INTRODUCCION

El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento

de traslacin y de rotacin.
A diferencia del punto material, donde el equilibrio esttico (movimiento nulo)
implicaba solo que la fuerza resultante que acta sobre l sea igual a cero y
que la velocidad inicial sea tambin cero, en el cuerpo rgido la fuerza
resultante que acta sobre l tiene que ser igual a cero y tambin que el
momento resultante de las fuerzas que actan tiene que ser tambin igual a
cero.
La rama de la Mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se
llama Esttica.La Esttica (o equilibrio de los sistemas) es entendida como la
ausencia de movimiento. Se trata por tanto de un caso particular de la
dinmica.
El objeto de la esttica es el anlisis de una serie de condiciones para que se
verifique el equilibrio y que ste sea estable.
En este captulo se tratan las condiciones necesarias para que un slido (o
conjunto de slidos) inicialmente en reposo, se mantenga en equilibrio. Se trata
de resolver tres problemas:
Dado un sistema sometido a un conjunto de fuerzas dadas, encontrar sus
posiciones de equilibrio.
Analizar la estabilidad de las posiciones de equilibrio, que consiste en
garantizar si ante pequeas perturbaciones respecto de la posicin de equilibrio
se mantiene el movimiento prximo a dicha configuracin, o si por el contrario
se aleja indefinidamente de la misma.
Dada una posicin una configuracin geomtrica determinada, determinar las
acciones necesarias (tanto fuerzas activas como reacciones) que aseguren el
equilibrio y su estabilidad.

2.1

FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

1

La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de

momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la
fsica de partculas se habla de interaccin).
La fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la
forma de los cuerpos materiales.
Fuerza, es el nombre con el que se denomina a la interaccin mecnica entre
dos cuerpos, las cuales pueden ser de contacto directo o gravitacionales, al
punto de contacto se llama punto de aplicacin de la fuerza, la lnea de accin
de una fuerza concentrada es la lnea que pasa por el punto de aplicacin y es
paralela a la fuerza.
La fuerza es cualquier accin o influencia que puede modificar el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo. Esto quiere decir que una fuerza puede
dar aceleracin a un cuerpo, modificando la velocidad, la direccin o el sentido
de su movimiento.

De acuerdo a su posicin, las fuerzas se dividen en las siguientes:

Fuerza externa: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas externas
a las fuerzas que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o sistema
analizado. Las fuerzas externas entre dos sistemas o cuerpos son siempre iguales y
de sentidos opuestos de acuerdo con la reciprocidad indicada por la 3 Ley de Newton.
Fuerza Interna: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas
a las fuerzas que mutuamente se ejercen entre s las diferentes partculas del cuerpo o
sistema. Las fuerzas internas son iguales y opuestas dos a dos de acuerdo con la 3
Ley de Newton, por lo que analizando el cuerpo o sistema globalmente la suma de
todas sus fuerzas internas es nula

Como ejemplo de fuerzas internas y externas,

se ha representado un sistema
constituido por dos bloques de masas m1 y m2. Entre ambos hay rozamiento, mientras

que entre el suelo y el bloque 1 no hay rozamiento. Sobre el bloque inferior se ejerce
una fuerza F.
Las fuerzas representadas en verde son fuerzas externas y las fuerzas representadas
en rojo son fuerzas internas. Si el sistema se define tomando solamente uno de los
dos bloques, entonces todas las fuerzas que actan sobre l seran externas.
Puesto que, segn lo visto al introducir la tercera ley de Newton, toda fuerza va
acompaada de su reaccin, dnde estn entonces las reacciones de las fuerzas
externas aplicadas sobre el bloque 1 de la figura anterior.

2.2 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de

movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta
en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma
magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son
equivalentes. Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser
transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la evidencia
experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta
ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley experimental.
Permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que
acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de
accin.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o

movimiento de un slido rgido permanecern inalterables si una fuerza F, ejercida
sobre un punto dado, se reemplaza por otra fuerza F de igual magnitud, direccin y
sentido, que acta sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma
lnea de accin.

2.3

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo

por fsicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo
libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un
diagrama de fuerzas. En espaol, se utiliza muy a menudo la expresin
diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo
correcto sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama
de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para
descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del
movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificacin de las fuerzas y
momentos que deben tenerse en cuenta para la resolucin del problema.
Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas internas que actan en
estructuras
Un esquema del cuerpo en cuestin y de las fuerzas que actan sobre l
representadas como vectores. La eleccin del cuerpo es la primera decisin
importante en la solucin del problema. Por ejemplo, para encontrar las fuerzas
que actan sobre una bisagra o un alicate,es mejor analizar solo una de las dos
partes, en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad por las
fuerzas que ejerce sobre la primera.
Para disear un elemento estructural o mecnico es necesario conocer la carga
que acta dentro de l para asegurarnos de que el material puede resistir esta
carga. Las cargas internas pueden determinarse por el mtodo de secciones,
seccionando o cortando imaginariamente una seccin perpendicular al eje de la
viga. Las cargas internas que actan sobre el elemento quedarn expuestas y
se volvern externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento.
Los componentes de la fuerza (N) que acta en perpendicular a la seccin
transversal se denominan fuerza Normal.
Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la seccin transversal se
llama fuerza cortante.
El momento de par (M) se conoce como momento flector.
El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple
esbozo puede ser suficiente y en ocasiones, dependiendo del anlisis que se
quiera realizar, puede bastar con un punto.
Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de
forma adecuada. Las flechas indican la direccin y magnitud de las fuerzas y,
en la medida de lo posible, deberan situarse en el punto en que se aplican.
Solo se deben incluir las fuerzas que actan sobre el objeto, ya sean de
rozamiento, gravitatorias, normales, de arrastre o de contacto. Cuando se
trabaja con un sistema de referencia no inercial, es apropiado incluir fuerzas
ficticias como la centrfuga.
4

Se suele trabajar con el sistema de coordenadas ms conveniente, para

simplificar las ecuaciones. La direccin del eje x puede hacerse coincidir con la
direccin de descenso de un plano inclinado, por ejemplo, y as la fuerza de
rozamiento slo tiene componente en esa coordenada, mientras que la normal
sigue el eje y. La fuerza gravitatoria, en este caso , tendr componentes segn
los dos ejes, mg \sin(\theta)\, en el x y mg \cos(\theta)\, en el y, donde es el
ngulo que forma el plano con la superficie horizontal.
El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones
que se han hecho para analizar el problema. Si el cuerpo en cuestin es un
satlite en rbita y lo primordial que se desea es encontrar su velocidad, un
punto puede ser la mejor opcin. Los vectores deben colocarse y etiquetarse
con cuidado para evitar suposiciones que condicionen el resultado. En el
diagrama ejemplo de esta entrada, la situacin exacta de la fuerza normal
resultante que la rampa ejerce sobre el bloque solo puede encontrarse despus
de analizar el movimiento o de asumir que se encuentra en equilibrio

El diagrama de cuerpo libre del bloque sobre el plano inclinado es una

aplicacin sencilla de estos principios:
Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que ejercen
sobre el bloque:
mg: peso del bloque.
N: Fuerza normal del plano sobre el bloque.
Ff: fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano.
Los vectores muestran la direccin y el punto de aplicacin.
Se acompaa del sistema de referencia que se ha usado para describir los vectores.

Este es un ejemplo de un diagrama de cuerpo libre. En donde se miran sus dos

vectores claramente y como la partcula est en equilibrio.

2.4 MOMENTO DE UNA FUERZA

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un

punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto
vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con
respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese
orden. Tambin se denomina momento dinmico o sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque),
derivado a su vez del latn torquere (retorcer).

El momento de una fuerza

aplicada en un punto P con respecto de un punto

O viene dado por el producto vectorial del vector

esto es,

por el vector fuerza;

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto

vectorial, el momento
es un vector perpendicular al plano determinado por
los vectores y .
El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el
momento lineal o cantidad de movimiento , y el momento angular o
cintico, , definido como

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par

motor, etc.

Definicin de una fuerza con respecto a un punto.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu

medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el
estado de la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
6

El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la velocidad

de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en
elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a
flexin (como las vigas).
Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas
las fuerzas y dems magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de
momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos seran
perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se
reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son
magnitudes escalares.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro
punto O sobre el mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

Siendo
el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir,
la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de
la recta de aplicacin de la fuerza, y el suplementario del ngulo que forman
los dos vectores.
La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es
perpendicular al plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d.
Para establecer la direccin se utiliza la regla de la mano derecha.

2.5 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

El momento de una fuerza respecto a un eje: Elegido es el producto de la

fuerza por el brazo del momento L=Fs
Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una
fuerza pueden ser medidos. El valor del momento producido por una fuerza
dada depende del eje elegido. La eleccin de un eje es completamente
arbitraria; no necesita ser un eje real o fulcro. En muchos casos, sin embargo,
una eleccin adecuada del eje respecto del cual tienen que ser calculados los
momentos de las fuerzas simplifican mucho un problema, porque puede reducir
a cero el momento de una fuerza cuya magnitud o direccin es desconocida.
Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia,
su unidad es una unidad de fuerza por una unidad de distancia.
Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se
puede hacer notar que las componentes rectangulares., que representan la
tendencia a la rotacin alrededor de los ejes coordenados se obtienen
proyectando el momento sobre cada uno de los ejes as:

2.6 PAR DE FUERZAS

Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y
de sentido contrario, que produce un movimiento de rotacin.
Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automvil),
aplica dos fuerzas iguales y de sentido contrario.
Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslacin alguno, es
decir, no se desplaza, pero s gira bajo la accin del par de fuerzas.
Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula (R = F1 F2 = 0), sin
embargo, los momentos de cada fuerza del par, con respecto al punto E,

suman su capacidad de producir un giro, por ello el efecto de un par de fuerzas

es producir una rotacin.
El volante (manubrio) de un carro (automvil) es una aplicacin prctica de un
par de fuerzas.
Tambin lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el csped
Entonces, diremos que un par de fuerzas, es un sistema formado por dos
fuerzas de la misma intensidad o mdulo, pero de direccin contraria, capaces
de producir en su momento una rotacin.
Entonces, un par de fuerzas queda caracterizado por su momento (M).El valor
del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas
por la distancia que las separa:
Esto esM = F1d = F2d
La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par

2.7 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

9

Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par Descomposicin de una

fuerza Resulta til para resolver muchos problemas descomponer una fuerza en
otras dos en la direccin de los ejes de coordenadas, cuyos efectos sumados sean
iguales a la propia fuerza. Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes.
Aplicando la definicin de seno al ngulo que forma el vector con el eje x (en un
tringulo rectngulo el seno es el cateto opuesto al ngulo dividido por hipotenusa),
y de coseno, podemos calcular las
Componentes:

Fx = F cos ; Fy = F sen
Conocidas las componentes de F sobre los ejes, no slo conocemos la orientacin
(el ngulo con el eje x define su direccin), sino que podemos hallar su mdulo por
medio del Teorema de Pitgoras.
Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un punto A definido
por el vector
De posicin r como se muestra en la figura. Si se desea que la fuerza acte en el
punto O, aunque F se puede mover a lo largo de su lnea de accin (principio de
transmisibilidad), no es posible moverla al punto O, que no se encuentra sobre la
lnea de accin original de la fuerza, sin modificar el efecto que F tiene sobre el
cuerpo rgido.
Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y otra igual a F
, sin modificar el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rgido. Como
una consecuencia de esta transformacin, ahora una fuerza F se aplica en O; las
otras dos fuerzas forman un par con un momento MO = r x F. Por tanto, cualquier
fuerza F que acte sobre un
Cuerpo rgido puede ser trasladado a un punto arbitrario O siempre y cuando se
agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O.El par
tiende a impartirle al cuerpo rgido el mismo movimiento de rotacin alrededor de O
que la fuerza F ocasionaba antes de que fuera trasladada al punto O. El par se
representa por el vector de par MO que es perpendicular al plano que contiene a r y
a F. Como MO es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier lugar; sin
embargo, por conveniencia, usualmente el vector de par se fija en O, junto con F, y
se hace referencia a la combinacin obtenida como un sistema fuerza par.
Para resolver muchos problemas sobre fuerzas, tanto grfica como analticamente,
hay que saber descomponer una fuerza en otras dos orientadas segn los ejes de
coordenadas (x e y), cuyos efectos sumados sean iguales a la fuerza que estamos
descomponiendo.

10

En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente conocamos las componentes

(F1 y F2) y calculbamos la resultante (R). En la descomposicin de fuerzas,
conocemos la resultante (R) y nos interesa conocer sus componentes (F1 y F2
sobre las coordenadas x e y) .La descomposicin de una fuerza en sus
componentes se puede hacer sobre cualquier direccin. Sin embargo, lo ms
frecuente es descomponer una fuerza en direcciones perpendiculares (horizontal y
vertical, ejes coordenados).
Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y desde
el extremo (flecha) de la fuerza se trazan lneas perpendiculares a los ejes, como
se indica en la figura a la derecha.
Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de
las componentes horizontal y vertical de la fuerza dada. Entonces: Las
proyecciones sobre los ejes son sus componentes. Hasta aqu tenemos la solucin
o representacin grfica de fuerzas.

2.8

SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS

Fuerzas
externas
que
actan
en
un
cuerpo
rgido:
Son las fuerzas de otros cuerpos que actan sobre nuestro cuerpo de estudio;
estas son las que causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo.
Las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros
cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas
aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos.
Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo
rgido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una
fuerza
con
respecto
a
un
eje.
Fuerzas
internas
que
actan
en
un
cuerpo
rgido:
Son las que mantienen unidas las partculas del cuerpo rgido Principio de
transmisibilidad:
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido
permanecern sin cambio si una fuerza F que acta en un punto de un cuerpo
rgido se sustituye por una fuerza F de la misma magnitud y la misma direccin,
pero actuando en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma
lnea de accin. Las fuerzas
F y F tienen el mismo efecto obre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes.
Producto
vectorial
de
dos
vectores.
En lgebra lineal, el producto vectorial es una operacin binaria entre dos vectores
de un espacio eucldeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a
los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina tambin producto cruz
(pues se lo denota mediante el smbolo ) o producto externo (pues est

11

relacionado

con

el

producto

exterior).

Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial 3. El producto vectorial entre a y b

da como resultado un nuevo vector, c. Para definir este nuevo vector es necesario
especificar su mdulo, direccin y sentido:
El mdulo de c est dado por
||c|| = ||a|| ||b|| sin Donde es el ngulo entre a y b.
La direccin de c es tal que c es ortogonal a a y ortogonal a b.
El sentido en el que apunta el vector c est dado por la regla de la mano derecha.
El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama
tambin producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores
denotan el producto vectorial mediante a b cuando escriben a mano .El producto
vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente manera:
a x b = n ||a|| ||b|| sin
Donde n es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su sentido est dado
por la regla del sacacorchos y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla del
sacacorchos se la llama a menudo tambin regla de la mano derecha.
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su
direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un
tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b.

Teorema de Varignon:
El teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la suma de
los momentos de las fuerzas. Vamos a ver qu significa esto. Supongamos que
tengo un sistema de varias fuerzas que actan. Calculo la resultante de ese
sistema y obtengo una fuerza R Lo que dice el teorema es esto: supongamos que
yo sumo el momento de todas las fuerzas respecto al punto A y me da 10 kgf .m
(por ejemplo). Si yo calculo el momento de la resultante respecto de A, tambin me

12

va a dar 10 kgf.m. Eso es todo .Sean varias fuerzas F1, F2, Fn actuando en un
mismo punto A.
2.9

FUERZAS COPLANARES

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia

de las no coplanares que se encuentran en ms de un plano, es decir en 3 ejes.
Pueden expresarse en tres formas: 1.- Fx = Fy = 0 La forma expresa que la
suma algebraica de los componentes segn los ejes x, y (en el plano de las
fuerzas)
es
cero.
Las fuerzas se representan mediante vectores, flechas en las cuales su longitud
representa la magnitud de esta fuerza, una direccin determinada y un sentido
dado por la punta de la flecha .Para poder representarlas en un grfico se hace
necesario un sistema de ejes coordenados, que en este caso por ser coplanares
(en el plano) utilizamos tan solo 2 ejes (x e y), para casos ms generales se utilizan
los 3 ejes (x , y y z) una fuerza por ser una cantidad vectorial pueden ser
descompuestas por 2 fuerzas sobre los ejes coordenados, y cuya suma debe
representar la misma accin como si actuara tan solo una (la fuerza que
descomponemos)
F = Fx + Fy
Esta es una expresin vectorial de la fuerza
En caso de haber 2 o ms fuerzas pueden sumarse, restarse o cualquiera otra
operacin que obedezca el lgebra vectorial
De esta manera un conjunto de fuerzas puede ser representado por una nica
fuerza resultante y que tenga la misma accin de todas las otras fuerzas.

Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia

de las no coplanares que se encuentran en ms de un plano, es decir en 3 ejes.
Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden
expresarse en tres formas: 1.- Fx = Fy = 0 La forma expresa que la suma
algebraica de los componentes segn los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es
cero.
Fx = Ma = 0
Esta forma indica que la suma algebraica de las componentes segn cualquier eje
y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es
cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la lnea que lo une en la
interseccin de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado).
Ma = Mb = 0 En esta forma se explica, asimismo, refirindose a momentos
respecto dos puntos no colineales con la interseccin aludida. En cualquiera de los
casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente:
13

1 Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza:

Y si por tanto Fx = 0 y Fy = 0, tambin R = 0. 2 Si Fx = 0, si hay resultante
debe ser perpendicular al eje X, y si Ma = 0, entonces el momento de R respecto
al punto es cero, lo que exige que R = 0.
i hay resultante, debe pasar por el punto de interseccin, pero si Ma = 0, entonces
R pasa por l tambin, y si Mb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c. La
condicin grfica de equilibrio es que el polgono de fuerzas quede cerrado, pues
entonces no hay resultante. 1. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas
Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio. (1) F = M = 0
(2) Ma = Mb = 0 Se enuncian similarmente al caso anterior.
Ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante igual a cero. En efecto,
si hay resultante ser una fuerza o un par. (1) Si F = 0, la resultante no es una
fuerza, y si Ma = 0, no es un par; por lo tanto, no hay resultante. (2) Si Ma = 0, la
resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; y si tambin Mb = 0, el
momento de la resultante respecto a b debe ser cero, lo que implica que la fuerza
es cero. Grficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polgono de fuerzas y
el funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante ser un par,
pero con la condicin segunda no existir el par. 2.
Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas. Hay tres condiciones
independientes algebraicas de equilibrio: (1) Fx = Fy = Ma = 0 (2) Fx = Ma
= Mb= 0 (3) Ma = Mb = Mc= 0 Y se ha explicado, lo que significan las
expresiones anteriores.
Hay que advertir que los ejes x, y, de las componentes y los orgenes de
momentos deben estar en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no
deben ser colineales. Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a
cero. En efecto, si existe resultante ser una fuerza o un par.
Si en (1), Fx = Fy = 0, la resultante no es fuerza, pero si M = 0, no es un par y
no habr resultante. En (2), si Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un
par; si Ma = 0, no es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje;
si adems, Mb = 0, el momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la
fuerza es cero.
En (3), si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si
adems, Mb = 0, la resultante pasa por b, pero si Mc = 0, esta resultante ser
cero.
La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema ms simple (por lo general
una sola fuerza) que tiene el mismo efecto que las diversas fuerzas que componen
el sistema que actan simultneamente.
Las lneas de accin de cualquier sistema de dos fuerzas no paralelas deben tener
un punto en comn y la resultante de las dos fuerzas pasar por este punto comn.
La resultante de dos fuerzas no paralelas se puede hallar grficamente mediante la
construccin de un paralelogramo de fuerzas.
14

Esta construccin grfica se basa en la ley del paralelogramo, la cual se puede

enunciar como sigue: dos fuerzas no paralelas se trazan a cualquier escala (una
cierta cantidad de libras representada por una pulgada), ambas fuerzas se dirigen
hacia el punto de interseccin de sus lneas de accin o se alejan de l. Se
construye entonces un paralelogramo con las dos fuerzas como lados adyacentes.
La diagonal del paralelogramo que pasa por el punto comn es la resultante en
magnitud, direccin y lnea de accin; la direccin de la resultante es similar a la de
las fuerzas dadas: se dirige hacia el punto en comn o se aleja de l.

2.10 FUERZAS CONCURRENTES

Es comn que un cuerpo est siempre sometido a la accin de dos o ms fuerzas.
Decimos que dos o ms fuerzas son concurrentes cuando la direccin de sus
vectores o sus prolongaciones se cortan en al menos un punto. En otro caso
estaremos hablando de fuerzas no concurrentes o paralelas.

La principal diferencia del estudio de fuerzas concurrentes o no concurrentes, es

que si se aplican a cuerpos libres las primeras pueden provocar movimientos de
traslacin (el cuerpo se traslada a otro sitio), mientras que las segundas
adicionalmente pueden producir movimientos de rotacin (el cuerpo gira)

15

2.11 RESTRICCIONES AL MOVIMIENTO Y FUERZAS REACTIVAS

Reacciones:

Cuando se aplican fuerzas a un cuerpo rgido o a una partcula, uno se debe de

preguntar, qu tipo de fuerzas estn actuando sobre el cuerpo o partcula?
Estas fuerzas pueden ser activas o reactivas.
Fuerzas activas:
Son fuerzas que tienden a provocar una traslacin o una rotacin sobre el
cuerpo rgido, es decir, tienden a generar movimiento en el cuerpo.
Fuerzas reactivas:
Estas fuerzas son el resultado de los soportes o restricciones que tienden a
prevenir la traslacin o rotacin de un cuerpo rgido.
Analicemos ahora los tipos de reaccin que pueden presentarse en los
soportes de los cuerpos.
Reacciones en los soportes:
Entenderemos como soporte aquella conexin que existe entre los cuerpos, ya
sea para prevenir o generar movimiento. Existen diversas reacciones en los
soportes y puntos de soporte
Tomemos en cuenta que si un soporte previene la rotacin, entonces sobre el
cuerpo se ejerce un momento de par; asimismo, si un soporte previene la
traslacin, entonces sobre el cuerpo se ejerce una fuerza con la misma
direccin que la del soporte que la previen.
Ejemplos de este concepto se muestran en las siguientes figuras.

Como puedes observar, el soporte previene la traslacin sobre el eje

debe colocar en el cuerpo una fuerza

, entonces se

, en la misma direccin en donde se previene el

16

movimiento. Como este soporte genera una rotacin, entones se deben colocar las
fuerzas

como se muestra en la imagen.

2.12 EQUILIBRIO EN CUERPOS RIGIDOS SUJETOS A SISTEMAS DE

FUERZAS
El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer
todas las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese
estado. Por ahora se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el
cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le
ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las
reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son
conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste bsicamente en la
determinacin de las reacciones. Tambin puede ser objeto de estudio las
condiciones geomtricas que se requieren para mantener en equilibrio el
cuerpo. Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es
importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al
movimiento. La cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una
direccin, por ejemplo en x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si
impide la rotacin alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de ese
eje. Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en
el cuadro al final de la seccin, tanto para situaciones tridimensionales como
para casos en dos dimensiones.
Equilibrio de un Cuerpo Rgido
Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones
relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para
efectos de estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica,
nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de
ellos
La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto,
dado que bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino
tambin puede rotar y deformarse. Consideraremos aqu la esttica de cuerpos
rgidos, es decir indeformables. En este caso para que haya equilibrio debemos
pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P no se
traslade y que no haya rotaciones.

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Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el
momento resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule.
Por lo tanto es necesario tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada
fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para ms
adelante el problema de cmo calcularlos.
Sobre un cuerpo rgido actan:
1.
Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre
el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo
rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo.
2.
2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas
que conforman el cuerpo rgido.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un
cuerpo rgido pueden ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas
siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.
Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que:
La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no
existe aceleracin lineal.

La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean iguales a cero,
no existe aceleracin angular

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2.13 DETERMINACION DE REACCIONES POR MEDIO DE

SISTEMAS EQUIVALENTES
La equivalencia esttica es una relacin de equivalencia entre sistemas de
fuerzas aplicadas sobre un slido rgido. Dados dos sistemas de fuerzas se
dice que son estticamente equivalentes si y solo si la fuerza resultante y el
momento resultante de ambos sistemas de fuerzas son idnticos. Por tanto
escribiremos que:

uando suceda que:

Dnde:

son los vectores directores desde un punto fijo a los puntos de

aplicacin de las fuerzas

La definicin de equivalencia esttica anterior puede extenderse cuando

existen momentos, fuerzas distribuidas o tensiones en cuerpos deformables,
como se explicar a continuacin.
Un resultado importante que relaciona las fuerzas actuantes sobre un slido o
estructura resistente con las reacciones que impiden que este tenga
movimientos compatibles de slido rgido es el siguiente:
Dado un sistema resistente E en equilibrio sobre el que actan un conjunto de
fuerzas

y para el que existen m uniones o enlaces que

impiden su movimiento de slido rgido ejerciendo fuerzas de

reaccin

, resulta que el conjunto de fuerzas

es

estticamente equivalente al conjunto de reacciones cambiadas de

signo

, es decir, que:

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La demostracin de este teorema resulta trivial y se desprende de las

ecuaciones de equilibrio, ya que la suma de fuerzas y reacciones para que un
cuerpo est en equilibrio requieren que la fuerza resultante sea cero y el
momento resultante tambin, pasadon las reacciones a un miembro y las
fuerzas al otro, resulta que las suma de fuerzas es igual a la suma de
reacciones cambiada de signo, etc.

CONCLUSION

Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales

de equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y
en todo momento y a cada momento estn interactuando diferentes
tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar
determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio,
ya sea esttico o dinmico.

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