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6669 CIRCUITOS

ELETRNICOS I
Rubens Zenko Sakiyama
rubens@deq.uem.br

Departamento de Engenharia Qumica


Universidade Estadual de Maring

Resposta em frequncia das redes CTS (com


constante de tempo simples)

Curvas de Bode para rede passa-baixas

Curvas de Bode para rede passa-altas

Integradores e Diferenciadores
Aplicaes com Amp Op -> resistores na malha de
realimentao -> operao independente da
frequncia.
Exceo: utilizao de capacitor para minimizar o
efeito das imperfeies cc dos Amp Ops.
Utilizao de capacitores juntamente com
resistores nas malhas de realimentao e de
entrada dos Amp Ops: integradores e
diferenciadores

A configurao inversora com


impedncias generalizadas
Configurao inversora de malha fechada: trocar
R1 e R2 por Z1(s) e Z2(s).
V ( s)
Z ( s)
O

Vi ( s )

Z1 ( s )

Trocando-se s por jw, obtm-se a funo de


transferncia em regime permanente senoidal.

Exemplo 2.6 pg 67 (Sedra/Smith)


Para o circuito abaixo, obtenha a expresso da funo de
transferncia VO(s)/Vi(s). Mostre que a funo de transferncia
obtida semelhante quela obtida para o circuito passa-baixas
CTS. Expressando a funo de transferncia na forma padro,
obtenha a expresso do ganho cc e a frequncia de corte (ou de
3 dB).
Projete um circuito de forma a
ter ganho cc de 40 dB,
frequncia de corte de 1 kHz e
resistncia de entrada de 1 kW.
Em que frequncia o ganho
torna-se unitrio? Qual a fase do
sinal de sada nessa frequncia?

Exemplo 2.6

VO ( s )
Z 2 ( s)

Vi ( s )
Z1 ( s )

Z1 R1

Z 2 R2 ||
sC 2

VO ( s )
1

R1
Vi ( s )
sC 2 R1
R2
Funo de transferncia de 1 ordem

Ganho cc finito (-R2/R1) para s = 0.


Ganho zero para frequncias infinitas.
Corresponde funo de transferncia de uma rede
passa-baixas com constante de tempo simples (CTS)

Exemplo 2.6

Ganho:

R
2
VO ( s )
R1

Vi ( s ) 1 sC 2 R2

R2
K
R1

Frequncia de corte:

w0

1
C 2 R2

Constante de tempo da rede CTS: C 2 R2


Para R1 = 1 kW, e ganho cc de 40dB (100V/V) -> R2 = 100 kW.
Para fo = 1 kHz
1
2 .10
C 2 .100.10 3
3

C2 = 1,59 nF

Exemplo 2.6

Como o ganho decresce a uma taxa de 20dB/dcada, alcanar 0 dB aps duas


dcadas, isto , em f = 100.f0 = 100 kHz.
Nessa frequncia, que muito maior que f0 a fase
aproximadamente -90o.
A esse valor, devemos adicionar 180o em razo da
natureza inversora do amplificador.

Portanto, para 100 kHz, o desvio total da fase


ser -270o, ou seja, 90o.

O circuito integrador inversor


Realiza a
operao
matemtica de
integrao.
v I (t )
i1 ( t )
R

A corrente i1 flui atravs do capacitor C,


resultando em carga que se acumula em C.

Se o circuito comea a operar em um instante t = 0, ento em


um instante arbitrrio, a corrente i(t) ter depositado em C
t
uma carga igual a

i (t )dt
0 1

O circuito integrador inversor


A tenso no capacitor mudar de

1
vc ( t )
C

i (t )dt
t

0 1

Se a tenso inicial no capacitor (em t = 0) for indicada por VC, ento

1
vc ( t ) VC
C

i (t )dt
t

0 1

A tenso de sada vO(t) igual a vC(t), logo:

1 t
vO ( t )
v I ( t )dt VC

CR 0
Portanto, esse circuito fornece uma tenso de sada que
proporcional integral temporal da entrada, em que VC a
condio inicial de integrao e CR a constante de tempo de
integrao.

O circuito integrador inversor

Este circuito conhecido como integrador Miller


em homenagem a seu inventor.
A operao do circuito integrador inversor pode ser
descrita no domnio da frequncia, substituindo
Z1(s) = R e Z2(s) = 1/sC:
V ( s)
1
O

Vi ( s )

sCR

O circuito integrador inversor


Em regime permanente senoidal, s = jw:
VO ( jw )
1

Vi ( jw )
jwCR
Mdulo:
VO
1

Vi
wCR

Fase:
90O

O circuito integrador inversor


VO
1

Vi
wCR

Se w dobra, o
mdulo da funo
de transferncia
cai a metade (6
dB).

A linha dB x w intercepta a linha de 0 dB em: w int


conhecida como frequncia do integrador.

CR

O circuito integrador inversor


O integrador comporta-se como uma rede passabaixas com frequncia de corte nula.
Em w = 0, o ganho da funo de transferncia
infinito (em cc o Amp Op est operando em malha
aberta).
Qualquer componente cc muito pequeno no sinal de
entrada produzir teoricamente uma sada infinita .
Na prtica, ocorrer a saturao na sada do Amp Op.
Portanto, o circuito integrador sofrer efeitos
danosos em virtude da presena de corrente ou
tenso de offset cc na entrada do Amp Op.

Efeito da tenso de offset cc na entrada VOS

Se no instante t = 0 a tenso no capacitor seja zero, a


tenso de sada em funo do tempo ser dada por:
vO VOS

VOS

t
CR

vo aumenta linearmente com o tempo at o Amp Op


saturar.

Efeito da corrente de offset cc na entrada VOS

Uma resistncia R foi adicionada no terminal de


entrada positivo do Amp Op.
A corrente de offset IOS fluir atravs de C e
provocar uma variao linear com o tempo em v0
at que o Amp Op sature.

O circuito integrador inversor


O problema cc do circuito integrador pode ser
atenuado conectando-se um resistor RF em paralelo
com o capacitor C do integrador.
Este resistor proporciona um
caminho cc pelo qual as correntes
cc (VOS/R) e IOS possam circular,
resultando em um vO com uma
componente cc de:
1 RF
VOS
R

I OS RF

em vez de crescer linearmente.

O circuito integrador inversor


Para manter uma tenso de offset cc pequena na sada,
RF deveria ser um valor baixo.
Mas quanto menor o valor de RF, menos ideal se torna o
circuito integrador.
VO ( s )
RF / R

VI ( s )
1 sCR F

Portanto, na hora de selecionar RF, o projetista ter o


compromisso entre o desempenho cc e o
desempenho de sinal.

Exemplo 2.7 pg 70 (Sedra/Smith)


Ache o sinal de saa produzido por um integrador Miller em
resposta a um pulso de entrada com amplitude de 1 V e largura
de 1 ms. Seja R = 10 kW e C = 10 nF. Se o capacitor C estiver em
paralelo com um resistor de 1 MW, como se modificar a
resposta de sada? O Amp Op satura em 13V.

Exemplo 2.7

Em resposta ao pulso com 1 V de amplitude e 1 ms de largura e


considerando a tenso inicial do capacitor igual a zero::

1 t
vO ( t )
1.dt

CR 0

0 t 1ms

Para C = 10 nF e R = 10 kW, CR = 0,1 ms, e:

vO (t ) 10t

0 t 1ms

Exemplo 2.7

O pulso de 1 V resulta em uma corrente constante (1 V/ 10 kW =


0,1 mA) atravs do capacitor.
Essa corrente constante carrega o capacitor provocando um
aumento linear na tenso em seus terminais at o tempo de 1
ms, durao do pulso do sinal de entrada.
Caso o pulso tivesse uma durao maior, a tenso no capacitor
continuaria a aumentar linearmente at atingir a tenso de
saturao do Amp Op (-13V).

Exemplo 2.7

RF = 1MW em paralelo com o capacitor

O pulso de 1 V resulta em uma corrente constante (1 V/ 10 kW =


0,1 mA) atravs da rede composta pelo capacitor em paralelo
com o resistor RF.

Exemplo 2.7

vO ( t ) vO ( ) vO ( ) vO (0 ).e
Onde:

t
CRF

vO (0 ) 0V
vO () IRF 0,1.103 1.106 100V

O sinal de sada ser uma exponencial tendendo a -100 V com


uma constante de tempo de CRF = 10 ms.
t

10
vO ( t ) 100 1 e

0 t 1ms

Exemplo 2.7

A exponencial ser interrompida no tempo t = 1 ms e a tenso


de sada neste momento ser:
1

10
vO (1ms ) 100 1 e 9,5V

Os integradores podem ser empregados para gerao de


ondas triangulares a partir de onda quadrada aplicada sua
entrada.

Exerccio 2.27 pg 72 (Sedra/Smith)


Considere uma onda quadrada simtrica de 20V pico a
pico, com valor mdio nulo e 2 ms de perodo aplicada
em um integrador Miller. Calcule o valor da constante
de tempo CR, tal que a onda triangular na sada tenha
uma tenso de 20 V pico a pico.

Resposta: 0,5 ms

Exerccio 2.28 pg 72 (Sedra/Smith)


Utilizando um Amp Op ideal, projete um integrador
inversor com uma resistncia de entrada de 10 kW e
uma constante de tempo de integrao de 10-3 s. Qual
o valor do mdulo do ganho e o ngulo de fase desse
circuito em 10 rad/s? E em 1 rad/s? Qual a frequncia
na qual o valor do ganho unitrio?

Resposta: R = 10kW, C = 0,1 mF;


em w = 10 rad/s: |VO/Vi| = 100 V/V e = +90o;
em w = 1 rad/s: |VO/Vi| = 1.000 V/V e = +90o;
1.000 rad/s

Exerccio 2.29 pg 72 (Sedra/Smith)


Considere um integrador Miller com constante de
tempo de 1 ms e uma resistncia de entrada de 10 kW.
Suponha que o Amp Op tenha VOS = 2 mV e a tenso de
saturao de sada seja 12 V. (a) Supondo que, ao ser
ligada a fonte de alimentao, a tenso no capacitor
seja zero, quanto tempo leva para o amplificador
saturar? (b) Determine o maior valor possvel para o
resistor de realimentao RF de modo que o sinal de
sada possa variar dentro de pelo menos 10 V. Qual a
frequncia de corte da rede CTS resultante?
Resposta: (a) 6 s; (b) 10 MW, 0,16 Hz

O circuito diferenciador com Amp Op


Intercambiando a posio do capacitor com a do
resistor no circuito integrador:

que realiza
diferenciao.

funo

matemtica

de

O circuito diferenciador com Amp Op


Seja uma entrada vI(t)
Esta tenso aparecer sobre o capacitor C.
A corrente atravs de C ser:
dv I
IC C
dt

que tambm fluir


sobre o resistor de
realimentao.
Portanto, a tenso
na sada ser:

dv I ( t )
vO ( t ) CR
dt

O circuito diferenciador com Amp Op


A funo de transferncia no domnio da frequncia
ser:
VO ( s )
VI ( s )

sCR

Em regime permanente senoidal:


VO ( s )
jwCR
VI ( s )

Mdulo:

Fase:

VO
wCR
VI

90O

O circuito diferenciador com Amp Op


Diagrama de Bode para o circuito diferenciador:
Para um aumento de
uma oitava em w, o
mdulo do ganho
dobra
de
valor
(aumenta 6 dB).

Quando w = 1/CR, o ganho unitrio (0dB) e o produto


CR constante de tempo do circuito diferenciador.

O circuito diferenciador com Amp Op


A resposta em frequncia de um circuito
diferenciador pode ser entendida como um filtro
passa-altas CTS e frequncia de corte infinita.
As caractersticas deste circuito se apresenta como
um ampliador de rudos, pois mudanas bruscas na
entrada provocam grandes variaes na sada.
Por esta razo e devido a problemas de estabilidade
estes circuitos so geralmente evitados na prtica.
Para minimizar estes efeitos, pode-ser utilizar
resistores de pequeno valor em srie com o
capacitor, descaracterizando o circuito de um
diferenciador ideal.

Exerccio 2.30 pg 72 (Sedra/Smith)


Projete um diferenciador que tenha uma constante de
tempo de 10-2 s e uma capacitncia de entrada de 0,01
mF. Qual o mdulo e qual a fase do ganho desse
circuito em 10 rad/s e em 103 rad/s? A fim de limitar o
ganho de alta frequncia do circuito diferenciador em
100, um resistor associado em srie com o capacitor.
Obtenha o valor do resistor necessrio.

Resposta: C = 0,01 mF; R = 1 MW;


em w = 10 rad/s: |VO/Vi| = 0,1 V/V e = -90o;
em w = 1.000 rad/s: |VO/Vi| = 10 V/V e = -90o;
10 kW.

Lista de Exerccios

2.1
2.5
2.6
2.8
2.14
2.15

2.18
2.19
2.21
2.26
2.29
2.34

2.37
2.38
2.44
2.46
2.48