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O PROTOCOLO PROFIBUS (PARTE I)

Oi pessoal, a partir de agora vou comear a escrever uma srie de posts relacionados aos protocolos de
comunicao utilizados na automao industrial. E para o primeiro artigo desta srie, vamos conhecer melhor sobre o
protocolo Profibus, sua histria e principais vertentes.
O Profibus um dos protocolos que fazem parte do grupo dos fieldbuses abertos e independentes de fornecedores
(no-proprietrios), que permitem, portanto a integrao de equipamentos de diversos fabricantes em uma mesma
rede. Estamos falando de interoperabilidade e intercabiabilidade.
O primeiro quer dizer que, em uma rede fieldbus podem estar interligados equipamentos de diversos fabricantes.
Todos se comunicam perfeitamente bem, graas padronizao do protocolo. J o segundo quer dizer que, se eu
tirar da minha rede um equipamento de um fabricante (um transmissor de presso, por exemplo) e colocar o mesmo
equipamento de um outro fabricante, este segundo equipamento vai ser capaz de realizar as mesmas atividades que
o primeiro.
A histria do Profibus comeou em 1987, na Alemanha, quando 21 companhias e institutos uniram foras e criaram
um projeto estratgico fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial,
sendo o requisito bsico, a padronizao da interface de dispositivo de campo [2].
Este protocolo comeou seu avano inicialmente na automao de manufatura e, desde 1995, na automao de
processos (Profibus PA). O padro Profibus atende s exigncias das normas IEC61158 e EN50170 e, conta com 3
tipos de tecnologias: DP, PA e PROFINET. Segue abaixo uma descrio resumida de cada um desses trs
protocolos:

Profibus DP: Foi desenvolvido para operar com uma alta velocidade e conexo de baixo custo, e

utilizado na comunicao entre sistemas de controle de automao e seus respectivos I/Os distribudos
no nvel de dispositivo. Pode ser usado para substituir a transmisso de sinal em 24 V em sistemas de
automao de manufatura assim como para a transmisso de sinais de 4 a 20 mA ou HART em
sistemas de automao de processo [2].
Profibus PA: Esta tecnologia define, em adio s definies padres do Profibus DP, os parmetros e

blocos de funo para dispositivos de automao de processo, tais como transmissores, vlvulas e
posicionadores [2]. O Profibus PA possui uma caracterstica adicional que a transmisso
intrinsecamente segura, o que faz com que ele possa ser usado em reas classificadas, ou seja,
ambientes onde existe o perigo de exploso. indicado por controlar variveis digitais em linhas de
produo seriada ou clulas integradas de manufatura. Encontrado predominantemente nas indstrias de
transformao [3].
Profinet: Pode ser utilizado em aplicaes em tempo real (rpidas) e em aplicaes onde o tempo no
crtico, por exemplo, na converso para rede Profibus DP [8].

Caractersticas Bsicas
O Profibus um sistema dito multimestre e permite a operao conjunta de equipamentos ou controladores terminais
de engenharia ou visualizao, com seus respectivos perifricos. Os Dispositivos Mestres determinam a
comunicao de dados em um barramento. Essa comunicao realizada enquanto o dispositivo mestre possui o
direito de acesso ao barramento (token). O token um mecanismo de arbitragem que deve ser implementado para
evitar possveis colises no barramento quando mais de uma estao deseja transmitir uma mensagem [5].
Os mestres so chamados de estaes ativas no barramento. J os Dispositivos Escravos so dispositivos de
periferia como, vlvulas, mdulos de I/O, posicionadores, transmissores etc. Esses perifricos no possuem direito
de acesso ao barramento, e somente enviam ou reconhecem alguma informao do mestre quando for solicitado.
Ver Figura 1:

Figura 1 Esquema de comunicao Mono-Mestre

Figura 2 Esquema de comunicao Multi-Mestre

Arquitetura de Redes Profibus


A arquitetura da rede Profibus baseada em protocolo de rede que segue o modelo ISO/OSI. No Profibus DP so
utilizadas as camadas 1 e 2 e tambm a Interface do Usurio. J no Profibus PA e Profinet, alm dessas, a camada 7
tambm utilizada. Essa arquitetura simplificada garante uma transmisso de dados eficiente e rpida. Abaixo,
segue uma breve descrio sobre cada camada:

A camada 1 inclui o meio fsico onde a mensagem transportada, tipicamente um cabo blindado de par

tranado. Ela descreve a tecnologia de transmisso dos dados, a pinagem dos conectores e os
parmetros tcnicos e eltricos que devem ser cumpridos [10]. nesta camada que ocorre o transporte
dos dados representados por um conjunto serial de bits entre dois equipamentos terminais [13], via um
suporte de transmisso, que pode ser os meios fsicos RS-485 ou fibra tica. A camada Fsica no
interpreta os dados; ela somente passa os dados para a Camada de Enlace[9].
A camada 2 representa a camada de Enlace. nessa camada que so formados os telegramas de
mensagem. Aqui feito o controle de quando e por qual caminho a mensagem ir trafega, a fim de evitar
colises entre dois ou mais equipamentos que querem transmitir ao mesmo tempo.

A camada 7 quem faz a interface entre a mquina e o usurio. Acima da camada 7 est a

funcionalidade real do instrumento tal como medio, atuao, controle ou a interface de operao de
um configurador (BERGE, 2002).
Este modelo pode ser visualizado na Figura 3:

Figura 3 Modelo de Referncia ISO/OSI aplicado Rede Profibus [9]

Meios Fsicos Utilizados


De acordo com [2], os meios fsicos utilizados neste protocolo so:
RS485: para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura. utilizado em DP;
IEC 61158-2: para aplicaes em sistemas de automao em controle de processo. utilizado em PA;
Fibra tica: para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncias e grandes
distncias.

Bom, essa foi uma introduo sobre o protocolo Profibus como um todo. Para a prxima parte vou escrever sobre
uma das trs vertentes: o Profibus DP.
At mais!

Referncias bibliogrficas:
[1]
BA034SEN

Manual
Profibus
E+H,
pgs
16

18.
[2] CASSIOLATO, C.; TORRES, L. H. B.; CAMARGO, P. R. (2012). Profibus Descrio Tcnica. So Paulo:
Associao
Profibus
Brasil,
2012.
[3] NETO, C. D. (2008). O Profissional de Automao com Nvel Superior. III Frum Internacional de Automao do
Setor
Sucroalcoleiro
e
Alimentcio.
2008.
[4] Normative Parts of Profibus FMS, DP and PA, according to the European Standard EN5170 Volume 2. Edition 1.0
(1998).
[5] STEMMER, M. R. (2001). Sistemas Distribudos e Redes de Computadores para Controle e Automao Industrial.
2001.
Santa
Catarina:
Universidade
Federal
de
Santa
Catarina.
[6] VENTURINI, V. P. (2007). Desenvolvimento de um Mestre Profibus com a Finalidade de Anlise de Desempenho.
2007. Dissertao de Mestrado em Engenharia Mecnica Escola de Engenharia de So Carlos, USP, So Carlos.
[7] SOUZA, R. C. (2012). Diagnstico de Redes Profibus DP baseado em Redes Neurais Artificiais. 2012. Dissertao
de Mestrado em Engenharia Eltrica Escola de Engenahria de So Carlos, USP, So Carlos.
[8]
LUGLI,
A.
B..
Uma
viso
do
protocolo
industrial
Profinet
e
suas
aplicaes.
http://www.profibus.org.br/news/marco2009/news.php?dentro=4. Acesso feito em: 14 de Junho de 2012.
[9] BERGE, J. (2002). Fieldbuses for Process Control: Engeneering, Operation and Maintenance. ISA The
Instrumentation,
Systems
and
Automation
Society,
2002.

[10]
Profibus
Installation
Guideline
for
Cabling
and
Assembly.
Version
1.0.6.
May
2006.
[11]
Profibus
Installation
Guideline
for
Commissioning.
Version
1.0.2.
November
2006.
[12] Profibus Interconnection Technology Guideline. Version 1.4. January 2007. Order N. 2.142.
[13] TANEMBAUM, A. S., STEEN, M. V. (2002). Distributed Systems Principles and Paradigms. Prentice Hall, 2002.
[14] ALBUQUERQUE, P. U. B., ALEXANDRIA, A. R. (2009). Redes Industriais Aplicaes em Sistemas Digitais de
Controle Distribudo. Ensino Profissional Editora.

O PROTOCOLO PROFIBUS (PARTE II)


Ol, como falei no artigo anterior, vou comear a descrever cada uma das trs tecnologias disponveis para o
protocolo Profibus, comeando pelo DP (Profibus DP).
Ento, vamos l!
De acordo com [1] a tecnologia DP foi desenvolvida para realizar transmisso de dados em alta velocidade. Esta
vertente do protocolo atua no nvel 2 da pirmide de automao. Neste nvel atuam os PCs e CLPs responsveis
pelo controle dos equipamentos de campo que esto localizados no nvel 1. Cada controlador (mestre) pode controlar
at 126 escravos.
da que surge a necessidade de se utilizar um protocolo que trabalhe com velocidades altas. Se fosse o contrrio o
processo seria muito lento e isto poderia prejudicar o bom andamento de um controle, onde algumas aplicaes
exigem um tempo de resposta muitoooo baixo e a troca de informaes precisa ser, praticamente, em tempo real.
As regras desta tecnologia so ditadas pela norma EN50170 [4].
Existem disponveis no mercado diversos modelos de equipamentos mestres e escravos com a tecnologia DP. Como
visto na Parte I desta srie, os equipamentos Mestres atuam sobre os equipamentos Escravos. Os mestres DP
controlam tanto escravos DP quanto PA. Porm, neste ltimo caso, a comunicao entre uma tecnologia e outra (no
caso DP e PA) realizada atravs de um outro equipamento, denominado Coupler. Este equipamento responsvel
pela converso do sinal DP em sinal PA e, vice-versa. Sem este equipamento no possvel a comunicao entre
estas duas tecnologias.
Os Mestres podem ser definidos de duas maneiras: Classe 1 e Classe 2. Os Mestres classe 1 so os controladores
que ficam responsveis pelo controle dos escravos continuamente, executando uma ordem definida de tarefas, que
se repetem. Cada rede possui um nico mestre classe 1. Este mestre tem prioridade 1 com relao dar ordens
para um escravo.
J os Mestres classe 2 entram em contato com os escravos quando o operador precisa fazer alguma configurao
secundria, algo que seja importante, mas que no interfira na comunicao entre os escravos e o Mestre classe 1.
A troca de mensagens entre Mestres e Escravos pode ser realizada de duas maneiras: cclica e acclicamente. De
acordo com [3] a troca de forma cclica dividida em trs fases: parametrizao, configurao e transferncia de
dados. Durante as fases de configurao e parametrizao de um Escravo, sua configurao real comparada com
a configurao projetada no Mestre classe 1. Somente se corresponderem que o Escravo passar para a fase de
transmisso de dados. Assim, todos os parmetros de configurao, tais como tipo de dispositivo, formato e
comprimento de dados, nmero de entradas e sadas, etc. devem corresponder configurao real. Estes testes
proporcionam ao usurio uma proteo confivel contra erros de parametrizao. Alm da transmisso de dados, que
executada automaticamente pelo Mestre classe 1, uma nova parametrizao pode ser enviada a um Escravo
sempre que necessrio.
Na forma acclica [3] possvel transmitir comandos de leitura e escrita, bem como alarmes entre mestre e escravos,
independente da comunicao cclica de dados. Isto permite, por exemplo, a utilizao de um Terminal de Engenharia

(Mestre classe 2) para a otimizao dos parmetros de um dispositivo (escravo) ou para se obter o valor do status de
um dispositivo, sem perturbar a operao do sistema.
A utilizao de protocolo de comunicao em uma aplicao depende das necessidades da aplicao. Essas
necessidades devem ser comparadas com as caractersticas que o protocolo oferece. A utilizao do protocolo
adequado faz com que o projeto seja realizado de forma mais simples e com economias. Veja abaixo, alguns
exemplos de aplicaes onde pode ser utilizado o protocolo Profibus DP:

Controle de Motores Inteligente (CCM Inteligente): Usado para realizar a comunicao com uma rede de

Inversores e Soft-Starters para acionamento de motores;


Manter o controle antigo analgico (4-20mA) levado atravs de estaes remotas, criando uma rede entre

estas estaes remotas;


Como DP uma rede rpida, pode ser aplicado em gateways DP/AS-I e DP/PA concentrando a

informao de instrumentos de redes mais lentas;


Energia (acionamento em subestaes);
Manufatura (montadoras de autos, fbricas em geral);
Minerao (CCMs e remotas);
Controle de processos rpido (por ex. caldeira a gs);
Entre outras.

Cada aplicao da rede Profibus influenciada pela escolha do meio fsico. Os requisitos gerais, como alta
confiabilidade de transmisso, grandes distncias a serem cobertas e alta velocidade de transmisso somam-se s
exigncias especficas de cada rea de automao do processo, como operao em reas classificadas, transmisso
de dados e alimentao dos instrumentos diretamente pelo barramento de dados, entre outras [4]. Devido a este fato,
no possvel usar um nico meio fsico em todo o processo. Sendo assim foram desenvolvidos 3 tipos fsicos que
atendem s vrias particularidades do sistema. So eles: RS-485, IEC61158-2 e Fibra tica. Segue abaixo uma
descrio resumida de cada um destes meios de transmisso:
RS-485: para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura;
IEC61158-2 ou Manchester Bus Powered (MBP): para aplicaes em sistemas de automao em

controle e processos. Utilizado somente em rede PA;


Fibra tica: para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncia e grandes

distncias [3].
Vou dividir a explicao detalhada destes meios fsicos em duas partes, comeando pelo RS-485. No post da
prxima semana vou falar sobre as Fibras ticas. O meio fsico IEC61158-2 utilizado em PA, portanto ser
explicado em breve, no post sobre redes PA.

RS-485
O RS-485 o meio de transmisso mais utilizado no Profibus DP, pois apresenta como caractersticas principais altas
taxas de transmisso e instalao simples e barata. Este meio fsico usa como transporte dos dados um cabo de par
tranado e blindado e permite que at 32 estaes sejam conectadas ao barramento. Porm, o uso de repetidores
permitido, o que permite que uma rede se estenda a at 126 estaes.
Os cabos usados nas instalaes Profibus DP e recomendados pela norma EN 50170 [4], apresentam as seguintes
caractersticas:

rea do Condutor: maior que 0,34 mm;


Impedncia: 135 a 165 Ohms;
Capacitncia: menor que 30 pF;
Resistncia Especfica: 110 Ohms/km;

Medida do Dimetro do Cabo: 0,64 mm;

O comprimento mximo de cada lance de cabo na rede varia de acordo com a velocidade de transmisso
especificada para a rede, devendo ser totalizado considerando eventuais derivaes. No caso do Profibus DP, essas
derivaes devem ser evitadas para baudrate maior ou igual a 3 Mbps [4]. Segue na Tabela 1 os comprimentos de
segmento baseados nas respectivas velocidades de transmisso e o mximo comprimento das derivaes.

Tabela 1 Comprimento Mximo de Cabo por Segmento [9]

importante ressaltar tambm que os cabos de comunicao da rede devem manter uma certa distncia de fontes
que possam causar qualquer tipo de interferncia no sinal. Alm de mant-los separados, aconselhvel utilizar
bandejamentos ou calhas metlicas fechadas e aterradas, observando as distncias conforme Tabela 2. 2. O ideal
utilizar canaletas de alumnio, onde se tem a blindagem eletromagntica externa e interna. O cruzamento entre os
cabos deve ser feito em ngulo de 90 [5].

Tabela 2 Distncias Mnimas de Separao entre Cabeamentos [5]

De acordo com a [4], se um cabo par tranado blindado utilizado, a blindagem dever ser aterrado em ambas as
terminaes do cabo via conexes de baixa impedncia. Isto necessrio para se alcanar uma razovel blindagem
eletromagntica. altamente recomendvel que a conexo entre o cabo blindado e o terra seja feito por uma
canaleta metlica e parafusos de fixao metlicos do conector.
O cabo conectado aos equipamentos atravs de conectores. Estes conectores so disponibilizados com algumas
variedades de classes de proteo e projetos mecnicos. A escolha do melhor tipo de conector varia de acordo com a
necessidade da instalao, porm o mais recomendado pela norma o conector Sub-D com 9 pinos. Os pinos 3, 5, 6
e 8 so sempre utilizados. Os demais pinos so opcionais. Estes conectores em geral apresentam grau de proteo
IP20 [5]. A Tabela 3 mostra a descrio dos pinos do conector Sub-D com 9 pinos e na Figura 1 mostrado um
exemplo deste tipo de conector.

Tabela 3 Pinagem do Conector Sub-D com 9 Pinos [10]

Figura 1 Pinagem do Conector Sub-D com 9 Pinos

Em reas onde se exige um grau de proteo maior, so disponveis os conectores do tipo M12 com 5 pinos, que
oferecem grau de proteo IP65/67 [5]. Veja na Figura 2 a descrio dos pinos do conector M12.
NOTA:
1. O grau de proteo (IP) a proteo oferecida por um invlucro, contra a penetrao de objetos
slidos (p) e/ou penetrao de gua em partes perigosas do circuito eletrnico (CEI/IEC 60529,
2001). O primeiro dgito indica a proteo contra slidos e o segundo a proteo contra lquidos. Neste
caso, o dgito 2 indica que o invlucro do conector oferece proteo contra slidos de dimetro de at
50 mm e maior e o dgito 0 indica que ele no protegido contra a entrada de gua.
2. No caso do grau de proteo IP65/67, o dgito 6 indica que o invlucro do conector totalmente
protegigo contra slidos. J os dgitos 5 e 7 representam proteo contra jatos de gua e imerso
contnua em gua, respectivemente.

Figura 2 Conector M12 com 5 Pinos [5]

Os conectores Sub-D com 9 Pinos apresentam em sua estrutura os terminadores de barramento. Esses terminadores
so indispensveis e necessrio que sejam habilitados dois terminadores no barramento, um no incio e outro no
fim de cada segmento. A terminao ativa na posio incorreta faz com que, tanto o nvel quanto a forma de onda
sejam degradados.
A ausncia de terminadores nas extremidades do barramento pode causar erro na transferncia de dados, devido
reflexes no sinal que chega ao fim do barramento, fazendo com que este sinal volte pela linha de dados e se
sobreponha ao sinal que est sendo enviado. J o excesso de terminadores habilitados pode causar intermitncia
nos dados transmitidos fazendo com que ocorram interrupes na comunicao. Na Figura 3 so apresentados os
detalhes de uma conexo entre o cabo Profibus e um terminador e na Figura 4 mostrado um exemplo de uma rede
Profibus utilizando-se repetidores e terminadores.

Figura 3 Exemplo de Cabo com Terminao [7]

Figura 4 Exemplo de uma Rede com Terminadores de Barramento e Repetidores [6]

importante ressaltar que a habilitao dos terminadores varia de acordo com a topologia da rede. Analisando-se a
Figura 4, pode-se concluir que:

Segmentos 1 e 2: estes segmentos possuem uma topologia do tipo Barramento. Neste caso,

necessrio habilitar um terminador no incio (no mestre) e um no final deste barramento (ltimo escravo
do segmento). O ltimo escravo deve permanecer o tempo todo alimentado com no mnimo 9 V;
Segmento 3: este segmento possui uma topologia do tipo rvore. Neste caso, os terminadores devem
estar localizados no primeiro escravo (o mais esquerda do mestre) e no ltimo (o mais distante).

Codificao dos dados


O RS-485 codifica dados utilizando a tcnica Non-return Zero (NRZ). Este tipo de codificao a forma mais comum
e mais utilizada para se transmitir sinais digitais, j que ela usa dois nveis de tenso diferentes para os dois dgitos
binrios, ambos diferentes da tenso nula [8]. De acordo com a norma EN50170, este mtodo procura assegurar que
as transmisses ocorram somente quando sucessivos bits de dados possuam valores iguais. Um exemplo deste tipo
de codificao pode ser visualizado na Figura 5.
Os dados codificados em NRZ so transmitidos por um cabo de par tranado. O bit 1 representa uma tenso
diferencial positiva constante entre os pinos 3 (RxD/TxD-P) e 8 (RxD/TxD-N) do conector e o bit 0 representa uma
tenso diferencial negativa constante. No RS-485 esses dados so transmitidos por dois condutores, denominados A
e B, que transmitem nveis de tenso iguais, porm com polaridades opostas (VA e VB).
Por esta razo, importante que a rede seja ligada com a polaridade correta. Embora os sinais sejam opostos, um
no o retorno do outro, ou seja, no existe um loop de corrente. Cada sinal tem seu retorno pela terra ou por um
terceiro condutor de retorno, entretanto, o sinal deve ser lido pelo receptor de forma diferencial sem referncia a terra
ou ao condutor de retorno.

Figura 5 Codificao NRZ

Pode-se notar na Figura 6 que este sinal trafega com fases invertidas nos condutores do cabo enquanto o rudo
trafega com mesma fase. Nos terminais de entrada do amplificador diferencial, o sinal de comunicao chega em
modo diferencial e o rudo em modo comum, d-se portanto a rejeio do rudo. Sendo assim, todo rudo que for
induzido no cabo, em geral de origem eletromagntica, ser em sua maioria rejeitado.
Linhas de transmissao diferenciais utilizam como informao apenas a diferena de potencial existente entre os dois
condutores do par tranado, independente da diferena de potencial que eles apresentam em relao ao referencial
de tenso (comum ou terra). Isto permite que mltiplos sistemas se comuniquem mesmo que uma referncia de
potencial comum entre eles no seja estabelecida.
No entanto, os circuitos eletrnicos de transmisso e recepo podem ser danificados se o par tranado apresentar
um potencial excessivamente elevado em relao ao referencial (comum ou terra).

Figura 6 Exemplo de um Sinal Diferencial com Rudo

Considerando este tipo de sinal, segue um exemplo de um sinal tpico na Figura 7. Tal figura apresenta em sua parte
superior a representao terica da transmisso de um byte Profibus diferencial enquanto que em sua parte inferior,
apresentado um caractere real obtido a partir de um osciloscpio medido entre A e B. O byte da representao
terica no corresponde ao byte da representao real.

Figura 7 Caracter Profibus DP

Nota-se atravs da Figura 7 que um caractere da Camada Fsica Profibus DP possui 11 bits, sendo o primeiro
denominado como Start bit, os 8 seguintes como bits de dados, o dcimo como bit de paridade (par) e o dcimo
primeiro e ltimo como Stop bit. Cada sequncia de informao apresentada nesta forma, e a mensagem como um
todo reconstituda no destino final.
isso a pessoal. Aqui se encerra a explicao sobre o RS-485. Como falei anteriormente, darei continuao ao tema
dos meios fsicos no prximo post, que tratar sobre as Fibras ticas.
At mais!

Referncia Bibliogrfica:
[1] ALBUQUERQUE, P. U. B., ALEXANDRIA, A. R. (2009). Redes Industriais Aplicaes em Sistemas Digitais de
Controle
Distribudo.
Ensino
Profissional
Editora.
[2] BERGE, J. (2002). Fieldbuses for Process Control: Engeneering, Operation and Maintenance. ISA The
Instrumentation,
Systems
and
Automation
Society,
2002.
[3] CASSIOLATO, C., PADOVAN, M. A., TORRES, L. H. B., OLIVEIRA, A. (2012). Descrio Tcnica Profibus.
http://www.profibus.org.br
[4] Normative Parts of Profibus FMS, DP and PA, according to the European Standard EN5170 Volume 2. Edition 1.0
(1998).
[5]
Profibus
Installation
Guideline
for
Cabling
and
Assembly.
Version
1.0.6.
May
2006.
[6]
Profibus
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Guideline
for
Commissioning.
Version
1.0.2.
November
2006.
[7] Profibus Interconnection Technology Guideline. Version 1.4. January 2007. Order N. 2.142.
[8]
STALLINGS,
W.
(1997).
Data
and
Computer
Communications.
Prentice
Hall,
1997.
[9] Technical Guideline Installation Guideline for Profibus-DP/FMS Version 1.0 September 1998.
[10] Test Specifications for Profibus DP Slaves Version 2.3 March 2004.
[11] SOUZA, R. C. (2012). Diagnstico de Redes Profibus DP baseado em Redes Neurais Artificiais. 2012.
Dissertao de Mestrado em Engenharia Eltrica Escola de Engenahria de So Carlos, USP, So Carlos.

O PROTOCOLO PROFIBUS (PARTE III)


E ai pessoal,
Como prometido no post passado, hoje vou falar sobre as Fibras ticas em Profibus.
As fibras ticas podem ser utilizadas em aplicaes onde existe alto ndice de interferncia eletromagntica ou com o
objetivo de se aumentar o comprimento mximo do barramento, independente da velocidade de transmisso. um
meio fsico comumente utilizado em aplicaes onde se utiliza tanto a tecnologia DP quanto Profinet.

Figura 1 Fibra tica

Um sistema de transmisso com fibra tica consiste em trs elementos: um dispositivo que gera a luz, um dispositivo
que detecta esta luz e um meio de transmisso por onde a luz ir trafegar. No momento da transmisso dos dados,
um pulso de luz indica bit 1 e a ausncia de luz, indica bit 0 (zero).
Este meio de transmisso pode trabalhar com uma velocidade de at 50 Tbps, porm, para uso em redes industrias,
esta velocidade limitada em 1 Gbps, devido ao fato de no ser possvel converter sinais eltricos e ticos em uma
velocidade maior [1].
Existem dois tipos de fibra tica:

Multimodo;
Monomodo.

Veja abaixo a descrio de cada uma delas:

Multimodo
As fibras multimodo so utilizadas para cobrir distncias mdias, que variam entre 2 e 3 Km. O fator que limita a
distncia na utilizao dessas fibras a disperso modal*. Elas possuem ncleos maiores, de aproximadamente 62,5
micrmetro de dimetro e, transmitem luz infravermelha a partir de diodos emissores de luz (600 a 850 nanmetros).
O comprimento de onda do infravermelho de 850 a 1300 nanmetros.
De acordo com [4] as fibras multimodo so mais baratas e o ncleo mais espesso demanda uma preciso menor nas
conexes, o que torna a instalao mais simples, mas, em compensao, a atenuao do sinal luminoso muito
maior. Isso acontece porque o pequeno dimetro do ncleo das fibras monomodo faz com que a luz se concentre em
um nico feixe, que percorre todo o cabo com um nmero relativamente pequeno de reflexes. O ncleo mais
espesso das fibras multimodo, por sua vez, favorece a diviso do sinal em vrios feixes separados, que ricocheteiam
dentro do cabo em pontos diferentes, aumentando brutalmente a perda durante a transmisso.
Veja Figura 2:

Figura 2 Exemplo de fibra multimodo

As principais aplicaes das fibras multimodo so as redes internas de computadores (LANs) e demais aplicaes de
curta distncia como as redes corporativas e Data Centers [4].
Essas fibras podem ser divididas em dois modelos: Step Index e Graded Index.
De acordo com [3] as fibras do tipo Step Index possuem o ndice de refrao do ncleo constante. A energia de um
impulso luminoso vai distribuir-se por todos os modos.
Ver Figura 3:

Figura 3 Modo de refrao no Step Index

J no Graded Index o ndice de refrao do ncleo tem uma variao parablica. Esta caracterstica tem o efeito de
aproximar os tempos de propagao dos vrios modos, reduzindo a disperso modal. A largura de banda utilizvel
superior da fibra Step Index.
Ver Figura 4:

Figura 4 Modo de refrao no Graded Index

Vantagens de se utilizar fibras multimodo:


Devido ao tamanho grande do ncleo fica mais fcil o alinhamento, no caso de emendas, conectores etc;
Baixo custo.

Desvantagens de se utilizar fibras multimodo:


Cobre distncias menores e limitadas;
Taxas de transmisso mais baixas.

Monomodo
As fibras monomodo so utilizadas para cobrirem distncias longas, acima de 15 Km. De acordo com [5], as fibras de
modo simples tm ncleos pequenos, de aproximadamente 9 micrmetros de dimetro e, transmitem luz laser
infravermelha (comprimento de onda de 1300 a 1550 nanmetros). Neste tipo de fibras o dimetro do ncleo to
pequeno que no h mais do que um modo de propagao. Logo, no existe disperso modal. A largura de banda
utilizvel maior do que em qualquer dos tipos de fibra multimodo. Veja Figura 5 e 6, para exemplos de fibra
monomodo e modo de refrao da fibra monomodo, respectivemente.

Figura 5 Exemplo de fibra monomodo

Figura 6 Modo de refrao da fibra monomodo

A aplicao das fibras monomodo vo desde sistemas de ultra-longa distncia (~1000 km), como os sistemas
submarinos e terrestres, assim como os sistemas de telefonia regionais, acesso e servios de TV a cabo (~100 km)
[4].
De acordo com [4] as fibras monomodos podem ser divididas em trs grupos: fibras monomodo convencionais ITU-T
G.652 (Standard Monomode Fiber SMF), fibras de disperso deslocada ITU-T G.653 (Dispersion Shifted Fiber
DSF) e fibras de disperso deslocada no-nula ITU-T G.655 (Non Zero Dispersion Shifted Fiber NZDF).

Veja abaixo uma breve descrio de cada uma delas [4]:

As fibras ITU-T G.652 foram as primeiras a serem construdas. Esses tipos de fibras foram otimizadas para
operarem na janela de 1310 nm. Para sinais nesse comprimento de onda, as fibras convencionais apresentam
disperso nula e baixa atenuao. Praticamente todos os sistemas de comunicaes do incio da dcada de 1980
possuam fontes que operavam nesse comprimento de onda. Esse tipo de fibra vem sendo fabricado desde o incio
dos anos 80 e o tipo de fibra monomodo mais instalada no mundo inteiro. Apesar de estar otimizada para operao
em 1310 nm, essa fibra tambm permite a operao na janela de 1550 nm, quando a disperso no um fator
limitante para o sistema.
No meio da dcada de 80, surgiram os primeiros amplificadores, a fibra dopada com rbium (AFDEs). Esses
amplificadores so capazes de amplificar sinais em torno de 1550 nm, coincidentemente a mesma regio espectral
onde as fibras apresentam a menor atenuao possvel. Por essa razo, foi interessante migrar a regio de operao
dos sistemas de 1310 nm para a regio de 1550 nm, onde os amplificadores poderiam ser utilizados e como
conseqncia os sistemas poderiam cobrir distncias muito maiores. Por esse motivo, foram desenvolvidas as
fibras ITU-T G.653. Essas fibras possuem disperso nula na regio de 1550 nm, i.e., um sinal com comprimento de
onda em 1550 nm propagando nessa fibra no sofrer os efeitos da disperso. Somando o efeito nulo da disperso,
com o mnimo de atenuao e o uso dos AFDEs, os sistemas baseados em fibras de disperso deslocada puderam
cobrir distncias nunca antes imaginadas.
As fibras NZDs podem ser encontradas comercialmente apresentando tanto disperso positiva ou negativa na
regio de 1550 nm e so uma evoluo das fibras DS. Essas fibras apresentam uma pequena disperso suficiente
para evitar os efeitos no lineares, mas ainda pequena o suficiente para no causar penalidades no sistema pelo
alargamento dos pulsos.

Vantagens de se utilizar fibras monomodo:


Distncias maiores e ilimitadas;
Taxas de transmisso muito altas.

Desvantagens de se utilizar fibras monomodo:


Torna difcil o alinhamento devido ao ncleo ser muito pequeno;
Alto custo.

Nota:
*Disperso modal: so atrasos do sinal na fibra multimodo causado pelos diferentes modos de propagao que a luz
pode ter no ncleo.

E isso a pessoal. Neste post se encerra a parte onde falei sobre os meios fsicos utilizados no Profibus DP. No
prximo post vou falar um pouco mais sobre a Camada de Enlace e os telegramas de mensagens.
At mais!

Referencias Bibliogrficas:

[1] ALBUQUERQUE, P. U. B., ALEXANDRIA, A. R. (2009). Redes Industriais Aplicaes em Sistemas Digitais de
Controle
Distribudo.
Ensino
Profissional
Editora.
[2]
http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialfoIII/pagina_4.asp
[3]
http://www.melhorseguranca.info/2009/02/fibra-optica-multimodo-vs-monomodo.html
[4]
http://www.telcon.com.br/Telcon/Web/Perguntas/Default.aspx?idper=S10110509132753
[5]
http://www.melhorseguranca.info/2009/02/fibra-optica-multimodo-vs-monomodo.html
[6]
http://www.dsif.fee.unicamp.br%2F~rudge%2Fpdf
%2FDispers_Complet_f201r.pdf&ei=P23sT6_UMJSQ8wTbxK3hB

O PROTOCOLO PROFIBUS (PARTE IV)


Oi pessoal, tudo bem?
Continuando nossa srie de artigos sobre o Profibus DP, neste post vou falar sobre as camadas de Enlace e de
Usurio deste protocolo. So nessas camadas que so gerados e distribudos os telegramas de mensagens. Ento,
neste post, vocs vero sobre endereamento das estaes, o significados dos bits dos telegramas e os tipos e
formatos dos telegramas. E no prximo post, ser apresentado o procedimento de transmisso dos telegramas.
O texto deste artigo no de minha autoria. O autor o professor do IFSP-Sertozinho, Eduardo Andr Mossin, e
o texto parte de sua tese de doutorado.
Ento vamos l.

Camadas de Enlace e de Usurio


Neste item so descritos os aspectos da camada de enlace e de usurio. Outros detalhes sobre este assunto
podero ser encontrados em [1].
A rede Profibus DP uma rede do tipo multidrop, assncrona, half duplex e utiliza a comunicao do tipo passagem
de token (Token Passing) e mestre-escravo. O mecanismo de passagem de tokenpermite a aplicao de mltiplos
mestres em uma mesma rede compartilhando o acesso. Somente o mestre pode iniciar a comunicao na rede. Os
escravos comunicam somente para responder requisies do mestre. A rede Profibus DP permite a operao
permanente com mais de um mestre, desde que configurados individualmente e de maneira adequada nas restries
da norma.
O nmero mximo de estaes em uma rede Profibus DP 126. Assim, a faixa de endereos disponvel para uso vai
de 0 a 125. Os endereos 126 e 127 so de uso especial, sendo o 126 utilizado como valor padro para estaes
no endereadas entrarem na comunicao e o endereo 127 (0x7F) reservado para comandos de broadcast.
Para a comunicao entre cada estao, o protocolo define alguns telegramas. Cada telegrama formado por um
conjunto de caracteres, no qual cada caractere formado por 11 bits, sendo apenas 8 deles utilizados como dado.
Este o padro UART e os trs bits extras so utilizados para fornecer uma sinalizao de incio e fim de
transmisso de cada caractere (2 bits) e um bit de paridade par utilizado para conferio da integridade da
comunicao no receptor. A Figura 1 apresenta um exemplo deste caractere.

Figura 1 Caractere Profibus DP

Nota-se que antes do bit de incio, tem-se o estado de linha desocupada ( IDLE) da comunicao que representado
pelo nvel de tenso 1. Antes de terminar a transmisso do caractere (bit de fim), tem-se o bit de paridade. O receptor
avalia a paridade a cada byte recebido. Caso a paridade avaliada no tenha o mesmo valor que o bit de paridade, o
telegrama inteiro ser descartado (no somente o caractere). Um telegrama constitudo por um ou mais caracteres
e no so permitidos perodos de linha desocupada dentro da transmisso de um telegrama. Assim, o incio de um
telegrama com mais de um caractere exemplificado na Figura 2:

Figura 2 Telegrama contendo os bytes 68H e 27H em sequncia.


FONTE: [2]

Tipos e formato dos telegramas


Um telegrama composto por 1 a 255 caracteres. Existem alguns tipos de telegramas definidos por [1]. A
diferenciao entre os tipos realizada pelo cabealho do telegrama (primeiro caractere), onde cada um dos tipos
possui um valor diferente.
Os telegramas so especificados de acordo com a natureza do campo de dados:

Telegramas de tamanho fixo sem campo de dados;


Telegrama de resposta curta ou reconhecimento;
Telegrama com campo de dados de tamanho varivel;
Telegrama de token.

A Tabela 1 apresenta um resumo dos tipos de telegramas e aplicaes:

Tabela 1 Tipos de Telegramas Profibus DP


FONTE: [2]

O tamanho mximo de um telegrama so 255 caracteres. O valor do LE (ou LEr) varia de 0 a 249. O LE compreende
a quantidade de bytes do campo DATA_UNIT alm do DA, SA e o FC. Portanto o tamanho mximo do campo
DATA_UNIT de 246 bytes. O DATA_UNIT a poro do telegrama destinada carga til de dados (payload).
Embora os campos de endereo suportem valores entre 0 e 255 (1 byte), somente os 7 bits menos significativos so
utilizados efetivamente para o endereamento das estaes (Figura 3), permitindo o endereamento de at 127
estaes (0 a 126). O endereo 127 conforme explicado anteriormente reservado ao broadcast.

Figura 3 Campos de endereo e uso do bit mais significativo como extenso.


FONTE: [2]

Bom pessoal,vocs viram neste post alguns detalhes sobre os telegramas de mensagens. No prximo post, vou falar
sobre como o procedimento de transmisso desses telegramas. S para lembrar, tudo isto acontece dentro das
camadas de Enlace e Usurio.
At mais!!!
Referencias Bibliogrficas:
[1] NORMATIVE PARTS OF PROFIBUS FMS, DP AND PA. (1998): according to the European Standard EN50170.
v.2.
Edition
1.0.

[2] TORRES, R. V. (2011). Simulador de redes Profibus DP dedicado ferramenta de diagnostico. Dissertao
(Qualificao
de
Mestrado).
Escola
de
Engenharia
de
So
Carlos,
USP.
[3] MOSSIN, E. (2012). Diagnstico Automtico de Redes Profibus. Tese (Doutorado). Escola de Engenharia de So
Carlos, USP.
Informaes adicionais sobre Eduardo Andr Mossin:
Currculo
Lattes:
http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do
metodo=apresentar&id=K4774437D5
Blog:
http://emossin.blogspot.com.br

O PROTOCOLO PROFIBUS (PARTE V)


Oi pessoal,
Como prometido no post passado, vou falar agora sobre os procedimentos de transmisso dos telegramas de
mensagens em Profibus. Como foi falado tambm, este texto de autoria do professor Eduardo Andr Mossin, do
IFSP-Sertozinho.

Procedimentos de Transmisso
Um ciclo de comunicao de um mestre com um conjunto de escravos chamado ciclo de mensagens. Este ciclo
interrompido somente para a transmisso de token e mensagens de broadcast. Todas as estaes devem monitorar
todas as requisies. Uma estao deve responder somente quando uma requisio estiver endereada a ela. A
resposta deve ocorrer dentro de um tempo pr-definido (SlotTime) este o tempo que o mestre aguarda a
resposta, antes de enviar novamente a requisio para a mesma estao.
Existem quatro modos de operao. Estes definem o comportamento em relao temporizao e prioridade dentro
de um ciclo de mensagens. As operaes so as seguintes:
1. Recepo e envio do Token;
2. Comunicao acclica;
3. Comunicao cclica ou polling;
4. Registro das estaes.
O token um tipo de mensagem que transmitida entre os mestres e utilizado com o objetivo de um mestre
transferir o acesso ao meio para outro mestre. Cada mestre acessa o canal de comunicao no modo mestreescravo. Ao fim do acesso, transmite uma mensagem de token ao prximo mestre. Ento, este comanda o canal e
posteriormente passa o token ao prximo mestre. Quando o ltimo mestre termina de realizar os comandos
necessrios aos escravos e aos outros mestres, ele passa o token novamente ao primeiro mestre e o processo
reinicia. A esse anel lgico d-se o nome de Logical Token Ring.
Uma rede que tem somente um nico mestre resume sua operao na comunicao tipo mestre-escravo e ao fim de
cada ciclo o mestre passa o token para ele mesmo (pois nico).
A manuteno da rede uma obrigao de cada mestre. Assim, cada mestre deve ter o conhecimento de todos os
equipamentos (endereos) que esto presentes na rede e qual sua natureza (mestre ou escravo). Aps um conjunto
de ciclos de comunicao, o mestre consulta um novo endereo atravs de um comando dedicado manuteno da
rede. O mestre aguarda o retorno da resposta do endereo consultado. Se houve resposta ento esse endereo
armazenado em uma lista para no ser mais consultado. Caso contrrio, considera-se que esse endereo vago e o
mestre aps consultar os demais endereos ainda continuar a testar este ltimo. Um equipamento presente na rede
(que responde a comandos) denominado operacional.
A lista de equipamentos da configurao que pertencem ao modo de comunicao cclica passada ao controlador
FDL (Field Device Link) pela camada de usuario. As estaes que no responderem durante a comunicao cclica
so classificadas como no operacionais. Cada mestre mantm sua prpria lista (configurao) de equipamentos

pertencentes comunicao cclica. Ao fim da comunicao cclica, prioritria, realizada a comunicao acclica e
pelo menos um endereo no operacional consultado.
A comunicao cclica baseada em respostas imediatas dos escravos e mestres, mantm prioridade sobre as
mensagens acclicas e so utilizadas para comunicao de dados de controle do processo. As mensagens acclicas
so baseadas em consulta, isto , o mestre inicia a requisio e no prximo ciclo pergunta novamente para verificar
se a estao j tem a resposta. Em geral, so utilizadas para superviso ou parametrizao de dados internos das
estaes.
Mensagens cclicas e acclicas, alm da manuteno da rede devem ocorrer dentro de um perodo configurado pela
aplicao (Target Rotation Time TTR).
O registro das estaes de responsabilidade de cada mestre da rede. O registro realizado atravs do
comando Request FDL Status que um telegrama do tipo SD1, destinado manuteno da rede.
isso a pessoas. Com este post, encerramos a parte que se refere ao Profibus DP. A partir do prximo, vou comear
a falar sobre o Profibus PA.
At mais!
Referncia Bibliogrfica:
[1] MOSSIN, E. (2012). Diagnstico Automatico de Redes Profibus. Tese (Doutorado). Escola de Engenharia de So
Carlos, USP.
Informaes adicionais sobre Eduardo Andr Mossin:
Currculo Lattes: http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?metodo=apresentar&id=K4774437D5
Blog: http://emossin.blogspot.com.br