e suporte
Vitrine de Produtos

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18
18

1.

AS-Interface
Somente mais um sistema Bus?

A rede AS-Interface existe desde 1994,


com a qual sinais analgicos e digitais
juntos ao processo e mquina podem
ser transmitidos de forma digital. A ASInterface ao mesmo tempo uma
interface universal entre os nveis mais
altos de comando e os simples atuadores e sensores em nveis inferiores
("cho de fbrica").

Antigamente cada um dos sensores no


campo tinha que ser conectado com o CLP
(cablagem paralela).
Hoje em dia, os sensores e atuadores so
conectados uns com os outros e o
comando simplesmente atravs de um
cabo o cabo AS-Interface.

Tecnologia de bus de campo


porque utilizar o Bus?
O que nos levou a desenvolver a ASInterface?
No faz muito tempo que a presso
para reduo de custos na automao
exigiu uma mudana estrutural. O que
alavancou esta mudana foram os
imensos custos provocados pela instalao dos cabos que tinham que ser
usados para a conexo do nvel de
campo aos equipamentos de automao
(normalmente controladores lgicos
programveis), pois cada um dos atuadores ou sensores tinha que ser conectado com o comando central e sua respectiva alimentao. Isso no provocava
somente custos altos de montagem,
mas tambm de cablagem, bem como
um maior nmero de falhas e consequentemente, menor confiabilidade do
sistema.

Custos atuais: 100 %


Com tcnica convencional

26,2 %
Com AS-Interface
CLP

E/S distribudas: montagem geral

Cablagem

E/S distribudas: cablagem

Montagem dos condutores

E/S distribudas: montagem dos condutores

E/S distribudas: material

Custo dos sensores

Fonte: TU Munich

Comparao de custos entre a tcnica


convencional e a tcnica AS-Interface para
uma mquina fresadora

Em 1997, foi estimado que 36% de


todas as falhas e paradas de mquinas
ainda eram causadas por falhas na instalao eltrica.
A palavra mgica era (e ainda ) Descentralizao primeiramente na tcnica de automao e, um pouco mais
tarde, tambm na tcnica de acionamento e de ligao.
O que se quer dizer com isso? Muito
simples: A antiga fiao paralela sendo
cara (tambm conhecida por rvore de
cabos) foi substituda por um bus de
campo serial, ou seja, um cabo de dois
condutores, com o qual todos os integrantes da automao podem ser
conectados.

As vantagens de custo so bastante


significativas. Desta forma, se economiza segundo um estudo da Universidade Tcnica de Munique, mais de
25% nos custos de instalao em uma
fresadora, ao usar a AS-Interface. Mesmo que os custos dos mdulos ASInterface inicialmente sejam mais altos,
muito comum que no geral tenha-se
economias na ordem de 15% a 30%.
Comunicao industrial
A montagem de um sistema de automao complexo parece primeira vista at mesmo para experts algo bastante complicado:
Vrios equipamentos de comando trabalham conectados juntos com as mais
diferentes redes de dados e protocolos.

Para o entendimento das tarefas da ASInterface e da sua posio dentro da


hierarquia de comando na comunicao
industrial, explicaremos aqui de forma
resumida as caractersticas bsicas dos
diferentes nveis.

Por isso, se tornou comum dividir os


nveis de comando segundo hierarquias
determinadas. Elas se diferenciam com
relao ao tempo de atuao, grau de
proteo, do tipo de dados a serem
transmitidos e muito mais.

Computador principal

Nvel de gerenciamento
Ethernet

Equipamentos de controle e
visualizao centralizados
por ex.: SIMATIC S7

Nvel de produo e processo

PROFIBUS

Nvel de atuadores/
sensores

AS-Interface

Sensores/atuadores
Por ex.: BERO,
contatores e
rels

Os diferentes nveis na
comunicao industrial

Nvel de gerenciamento
No nvel mais alto, o nvel de gerenciamento, computadores so conectados uns com os outros no nvel de
comando. s vezes at fbricas inteiras
umas com as outras, ou computadores
principais com computadores que
comandam toda a produo.
O volume de dados da ordem de megabyte e a transferncia dos dados, em
geral, no precisa acontecer em tempo
real.
O meio de transmisso , por exemplo,
a rede Ethernet.

Nvel de atuadores/sensores
O nvel de atuadores/sensores o nvel
mais baixo no campo. Atuadores e
sensores binrios so conectados no
nvel de campo e de processo. Uma
grande parte dos equipamentos enviam ou necessitam de sinais binrios
(por ex. BERO, contatores, partida de
motor, vlvulas magnticas, conjunto
de vlvulas pneumticas, etc.). A quantidade de dados necessria mnima.
A velocidade de transmisso de dados,
porm, muito alta. Exatamente aqui
est a rea de atuao da AS-Interface.

Nvel de produo e processo


No nvel de produo e processo, o
PROFIBUS (Process Fieldbus) j est
consagrado. Com uma velocidade de
transmisso de at 12 Mbit/s no seu
tipo DP, ele perfeito para as mais altas
exigncias na tcnica de automao.
Agora existe o PROFIBUS como
PROFIBUS-PA tambm para a tcnica
de gerenciamento de processo. As
complementaes em processo contnuo e acclico, adicionadas em 1999,
fazem dele a partir de agora ideal tambm para utilizao em processos de
fabricao tpicos de Motion Control.

A AS-Interface se consagrou, desde a


sua introduo no mercado, com mais
de um milho de pontos de controle.
Esta rede j provou ser tambm a soluo perfeita para as tarefas ligadas a
automao de campo, com quase
nenhuma concorrncia devido ao seu
baixo custo, a sua facilidade de instalao e sua robustez.

2.

AS-Interface
A soluo perfeita

Antes que se comeasse a desenvolver


um sistema de bus para o nvel de
campo mais baixo que deveria ser aberto e independente de fabricante (como
as redes Ethernet e PROFIBUS), tinhase que resolver um problema bastante
simples: os componentes que por um
lado deveriam ser conectados no sistema bus, por outro lado eram advindos
dos mais diferentes fabricantes, estes
no estavam necessariamente em
condies de funcionar sem problemas
uns com os outros e com o sistema.

Associao Internacional AS-Interface


Para se compatibilizar os componentes, 11 fabricantes de renome do ramo
de sensores/atuadores se uniram em
1990 em um consrcio.
O Projeto AS-Interface de antes tornouse agora a Associao AS-Interface que
tem como objetivos a padronizao internacional, o desenvolvimento contnuo do
sistema, assim como a certificao dos
produtos para a rede AS-Interface. O
usurio reconhece os produtos testados
e certificados atravs do logotipo "sombreado" (acima) e atravs de um nmero de teste ligado a este logotipo.

O que se espera da AS-Interface


No nvel de comando mais baixo esta
rede interliga sensores, contatores, chaves de partida, sinalizadores, botes,
entre outros, sendo que a quantidade
de informaes transmitidas se limitam
a poucos bits. Para esta tarefa de interligao, os sistemas de transmisso de
dados existentes antigamente, ou eram
sobredimensionados ou simplesmente
no podiam ser utilizados. Eles utilizavam condutores muito caros ou inadequados para a aplicao direta em
campo (por exemplo: cabos de fibra de
vidro, blindado ou inflexvel) e a quantidade de dados era grande demais. Os
protocolos de dados no comportavam
ou a parte eletrnica do comando era
muito complexa para que cada sensor
binrio pudesse se tornar participante
do bus, j que o nmero deles poderia
e pode ser enorme em grandes plantas
industriais automticas ou semi-automticas.
Alm disso, a montagem e a colocao em funcionamento deveriam ser
efetuadas da forma mais simples possvel e sem formao especial para tal.
Os custos de instalao deveriam ser
baixos e a quantidade de dados a ser
transmitida deveria ser suficiente.
Resumindo: a AS-Interface deve ser
capaz de conectar sensores e atuadores e lig-los aos nveis de comando
mais altos. Tudo isto de forma simples,
barata e de acordo com as normas
industriais padronizadas.

No importa se h poeira,
umidade ou temperaturas
extremas com o grau de
proteo IP67 a AS-Interface
est bem equipada.

Mestre

Fonte

Escravo
Escravo

Escravo

Configurao mnima
de uma rede AS-Interface

O resultado tcnico obtido excelente.


A AS-Interface preenche as exigncias
de forma perfeita e isto tanto no uso
direto em campo (IP65 /IP67) quanto
dentro de painis (IP20), alm de poder
ser aplicada em ambientes com temperaturas de 25C at +85C.
Sistema com um nico mestre
A concepo da AS-Interface a de um
sistema com um nico mestre e com
varredura cclica. Traduzindo, significa
que h somente um mdulo de comando (mestre) dentro da rede ASInterface que consulta os dados de
todos os outros participantes (escravos)
em espaos de tempo exatamente
definidos (varredura).

Pequenas quantidades de dados


A AS-Interface est otimizada com
relao quantidade de dados que
corresponde exatamente s exigncias do nvel de campo mais baixo. Os
telegramas de dados tm uma estrutura definida e um comprimento prdeterminado. Em um ciclo so intercambiados no total at quatro bits de
dados teis na direo de entrada e
quatro na de sada entre um escravo e
o mestre.
Exigncias de tempo real
O tempo mximo de ciclo, isto , o
tempo que o mestre pode necessitar,
at que o primeiro participante seja
novamente consultado. Na AS-Interface
esse tempo de no mximo 5ms em
um sistema com sua capacidade total, e
portanto com at 31 escravos-padro.
Em um sistema AS-Interface totalmente
otimizado, segundo a especificao
completa 2.1, o tempo mximo do ciclo
de 10ms com 62 escravos. Estes
tempos atendem, na maioria dos sistemas de comando, s "exigncias de
tempo real". O processo de consulta
determinstico, isto , o mestre pode
"confiar" que ele vai ter sua disposio
dentro de um determinado intervalo de
tempo os dados atuais de cada
participante ligado rede AS-Interface.

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Transmisso de dados
No caso dos cabos utilizados, tratamse de cabos de dois condutores sem
blindagem e sem condutor PE, que
transmitem os dados e a energia auxiliar ao mesmo tempo (para os sensores). O protocolo inteligente construdo de tal forma que o sistema seja
extremamente sensvel danos. Por
este motivo pode-se abdicar totalmente de blindagem.
O cabo perfilado amarelo tornou-se
caracterstico para a AS-Interface que
atravs de um sistema de contato inovador (tcnica "vampiro") permite uma
montagem simples e eficiente. Uma
rede AS-Interface pode tambm ser
montada com um cabo redondo padro,
mas por motivos econmicos, o condutor perfilado seguramente a melhor
opo.

Linear
Mestre

Estrela
Mestre

rvore
Mestre

As configuraes possveis
de uma rede AS-Interface
so: linear, estrela ou rvore.
A configurao em anel
tambm possvel.

Topologia de rede
A rede AS-Interface pode ser montada
como instalaes eltricas usuais. Por
ser robusta no h nenhuma restrio
quanto a estrutura (topologia de rede).
Os mdulos AS-Interface podem ser
instalados em forma linear, estrela, rvore ou anel.
Em um sistema padro AS-Interface
pode-se conectar no mximo 31 escravos sendo que cada escravo pode
ter at quatro entradas e quatro sadas
(no total at 124 bits de entrada e 124
de sada). Em um sistema AS-Interface
segundo a especificao avanada 2.1
pode-se conectar at 62 escravos A/B.
Estes tm no mximo quatro entradas
e trs sadas (isto , at 248 bits para
entradas e 186 para sadas dentro de
um sistema AS-Interface).
Cada sensor inteligente com chips de
AS-Interface integrados recebem um
endereo-escravo prprio e se comportam frente ao mestre como escravos "normais".

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AS-Interface
Seus componentes principais

3.

Chave de partida
descentralizada para
motores CC: sem
problema quando se
utiliza um mdulo
de partida CC ASInterface

A partida de motores
na AS-Interface
possvel: os motores
podem ser ligados e
protegidos
diretamente em
campo.

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O componente mais importante de


todo o sistema AS-Interface to pequeno que cabe facilmente sobre uma
unha, mas sem ele a AS-Interface
muito provavelmente nunca teria alcanado a sua importncia atual estamos
falando do chip escravo da AS-Interface.

Escravo
Escravos so, no fundo, mdulos de E/S
descentralizados do controlador programvel (CLP).
O escravo AS-Interface reconhece os
bits de dados enviados pelo mestre e
envia de volta os seus prprios. Em um
mdulo AS-Interface padro pode-se
pendurar, de cada vez, at quatro sensores e quatro atuadores binrios. Falase de um escravo inteligente quando o
chip do AS-Interface est integrado no
sensor ou atuador. Os custos da parte
eletrnica so muito baixos.
Escravos AS-Interface existem tanto
em mdulos digitais, analgicos e
pneumticos, como tambm em componentes inteligentes, como por exemplo: partidas de motores, sinalizadores
coluna ou botoeiras. Com os mdulos
pneumticos pode-se comandar cilindros pneumticos simples ou de ao
dupla. Isto no economiza somente em
cablagem, mas tambm em canaletas!

Mestre
O Mestre da AS-Interface forma uma
conexo com redes superiores. Ele
organiza atravs de atividade prpria o
trnsito de dados no cabo AS-Interface
e os disponibiliza se necessrio a um
sistema bus num nvel superior, como
por exemplo o PROFIBUS (veja tambm os Gateways).
Paralelamente consulta dos sinais, o
mestre transmite tambm parmetros
a cada um dos participantes, controla a
rede continuamente e realiza diagnsticos.
Ao contrrio de sistemas bus complexos, a AS-Interface quase completamente capaz de se auto configurar. O
usurio no precisa configurar nada,
como por exemplo: direito entrada,
taxa de dados, tipo de telegrama, etc.

Exemplo de um mestre
da AS-Interface:
SIMATIC S7-300
O mestre executa automaticamente
todas as funes que so necessrias
para o funcionamento correto da ASInterface. Alm disso, ele possibilita o
auto-diagnstico do sistema. Ele reconhece as falhas em qualquer ponto da
rede, indica o tipo de falha e pode ainda
determinar em que escravo ocorreu o
problema.

Mesmo os comandos
completos da famlia SIMATIC C7
podem atuar como mestres na
AS-Interface

Gateway
Dentro de estruturas de automao
mais complexas, a AS-Interface pode
tambm ser conectada a um bus de
campo superior, como por exemplo:
PROFIBUS-DP. Para tal, necessrio
um Gateway (DP/AS-i Link) que serve
como mestre da AS-Interface apesar
de no bus de campo superior (PROFIBUS-DP) atuar como escravo. A ASInterface torna-se ento uma emissria
de sinais binrios para cada um dos
sistemas de bus de campo superior.

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Cabo
O cabo amarelo e perfilado, padro da
AS-Interface, tornou-se um tipo de marca registrada. Ele possui uma seo
geometricamente determinada e transmite ao mesmo tempo dados e energia
auxiliar para os sensores. Para os atuadores necessria uma tenso auxiliar
alimentada adicionalmente (24VCC).
Para se poder utilizar a mesma tcnica
de instalao para os atuadores, foram
especificados cabos com as mesmas
caractersticas, mas de outra cor. Desta
forma, o cabo para a energia auxiliar
24VCC um cabo perfilado preto.

Cabos perfilados
AS-Interface

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O isolamento dos condutores composto normalmente por uma borracha


(EPDM). Para aplicaes com exigncias maiores podem se utilizar cabos
com outras composies qumicas
como: TPE perfilado (elastmetro termoplstico) ou PUR perfilado (poliuretano). Como condutor de transmisso
podem ser utilizados tambm cabos redondos com sistema de conduo duplo sem condutor PE.
Uma blindagem do condutor no necessria em funo da tcnica de
transmisso empregada.

Fonte de Alimentao
A alimentao de energia para a rede
AS-Interface disponibiliza uma tenso
de 29,5 at 31,6VCC que tem que corresponder s normas IEC para baixas
tenses com isolao segura (PELV).
A separao segura em circuitos de
energia PELV oferece uma fonte projetada segundo a norma IEC 742-1 que
tambm suficiente para exigncias
quanto resistncia contra curto circuito permanente e contra a sobrecarga.

Graas ao desacoplamento dos dados


na fonte AS-Interface pode-se transmitir tanto dados como tambm energia. Para isso os dados so modulados
em corrente contnua pela AS-Interface
em forma de impulsos com modulao
de pulso alternada (APM). Cada ramo
da AS-Interface necessita da sua prpria fonte. Sadas so alimentadas normalmente atravs de cabos AS-Interface pretos. Para isso necessria uma
fonte padro com 24VCC segundo especificao PELV (condutor de proteo aterrado).
Tambm existem fontes dentro das
quais tanto a tenso AS-Interface como
a tenso contnua padro podem ser
utilizadas em um s produto.

Fonte AS-Interface da srie


SIRIUS NET.

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Partes complementares para


extenso da rede com...
A AS-Interface funciona sem repetidores at um comprimento de 100m,
e com repetidores at 300m.
...Repetidores
Caso o equipamento exija mais de
100 m, pode-se complementar a fonte
por exemplo com repetidores para cada
100m adicionais at no mximo 300m.
O repetidor trabalha como amplificador.
Os escravos podem ser conectados a
quaisquer segmentos AS-Interface. Cada segmento necessita uma fonte
separada. Adicionalmente, o repetidor
separa ambos segmentos galvanicamente um do outro, sendo que a seletividade aumenta em caso de curto
circuito.
Fonte de alimentao

Mestre

Escravo

...Extensores
O cabo AS-Interface pode ser prolongado com um extensor. Mas no caso
de sua utilizao no podem ser ligados
escravos na primeira parte do ramo.
Por isso, os extensores s so recomendados quando por exemplo uma
distncia maior entre o equipamento e
o painel de comando tem que ser
superada.

Fonte de alimentao

Extensor

Fonte de alimentao

Repetidor

Escravo

Escravo

Escravo Escravo

!
Segmento
Mximo: 100 m

Segmento
Mximo: 100 m

Segmento
Mximo: 100 m

No mximo 31 escravos (na especificao 2.1 62 escravos A/B)

16

O comprimento mximo de 100m


por segmento AS-Interface.
Este comprimento de rede pode ser
aumentado atravs de extensores e/ou
repetidores para at 3 segmentos.

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AS-Interface
A mais fcil tcnica de conexo

4.

Tcnica de conexo "vampiro"


Os cabos perfilados podem ser ligados
com os conectores dos escravos em
qualquer lugar de maneira surpreendentemente fcil e segura. A responsvel
por isso a tcnica de conexo
"vampiro", tambm chamada de piercing.
assim que funciona: Os "dentes" de
contato perfuram a borracha do cabo e
estabelecem contato seguro com os
condutores de cobre. Se, no caso de
retirada de um escravo, os dentes so
retirados, os buracos se fecham devido
a capacidade auto-regeneradora do
cabo, de em cada um dos pontos reativar o isolamento (no caso dos cabos de
borracha EPDM).
Em funo da geometria do cabo, uma
troca de plos na instalao est
praticamente fora de cogitao e por isso mesmo, no h uma capa blindada.

Mais fcil impossvel:


tcnica de conexo
"vampiro".

Tcnica modular
A tcnica modular uma caracterstica
tpica da tecnologia AS-Interface. Assim,
utilizam-se escravos que so compostos
de duas partes: de uma placa de
montagem como base e de uma parte
superior, o mdulo propriamente dito.
Entre eles colocado o cabo, como em
um "sanduche".
Os mdulos contm a eletrnica da ASInterface, bem como as suas funcionalidades e a possibilidade de conexo
para sensores e atuadores.
H mdulos dos mais diferentes tipos, e
com as mais diversas funes.

Os cabos so
simplesmente colocados
sobre a base. Aqui a base
de um mdulo K45.

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AS-Interface
na prtica

A AS-Interface no tem se comprovado


somente como o padro industrial para
conexes de equipamentos binrios
simples.Tambm o to propagado "fcil

5.
utilizao sem know-how especial de
bus" no exagero.
Pelo contrrio: A superioridade da ASInterface est na sua simplicidade.

Checklist
Para aquele que vai comear a utilizar a AS-Interface vai aqui um checklist com 10
pontos que tornaro o passo para o mundo AS-Interface ainda mais fcil:

1.

2.

3.

4.

5.

Quantas entradas e sadas so necessrias?


Com o nmero das entradas e das sadas em toda a instalao, calcula-se o
nmero de pontos de rede AS-Interface necessrios.

Quanta energia necessitam os I/Os distribudos?


A quantidade total de energia dos mdulos necessrios define a escolha da
fonte AS-Interface. Como as fontes de rede no podem ser ligadas paralelamente, tem que se usar uma fonte de rede dimensionada para a energia total
necessria.

So necessrios cabos especiais?


A princpio no possvel combinar cabos perfilados e cabos redondos. As
condies ambientes determinam se so necessrios cabos de borracha,
TPE ou PUR. Em todo caso, para comprimentos de cabos maiores que 100m
tem que ser usados repetidores ou extensores (vide pgina 16).

A classificao do endereo est correta?


Para se ter uma boa viso geral, deve-se sempre, preparar um desenho que
deixe claro quais endereos esto direcionados a quais escravos, pois um
endereamento duplo pode eventualmente no ser reconhecido pelo Mestre
como erro.

Quais mdulos pertencem a quais endereos?


Os mdulos e tambm os escravos que foram endereados devem ser
todos marcados cuidadosamente.

19

6.

7.

8.

9.

10.

20

Quando so montados os mdulos?


S se as regras 4 e 5 foram levadas em considerao. O cabo em si pode
ser colocado como desejar.

Como se configura o todo?


A configurao simplesmente reconhecida enquanto o perfil da ASInterface registra cada escravo no mestre. Isso normalmente acontece
automaticamente, mas pode acontecer tambm manualmente atravs de
software de controle.

Os escravos foram detectados?


Primeiramente tem-se que verificar se o mestre detectou todos os seus
escravos. Somente depois disto pode-se comutar para funcionamento
protegido e o CLP para RUN.

Como se testa?
Testes de entrada e sada so realizados semelhantes aos do CLP. Isto
significa que os sensores so ativados no local e checados pelo CLP.

Como se colocam todos os equipamentos em funcionamento?


Pode-se desenvolver o software de comando convencional ou utilizar um
software j pronto. Neste ltimo caso, a classificao simblica ter que ser,
eventualmente, adaptada.

Configurando
Configurar significa no caso da ASInterface somente que seja feita uma
lista de escravos especificados e em
seguida armazenada no mestre. Geralmente a configurao acontece atravs
do mestre. Isto significa que o mestre
reconhece automaticamente a configurao da rede (Informaes para aplicaes especiais, pode ser feita tambm
no CLP).
Na configurao so determinados o
endereo do escravo e o tipo do escravo (cdigo ID), a configurao de entrada e sada (cdigo de I/O Entrada/Sada) e os parmetros (no caso de
sensores inteligentes), caso haja. Com
esta lista, o mestre controla se a configurao desejada a mesma que a
realizada.
Para se fazer isto, os escravos precisam
ser endereados antes.

Endereamento de cada participante (escravo)


Os endereos de todos os escravos
participantes tm que ser programados
antes do funcionamento da rede ASInterface. Isto pode acontecer off-line
atravs de um aparelho de endereamento, on-line pelo mestre do sistema
da AS-Interface ou aps a montagem
atravs de uma caixa de endereamento integrada.
Os endereos em si so os valores de 1
at 31 (ou de 1A at 31A e 1B at 31B
no caso da especificao AS-Interface
2.1). Um escravo novo, ainda no endereado, tem o endereo 0. Ele tambm
reconhecido pelo mestre como novo
e como escravo ainda no endereado
e, neste estado, ainda no estar integrado na comunicao normal dentro
da rede AS-Interface.
A classificao dos endereos no
rgida. Isto , totalmente indiferente
se o escravo com o endereo 21 seguido do escravo com endereo 28, inicia
as fileiras ou se d ao primeiro escravo
o endereo 1 a seqncia no
relevante.

21

Parametrizao
Normalmente os escravos no necessitam ser parametrizados, exceto
escravos inteligentes. A especificao
de cada escravo informa se ele tem
que ser parametrizado e quais funes
tm os parmetros. Enquanto o endereo de um escravo em funcionamento
normal nunca se modifica, os parmetros podem se modificar. Por este
motivo, diferencia-se tambm os parmetros fixos dos alterveis.
Parmetros fixos so determinados
somente uma vez e depois no comissionamento. Um exemplo para isto o
mdulo de entrada analgico que
ajustado atravs de um parmetro em
uma faixa de energia de 0 a 20 mA ou
de 4 at 20 mA.
Os parmetros em si so bits dos
quais 4 esto disposio de cada
mdulo e que so colocados em 0 ou 1.
Eles so transmitidos aos escravos ao
ligar o sistema.

22

Operao
Assim que o sistema AS-Interface estiver completo, isto , todos os componentes estiverem montados, os escravos endereados e eventualmente
parametrizados e o comissionamento
encerrado, pode-se dar a partida ("start
up"): o sistema transferido para o
funcionamento normal e o mestre trabalha no modo protegido.
Somente so ativados os escravos que
foram configurados. Escravos noconfigurados, por exemplo aqueles que
foram instalados adicionalmente, provocam somente um aviso de falha. Para
receb-los e inclu-los no sistema de
comunicao, tem-se somente que trocar para o modo de configurao. E l,
a funo "configurao de escravos"
executa de forma simples a recepo
dos "novos" escravos.
Tanto no "start up" quanto durante o
funcionamento normal, o sistema
controlado ininterruptamente. Os dados necessrios para isso como por
exemplo, tenso, modo, configurao
errnea, etc. so disponibilizados ao
comando superior pelo mestre da ASInterface, por exemplo, em forma de
um diagnstico.

Dez dicas valiosas para a montagem


Para que no d nada errado, deve-se observar na montagem as dez dicas seguintes:

Dica 1 Fonte
A AS-Interface no pode de modo algum ser aterrada!
Por isso no se deve utilizar uma fonte normal, mas somente fontes da ASInterface (PELV) com separador de dados e conectar com "Terra (GND)" da
massa do equipamento.

Dica 2 Extenso da rede


O cabo AS-Interface no pode ser instalado sem repetidor/extensor por mais
de 100m levando-se em conta todos os ramais at os pontos de ligao!
No caso da rede ser extendida, deve-se atentar para o seguinte:
Com Extensor:
comprimento do condutor entre o extensor e o mestre deve ser no mximo
100m.
no conectar nenhum escravo e/ou fonte AS-Interface entre o mestre e o
extensor.
os condutores + e no podem ser trocados.
Com Repetidor:
pode-se ligar at dois repetidores em srie com isso o comprimento do
condutor ser de no mximo 300m (isto , 3 segmentos com no mximo
100m).
junto a cada repetidor tem que se conectar uma fonte da AS-Interface.
aps um repetidor no se pode ligar uma extenso, em casos normais.

Dica 3 Escravos
Cada endereo de escravo s pode aparecer uma vez. Para isso, utilize
somente endereos de 1 at 31 e de 1A at 31B da tcnica A/B (especificao
2.1).
Observe: mdulos que contm o chip SAP 4.0 (vide instrues de funcionamento), podem ser reendereados no mximo 15 vezes. Aps este nmero,
eles conservam o ltimo endereo.

Dica 4 Energia auxiliar complementar


Se os escravos tm que ser alimentados com energia auxiliar complementar,
ento vale o seguinte:
no caso de 24VCC deve-se utilizar uma fonte PELV e, se possvel, o cabo de
energia auxiliar perfilado preto
no caso de 230VCA deve-se utilizar, se possvel, o cabo de energia auxiliar
perfilado vermelho.

23

Dica 5 Colocao do cabo


Na colocao da AS-Interface, observe o seguinte:
se possvel, sempre utilizar o cabo amarelo perfilado marrom para "+" e
azul para
.
apesar da comunicao atravs do cabo AS-Interface ser insensvel a
interferncias eletromagnticas (EMC), ele deve ser colocado separado dos
cabos de potncia e isto tambm no painel de comando!
cada ramificao da AS-Interface necessita de seu prprio cabo os cabos
da AS-Interface no podem ser colocados com outros cabos.
mas se forem utilizadas canaletas (por exemplo no painel de comando) ento, deve-se colocar o cabo AS-Interface sempre separado, em outra canaleta, distinta dos fios de comando convencionais.

Dica 6 Montagem de acordo com EMC


Todas indutncias, por exemplo: bobinas de contatores, de rels, vlvulas,
freios devem ser ligadas com supressores tipo diodos, varistores ou RCs.
No uso de inversores de freqncia utilize sempre filtro de rede, filtro de sada
e condutores blindados.

Dica 7 Alimentao de sensor e atuador


Sensores e atuadores tm que ser alimentados diretamente a partir da
entrada ou sada correspondente do escravo. Os cabos AS-Interface devem
ser mantidos separados dos cabos de energia e o mais curto possvel. Isto
significa que os mdulos escravos deveriam estar o mais prximo possvel
dos sensores ou atuadores.

Dica 8 Instalao do inversor de freqncia


observe atentamente as diretrizes de instalao no manual de instrues.
conecte cabos blindados (por exemplo entre o filtro e o inversor de
freqncia e entre o inversor de freqncia e o motor) diretamente em
ambos os lados (antes e depois do inversor) de forma espaosa com a
massa do equipamento (e com suficiente seo no mnimo 4 mm 2).
conecte todas as partes metlicas com a massa do equipamento.

Dica 9 Extenso no sistema 2.1


O funcionamento de escravos A/B e de "novos" escravos analgicos s
possvel com o mestre da especificao 2.1.

Dica 10 Status / Diagnstico


Para uma busca de falhas rpida, os bits de status e diagnsticos devem ser
analisados no CLP.

24

O que fazer se algo der errado?


Um sistema por melhor e mais simples
que seja pode apresentar falhas.
Existem tambm com relao a ASInterface falhas tpicas que normalmente podem ser reconhecidas facilmente
e do mesmo modo podem ser corrigidas. A nica falha que a AS-Interface
no reconhece a paralisao de um
sensor ou atuador binrio conectado a
um mdulo.
Um escravo defeituoso simplesmente trocado por um novo escravo.

Uma ruptura do cabo AS-Interface tem


como conseqncia a paralisao de
escravos. Pela definio de sua posio
pode-se localizar a ruptura do cabo com
preciso, pois os escravos que esto
atrs deste local do ponto de vista do
mestre no so mais alcanveis.
No caso de um curto circuito, existir
sempre o perigo que as conseqncias
para o sistema sejam bastante negativas. Por isso o mestre reconhece o curto no bit APF (AS-Interface-Power-Fail)
e o comunica imediatamente. Todos os
escravos passam para o estado "fora de
atividade", isto significa para os atuadores, que no se tem mais energia.

25

6.

Aplicaes AS-Interface

Com trs exemplos voc ver como a


AS-Interface pode ser utilizada na prtica de forma bastante flexvel: seja na
armazenagem de bebidas, distribuindo
engradados dos mais diferentes tipos
nas estaes corretas, seja comandando, em uma fbrica de motores, estei-

ras para o transporte de motores, ou


utilizando mdulos pneumticos para o
comando de tanques. Em toda parte a
AS-Interface comprova sua quase ilimitada flexibilidade e sua tima relao
custo/benefcio.

Bem distribudo
Distribuio de garrafas com AS-Interface
na Cervejaria Schneider, Dortmund

26

Em uma rea de 60 x 30m


em trs andares est o
maior equipamento de
distribuio de engradados
de garrafas da Alemanha.
Ao todo so 8 ramificaes
de AS-Interface com no
mximo 100m de cabos que
cuidam de todas as
interligaes perifricas.

A Empresa Dr. Wiewelhove, em Telgte,


criou e construiu em Dortmund na cervejaria Schneider o maior equipamento
de distribuio de engradados de garrafas da Alemanha. O equipamento que
ocupa uma rea de 60 x 30m em trs
andares identifica e distribui por hora
at 6000 engradados de diversos tipos
em no mximo 14 estaes.
Para a conexo da periferia do equipamento de distribuio, utiliza-se a ASInterface em quatro SIMATIC S7-300.
O processador de comunicao CP342-2 atua como mestre e membro de
ligao entre a CPU de comando e a
AS-Interface. Mais de 100 mdulos
digitais com quatro sinais de entrada
cada um, conectam os sensores espalhados no equipamento com os comandos. Trata-se na maioria dos casos de
clulas fotoeltricas que permitem um
processo livre de congestionamentos.
So utilizados dois mestres por comando o que significa que no total oito
ramificaes de AS-Interface com no
mximo 100m de cabos que so
suficientes para a completa interligao
da periferia.

Vinte mdulos compactos pneumticos da AS-Interface atuam no equipamento. Atravs da reduo de toda a
instalao a poucos condutores; com o
AS-Interface ainda se otimizaram os
circuitos de emergncia e pneumticos
(de ar comprimido), de modo a conseguir padroniz-los para toda a cervejaria. Para o responsvel pela instalao
eltrica da Dr. Wievelhofe, Sr. Pelz, as
grandes economias alcanadas na
montagem e na colocao em funcionamento foram fatores de suma importncia: Atravs da utilizao da ASInterface pudemos construir o equipamento dentro do prazo e, acima de
tudo, com timo custo. Para isso contribuiu tambm o fato da fase de projeto ter sido mais curta.

27

Uma soluo completa


Tcnica de transporte com AS-Interface
na fbrica de motores da Volkswagen Sachsen
Colocar alimentadores de carga, por
exemplo partida de motores, para o
campo significa transportar a utilidade
da comunicao de bus de campo
tambm para o lado da carga. Componentes de manobra e proteo so
montados diretamente junto ao motor,
fazendo com que os condutores de
alimentao para o motor sejam bastante curtos. A energia necessria, para
o comando das partidas de motores
recebida atravs de um nico "bus de
energia".

28

Um conceito assim de partida de motor


descentralizada foi colocado em prtica
na fbrica de motores da Volkswagen
AG em Chemnitz. A esteira suspensa
em forma de crculo, com a qual so
transportados diariamente mais ou
menos 2.200 motores, a espinha
dorsal de toda a fbrica de motores. Ela
liga todas as reas de produo, da
montagem at a expedio, passando
pelo controle de qualidade.
Todas as funes perifricas como por
exemplo a amarrao dos sinais de entrada e sada ou dos acionamentos,
inclusive dos de comando, so montados de forma totalmente descentralizada com a AS-Interface. Somente
poucos elementos de comando centrais esto em painis, como por exemplo para distribuio de alimentao e
segurana.
A passagem controlada dos motores
por cada um dos setores de produo
pelo sistema de transporte em crculo
comandada por leitores de cdigo de
barra. Para garantir as distncias definidas entre os motores, so instalados
mecanismos que permitem que cada
motor possa ser retirado da esteira.

2.200 motores
so transportados
e parados
diariamente.
Os mecanismos
de parada so
comandados pela
partida compacta
AS-Interface.

As partidas compactas AS-Interface


comandam estes mecanismos. A possibilidade de se instalar no bus de energia de uma partida at sete, significa
uma facilidade significativa para o
planejamento, montagem e colocao
em funcionamento do equipamento. O
comissionamento do hardware foi executado em um espao de tempo bastante curto em funo da padronizao

dos mdulos de entrada e sada, da


chave de partida compacta e dos
dispositivos de comando SIGNUM da
AS-Interface.

29

Perfeitamente empilhado
Mdulos pneumticos AS-Interface no equipamento
de empilhamento de chapas da empresa Bauder

A firma Bauder com matriz em


Stuttgart Weilimdorf fabricante de
sistemas de impermeabilizao, forros
e materiais isolantes para telhados.
Desde novembro de 1994 Bauder utiliza AS-Interface em todos os setores
de produo, devido a sua vantagem
econmica em comparao com a
tecnologia convencional de cablagem.

30

Especialmente na melhoria tcnica de


processo a AS-Interface tornou-se para
a empresa Bauder indispensvel, pois
uma transferncia de valores analgicos pela AS-Interface pode ser
praticada, assim como o comando de
vlvulas pneumticas atravs de mdulos pneumticos. A economia de espao no painel bem como a cablagem
sem erros so lucros adicionais neste
caso.
Planos de conexo s so necessrios
em um grau mnimo, so feitas listas
de cablagem que podem ser feitas
constantemente de forma fcil e rpida. No funcionamento prtico as buscas de falhas e a simples troca de peas (Tcnica Plug-and-Play) so argumentos fortes para o emprego da ASInterface.
As pausas para reparo nos equipamentos que contam com a AS-Interface so
atualmente muito menores. Conhecimentos especiais por parte do pessoal
de manuteno tambm no so
necessrios.

Bauder aposta
totalmente h algum
tempo na tecnologia
AS-Interface. Neste
caso so empregados
os mdulos compactos
pneumticos com
vlvulas 4/2-vias
integradas.

Na empresa Bauder j h algum tempo se utiliza os mdulos da AS-Interface principalmente nos comandos de
tanques.
A experincia muito positiva nesta rea
bastante difcil fez com que a empresa
introduzisse esta tcnica agora tambm
em forma de mdulos compactos
pneumticos no comando de mquinas.
Os mdulos compactos pneumticos
com vlvulas integradas 4/2 vias e com
uma capacidade de passagem de 550
l/min foram trocados por tcnicas de
vlvulas convencionais de at 13 anos
de idade. A troca foi feita sem grandes
problemas e com os "fittings" de
conexo rpida de 8mm, toda a
instalao pneumtica pode ser
realizada de forma rpida, flexvel e
sem problemas.
Uma vez que todos os mdulos pneumticos j esto "on board", no mais

necessria a compra de acessrios.


Para a instalao dos mdulos pneumticos no foram necessrios conhecimentos especficos.
Na empilhadeira foram reduzidas pela
metade as conexes de cabo e pneumticas por causa da mudana para a
AS-Interface, o que vai refletir principalmente nos custos de manuteno.

31

7.

AS-Interface
e segurana

Nos componentes importantes para


a segurana em uma automao da
produo, como por exemplo em
interruptores de emergncia, feixes de luz, contatos de portas de
proteo, entre outros, no se
pode correr riscos. A funo de
segurana ininterrupta de todos
os sensores e atuadores e respostas confiveis em milsimos de
segundos tm prioridade mxima, para
proteger funcionrios e equipamentos.
Por muito tempo isto tinha como conseqncia, em sistemas de automao,
gastos muito altos, pois atuadores e
sensores importantes para segurana
eram instalados utilizando-se cablagem
paralela.

32

Segurana no trabalho
Com os componentes de "Segurana
no trabalho", a AS-Interface preenche
tambm as condies para um bus de
segurana. Dados de entrada e sada
digitais seguros e normais podem ser
transmitidos juntos em um cabo ASInterface.
Como funciona o sistema pode ser
realmente seguro?
Adicionalmente aos componentes conhecidos da AS-Interface (mestre,
escravos, fonte, ...) temos um monitor
de segurana e escravos seguros que
funcionam na mesma rede AS-Interface.
O mestre trata os escravos de segurana como todos os outros escravos e
os conecta como escravos convencionais na rede.

O protocolo de transmisso e o cabo


AS-Interface padro so to robustos
que servem para telegramas dirigidos
segurana. A segurana necessria
alcanada atravs da transmisso de
sinais adicionais entre os escravos
seguros e o monitor de segurana. O
monitor de segurana "espera" de cada
escravo de segurana um telegrama de
4 bits que se modifica continuamente
de acordo com um algortimo definido.
Se o telegrama esperado no chega ao
escravo de segurana por causa de uma
falha ou se um escravo de segurana
envia continuamente o telegrama reservado para casos de emergncia 0-0-0-0,
o monitor de segurana desliga aps no
mximo 45ms (= tempo total de reao)
as sadas voltadas segurana.

O equipamento para de funcionar e um


alarme enviado ao mestre.
O sistema trabalha de modo to confivel que pode ser utilizado em aplicaes at da categoria de segurana 4
de acordo com a EN 954-1 e est certificado pelos institutos especializados
em segurana TV e BIA.

Escravo de
Segurana

CLP Padro
Mestre

Monitor de Segurana
Escravo

Escravo

Escravo

Escravo

Escravo-padro

Segurana no trabalho:
o monitor de segurana e
escravos de segurana fazem
da AS-Interface tambm um
bus de segurana.

33

8.

AS-Interface
e Siemens

Na Siemens voc pode adquirir todos


os componentes para instalao, funcionamento e manuteno de uma
rede AS-Interface. A oferta completa
e adaptada s necessidades de cada
usurio: todos os componentes so
oferecidos, desde uma rede "Standard"
at s solues mais especializadas,
nas quais a AS-Interface trabalha com
outros sistemas bus e de comando.
Tambm possvel uma integrao em
solues de acionamentos descentralizados, como por exemplo um comando
de contatores ou chaves de partida de
motores diretamente no local. A oferta
para integrao de pneumtica em
torno da AS-Interface bastante farta e
abre vrias possibilidades para a realizao de comandos pneumticos exigentes. Alm de componentes e mdulos para o campo em grau de proteo IP67, a Siemens tem tambm
mdulos AS-Interface para utilizao
em painis com grau de proteo IP20
e mdulos especiais que garantem
uma montagem econmica tanto do
ponto de vista financeiro quanto de
espao.
A Siemens apoia o padro AS-Interface
de forma constante e contnua desenvolvendo-o para aumentar sua funcionalidade, sendo que a compatibilidade
com componentes de outros fabricantes continuar sempre existindo. Um
bom exemplo para isso o desenvolvimento da nova AS-Interface-ASICs
SAP 4.1 da Siemens que aumenta sensivelmente a funcionalidade da rede
AS-Interface, fazendo por exemplo que
ao invs de 31 escravos, 62 escravos
possam ser instalados em uma rede e
com isso possibilitando um funcionamento ainda mais econmico.

34

Aprovaes
Todos os componentes da AS-Interface
da Siemens esto aprovados de acordo
com normas internacionais (por exemplo UL, CSA para a regio da Amrica
do Norte e para a construo de
navios).
Service e suporte
A Siemens, sempre inovadora em tecnologia, oferece a possibilidade de dar
uma soluo global a qualquer usurio.
Oferecendo service e suporte competentes, d ao usurio ajuda especializada e rpida para todas as questes
relativas tecnologia e ao desenvolvimento de solues de automao feitas sob medida.
Com o know-how dos profissionais de
automao da Siemens, com a tecnologia superior da AS-Interface, com a
qualidade garantida dos produtos e com
o service abrangente o usurio tem a
certeza de que seu problema de
automao ser solucionado no menor
espao de tempo com o melhor resultado possvel, estando assim pronto
para produzir e certamente aumentando a sua produtividade.
Voc pode obter mais informaes aqui:
www.siemens.de/as-interface

A variedade dos componentes da ASInterface Siemens grande demais para


ser possvel tratar dela com detalhes
neste livreto.Todos os produtos e dados
tcnicos podem ser encontrados no
catlogo "Tcnicas de Partida em Baixa
Tenso" (Catlogo SIRIUS 2.000) e ST
PI, que o seu representante Siemens
tem disposio para voc. Ou voc
pode se informar diretamente na Internet em alemo ou ingls (vide pgina
34).
Por esse motivo a seguir esto somente
os grupos de produto mais importantes
que voc pode encontrar na Siemens,
apresentados de forma resumida.

Mestre AS-Interface
Os mestres da AS-Interface esto disponveis em um grande nmero para
uma srie de aplicaes. Os controladores programveis da srie SIMATIC
S5, S7-200, S7-300 podem ser ligados
atravs de processores de comunicao AS-Interface fazendo com que
solues de automao difceis sejam
realizadas. Por isso existe por exemplo
um CLP compacto para uma rede standard e tambm a ligao por carto no
computador ou o acesso ao PROFIBUS
tambm possvel.
Mestre para SIMATIC S5
Siemens oferece processadores de comunicao especiais atravs dos quais
o SIMATIC S5 e ET 200U pode comandar at 31 escravos AS-Interface. H
para o SIMATIC S5 tambm processadores de comunicao que combinam dois mestres AS-Interface em um
carto no formato Eurocard duplo.
Assim pode-se comandar at 2 x 31
escravos AS-Interface.

Mestre para SIMATIC S7 e ET200X


Para se adaptar o microcontrolador
SIMATIC S7-200 ao mestre AS-Interface, oferece-se tambm um processador de comunicao que realiza toda a
comunicao entre S7-200 e a AS-Interface. Um outro processador de comunicao est disponvel para a conexo
concomitante do S7-200 no PROFIBUS-DP e na AS-Interface.
O S7-300 tambm pode ser colocado
em funcionamento com um processador de comunicao AS-Interface.
O SIMATIC C7-621-AS-i est concebido
como uma soluo standard mais em
conta para pequenas tarefas de automao. No aparelho est integrado um
CLP, um painel de operao e um mestre AS-Interface.

35

VITRINE DE PRODUTOS

Vitrine de Produtos

A estao perifrica descentralizada


SIMATIC ET200X para rede PROFIBUS
tambm pode ser conectada com a ajuda de um processador de comunicao
especial atravs de um conector de
dois plos como mestre na ASInterface.
Ateno: Para se poder usufruir das
novas extenses funcionais na ASInterface necessrio tambm utilizar
mestres que trabalham segundo a nova
especificao 2.1.

36

PROFIBUS-DP/AS-Interface
Gateway
Uma rede AS-Interface pode ser acoplada a uma rede PROFIBUS-DP atravs dos Gateways com grau de proteo IP20 e IP65. O gateway atua na
rede AS-Interface como mestre e na
rede PROFIBUS como escravo. Com
isso pode ser conectado por exemplo
num sistema de automao um
SIMATIC S7-400 com uma rede ASInterface.

Carto para PCs


Com o auxlio de um carto AT CP 2413,
tambm um PC pode funcionar como
mestre AS-Interface. O condutor perfilado AS-Interface ligado diretamente
com o mdulo. Para cada PC pode-se
utilizar at 4 cartes. H softwares em
MS-DOS, Microsoft Windows 3.1 e
Windows 95/NT.

Mdulos Slimline
Mdulos compactos e descentralizados
so possveis no painel com a forma
"estreita" no tipo IP20. Os mdulos
podem ser encaixados em um trilho DIN
ou aparafusados como qualquer outro
componente de baixa tenso no painel.
Mdulos AS-Interface para
alimentadores de carga
Com o mdulo AS-Interface para alimentadores de carga, pode-se ter previamente a conexo completa do circuito de comando de um consumidor. A
srie est otimizada para uso em conjunto com o mdulo AS-Interface para
alimentadores de carga com componentes SIRIUS 3R nos tamanhos S00 e
S0.
Quatro mdulos diferentes esto disposio. Com eles pode-se efetuar a
conexo de partidas diretas e reversoras em duas formas construtivas e de
combinaes de partidas para motores
com alterao de plos ou tambm
Dahlander. Com as entradas, as respostas de atuao e funcionamento dos
disjuntores e contatores podem ser
controladas separadamente. As sadas
servem para o comando direto das
bobinas dos contatores.

Tarefas de automao de equipamentos


descentralizados se tornam algo muito
simples com ele. No caso de falhas do
mestre ou bus da AS-Interface, o
LOGO! pode continuar trabalhando
independentemente, uma vez que
LOGO! possui uma alimentao de corrente separada. O trabalho em conjunto
do mestre e de escravos inteligentes
abre, entre outras, novas possibilidades
em novas aplicaes, pequenas, mas
com o conceito distribudo implantado
em toda instalao.

37

VITRINE DE PRODUTOS

Escravos AS-Interface
para o emprego em
painis

LOGO! Pequeno Controle


No caso do LOGO! como escravo ASInterface, trata-se do primeiro escravo
AS-Interface inteligente. Com ele podese realizar pequenas tarefas de automao descentralizadas diretamente no
local. LOGO! oferece adicionalmente
uma grande gama de funes bsicas e
especiais integradas, como por exemplo: AND, OR, NAND, NOR, retardo no
ligamento/desligamento, contadores,
relgio programvel e muito mais.

Escravos ASInterface para o


emprego no campo
Mdulos compactos
Os mdulos compactos da AS-Interface pertencem a uma nova gerao de
mdulos AS-Interface com alto grau de
proteo . Eles combinam mdulos de
partida de motores em 24VCC, digitais,
analgicos e pneumticos em uma famlia. Com o tamanho K45 (45mm de
largura) e K60 (60mm de largura) tmse dois tipos para cada situao de
montagem.

Atravs de um conector de endereamento integrado pode-se enderear


um mdulo j montado. Tendo a possibilidade de fechar o conector fmea
com uma tampa, garantindo o grau de
proteo IP67. Com vrios LEDs possvel fazer um diagnstico de funcionamento ou falhas. Na Siemens podese obter tambm mdulos analgicos.

38

Todos os mdulos so parametrizados


previamente para a comunicao com
controladores programveis da famlia
SIMATIC S7.
Os mdulos analgicos possuem cada
um dois canais e esto divididos em
cinco grupos: mdulo de entrada para
medio de corrente, de entrada para
medio de tenso, mdulo de entrada
para medio de resistncia trmica,
mdulo de sada para atuadores rel
e mdulo de sada tenso.
Mdulos para o comando
pneumtico
Da mesma forma que hoje j possvel
utilizar-se mdulos AS-Interface para
alimentadores de carga diretamente ao
lado do motor, pode-se tambm montar
o comando atravs de um mdulo
pneumtico AS-Interface atuando diretamente num cilindro pneumtico. Isto
significa que a vlvula com sada pneumtica tem a resposta da posio do
cilindro em forma de sinais de sensor,
tudo combinado em um mdulo ASInterface. A Siemens oferece duas
sries pneumticas:
mdulos pneumticos com duas vlvulas 3/2vias integradas. Estes mdulos pneumticos podem ser monoestveis ou biestveis.

Partida de motor 24VCC via mdulo


AS-Interface
Com o mdulo K60 para partida de
motores 24VCC - AS-Interface, pode-se
comandar agora tambm motores CC
at 70W, bem como os sensores associados a tal partida diretamente na mquina, de forma fcil e rpida. No total,
h trs variantes diferentes, com as seguintes caractersticas: Partida direta
(sem freios e com funo Quick-stop
opcional), partida direta dupla (duas
sadas com freios e com funo
Quick-stop), partida reversora (com
freios e funo Quick-stop opcional).

Chave de partida compacta


A partida compacta AS-Interface um
alimentador de carga completamente
interligado internamente, com grau de
proteo IP65, construdo para manobrar e proteger quaisquer motores trifsicos at 5,5kW em 380VCA como
partida direta ou reversora. Ele composto ou de uma combinao de componentes ligados eletromecanicamente ou de um rel eletrnico e disjuntor
(neste caso, at 2,2kW/380VCA). O
endereamento da chave de partida
compacta AS-Interface pode ser executado tambm quando os condutores
estiverem conectados.

39

VITRINE DE PRODUTOS

Chaves de partida de motores


As chaves de partida de motores eletromecnicas AS-Interface encapsuladas podem ser diretas ou reversoras
at 4kW/380VCA. Com uma carcaa de
metal bastante resistente alcana-se o
grau de proteo IP65. Como aparelho
de manobra e proteo e com conexo
na rede AS-Interface, possui componentes SIRIUS 3R integrados (disjuntores e contatores).
Com dois adaptadores para cabos perfilados, o envio dos dados da AS-Interface e a alimentao de energia
(24VCC ou 230VCA) realizada atravs
da tcnica "vampiro" sem interrupo e
sem ferramentas. A montagem da chave de partida de motor AS-Interface
acontece atravs de furos na parte traseira da carcaa de metal.

Partida Suave e AS-Interface


As chaves de partida suave SIKOSTART
so prprias para controlar partidas e
paradas suaves de motores, para freiar
e para o funcionamento em economia
de energia, em motores assncronos
trifsicos. Elas podem ser aplicadas por
exemplo em mquinas ferramenta,
esteiras transportadoras, ventiladores,
compressores e bombas, etc..
Um mdulo de comando AS-Interface
pode ser montado posteriormente em
cada aparelho. Os sinais de comando
(partida e parada) e a resposta do contato de partida concluda podem ser
disponibilizados atravs da AS-Interface
ao CLP.
Sensores de Proximidade com ASInterface integrado
Sensores de proximidade BERO podem
ser conectados diretamente ou atravs
de mdulos rede AS-Interface.
Prprios para a conexo direta ao ASInterface; os sensores de proximidade e
ultrassnicos BERO (indutivos, ticos e
ultrassnicos, especficos para esta
aplicao) tambm esto disponveis.
Eles dispem de um chip AS-Interface
integrado e podem adicionalmente dar
informaes para a conexo de sada
(como por exemplo medida de enchimento, ou falha de bobina). Atravs do
sistema AS-Interface pode-se parametrizar estes sensores inteligentes.

40

Botoeiras e LEDs
Equipamentos de comando SIGNUM
3SB3 so totalmente capazes de comunicar na AS-Interface. Atravs do mdulo integrado 4E/4S eles podem ser
ligados ao sistema da rede com pouqussima fiao. Os botes de comando luminosos so alimentados atravs
do cabo AS-Interface. Um comando nico tambm possvel atravs de um
escravo AS-Interface especial com tenso auxiliar separada para conectar de
cada vez no mximo 28 contatos NA e
7 contatos de sinalizao.
Com o SIGNUM 3SB4 est a disposio uma interface homem-mquina
com sistema completo de comunicao pela AS-Interface.

Endereador
Para a realizao do endereamento, o
aparelho de endereamento conectado aos mdulos de um novo tipo atravs de um cabo de endereamento especial, que conectado na posio
apropriada do mdulo.

Fonte, repetidor, extensor


Esto disposio diferentes fontes
com grau de proteo IP20 e IP67 com
a separao exigida de energia e dados.
Naturalmente h tambm repetidores
e extensores para o aumento da extenso da rede de atuadores e sensores.

41

VITRINE DE PRODUTOS

Outros componentes
do sistema

Cabos
O cabo caracterstico para a AS-Interface pode ser adquirido na Siemens
nos modelos mais diversos para as
aplicaes mais diferentes possveis.
Com modelos de borracha,TPE ou PUR,
a AS-Interface pode ser colocada em
funcionamento sob todas as condies. Alm disso h um modelo especial em aprovao pela Germanischen
Lloyd (o rgo controlador da marinha)
para a construo de navios.
No dispomos somente do cabo padro amarelo, mas tambm do modelo
na cor preta para a alimentao de
atuadores em 24VCC.

42

Impresso
Tudo sobre AS-Interface
Impresso no Brasil
Responsveis pelo contedo tcnico
B. Salzer, U. Schirmer-Kaegebein
Produtos e Sistemas Industriais,
Prediais e para Automao Siemens
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Tel.: 0800-119484
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