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CURSO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

EHP

APOSTILA DE PNEUMTICA

Prof. Wagner Teixeira da Costa

Pneumtica

PNEUMA Palavra grega que significa


flego, vento, sopro.

Pneumtica conceituada como sendo a


matria que trata dos movimentos e
fenmenos dos gases.

Vantagens

Incremento
da
produo
com
pequeno
investimento;
Robustez: Os controles pneumticos so
relativamente insensveis a vibraes e golpes;
Facilidade de implantao: Com presses de
trabalho relativamente baixas e os elementos de
comando e ao menos robustos e mais leves.
Pode-se construir em liga de alumnio tornandose mais barato;
Temperatura: O ar comprimido insensvel as
oscilaes de temperatura;

Vantagens

Transporte: O ar comprimido transportado por


meio de tubulao, no havendo necessidade de
linhas de retorno;
Armazenagens: O ar comprimido por um
compressor e armazenado em reservatrios,
contudo no necessrio que o compressor
continuamente;
Velocidades altas: Permite alta velocidade de
deslocamento, em condies normais 1 a 2m/s,
podendo atingir 10m/s no caso de cilindros
especiais e 500.000 rpm em turbinas pneumticas;

Vantagens

Desvantagens

Comparado hidrulica a pneumtica mais


simples, com maior rendimento e de menor
custo, podendo ser utilizado como soluo de
inmeros problemas na automao.

Vantagens

Resistncia a ambientes hostis: Poeira, umidade,


atmosfera corrosiva e etc, raramente prejudicam os
componentes pneumticos;
Simplicidade de manipulao: Os controle
pneumticos no necessitam de operrios
especializados para sua manipulao;
Segurana: A presso do ar utilizado
relativamente baixa (6 a 12 bar), torna-se seguro
contra possveis acidentes. Alm de no apresentar
perigos de exploso ou incndio;

Vantagens

No poluidor: No existe risco de poluio


ambiental,
mesmo
ocorrendo
eventuais
vazamentos nos elementos mal vedados.

Preparao: O ar comprimido necessita de uma


boa preparao para a realizao do trabalho,
como: remoo das impurezas, eliminao de
umidade para evitar corroso nos dispositivos
pneumticos;
Compressibilidade: Uma caracterstica de todos
os gases, que impossibilita a utilizao da
pneumtica com velocidades uniformes e
constantes;

Desvantagens

Velocidades baixas: So difceis de se obter com


o ar comprimido, devido as suas propriedades
fsicas;
Fora: Como a presso baixa, as foras
envolvidas so pequenas se comparadas aos
outros sistemas.
Escape de ar: O escape do ar ruidoso. Com o
desenvolvimento de silenciadores, este problema
est atualmente solucionado.

Propriedades fsicas do ar

Propriedades fsicas do ar

O ar inspido, inodoro e incolor, mas o percebemos


atravs dos ventos, avies e pssaros que nele
flutuam e se movimentam. Alm disso, tambm
sentimos o impacto sobre o nosso corpo. Pode-se
concluir facilmente que o ar tem existncia real e
concreta e ocupando lugar no espao.

Propriedades fsicas do ar

Propriedades fsicas do ar

Elasticidade

Compressibilidade

Difusibilidade

Propriedade do ar que lhe permite misturar-se


homogeneamente com qualquer meio gasoso que
no esteja saturado

Propriedades fsicas do ar

Expansibilidade

Propriedades fsicas do ar

Presso atmosfrica

Peso do ar
Como toda matria concreta o ar tem peso.

Os dois bales com a


mesma quantidade de ar

Variao da presso atmosfrica com altitude

Um balo com ar e o outro


sem ar

Medio da presso atmosfrica


Como o ar tem peso, ele exerce uma presso
sobre a terra
Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a
presso atmosfrica pode ser medida por uma
coluna de mercrio.
A presso atmosfrica ao nvel
do mar mede ou equivalente a
760 mm de mercrio.

Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf.

Propriedades fsicas do ar

Ar quente mais leve que o ar frio

Atmosfera
Camada formada de gases,
principalmente de Oxignio
e Nitrognio. Pelo fato do ar
ter peso, as camadas
inferiores so comprimidas
pelas camadas superiores,
por serem mais densas.
Portanto um volume ar
comprimido mais pesado
que o ar presso
atmosfrica.

Unidades de presso

Lei dos gases ideais

Relao entre algumas unidades de presso

As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac


referem-se a transformaes de estado, nas quais
uma das variveis fsicas permanece constante.

P1.V1
T1

De acordo com esta relao so conhecidas as trs


variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas
sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser
previsto.

O ar quente menos denso que o ar frio.

Presso atmosfrica
Como o ar tem peso, a atmosfera
exerce sobre ns uma fora
equivalente ao seu peso.
A presso atmosfrica atua em
todos os sentidos e direes. Por
este motivo no percebida.

P2 .V2
T2

Presso atmosfrica

Lei dos gases ideais

Princpio de pascal
"A presso exercida em um lquido confinado em
forma esttica atua em todos os sentidos e direes,
com a mesma intensidade, exercendo foras iguais
em reas iguais".

A presso atmosfrica
varia proporcionalmente
altitude considerada.

F
A

1kgf = 9,8 N

Princpio de pascal

Produo e distribuio do ar

Compressores

Na pneumtica utiliza-se o ar como fonte de energia


para o acionamento de seus elementos. Entretanto
esse ar precisa ser colocado em determinadas
condies para sua utilizao, so elas:

So dois os princpios que se fundamentam todas as


espcies de compressores de uso industrial.

Volumtricos ou deslocamento positivo


Turbocompressores ou deslocamento dinmico

Presso adequada (conseguido atravs de


compressores);
Qualidade (conseguido atravs de purgadores,
secadores e filtros).

Compressores
Deslocamento Positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume.
O ar admitido em uma cmara isolada do meio
exterior, onde seu volume gradualmente diminudo,
processando-se a compresso.
Quando uma certa presso atingida, provoca a
abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o
ar empurrado para o tubo de descarga durante a
contnua diminuio do volume da cmara de
compresso.

Norma de cores ANSI

Norma de cores ANSI

(American National Standard Institute)

(American National Standard Institute)

Compressores
Deslocamento Dinmico

Compressores
Deslocamento Dinmico

Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais


facilmente interpretado quando trabalhamos com
"cores tcnicas", colorindo as linhas de fluxo, com o
objetivo de identificar o que est ocorrendo com o
mesmo ou qual funo que este desenvolver.

Vermelho: Indica presso de alimentao,


presso normal do sistema, a presso do
processo de transformao de energia; ex.:
compressor.

A elevao da presso obtida por meio de


converso de energia cintica em energia de
presso, durante a passagem do ar atravs do
compressor.

Violeta: Indica que a presso do sistema de


transformao de energia foi intensificada; ex.:
multiplicador de presso.

O ar admitido colocado em contato com impulsores


(rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar
acelerado, atingindo velocidades elevadas e
consequentemente os impulsores transmitem energia
cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento
retardado por meio de difusores, obrigando a uma
elevao na presso.

As cores utilizadas para esse fim so normalizadas,


porm existe uma diversificao em funo da
norma seguida.

Laranja: Indica linha de comando, pilotagem ou


que a presso bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de
uma vlvula.

Norma de cores ANSI


(American National Standard Institute)
Amarelo: Indica uma restrio no controle de
passagem do fluxo; ex.: utilizao de vlvula de
controle de fluxo.
Azul: Indica fluxo em descarga, escape ou
retorno; ex.: exausto para atmosfera.

Produo do ar comprimido Compressores

Tipos de compressores

So mquinas que tem a finalidade de elevar a


presso de um certo volume de ar, admitido nas
condies atmosfricas, at em uma determinada
presso, exigida na execuo dos trabalhos
realizados pelo ar comprimido.

uma espcie de duto que provoca diminuio na


velocidade de escoamento de um fluido, causando
aumento de presso.

Compressor ejetor
Ejetores so equipamentos que operam a custa de
um fluido motriz, com o objetivo de succionar com um
outro fluido.So utilizados em diversas operaes,
designando-se conforme a cominao de fluidos.
So utilizados em canaviais, em tratamento de
efluentes.

Verde: Indica suco ou linha de drenagem; ex.:


suco do compressor.

Difusor

Branco: Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.

Compressor ejetor

Compressor fluxo radial

Compressores rotativos

Compressores rotativos

Funcionamento
Um fluido motriz de alta
presso entra por 1 e
expande atravs do bico
convergente-divergente at
2; o fluido succionado entra
por 3 e se mistura com o
fluido motriz na cmara de
mistura 4; ambos os fluidos
so recomprimidos atravs
do difusor at 5.

Este compressor trabalha segundo o princpio de


fluxo, adequado para o fornecimento de grande
vazo de ar. Os compressores radiais so mquinas
de fluxo como os compressores axiais., nos quais a
energia cintica convertida em presso. Nesta a
aspirao tambm ocorre no sentido axial sendo em
seguida o ar conduzido no sentido radial (90 em
relao ao eixo) para a sada. Tambm os
compressores radiais so fabricados para grandes
vazes, so de baixa manuteno, e para alcanar
presses maiores so necessrios vrios estgios
de compresso.

So compressores que por meio de movimentos


rotacionais de elementos internos promovem, de
forma direta, a suco e compresso do ar at que
ele atinja a presso de utilizao.

Uma
das particularidades destes tipos de
compressores so por exemplo as menores perdas
mecnicas por atrito, pois dispensam um maior
nmero de peas mveis, a menor contaminao de
ar com leo lubrificante, a ausncia de reaes
variveis sobre as fundaes que provocam
vibraes, o fato de a compresso ser feita de um
modo continuo e no intermitente, como sucede nos
alternativos e a ausncia de vlvulas de admisso e
de descarga que diminui as perdas melhorando o
rendimento volumtrico.

Compressor fluxo radial

Compressor fluxo radial

Compressores rotativos

Compressores rotativos
Palhetas

Outro aspecto importante prende-se com a economia


de energia, com os rendimentos volumtricos,
associados a fugas, e mecnico, associado a
movimentos relativos entre as peas que constituem
a mquina, e com a manuteno dos mesmos.

Possui um rotor ou tambor central que gira


excentricamente em relao a carcaa. Esse tambor
possui rasgos radiais que se prolongam por todo o
seu comprimento e nos quais so inseridas palhetas
retangulares.

O motor eltrico (2) aciona a


turbina (3).
O ar aspirado pela entrada (1) e
levado at as aletas da turbina (3)
onde acelerado e ao mesmo
tempo empurrado para dentro do
canal lateral.
Dentro do canal lateral, o ar
continuamente acelerado em um
movimento espiral.
A acelerao contnua gera
presso, velocidade e calor (pode
chegar at 110C). O Ar chega
finalmente sada onde
descarregado.

Compressor fluxo axial

Compressor fluxo axial

O movimento geral do ar paralelo ao eixo, o que


explica o termo axial, ou seja, o ar expelido pela
aletas ao longo do eixo do compressor, a medida que
se desloca da entrada (suco) para a sada, h uma
diminuio na rea entre as aletas o que ocasiona o
aumento de presso.

Cada estgio consiste de duas fileiras de lminas,


uma rotativa e outra estacionria. As lminas
rotativas do rotor transmitem a velocidade do ar, e a
velocidade transformada em presso pelas lminas
estacionrias.

Esto subdivididos em trs grupos:


compressores de palhetas;
compressores de parafuso;
compressores de lbulos.

Compressores rotativos
Palhetas

Compressores rotativos
Palhetas

Quando o tambor gira, as palhetas deslocam-se


radialmente sob a ao da fora centrfuga e se
mantm em contato com a carcaa.

A presso do gs no momento em que aberta a


comunicao com a descarga poder ser diferente
da presso reinante nessa regio. O equilbrio , no
entanto, quase instantaneamente atingido e o gs
descarregado.

O gs penetra pela abertura de suco e ocupa os


espaos definidos entre as palhetas.
Devido excentricidade do rotor e s posies das
aberturas de suco e descarga, os espaos
constitudos entre as palhetas vo se reduzindo de
modo a provocar a compresso progressiva do gs.

usado para grandes capacidades de ar e altas


rotaes.

Compressores rotativos
Parafusos

Compressores rotativos
Parafusos

Esse tipo de compressor


possui dois rotores em forma
de parafusos que giram em
sentido contrario, mantendo
entre si uma condio de
engrenamento.
A conexo do compressor
com o sistema se faz atravs
das aberturas de suco e
descarga,
diametralmente
opostas.

O gs penetra pela abertura de suco e ocupa os


intervalos entre os filetes dos rotores. A partir
do
momento em que h o engrenamento de um
determinado filete, o gs nele contido fica encerrado
entre o rotor e as paredes da carcaa. A rotao faz
ento com que o ponto de engrenamento v se
deslocando para a frente, reduzindo o espao
disponvel para o gs e provocando a sua
compresso.
Finalmente, alcanada a abertura de descarga, e o
gs liberado.

Compressores rotativos
Parafusos

Compressores rotativos
Lbulos

Compressores altenativos

Etapas

O obturado da vlvula de suco se abre para


dentro do cilindro.
O obturado da vlvula de descarga se abre para fora
do cilindro.

Compressores altenativos
Etapa de admisso, pisto se movimenta em
sentido contrrio ao cabeote.
Etapa de compresso, inverte-se o sentido de
movimentao do pisto, a vlvula de suco fechase e o gs comprimido
Etapa de descarga, a vlvula de descarga se abre
expulsando o gs do cilindro
Etapa de expanso, a vlvula de descarga se fecha,
o pisto movimenta em sentido inverso ao do
cabeote.

Compressores altenativos

Compressores altenativos
dois estgio e simples efeitos

O funcionamento simples, so duas rodas


dentadas girando dentro de uma carcaa
intercaladas com fludo a uma rotao determinada,
havendo uma depresso de um dos lados, a
aspirao, e uma sobre-presso do outro, a
descarga.
constitudo por um cilindro (carcaa) e dois rotores
descentrados desenhados com preciso, afim de que
sejam constantemente tangentes ao cilindro e
tangentes entre si.

Compressores rotativos
Lbulos

Etapa de Admisso

pisto de simples efeito

Etapa de Descarga

pisto de duplo efeito

Compressores altenativos

Compressores altenativos

So compressores volumtricos que conseguem a


elevao de presso atravs da reduo do volume
de uma cmara ( cilindro ) ocupada pelo gs. Esse
aumento conseguido atravs de um pisto ou
embolo ligado a um sistema rotativo biela-manivela,
no seu percurso na direo da cabea do
compressor ( cabeote ), parecido com um pisto de
carro. O nvel de rudo mais elevado, com maior
desgaste das peas (menor ciclo de vida) e
necessidade de maior consumo de energia para
executar o trabalho.

Simples ao

Compressores altenativos

Dupla ao

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Caractersticas na escolha de um
compressor

Caractersticas na escolha de um
compressor

Refrigerao dos compressores


(Resfriamento intermedirio)

Volume de ar fornecido
a quantidade total em m3 de ar que pode ser
fornecida pelo compressor, quando em atividade
mxima, pode ser:

Presso
a responsvel pela fora desenvolvida pelos
atuadores, pode ser:

- Presso de regime: presso efetiva fornecida pelo


compressor e que se distribui por toda a linha;

O sistema de refrigerao compreende duas fases:

- Volume terico: definido pelo equacionamento do


produto do volume do cilindro pelo nmero de
rotaes do compressor;
-

Presso de trabalho: a presso necessria ao


acionamento dos diversos equipamentos e sendo
menor do que a presso de regime.

Caractersticas na escolha de um
compressor

Caractersticas na escolha de um
compressor

Acionamento
O acionamento de compressores pode ser feito por
motor eltrico ou por motor a exploso:

Volume efetivo: valor que efetivamente ser


utilizado para o acionamento e comando dos
diversos automatismos pneumticos.

- Motor eltrico: o tipo de acionamento mais


comum, podendo ser de baixa potncia (0,5 hp) para
uso domstico, a grandes potncias (750 hp) para
uso industrial;
Motor a exploso: adotado em situaes em que h
necessidade de um compressor a ar em regies
pouco favorecidas por rede eltrica.

Caractersticas na escolha de um
compressor

Tipos de regulagem

Por descarga;
- Por fechamento;
- Por rotao;
- Intermitente.

Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s


temperaturas;
Aumentar a eficincia do compressor.

Resfriamento dos cilindros de compresso;


Resfriamento do Resfriador Intermedirio

Resfriador posterior
O resfriador posterior simplesmente um trocador de
calor utilizado para resfriar o ar comprimido, antes de
ser tranferido para o reservatrio. Permite-se retirar
cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar,
bem como vapores de leo.

Regulagem
Como o consumo de ar pelos os equipamentos no
se faz sempre constante, necessrio ento
combinar o volume fornecido pelo compressor com a
real demanda. Desta forma so utilizadas, conforme
o modelo de compressor, diferentes formas de
regulagem
que
operam
entre
valores
preestabelecidos, ou seja, mantm o sistema
operando entre uma presso mxima e mnima.

Refrigerao dos compressores


(Resfriamento intermedirio)
Tem como objetivo remover o calor gerado entre os
estgios de compresso, visando:
Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo
lubrificante e do ar que est sendo comprimido (com
a queda de temperatura do ar a umidade
removida);
Aproximar a compresso da isotrmica, embora
esta dificilmente possa ser atingida, devido
pequena superfcie para troca de calor;

Reservatrio do ar comprimido
Um sistema de ar comprimido
dotado, geralmente, de um
ou
mais
reservatrios,
desempenhando
grandes
funes junto a todo o
processo de produo.

Desumidificao do ar

Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:

A presena de umidade no ar comprimido sempre


prejudicial para as automatizaes pneumticas, pois
causa srias conseqncias.

Armazenar o ar comprimido;
Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condesado;
Compensar as flutuaes de presso em todo o
sistema de distribuio;
Estabilizar o fluxo de ar;
Controlar as marchas dos compressores;
etc..

Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a


temperatura do ar na sada do resfriador
intermedirio igual temperatura de admisso
deste ar. O resfriamento pode ser realizado por meio
de ar em circulao, ventilao forada e gua,
sendo que o resfriamento gua o ideal porque
provoca condensao de umidade; os demais no
provocam condensao.

Reservatrio do ar comprimido

Refrigerao dos compressores


(Resfriamento intermedirio)

necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta


umidade. O ideal seria elimin-la do ar comprimido
de modo absoluto, o que praticamente impossvel.

Os reservatrios obedecem a norma PNB 109 da


ABNT.

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Mtodo de desumidificao do ar

Mtodo de desumidificao do ar

Secagem por Refrigerao

Secagem por Absoro (Deliquescente)


Utiliza em um circuito uma
substncia slida ou lquida,
com capacidade de absorver
outra substncia lquida ou
gasosa. O ar conduzido no
interior de um volume atrves de
uma
massa
higroscpica,
insolvel ou deliquescente que
absorve a
umidade do ar,
processando-se uma reao
qumica.

Funciona pelo princpio da


diminuio de temperatura
at o ponto de orvalho.
Esta temperatura qual
deve ser esfriado um gs
para obter a condensao
do vapor de gua nele
contido.

Mtodo de desumidificao do ar
Secagem por Adsoro (Dissecante)

Distribuio do ar comprimido

Distribuio do ar comprimido

Um sistema de distribuio perfeitamente executado


deve apresentar os seguintes requisitos:

Pequena queda de presso entre o compressor e


as partes de consumo, a fim de manter a presso
dentro de limites tolerveis em conformidade com as
exigncias das aplicaes;

Adsorver:
Admitir
uma
substncia superfcie de outra.
Cada vez que o elemento
secador estiver saturado, poder
ser regenerado de uma maneira
fcil: fazendo-se fluir ar quente
pelo
interior
da
cmara
saturada, a umidade adsorvida Utilizado praticamente o
dixido de silcio,
por este ar e eliminada do
conhecida por GEL
elemento.

de

realizar

No apresentar escape de ar; do contrrio haveria


perda de potncia;

Ao serem efetuados o projeto e a instalao de


uma planta qualquer de distribuio, necessrio
levar em considerao certos preceitos. O nocumprimento de certas bases contraproducente e
aumenta
sensivelmente
a
necessidade
de
manuteno.

Layout

Formato

O layout apresenta a rede principal de distribuio,


suas ramificaes, todos os pontos de consumo,
incluindo futuras aplicaes; qual a presso destes
pontos, e a posio de vlvulas de fechamento,
moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de
condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento
definir o menor percurso da tubulao, acarretando
menores perdas de carga e proporcionando
economia.

Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel


fechado (circuito fechado) ou circuito aberto, devemse analisar as condies favorveis e desfavorveis
de cada uma. Geralmente a rede de distribuio
em circuito fechado, em torno da rea onde h
necessidade do ar comprimido.

Produo, armazenamento e
condicionamento do ar comprimido

Apresentar grande capacidade


separao de condensado;

(slica gel)

Distribuio do ar comprimido

Distribuio do ar comprimido

Formato

Formato

A instalao de uma rede ar comprimido no apenas


em nvel industrial, mas para qualquer que seja a
utilizao, requer determinados cuidados que vo
desde de a localizao da central geradora
(compressores), sistema de arrefecimento (quando
necessrio), dimensionamento da rede, sistemas de
montagem e fixao da rede, tratamento do ar e
identificao conforme as normas.

A rede possui duas funes bsicas:

O Anel fechado auxilia na manuteno de uma


presso constante, alm de proporcionar uma
distribuio mais uniforme do ar comprimido para os
consumos intermitentes. Dificulta porm a separao
da umidade, porque o fluxo no possui uma direo;
dependendo do local de consumo, circula em duas
direes.

1. Comunicar a fonte produtora


equipamentos consumidores.

com

os

2. Funcionar como um reservatrio para atender s


exigncias locais.

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Circuito Fechado

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Formato

Rede de distribuio

Existem casos em que o circuito aberto deve ser


feito, por ex.: rea onde o transporte de materiais e
peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc;
neste caso, so estendidas linhas principais para o
ponto.

Vlvulas de fechamento

Vlvulas de fechamento

Circuito Aberto

Elementos de composio da rede

A linha principal (tronco), tubulao secundria e


linha de alimentao, podem ser confeccionadas em
ao galvanizado ou preto;

A tubulao secundria deve possuir uma


determinada inclinao no sentido do fluxo. Essa
inclinao facilita o recolhimento de eventuais
condensaes e impurezas ao longo da tubulao. A
inclinao recomendada deve ficar entre 0,5 a 2% do
comprimento reto do tubo;

Elementos de composio da rede

As vlvulas de fechamento na linha de distribuio


so de grande importncia na rede de distribuio
para permitir a diviso desta em sees,
especialmente em casos de grandes redes, fazendo
com que as sees tornem-se isoladas para
inspeo, modificaes e manuteno.
Assim, evitamos que outras sees sejam
simultaneamente atingidas, no havendo paralisao
do trabalho e da produo.

Curvaturas

Elementos de composio da rede

Tomada de Ar

A linha de alimentao de cada equipamento deve


sair pela parte superior da linha secundria e ser
munida de um registro para que possibilite a
manuteno da unidade de conservao pneumtica,
sem a necessidade do desligamento de toda a linha
secundria e afetar os outros equipamentos a ela
conectados;
Em conformidade com o boletim NB-54/80 da
ABNT, toda a rede pneumtica deve ser pintada em
azul, sendo em tonalidade de acordo com a
classificao 2.5PB 4/10 do sistema Munsell.

Dimensionamento da linha principal


No dimensionamento da linha tronco, devem ser
considerados os seguintes itens:
- Volume de ar corrente (vazo) (Q em m3/h);
- Comprimento total da linha tronco (Lt em m);
- Queda de presso admissvel ('P em kgf/cm2);
- Nmeros de pontos de estrangulamento;
- Presso de regime (P em kgf/cm2)

Elementos de composio da rede

Dimensionamento da linha principal

As curvas devem ser feitas no maior raio possvel,


para evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar
sempre a colocao de cotovelos 90.
A curva mnima deve possuir
na curvatura interior um raio
mnimo de duas vezes o
dimetro externo do tubo.

A determinao do dimetro mnimo necessrio para


atender demanda, inclusive j prevendo expanso
futura, pode ser obtida ento pelo seguinte
equacionamento:

1,66378510-3 Q1,85 Lt
d = 10 5

PP

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Rede de distribuio

Tabela de vazamento e perdas de potncia em furos

So necessrios 10HP ou 7,46KW para


comprimirmos 1m/min a 7 bar e 5,17KW para
comprimirmos 1m/min a 6 bar

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Unidade de Condicionamento
(LUBRIFIL)

Unidade de Condicionamento
(LUBRIFIL)

LUBRIFIL Filtro de ar (dreno)

Aps passar por todo o processo de produo,


tratamento e distribuio, o ar comprimido deve
sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser
colocado para trabalhar, a fim de produzir melhores
desempenhos.

Dreno Automtico

O LUBRIFIL tem a funo de filtrar e lubrificar o ar,


alm de possibilitar a regulagem da presso de
alimentao necessria ao acionamento do
automatismo.

LUBRIFIL
1 Entrada de ar
2 Vlvula de fechamento
manual
3 Filtro e vlvula reguladora
4 Filtro
5 Purgador
6 Distribuidor de bloqueio
7 Lubrificador de ar
comprimido
8 Vlvula reguladora de
presso
9 Vlvula de arranque
progressivo
10 Distribuidor de bloqueio
11 Manmetro
12 - Presostato

LUBRIFIL Filtro de Ar

LUBRIFIL Lubrificao do ar
O lubrificador tem a tarefa de abastecer
suficientemente, com material lubrificante, os
elementos pneumticos. O elemento lubrificante
necessrio para garantir um desgaste mnimo dos
elementos mveis, manter to mnimo quanto
possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos
contra corroso.
Com o lubrificador, o ar que o atravessa adicionado
de leo finamente pulverizado. Desta maneira as
partes mveis dos elementos pneumticos so
abastecidos de lubrificantes, reduzindo o atrido e o
desgaste.

LUBRIFIL Filtro de Ar

LUBRIFIL Lubrificao do ar

A filtragem do ar consiste na aplicao de


dispositivos capazes de reter as impurezas
suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a
umidade presente.

LUBRIFIL Lubrificao do ar

Os lubrificadores trabalham, geralmente, segundo o princpio


de VENTURI. A diferena de presso p (queda de
presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a
presso no ponto estrangulado no bocal, ser aproveitada
para sugar o leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar,
formando uma neblina.

O Filtro de Ar atua de duas formas distintas:


Pela ao da fora centrfuga.
Pela passagem do ar atravs de um elemento
filtrante, de bronze sinterizado ou malha de nylon.

LUBRIFIL Filtro de ar (dreno)


Drenos
so
dispositivos
fixados na parte inferior dos
copos, que servem para
eliminar o condensado e as
impurezas, retidos pela ao
de filtragem. Podem ser
manuais ou automticos.

LUBRIFIL Regulagem de presso

LUBRIFIL Regulagem de presso

Um sistema de produo de ar comprimido atende


demanda de ar para vrios equipamentos
pneumticos.
Nem
sempre
todos
estes
equipamentos atuam na mesma presso.

O regulador de presso tem a funo de:


Compensar automaticamente o volume de ar
requerido pelos equipamentos pneumticos;

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Manter constante a presso de trabalho (presso


secundria), independente das flutuaes da presso
na entrada (presso primria) quando acima do valor
regulado. A presso primria deve ser sempre
superior presso secundria, independente dos
picos;

Funcionar como vlvula de segurana.

18

LUBRIFIL Regulagem de presso

Elementos pneumticos

Atuadores pneumticos

Os circuitos pneumticos so divididos em vrias


partes distintas e em cada uma diviso.

Tambm conhecidos como cilindros pneumticos,


so elementos que convertem a energia pneumtica
em movimento linear ou angular.

Esses elementos esto agrupados conforme suas


funes dentro dos sistemas pneumticos. As
mltiplas
funes
quando
devidamente
posicionadas dentro de uma hierarquia, formam o
que chamamos de cadeia de comandos.

Elementos pneumticos

Esto classificados basicamente em duas famlias:


Simples efeito;
Duplo efeito, com e sem amortecimento.

Elementos pneumticos
Vlvulas do mesmo tipo podem assumir funes em
vrios pontos do circuito. Por exemplo vlvulas
direcionais podem ser tanto ser elementos de sinais
como elementos de comando.

Atuadores pneumticos lineares


Simples efeito

Atuadores pneumticos lineares


Simples efeito

Cilindro no qual o fluido pressurizado atua sempre


em um nico sentido do seu movimento (avano ou
retorno).

Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por


onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por
uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada,
dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro,
visando impedir a formao de contrapresso
internamente, causada pelo ar residual de
montagem.
O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e
fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto
(haste + mbolo) volta para a posio inicial.

So normalmente aplicados em dispositivos de


fixao, gavetas de moldes de injeo, expulso,
prensagem,
elevao
e
alimentao
de
componentes.

Atuadores pneumticos

Atuadores pneumticos

Atuadores pneumticos lineares


Simples efeito

So elementos mecnicos que por meio de


movimentos lineares ou rotativos transformam a
energia cintica gerada pelo ar pressurizado e em
expanso, em energia mecnica, produzindo
trabalho.

Os atuadores pneumticos so regidos por normas


internaconais, tais como:

Esses movimentos podem ser:


Lineares;
Rotativos;
Oscilantes.

Atuadores pneumticos lineares

Ao de retorno por mola

Atuadores pneumticos lineares


Simples efeito
Ao com avano por mola e retorno por ar
comprimido

ISO 6431 e 6432 (internacional);


DIN ISO 6431 e VDMA 24562 (Alemanha);
NF E 49003.1 (Frana);
UNI 20.290 (Itlia).

19

20

Atuadores pneumticos lineares


Simples efeito

Ao retorno por fora externa

Atuadores pneumticos lineares


Simples efeito

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito com amortecimento

Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua


construo a modelos cujos cursos no excedem a
75 mm, para dimetro de 25 mm, ou cursos de 125
mm, para dimetro de 55 mm.

Para evitar tais danos, antes de alcanar a posio


final de cursor um mbolo de amortecimento
interrompe o escape direto do ar, deixando somente
uma pequena passagem geralmente regulvel.

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito com amortecimento

Com escape de ar restringindo, cria-se uma


sobreposio que, para ser vencida absorve parte da
energia o que resulta em perda de velocidade nos
finais de curso.

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito

Os cilindros de dupla ao realizam trabalho


recebendo o ar comprimido em ambos os lados.
Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de
avano como no movimento de retorno.

Um sistema de comando adequado permite ao ar


comprimido atingir uma cmara de cada vez,
exaurindo o ar retido na cmara oposta. Assim
quando o ar comprimido atinge a cmara traseira
estar em escape a cmara dianteira e o cilindro
avanar. No movimento de retorno o ar comprimido
chega a cmara traseira estar em escape.

A busca de soluo para situaes bem mais


especficas, como, por exemplo, a simultaneidade de
movimentos, o seu escalonamento, atuao com alto
impacto, a necessidade de regulagem de curso,
velocidade altamente controlada e deslocamentos de
preciso, etc, levou a pneumtica a desenvolver
variantes para os atuadores pneumticos de duplo
efeito.

Variantes de cilindros pneumticos de duplo efeito:

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito D.A. Haste Dupla

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito D.A. Haste Dupla

Os cilindros de duplo efeitos quando sujeitos a


cargas e velocidades elevadas, sofrem grandes
impactos, especialmente entre o mbolo e as
tampas. Com a introduo de um sistema de
amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o
risco do impacto que na maioria das vezes danifica o
cilindro causando vazamento e reduzindo o
rendimento e a vida til do cilindro.

Consiste em um atuador linear de duplo-efeito, que


possui duas hastes contrapostas, ligadas por
intermdio do mbolo. Este tipo de atuador permite
executar trabalhos alternadamente em direes
opostas, pois enquanto uma haste recua a outra
avana.

Como no h presena da mola, as limitaes


impostas aos cilindros de dupla ao, esto ligadas
as deformaes da haste quanto a flexo e a
flambagem.

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito
Retorno

Avano

Cilindro D.A. com haste dupla ou haste passante;


Cilindro duplex contnuo (Tandem);
Cilindro duplex geminado (mltiplas posies);
Cilindro de impacto;
Cilindro de trao por cabos (sem haste) .

Avano

Retorno

Retorno

Avano

Uma caracterstica importante desse tipo de atuador


a sua capacidade em fora de avano e retorno
so identicas, pois a fora de avano de uma das
hastes e a fora de retorno da outra.

21

22

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito duplex contnuo
Devido sua forma construtiva, dois cilindros (de
Dupla Ao) montados em srie, com entradas de ar
independentes, ao ser injetado ar comprimido
simultaneamente nas duas cmaras, no sentido de
avano ou retorno, ocorre atuao sobre as duas
faces do mbolo, de tal modo que a fora produzida
a somatria das foras individuais de cada mbolo.
Isto permite dispor de maior fora, tanto no avano
como no retorno.

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito duplex geminado

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito duplex contnuo
Avano

Retorno

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito duplex geminado

Consiste em dois ou mais cilindros de dupla ao,


unidos entre si, possuindo cada um entradas de ar
independentes. Isto possibilita a obteno de trs,
quatro ou mais posies distintas.
As posies so obtidas em funo da combinao
entre as entradas de ar comprimido e os cursos
correspondentes. aplicado em circuitos de seleo,
distribuio,
posicionamentos,
comandos
de
dosagens e transportes de peas para operaes
sucessivas.

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito duplex geminado

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito cilindro de impacto

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito cilindro de impacto

O ar comprimido enviado ao cilindro retido e


acumulado na pr-cmara interna, atuando sobre o
prolongamento do mbolo. Quando a presso do
pisto atinge um valor suficiente, inicia-se lentamente
o deslocamento do pisto, at que, em determinado
instante, o prolongamento do mbolo se desaloja da
parede divisria e permite que todo o ar armazenado
escoe rapidamente, atuando sobre a rea do mbolo.
No instante em que ocorre a expanso brusca do ar,
o pisto adquire velocidade crescente at atingir a
faixa onde dever ser melhor empregado.

O impacto produzido
atravs da transformao
da
energia
cintica
fornecida
ao
pisto,
acrescida da ao do ar
comprimido
sobre
o
mbolo.

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito sem haste

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito sem haste

O cilindro sem haste constituido de um mbolo que


desliza livremente no interior da camisa do cilindro.
No lado externo camisa tem-se um cursor que
desliza junto com o mbolo. A fora que faz com que
o cursor externo deslize juntamente com o mbolo,
obtida atravs de um pacote de ims situado na face
interna ao cursor.
Este cilindro se reduz a necessidade de grandes
espaos para instalao. Podendo chegar a 50% em
relao aos cilindro convencionais.

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito cilindro de impacto

Atuadores pneumticos lineares


Duplo efeito sem haste

Recebe esta denominao devido fora a ser


obtida pela transformao de energia cintica. um
cilindro de dupla ao especial com modificaes.
Dispe internamente de uma pr-cmara.
O mbolo, na parte traseira, dotado de um
prolongamento.
Na parede divisria da pr-cmara, existem duas
vlvulas de reteno. Isto permite que o cilindro
desenvolva impacto, devido alta energia cintica
obtida pela utilizao da presso imposta ao ar.

23

Atuadores pneumticos lineares


Tipos de fixao e montagem

Montagens

24

Atuadores pneumticos lineares


Tipos de fixao e montagem

Atuadores pneumticos rotativos


Motores bsicos

Atuadores pneumticos rotativos


Motores com engrenagem planetria

Atravs de motores pneumticos podemos executar


movimentos rotativos de forma ilimitada. A grande
caractersticas deste motores so a alta rotao que
podem atingir. Como exemplos de aplicao pode-se
citar as ferramentas pneumticas e as brocas
utilizadas por dentistas que podem atingir at
500.000 rpm.

Estes motores so montados na fbrica, de uma


forma standard, com suas palhetas tensionadas por
mola,
ganhando
desta
forma
excelentes
caractersticas de arranque e funcionamento e baixas
rotaes. Alm disso, est equipado em forma
standard com palhetas para funcionamento
intermitente, sem lubrificao. Em uma forma
excepcional pode-se pedir 100% livre de lubrificao.
A construo simples garante funcionamento seguro,
e uma larga vida til em servio.

Esta srie de motores requer pouco espao para


montagem, leve em comparao com os servios
realizados, tem livre posio de montagem, possui
flange standard, eixo de sada central e alto grau de
rendimento. fabricada para um regime de rotao
desde 95 RPM at 1200 RPM e com momento torsor
desde 16 Nm at 160 Nm.

Atuadores pneumticos rotativos


Caractersticas

Atuadores pneumticos rotativos


Caractersticas

Atuadores pneumticos rotativos


Motores com engrenagem dentada

Atuadores pneumticos rotativos


Motores com engrenagem sem fim

As dimenses de um motor pneumtico so


inferiores s de um motor eltrico de mesma
capacidade;
Um motor pneumtico pode ser colocado em carga
at que pare sem perigo de que se danifique;
Nas verses standard, todos os motores so
reversveis;
Um motor pneumtico pode partir e parar
continuamente sem que se danifique;

O peso de um motor pneumtico bem inferior


ao de um motor eltrico de mesma capacidade;
Um motor pneumtico pode ser utilizado nas
condies mais exigentes;
Por ser de construo simples, o motor
pneumtico permite facilidade de manuteno;
Possui um funcionamento muito seguro, graas
sua construo com poucas partes mveis.

Fornece um alto grau de rendimento, facilidade de


montagem com flange e base para instalao. So
fabricados para um regime de rotao desde 25 RPM
at 1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at
1800 Nm. As engrenagens devem ser lubrificadas
com leo, porm, antes dever ocorrer sua fixao. A
posio de montagem importante para a
lubrificao das engrenagens e a localizao dos
pontos de preenchimento e drenagem do leo
lubrificante.

Esta srie possui as seguintes propriedades:

Atuadores pneumticos rotativos

Atuadores pneumticos rotativos

Atuadores pneumticos rotativos


O cilindro rotativo transforma a energia cintica
gerada pelo ar pressurizado e em expanso, em
energia mecnica rotativa.

Atuadores pneumticos rotativos


Motores com engrenagem sem fim

Os motores podem ser:

O engrenamento feito com leo, mas antes


dever ser feita sua fixao. A posio de montagem
importante para a lubrificao do engrenamento e a
localizao dos pontos de preenchimento e
drenagem do leo lubrificante.

Motores bsicos;
Com engrenagens planetrias;
Com engrenagens dentadas;
Com engrenagens sem fim

25

As engrenagens com alta reduo freiam


automaticamente, o que pode ser utilizado para
manter o eixo de sada numa posio definida;
Montagem simples com flange do lado direito e
esquerdo, ou com base inclinada;
fabricado para regime de rotao variando desde
62 rpm at 500 rpm e com momento torsor desde 23
Nm at 1800 Nm;

Atuadores pneumticos rotativos

Princpio de funcionamento do motor (palhetas)

O motor de palhetas consiste em um rotor com uma


determinada quantidade de palhetas incorporada em
um cilindro. Possui uma conexo de entrada e sada
do ar comprimido. Para que tenha um incio de ciclo
seguro, as palhetas se mantm contra o estator
atravs de molas localizadas atrs das palhetas. A
presso de ar comprimido injetada sempre em
ngulo reto contra uma superfcie. Devido a isso, o
momento torsor do motor o resultado da superfcie
das palhetas e presso de ar.

26

Atuadores pneumticos rotativos

Princpio de funcionamento do motor (palhetas)

Atuadores pneumticos oscilantes

Vlvulas de controle direcional

Vlvulas de controle direcional

Transforma movimento linear de um cilindro comum


em movimento rotativo de giro limitado, pois o estudo
da cinemtica demonstra a impossibilidade da
utilizao dos atuadores pneumticos lineares para
execuo de movimentos com ngulos superiores a
120.

Nmero de posies

a quantidade de manobras distintas que uma


vlvula direcional pode executar ou permanecer sob
ao de seu acionamento.
Normas:
CETOP: Comit Europeu de Transmisso leo
Hidrulica e Pneumtica;
- ISO: Organizao Internacional de Normalizao.

Nmero de posies

As vlvulas direcionais so sempre representadas


por um retngulo;
- O retngulo dividido em quadrados;
- O nmero de quadrados mostra quantas posies a
vlvula possui.
-

Atuadores pneumticos oscilantes

Vlvulas de controle direcional

Atuadores pneumticos oscilantes

O ar atinge o mbolo do cilindro movimentando-o.


Preso ao mbolo encontra-se a haste e em sua
extremidade, uma cremalheira que transforma o
movimento linear em movimento rotativo. Os ngulos
mximo de rotao pode ser ajustado mediante um
parafuso. Os ngulos mais utilizados so: 90, 180 e
360. Como aplicaes mais comuns esto as
operaes de giro de peas, curvar tubos, abertura e
fechamento de vlvulas, registros e etc.

Vlvulas pneumticas

Vlvulas de controle direcional

As vlvulas servem para orientar os fluxos de ar,


impor bloqueios, controlar suas intensidades de
vazo ou presso.
As vlvulas pneumticas so classificadas nos
seguintes grupos:

So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo de


ar, desviando-o para onde for mais conveniente em
um determindado momento por ao de um
acionamento externo.

Vlvulas de Controle Direcional;


Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno);
Vlvulas de Controle de Fluxo;
Vlvulas de Controle de Presso.

Posio inicial;
Nmero de posio;
Nmero de vias;

Nmero de vias

aquela em que a vlvula se encontra quando no


est acionada. Neste caso para as vlvulas de 2
posies, a posio de repouso aquela situada a
direita da vlvula e para de 3 posies a posio de
repouso ser a posio central.

o nmero de conexes de
trabalho que a vlvula
possui. So consideradas
como vias a conexo de
entrada
de
presso,
conexes de utilizao e as
vias de escape.
As conexes so indicadas
por traos na parte externa.

Vlvulas de controle direcional

Vlvulas de controle direcional

Passagem

Indicam a passagem do fluxo de ar e so indicadas


por setas.
As setas indicam a interligao interna das conexes,
mas no necessariamente o sentido do fluxo.

Identificao de uma vlvula:

Posio de repouso (posio normal)

Vlvulas de controle direcional

Bloqueio

Os bloqueios ou fechamentos esto indicados por um


trao curto transversal, formando um T, colocado no
interior do retngulo.

Tipo de acionamento
(comando);
Tipo de retorno;
Vazo.

27

28

Vlvulas de controle direcional

Escape

Vlvulas de controle direcional

Vlvulas de controle direcional

Indentificao de uma vlvula

No Canalizado

O
escape
de
ar

representado por triangulos


no
lado
externo
do
retngulo, podendo ser no
provido para conexo (no
canalizado ou livre) e
provido
para
conexo
(canalizado).

Nmero de Vias / Nmero de posies

Vlvulas de controle direcional

Os escapes so representados tambm pela letra E,


seguida da respectiva letra que identifica a utilizao
(normas N.F.P.A.). Exemplo:

A vlvula identificada da seguinte forma:

Canalizado

Indentificao das conexes

Conforme a norma DIN 24300 temos a


representao das conexes atravs de letras e
segundo a norma ISO 1219 temos a representao
feita por nmeros.

EA - significa que os orifcios em questo so a


exausto do ponto de utilizao A.

Exemplo:

2/2

EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B.


A letra D, quando utilizada, representa orifcio de
escape do ar de comando interno.

3/2

Vlvulas de controle direcional

Indentificao das conexes

Vlvulas de controle direcional

Indentificao das conexes

N 1 ou P: orifcio de suprimento principal


(alimentao);

Acionamentos ou comandos
Comando direto

assim definido quando a fora de acionamento


atua diretamente sobre qualquer mecanismo que
cause a inverso da vlvula.

N 2 ou A: orifcio de aplicao (utilizao ou sada)


para vlvulas de duas ou trs;
-

N 2 e 4 ou A e B: orifcio de aplicao (utilizao ou


sada) para vlvulas de quatro ou cinco vias;

Vlvulas de controle direcional

Vlvulas de controle direcional

N 3 ou R: orifcio de liberao do ar utilizado


(escape ou exausto) para vlvulas de duas e trs
vias;

N 12 ou Y: liga a alimentao 1 ou P com o orifcio


de utilizao 2 ou A, quando ocorrer comando;

Tipos de acionamentos

Os tipos de acionamentos so diversificados e


podem ser:

N 14 ou Z: comunica a alimentao 1 com o orifcio


de utilizao 4 ou B, quando ocorrer a pilotagem;

N 3 e 5 ou R e S: orifcio de liberao do ar
utilizado (escape ou exausto) para vlvulas de
quatro ou cinco vias;

Acionamentos ou comandos

As vlvulas exigem um agente externo ou interno que


desloque suas partes internas de uma posio para
outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue
os bloqueios e liberao de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so
os acionamentos, que podem ser classificados em:
- Comando Direto;
- Comando Indireto.

Vlvulas de controle direcional

Acionamentos ou comandos
Comando indireto

assim definido quando a fora de acionamento


atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual
libera o comando principal que, por sua vez,
responsvel pela inverso da vlvula.
Estes acionamentos so tambm chamados de
combinados, servo etc.

Vlvulas de controle direcional


-

Vlvulas de controle direcional

Musculares - Mecnicos - Pneumticos Eltricos


Combinados

Estes elementos so representados por smbolos


normalizados e so escolhidos conforme a
necessidade da aplicao da vlvula direcional.

N 10 ou X: orifcio de pilotagem que ao ser


influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de
alimentao;

29

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos musculares

As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so


conhecidas como vlvulas de painel.
So acionamentos que indicam um circuito, findam
uma cadeia de operaes, proporcionam condies
de segurana e emergncia. A mudana da vlvula
realizada geralmente pelo operador do sistema.

30

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos musculares

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Boto
Alavanca

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos mecnicos

O comando da vlvula conseguido atravs de um


contato mecnico sobre o acionamento, colocado
estrategicamente ao longo de um movimento
qualquer, para permitir o desenrolar de sequncias
operacionais. Comumente, as vlvulas com este tipo
de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de
curso.

Acionamentos pneumticos

As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento


so comutadas pela ao do ar comprimido,
proveniente de um sinal preparado pelo circuito e
emitido por outra vlvula. Podendo ser por:
- Comando direto por alvio de presso (piloto negativo);

Comando direto por aplicao de presso (piloto positivo);


Comando direto por diferencial de reas;
- Diafragma.
-

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos pneumticos
Piloto negativo

Os pistes so pressurizados com o ar comprimido


proveniente da alimentao. Um equilbrio de foras
estabelecido na vlvula; ao se processar a
despressurizao de um dos pistes, ocorre a
inverso da vlvula.

Pedal

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos mecnicos

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Para as vlvulas acionadas mecanicamente,


indispensvel efetuar um posicionamento adequado,
garantindo um comando seguro e perfeito, mesmo
depois de muito tempo.
As vlvulas de acionamento mecnico podem ser:
- Acionamento por pino;
- Acionamento por rolete;
- Acionamento por gatilho (rolete escamotevel).

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos mecnicos
Por rolete

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos mecnicos
Por Pino

Acionamentos pneumticos
Piloto negativo

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos pneumticos
Piloto positivo

Um impulso de presso, proveniente de um comando


externo, aplicado diretamente sobre um pisto,
acionando a vlvula.

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos mecnicos
Por gatilho

Acionamentos pneumticos
Piloto positivo

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos pneumticos
Diferencial de reas

A presso de comando atua em reas diferentes,


possibilitando a existncia de um sinal prioritrio e
outro supressivo.

31

32

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos pneumticos
Diafragma

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos - Combinados

Acionamentos pneumticos
Diafragma

Eltrico e Pneumtico: Solenide e Piloto Interno

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos - Combinados

Idntico ao combinado
solenide
e
piloto
interno,
porm
a
presso piloto suprida
externamente.

A grande vantagem est na presso de comando; devido


grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas
presses. O princpio de atuao bem semelhante ao de um
piloto positivo.
Aplicaes frequentes: Substituio de sistemas eletrnicos
e eltricos que so utilizados na automatizao de fbricas de
explosivos, produtos solventes, devido sensibilidade que
apresentam no controle de processos.

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos eltricos

A operao das vlvulas efetuada por meio de


sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso,
pressostatos, temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais
de comando o fator importante, quando os circuitos
so complicados e as distncias so longas entre o
local emissor e o receptor.

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos combinados

As vlvulas de pr-comando so geralmente:


Eltricas (Solenides);
Pneumticas (Piloto);
- Manuais (Boto);
- Mecnicas (Came ou Esfera).
-

Eltrico e Pneumtico: Solenide e Piloto Externo

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos

Acionamentos combinados

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos - Combinados

Muscular ou Eltrico e Pneumtico: Solenide e Piloto ou


Boto

Pode-se comunicar o ar de alimentao da vlvula a


um acionamento auxiliar que permite a ao do ar
sobre o comando da vlvula ou corta a comunicao,
deixando-a livre para a operao de retorno. Os
acionamentos
tidos
como
combinados
so
classificados tambm como Servo Piloto, Comando
Prvio e Indireto. Isso se fundamenta na aplicao de
um acionamento (pr-comando) que comanda a
vlvula principal, responsvel pela execuo da
operao.

Muscular ou Eltrico e Pneumtico: Solenide e


Piloto ou Boto

A vlvula principal pode ser comandada por meio da


eletricidade, a qual cria um campo magntico, causando o
afastamento do induzido do assento e liberando a presso X
que aciona a vlvula.
Pode ser acionada atravs do boto, o qual despressuriza a
vlvula internamente, permitindo testar o circuito, sem
necessidade de energizar o comando eltrico, e tambm
permite a continuidade de operao quando faltar energia
eltrica.

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos - Combinados

Vlvulas de controle direcional


Tipos de acionamentos - Combinados

Vlvulas de controle direcional

Eltrico e Pneumtico: Solenide e Piloto Interno

Quando o solenide energizado, o campo


magntico criado desloca o induzido, liberando o
piloto interno X, o qual realiza o acionamento da
vlvula.

Tipo construtivo

As vlvulas direcionais so divididas em trs grupos


de acordo com seu tipo construtivo:
Vlvula de distribuidor axial ou spool;
Vlvula poppet;
- Vlvula poppet spool.
-

33

Vlvulas de controle direcional

Tipo construtivo Vlvula distribuidor axial

So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e


polido, que se desloca axialmente no seu interior,
guiado por espaadores e guarnies sintticas que,
alm de guiar, so responsveis pela vedao.
Vantagens: inexistncia de vazamentos internos
durante as mudanas de posio, permite grande
intercmbio entre os tipos de acionamentos, requer
pequeno esforo ao ser acionada, dotada de boa
vazo e pode ser aplicada com diferentes tipos de
fluidos.

34

Vlvulas de controle direcional

Tipo construtivo Vlvula poppet

So vlvulas de funcionamento simples, constitudas


de um mecanismo responsvel pelo deslocamento
de uma esfera, disco ou cone obturador de seu
assento, causando a liberao ou bloqueio das
passagens que comunicam o ar com as conexes.
So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno
curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de
lubrificao e so dotadas de boa vazo.

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Vlvulas de controle direcional

Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob


guarnies que realizam a vedao das cmaras
internas. Conforme o deslocamento, o mbolo
permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido
ao afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula
realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar
o ar.

Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por pino, retorno por mola, N.F,
tipo assento cnico

Assento
com Disco

3/2 Tipo assento com cone

3/2 Comando direto por solenide


Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide direto, retorno
por mola, N.F.

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

3/2 Tipo pisto e haste acionamento por simples


solenide

Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto, retorno


por suprimento interno, N.F, do tipo assento lateral

3/2 Acionada por


solenide ou boto
Vlvula de controle direcional 3/2
acionada por solenide indireto
ou boto, retorno por suprimento
interno, N.F, do tipo assento

Assento
Cnico

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Exemplo

de aplicao de uma
vlvula 3/2

Exemplo

Comando bsico indireto

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

2/2 Tipo assento com disco

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

de aplicao de uma
vlvula 3/2

Tipo construtivo Vlvula poppet - spool

Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola,
N.F, tipo assento com disco

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

3/2 Tipo assento com disco

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

3/2 Tipo distribuidor


axial

Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto, retorno por mola,
N.F, tipo assento com disco

3/2 Duplo piloto positivo


Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por duplo piloto positivo

Vlvula de controle direcional 3/2,


tipo distribuidor axial acionada por
boto e retorno por mola

Comando bsico direto

35

36

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Exemplo

3/2

Exemplo

de aplicao de uma
vlvula 3/2

Vlvula de partida
suave / partida rpida

de aplicao de uma
vlvula 5/2

Vlvula de controle direcional 3/2


acionada por piloto positivo

Duplo piloto positivo

Duplo piloto positivo

3/3 Tipo distribuidor axial

Vlvula de controle direcional 3/3, acionamento


por alavanca centrada por mola, centro fechado
(C.F.), tipo distribuidor axial

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

5/2 Tipo assento com


disco lateral acionada por
duplo solenide indireto

5/2 Tipo distribuidor axial acionamento por


simples solenide indireto

5/3 Tipo distribuidor


axial

Vlvula de controle direcional 5/3,


acionamento por duplo piloto,
centrada por mola, C.F., tipo
distribuidor axial

Vlvula de controle direcional 5/3,


acionamento por duplo solenide,
centrada por ar comprimido,
centro aberto positivo (C.A.P.),
tipo carretel

Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de bloqueio

So vlvulas que impedem o fluxo de ar comprimido


em um sentido determinado, possibilitanto livre o
fluxo no sentido oposto.

Vlvula de controle direcional 5/2 acionada por solenide direto ou boto

Vlvula de controle direcional 5/2


acionada por duplo solenide indireto e
piloto positivo

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

5/2 Acionamento por simples solenide srie ISO

Vlvula de controle direcional 5/2 acionada por simples solenide indireto,


tipo distribuidor axial

Vlvulas de controle direcional


Tipos de Vlvulas direcionais

5/2 Tipo spool acionada por duplo piloto

Vlvula de controle direcional 5/2, acionamento por duplo piloto positivo,


tipo distribuidor axial

Tipos de Vlvulas de bloqueio:


Reteno com mola;
Reteno sem mola;
Escape rpido;
Isolamento ou seletora (lgica OU);
Simultaneidade (lgica E).

37

5/3 Tipo carretel

Vlvula de reteno com mola

Neste tipo de vlvula, um elemento de vedao em


seu interior fixo a uma mola, permitindo o fluxo do
fluido em um sentido e bloqueando-o no outro. O
bloqueio se d pela fora de expanso da mola, que
mantm o elemento de vedao constantemente
fechando a passagem em um dos sentidos.

38

Vlvulas de bloqueio

Vlvula de reteno com mola

Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de bloqueio

Vlvula de reteno sem mola

Isolamento ou seletora (lgica OU)

Vlvulas de bloqueio
Exemplo

de aplicao
vlvula de isolamento

da

De forma anloga da vlvula de reteno com mola,


permite o fluxo de ar somente em um sentido,
bloqueando no outro com um elemento de reteno
interno ativado pela prpria presso do ar
comprimido.

Vlvulas de bloqueio

Vlvula de reteno sem mola

Vlvulas de bloqueio

Vlvula de escape rpido

Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de bloqueio

Vlvula de escape rpido

Simultaneidade (lgica E)

Vlvulas de bloqueio

Simultaneidade (lgica E)

Sua aplicao tem por objetivo aumentar as


velocidades
desenvolvidas
pelos
atuadores
pneumticos lineares. A velocidade de escape do ar
contido no interior do atuador o fator determinante
para rapidez de movimentao desejada. Para
conseguir tal rapidez, a presso numa das cmaras
deve cair antes que a presso na cmara oposta
aumente o suficiente para ultrapass-la e para
impulsionar o ar residual atravs da tubulao
secundria e as vlvulas.

Assim como na vlvula de isolamento, tambm


possui trs orifcios no corpo. A diferena se d em
funo de que o ponto de utilizao ser atingido
pelo ar, quando duas presses, simultaneamente ou
no, chegarem nas entradas. A que primeiro chegar,
ou ainda a de menor presso, se autobloquear,
dando passagem para o outro sinal. So utilizadas
em funes lgicas E, bimanuais simples ou
garantias de que um determinado sinal s ocorra
aps, necessariamente, dois pontos estarem
pressurizados.

Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de bloqueio

Vlvulas de controle de fluxo

Exemplo

As vlvulas de fluxo influenciam a quantidade de ar


que passa ao atuador. Este controle tem como
finalidade ajustar a velocidade de atuao dos
cilindros ou a rotao de giro dos motores. Podendo
ser do tipo:

Isolamento ou seletora (lgica OU)

de aplicao
vlvula de simultaneidade

Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de


presso e um ponto de utilizao. Enviando-se um
sinal por uma das entradas, a entrada oposta
automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a
sada de utilizao.
Havendo coincidncia de sinais em ambas as
entradas, prevalecer o sinal que primeiro atingir a
vlvula, no caso de presses iguais. Com presses
diferentes, a maior presso dentro de uma certa
relao passar ao ponto de utilizao, impondo
bloqueio na presso de menor intensidade.

da

39

Fixa ou varivel;
Unidirecional ou bidirecional.

40

Vlvulas de controle de fluxo

Fixa bidirecional

Vlvulas de controle de fluxo

Fixa bidirecional

Vlvulas de controle de fluxo

Vlvulas de controle de presso

Exemplo

So vlvulas que influenciam ou sofrem influncia em


relao a uma determinada intensidade de presso.
Dentre elas podem ser destacadas:

de aplicao da
vlvula de controle de fluxo

No admite ajuste, sendo a restrio permanente de


mesmo dimetro, e o fluxo controlado igualmente
em ambas as direes.

Controle de velocidade de um cilindro

Vlvula de alvio ou limitadora de presso;


Vlvula de seqncia;
Vlvula reguladora de presso.

Vlvulas de controle de fluxo

Varivel bidirecional

Vlvulas de controle de fluxo

Vlvulas de controle de presso

Varivel bidirecional

Varivel unidirecional

Essa vlvula apresenta um dispositivo de controle de


fluxo e uma vlvula de reteno incorporada no
mesmo corpo. No sentido de passagem 2 1, o ar
flui livremente atravs da vlvula de reteno que se
abre (fluxo livre). No sentido de passagem 1 2, a
vlvula de reteno fecha-se, impedindo o fluxo e
obrigando o ar a passar por uma via em que a
restrio controlada por um parafuso de ajuste
(fluxo controlado).

Vlvula de alvio ou limitadora de presso

Limita a presso de um reservatrio, compressor,


linha de presso, etc., evitando a sua elevao alm
de um ponto ideal admissvel.
Uma presso predeterminada ajustada atravs de
uma mola calibrada, que comprimida por um
parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e
mantendo-o contra uma sede.

Em muitas ocasies torna-se necessrio variar a


intensidade do fluxo em funo de algum ajuste de
operao. Para isso, essa vlvula ento dotada de
um parafuso cnico regulvel que pode aproximar-se
ou afastar-se de um assento. Essa regulagem
permite a passagem de maior ou menor quantidade
de fluido atravs da vlvula e, conseqentemente, o
ajuste de velocidade do atuador.

Vlvulas de controle de fluxo

Vlvula de alvio ou limitadora de presso

Vlvulas de controle de presso

Vlvulas de controle de fluxo

Vlvulas de controle de presso

Varivel unidirecional
Fluxo Livre

Vlvula de seqncia

Vlvulas de controle de presso

Vlvula de seqncia

Tem basicamente o mesmo funcionamento da


vlvula de alvio, porm a sada do ar utilizada para
comandos ou emisso de sinais em qualquer
elemento pneumtico. Este tipo de vlvula utilizado,
por exemplo, nos esquemas pneumticos das
mquinas quando queremos detectar a finalizao de
movimentos sem a presena de um fim de curso.

Fluxo Controlado

41

42

Vlvulas de controle de presso

Vlvula reguladora de presso

Vlvulas de controle de presso

Combinaes de vlvulas

Vlvula reguladora de presso

Tem como funo controlar a energia pneumtica


fornecida ao sistema em questo.
O funcionamento do regulador de presso consiste
na comparao de dois tipos de energia, a mecnica
e a de presso (pneumtica), separadas por um
diafragma e o conjunto obturador apoiado nele.
Havendo um desequilbrio de energia, o sistema se
movimenta, proporcionando a sua equalizao.

Combinaes de vlvulas

Temporizador pneumtico

Temporizador pneumtico

Contador predeterminador pneumtico

So usados para controle e monitoramento de


operaes sequenciais capazes de demonstrar
nmeros precisos em circuitos pneumticos,
sistemas ou equipamentos.
Os pulsos de contagem para o contador so
pneumticos (ar comprimido) que vm de uma fonte
de informaes. Cada pulso de ar comprimido causa
o acionamento de um oscilador que move a unidade
de dgitos circular.

Combinaes de vlvulas

Combinaes de vlvulas

Temporizador pneumtico

Vlvulas temporizadas so utilizadas para promover


um retardo na emisso de um sinal. Normalmente
as vlvulas temporizadas so compostas de uma
vlvula direcional 3/2 acionada por piloto, uma
vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um
reservatrio de ar. Podem ser NA ou NF.

Combinaes de vlvulas

Contador predeterminador pneumtico

Combinaes de vlvulas

Exemplo contador
predeterminador
pneumtico

Combinaes de vlvulas

Sensor de queda de presso

Instalado diretamente nos prticos dos cilindros,


estes sensores enviam sinal pneumtico quando o
cilindro est estendido em seu fim de curso.
So muito simples de se usar, no necessitam de um
came mecnico para a sua atuao e liberam um
sinal que pode ser usado diretamente.

Combinaes de vlvulas

Exemplo de
temporizador
pneumtico

Combinaes de vlvulas

um

43

Sensor de queda de presso

Combinaes de vlvulas

Sensor de queda de presso

44

Combinaes de vlvulas

Sensor de queda de presso

Combinaes de vlvulas

Sensor de alvio (bleed sensor)

Os sensores de alvio habilitam sinais com pequenas


foras de atuao, pequenas distncias de envio de
sinais atravs de contato mecnico.

Combinaes de vlvulas

Combinaes de vlvulas

Exemplo de sensor
de
queda
de
presso.

Sensor fludico de proximidade

O sensor fludico de proximidade trabalha sem


contato mecnico, detectando a presena ou
passagem de algum objeto.

Combinaes de vlvulas

Sensor fludico de proximidade

Combinaes de vlvulas

Combinaes de vlvulas

Rel do sensor de alvio

Sensor fludico de proximidade

Este rel usado para alimentar um sensor de alvio


e para desenvolver um sinal pneumtico, em relao
ao sensor de alvio.

A presso mnima (P) a ser usada depende da


distncia de deteco (D) e da distncia (L) entre o
detector.

Combinaes de vlvulas

Combinaes de vlvulas

Combinaes de vlvulas

Sensor fludico de proximidade

Requerem um tubo para conexo, so sinais de


conectar e instalar.

Combinaes de vlvulas

Rel e sensor de alvio

Rel e sensor de alvio

Rel amplificador

Combinaes de vlvulas

Rel amplificador

Este rel possibilita a amplificao a presses


industriais de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa
presso enviado pelo detector fludico de
proximidade.
Possui dois estgios, cada estgio deve ser
alimentado com um nvel de presso.
O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300
mbar O segundo estgio com nvel em P de
alimentao 3 a 8 bar.

45

46

Combinaes de vlvulas

Mdulo de segurana bimanual

Este mdulo indispensvel para proteo das mos


do operador, para qualquer mquina potencialmente
perigosa ou estao de trabalho:

Combinaes de vlvulas

Geradores de vcuo, Ventosas

Mdulo de segurana bimanual

Bomba de vcuo

Se existir o movimento de um cilindro causando


perigo ao operador, o sinal de sada S pode
comandar diretamente a vlvula de controle
direcional do cilindro.

Combinaes de vlvulas

Geradores de vcuo, Ventosas

Geradores de vcuo, Ventosas

A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus",


significa vazio. Entretanto, podemos definir
tecnicamente que um sistema encontra-se em vcuo
quando o mesmo est submetido a uma presso
inferior presso atmosfrica. Utilizando o mesmo
raciocnio aplicado anteriormente para ilustrar como
gerada a presso dentro de um recipiente cilndrico,
cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria na
tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos
como resultante uma presso negativa, isto , inferior
presso atmosfrica externa.

Geradores de vcuo, Ventosas

Geradores de vcuo, Ventosas

Esse princpio utilizado pela maioria das bombas


de vcuo encontradas no mercado onde, por meio do
movimento de peas mecnicas especialmente
construdas para essa finalidade, procura-se retirar o
ar atmosfrico presente em um reservatrio ou
tubulao, criando em seu interior um "vazio", ou
seja, uma presso atmosfrica externa.

Geradores de vcuo, Ventosas

Efeito Venturi

A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por


um tubo no qual um gicl, montado em seu interior,
provoca um estrangulamento passagem do ar. O ar
que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu
fluxo aumentado devido passagem estreita. O
aumento do fluxo do ar comprimido, no
estrangulamento, provoca uma sensvel queda de
presso na regio.

- Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo


de uma mquina so perigosos, o sinal de sada S
fornecido pelo mdulo de segurana usado pelo
circuito seqenciador em proteo ao operador de
todos os passos perigosos.

Mdulo de segurana bimanual

- Onde h necessidade de envio de sinais com


acionamento quase simultneo de controles
manuais.

Geradores de vcuo, Ventosas

Efeito Venturi

Geradores de vcuo, Ventosas

Derivao do Efeito Venturi

Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar


comprimido e, nas proximidades do prtico de
descarga para a atmosfera, constri-se um orifcio
lateral perpendicular passagem do fluxo de ar pelo
injetor.

Derivao do Efeito Venturi

Geradores de vcuo, Ventosas

Derivao do Efeito Venturi

Caso uma ventosa flexvel for montada no prtico de


vcuo parcial A, ao aproxim-la de um corpo
qualquer, de superfcie lisa, a presso atmosfrica,
agindo na face externa da ventosa, far com que a
mesma se prenda por suco superfcie do corpo.

Exemplo: Aspirador de p

47

48

Geradores de vcuo, Ventosas

Derivao do Efeito Venturi

Geradores de vcuo, Ventosas

Geradores de vcuo, Ventosas

Seja qual for a aplicao, no projeto de um sistema


de vcuo, importante serem observados os
seguintes aspectos:

Geradores de vcuo compactos

Geradores de vcuo, Ventosas

Ventosas

As duas tcnicas mais comuns empregadas para


fixao e levantamento de peas ou materiais, na
indstria, so as garras mecnicas e as ventosas, as
quais utilizam-se do vcuo para realizar o trabalho.

O efeito do ambiente sobre os componentes do


sistema;

As foras necessrias para movimentao das


peas ou materiais;

- O tempo de resposta do sistema;

Geradores de vcuo, Ventosas

Geradores de vcuo, Ventosas

A permeabilidade dos materiais


manipulados ou transportados;

serem

O modo como as peas ou materiais sero fixados;

A distncia entre os componentes;

- Os custos envolvidos na execuo do projeto.

Geradores de vcuo, Ventosas

Elementos geradores de vcuo

Geradores de vcuo, Ventosas

Elementos geradores de vcuo

Ventosas

Os geradores de vcuo encontrados com maior


frequncia na indstria, em sistemas de fixao e
movimentao
de
cargas,
so
elementos
pneumticos que, utilizando-se do efeito Venturi,
empregam um bico injetor de ar comprimido capaz
de produzir vcuo.

Geradores de vcuo, Ventosas

Geradores de vcuo compactos

O elemento gerador de vcuo compacto caracterizase por suas dimenses reduzidas, permitindo a
montagem diretamente sobre a ventosa. Seu
consumo de ar comprimido da ordem de 20 lpm e
seu tempo de exausto de um recipiente de 1 litro de
capacidade, com 75% de vcuo, de
aproximadamente 9 segundos.

49

50

Lista Exerccios 1 - EHP

Lista Exerccios 1 - EHP

Exemplo:

O cilindro de dupla ao usado para colar dois componentes. Quando um boto acionado
o cilindro se estica. Uma vez que o cilindro chegou ao seu limite de avano, o cilindro
permanece l durante um tempo T=6 segundos e depois retorna inmediatamente a sua
posio inicial. O tempo do retorno do cilindro ajustvel. O novo ciclo s pode comear
uma vez que o cilindro retorno por completo.

1. O dispositivo de seleo provee


alumnio para a estao de uma
mquina. Apertando um boto
far acionar o cilindro (1A) de
simples ao fazendo-o adiantar.
Depois de apertar o boto o
cilindro retornar.

2. A operao conjunta de duas vlvulas idnticas


acionadas por boto causa a deformao de uma placa
metlica como se mostra na figura. Sem as duas ou
simplesmente uma vlvula fosse liberada, o cilindro de
dupla ao(1A) retornar lentamente a sua posio original.
As presses do cilindro devero de ser mostradas.

Nota: O cilindro no poder dar uma pancada na pea


porque poder danifica-a, o correto deforma-a lentamente
para isto se aumenta a presso lentamente, e use uma
vlvula de escape rpido para retardar o retorno do cilindro
esta sendo usada para aumentar o tempo de retorno.

Lista Exerccios 1 - EHP

Lista Exerccios 1 - EHP

3. Com a ajuda de um seletor vertical, a pea selecionada para a esteira de arriba ou para a
esteira de baixo, de acordo com o selecionado. O destino da pea decidida por uma vlvula
seletora. O movimento para acima do cilindro de dupla ao dever de tomar 3 segundos, o
movimento para baixo 2.5 segundos. A presso de entrada para os cilindros a mesma. A
posio inicial do cilindro para abaixo. (No usar temporizadores para este problema).

4. O cilindro de dupla ao (1A) guia aos cilindros para uma mquina de medio. Os cilindros
so separados por um movimento continuo. O movimento do cilindro de dupla ao pode
comear pela ao de uma vlvula comandada manualmente O cilindro dever avanar num
tempo t1 =0.6 e retornar t3 = 0.4 segundos. O cilindro de dupla ao dever de manter em

6. Separador de Alimentos
Para poder conseguir a separao do par de
paquetes de alimentos, dois cilindros de dupla
ao so acionados por um atuador em forma
alternada. Na posio inicial o cilindro de acima
(1A1) esta contrado o na posio de retorno, o
cilindro de abaixo(1A2) em posio de avano.
A sinal de comando manual causa que o
cilindro (1A1) avance e o cilindro (1A2) retorne,
isto causa que os dois pacotes de alimentos
ingressem dentro da estao da mquina para
outro processo. Depois de um tempo ajustvel
de t1 = 1 segundos, o cilindro (1A1) retorna e o
cilindro (1A2) avana nesse instante. O mesmo
procedimento se repete
s quando um
intervalo de t2 = 2 segundos tenha terminado. O
processo se inicia quando pressionada um boto de inicio.

repouso durante um tempo de t2 = 1.0 segundos, dando um tempo total de t4 = 2.0.


7. Compressor domstico de lixo:
Um prototipo de compressor domstico de lixo, esta operando com uma presso mxima de
p=3 bar = 300 kPa. Este esta equipado com um pr-compressor (1A), incluindo um
compressor principal(2A) com uma fora mxima de 2200 N. Quando pressionado um
boto, primeiro o pr-compressor avana, depois o compressor principal. O retorno dos
cilindros simultneo. No caso de que o compressor principal no atingira a posio final, o
retorno dos cilindros iniciado por uma vlvula seqencial, setada para um presso de p=2.8
bar = 280 Kpa.

5. Vibrador para Latas de Pintura


Depois de que as diferentes cores de pintura estivessem dentro da lata de pintura, eles so
misturados dentro de uma mquina de vibrao. Quando um boto pressionado, o cilindro
(1A) retorna completamente e executa um movimento continuo de trs para frente. A oscilao
esta limitada por um fim de curso na posio
central do cilindro. A freqncia de oscilao
ajustada por uma vlvula reguladora de presso,
controlando a quantidade de ar fornecida. Colocar
a presso de p= 4 bar(=400 kPa). Depois de um
intervalo de tempo o processo termina. O cilindro
de dupla ao avana completamente. Setar o
tempo de vibrao para t= 5 seg.

Lista Exerccio 2 - EHP


Exerccios:
1. A pesagem dos blocos de construo so feitos pelas mquinas 1 ou 2. A breve atuao de
uma botoeira causa o avano do cilindro de simples ao 1A. Depois que uma segunda
botoeira atuada, o cilindro recua. Uma vlvula piloto - retorno por mola utilizada como
elemento final de controle. Para poder desenvolver este sistema precisar realizar uma
memorizao do avano do cilindro.

Lista Exerccio 2 - EHP


4. Temos o seguinte diagrama trajeto de passo.
Fazer o circuito pneumtico.

5. Os blocos de revistas so empurrados por um cilindro 1A, e transferidos para uma


caixa por outro cilindro 2A. O cilindro 2A
retorna quando o cilindro 1A retorne por
completo a sua posio final. As
revistas so monitoradas por um fim de
curso. Se no tivesse mais blocos de
revistas, o seguinte ciclo no poderia
comear. Fazer o circuito pneumtico e
determinar o diagrama de trajeto de
passos.

2. Dois cilindros de dupla ao 1A e 2A pressionam


juntos uma barra eltrica aquecedora com o objetivo
de soldar laminas de plstico. A espessura das
laminas varia entre 1.5 mm e 4 mm. A fora dos
pistes por um regulador de presso. Calibrar o valor
da presso a 4 bar (400 kPa). Pela atuao de uma
botoeira os dois cilindros comeam a avanar
paralelamente com o ar de exausto restritos. Para
poder monitorar a regulao da presso, esta deve de
ser medida entre os cilindros e as vlvulas de controle.
Quando os cilindros cheguem na posio final de
avano, depois de 1,5 seg. a barra retorna novamente
a sua posio inicial. Ao ser pressionada a botoeira de
retorno a barra dever imediatamente retornar.
Nota: Para que os cilindros possam avanar aps o
acionamento da botoeira estes devero estar na posio
inicial.

6. Em funo do seguinte trajeto de passo. Montar o circuito pneumtico respectivo. Considerar


que a presso no cilindro 1A pode ser modificada.
Tambm considerar a instalao de uma vlvula
direcional manual com travamento para o controle do
inicio e parada do processo.

Lista Exerccio 2 - EHP


7. Pequenas caixas para armazenamento de revistas caem por gravidade por uma
coluna para serem furadas, estampadas e expulsadas para outra caixa de papelo.
Um cilindro de dupla ao (1A) empurra as caixinhas para a seo onde estas sero
furadas, o movimento deste cilindro aproveitado para fazer a estampagem da caixa.
Estando o cilindro 1A avanado, pressionando a caixa a uma presso de 4 bar (400
kPa), o cilindro 2A avana para furar as caixas. A mxima fora aplicada pelo cilindro 2A
esta relacionada com a mxima presso que dever de ser de 5 bar (500kPa) para isto
usar um regulador de presso para a entrada de presso da vlvula de controle do
cilindro 2A. Uma vez que o cilindro 2A esteja avanado completamente este dever
recuar; sendo que o tempo de recuo est controlado por um regulador de fluxo. Quando
o cilindro 2A esteja recuado completamente o cilindro 1A inicia o recuo. Atravs de um
fim de curso ser determinado o recuo total do cilindro 1A, para que o cilindro 3A possa
avanar expulsando a caixa. O retorno do cilindro de simples ao 3A (retorno por mola)
dever ser acionado aps 3 seg. que se iniciou o avano. A seqncia do trabalho desta
planta mostrada no diagrama de trajeto de passos.