Tarea 1. Operaciones Vectoriales.

Nombre del estudiante

Hctor Lpez Montiel

Nombre del Curso

Calculo Vectorial.

Licenciatura/TSU

Ing. En Sistemas Computacionales.

Operaciones vectoriales as como algunas posibles aplicaciones del mtodo vectorial.

Se llama vector a la representacin visual con el smbolo de flecha (un

segmento y un tringulo en un extremo).
La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace
diferente en smbolo si los dos extremos permanecen en el mismo lugar y
orden.
El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos
algebraicos.
Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir,
uniendo el extremo que tiene un tringulo (final) del primer vector con el
extremo que no lo tiene (origen) del segundo vector manteniendo la
direccin y distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas
dos cualidades los distingue visualmente de otros vectores.
Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo,
exclusivamente, de distincin ya que no siempre pertenecen al espacio de
vectores.
Se examinan cada uno de los casos que aparecen en la definicin de las
operaciones suma de vectores y producto por un escalar:
Suma de vectores
La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es
como encadenar, siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos
que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone como suma
de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el

mismo vector, en negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la
descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se
representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas

de vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u,
equivale a exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la
suma, modificacin alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u,

que sumado a u simplifique en un vector cero.

Producto

por

un

escalar

La definicin producto por un escalar

a u

produce otro vector; es como

modificar el extremo final del vector u, siempre visualmente.

Por un
lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo
de
los escalares sea K=R modifica, visualmente, la
longitud de la imagen del vector, quedando ambos
siempre
superpuestos;
por
otro
lado
las
representaciones en el caso que

K=C

adems de

modificar la longitud, tambin agrega rotaciones, para facilitarlas

visualmente considrense centradas en el origen del vector, siendo estas
modificaciones un poco ms expresivas, visualmente, pero no ms fciles
que en el caso real:
a) Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u))
pueden simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que

1u=u, equivale a decir
exista un escalar incapaz de efectuar, mediante producto, modificacin
alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la

suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu,

respecto la suma escalar.

es exigir la propiedad distributiva

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos

anteriores.
Operaciones con vectores
Suma de vectores.
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como
representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con
el extremo origen del otro vector.
Suma de vectores sobre un mismo punto.
La suma de vectores est bien definida si ambos vectores pertenecen al
mismo espacio vectorial, en fsica para que dos vectores puedan ser
sumados deben estar aplicados en el mismo punto. La composicin de
fuerzas sobre un slido rgido cuando los puntos de aplicacin no coinciden
lleva a la nocin de momento de fuerza dados dos fuerzas
puntos de aplicacin

P 1 , P2

F1 , F 2

con

se definen la fuerza resultante como el par:

P
( 1 , F 1) ( P2 , F 2 )
( P R , F R )=
Donde

es la suma generalizada a vectores aplicados en diferentes

puntos. El punto de aplicacin

PR

es el punto de interseccin de las

rectas de accin de las fuerzas. Las componentes del vector de fuerza

resultante es de hecho la suma de componentes ordinarias de vectores:

P
( R , F 1 + F2 )
( P R , F R )=

El momento resultante es el momento de fuerza del conjunto de fuerzas

respecto al punto calculado para la fuerza resultante.
Mtodo del paralelogramo.
Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en
disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de
ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los
vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un

paralelogramo (ver grfico). El vector resultado de la suma es la diagonal de

dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.

Mtodo del tringulo o mtodo poligonal.

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro,
ordenadamente: el origen de cada uno de los vectores coincidir con el
extremo del siguiente. El vector resultante es aquel cuyo origen coincide
con el del primer vector y termina en el extremo del ltimo.

Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores.]

Dados dos vectores libres.

a=(a x i+ a y j+ a k)
b=(b x i+b y j+ b k)
El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

a b=( a x i+ a y j+a k ) (b x i+b y j+ b k)

Y ordenando las componentes,

a b=( a x b x ) i+ ( a y b y ) j+ ( a b ) k

Con la notacin matricial sera:

[ ][ ][ ]

ax bx
ax bx
a b= a y b y = a y b y
a b
a b
Conocidos los mdulos de dos vectores dados,

que forman entre s, el mdulo de

ab

a yb

as como el ngulo

es:

|a b|= a2 +b2 2 ab cos a2 +b 2+2 ab cos

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo
de la suma.
Producto de un vector por un escalar
El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el
producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la
del vector, y cuyo sentido es contrario a este si el escalar es negativo.
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su
direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar.

Sean
por

un escalar y
se representa

un

vector, el producto de

pa y se

realiza multiplicando cada una de

las componentes del vector por el escalar; esto es:

pa= pa x i+ pa x j+ pa k

Con la notacin matricial sera:

[][ ]

ax
pa x
pa= p a y = pa y
a
pa

Resta de Vectores.
Una resta de vectores se puede resolver por un mtodo grfico o de manera
analtica y se expresa como:

w =uv

Tambin puede expresarse como la suma de un vector ms el opuesto de

otro, es decir:

w =u +(v )

El opuesto de un vector es el mismo vector pero con signo opuesto:

Opuesto de un vector
Simplemente se restan los componentes de los vectores de la siguiente
manera:

u= [ 3,5,4 ]
v =[2,1,3]
w =[ 3,5,4 ] [2,1,3 ]

w =[ 32,51,4(3 ) ]

w =[1,6,7]

Producto Escalar.
El producto escalar, tambin conocido como producto interno,
producto interior o producto punto, es una aplicacin cuyo dominio es
V2 y su codominio es K, donde V es un espacio vectorial y K el conjunto de
los escalares respectivo.[] Esta aplicacin ampla la oportunidad de emplear
los conceptos de la geometra eucldea tradicional: longitudes, ngulos,
ortogonalidad en dos y tres dimensiones. El producto escalar puede
definirse tambin en los espacios eucldeos de dimensin mayor a tres, y en
general en los espacios vectoriales reales y complejos. Los espacios
vectoriales dotados de producto escalar reciben el nombre de espacios
prehilbertianos.
El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio
vectorial es una forma bilineal, hermtica y definida positiva, por lo que se
puede considerar una forma cuadrtica definida positiva.
Un producto escalar se puede expresar como una expresin:

, :VxV K
( x , y ) a= x , y
V es un espacio vectorial y

donde
definido

K es el cuerpo sobre el que est

V .

La funcin

(que toma como argumentos dos elementos de V, y

devuelve un elemento del cuerpo

K ) debe satisfacer las siguientes

condiciones:
1. Linealidad por la izquierda:
conjugada por la derecha:
2. Hermiticidad: ,

ax+by , z =a x , z +b y , z

y linealidad

x , ay+ bz =a x , y + a x , y + b x , z

x , y = y , x

3. Definida positiva:

x , x 0, y x , x =0 , y si y slo si x = 0, donde

x , y , z V son vectores de V, a , b K representan escalares del

cuerpo K y C es el conjugado del complejo C.

Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g.,

R ), la propiedad de ser

sesquilineal se convierte en ser bilineal y el ser hermtica se convierte en

ser simtrica.
Tambin suele representarse por:

:V x V K

( x , y ) a=x y

Un espacio vectorial sobre el cuerpo

dotado de un producto

escalar se denomina espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si adems

es completo, se dice que es un espacio de Hilbert. Si la dimensin es finita y
el cuerpo es el de los nmeros reales, se dir que es un espacio eucldeo; si
el cuerpo es el de los nmeros complejos (y la dimensin es finita) se dir
que es un espacio unitario. Todo producto escalar induce una norma sobre el
espacio en el que est definido, de la siguiente manera:

x x , x
En tal caso, esta es una de las infinitas normas que pueden ser generadas a
partir de un producto interior.

Producto vectorial.
Producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operacin binaria
entre dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector
perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al
plano que los contiene. Debido a su capacidad de obtener un vector
perpendicular a otros dos vectores, cuyo sentido vara de acuerdo al ngulo
formado entre estos dos vectores, esta operacin es aplicada con frecuencia
para resolver problemas matemticos, fsicos o de ingeniera.

b da como resultado un nuevo vector, C . El

vectorial entre
producto vectorial

b en el espacio vectorial

R3 . El producto

Sean dos vectores

b se denota mediante a x b , por ello se lo llama

tambin producto cruz.

En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra x (equis), es
frecuente denotar el producto vectorial mediante:1.

a b , a x b
El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la
siguiente manera:

|a||b|sin n^
a x b=
Producto Vectorial segn el ngulo entre vectores donde

n^ es el vector

unitario y ortogonal a los vectores a y b y su direccin est dado por la regla

de la mano derecha y es, como antes, el ngulo entre a y b. A la regla de
la mano derecha se la llama a menudo tambin regla del sacacorchos.
Derivada ordinaria de un vector.
Dado un vector que es funcin de una variable independiente.

a ( t )=a x ( t ) i+a y ( t ) j+a ( t ) k

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t,
calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de
escalares se tratara:

d
d
d
d
a ( t )= a x ( t ) i+ a y ( t ) j+ a ( t ) k
dt
dt
dt
dt

Teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y

direccin.
Con notacin matricial sera

[]

a
d
d x
a ( t )=
a
dt
dt y
a

[]
d
a
dt x
d
a
dt y
d
a
dt

r ( t ) =sin(t)i+ cos(t ) j+ 5tk

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin
vectorial:

r ( t ) =sin(t)i+ cos(t ) j+ 5tk

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio
unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la
trayectoria de una partcula y la funcin

r ( t ) representa el vector posicin

en funcin del tiempo t. Derivando tendremos:

d
5 tk
dt
d
( t ) i+ cos
dt
dx(t) d
= sin
dt
dt

( t ) j+

Realizando la derivada:

( t ) j+ 5 k
dx( t)
=cos ( t ) isin
dt
La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que
esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en
funcin del tiempo, podemos escribir:

( t ) j+ 5 k
v ( t )=cos ( t ) isin
Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto
ocupado por la partcula en cada instante. El sentido es hacia los valores
crecientes de los valores escalares. Si derivsemos de nuevo obtendramos
el vector aceleracin.
Derivada covariante de un vector.
Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector
se usan "bases mviles" como cuando se emplean coordenadas curvilneas
la variacin total de un vector dependiente del tiempo depende no solo de
la variacin de componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino
tambin de la variacin de la orientacin de la base. La variacin total se
llama derivada covariante:
k

a
d
(e k +a k e k )= a ( t ) +a ( t ) x (t)
dt

a (t ) =
t
k
Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada
covariante coincide con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia
el movimiento de una partcula desde un sistema de referencia no inercial
en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se deben a los
factores que contienen

y otros factores menos comunes.

ngulo entre dos vectores.

El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores

a y

b viene

dado por:

ab
|a||b|

cos =

Descomposiciones de un vector
Dado un vector
unitario

a y una direccin de referencia dada por un vector

n se puede descomponer el primer vector en una componente

paralela y otra componente perpendicular a la direccin de referencia:

a =( n a ) n+ ( n x a ) x n
a= a+
En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como
descomponer la aceleracin en una componente paralela a la velocidad y
otra componente perpendicular a la misma. Tambin la tensin mecnica en

un punto sobre un plano puede descomponerse en una componente normal

al plano y otra paralela.
Tambin dado un campo vectorial

u( x ) definido sobre un dominio de

Lipschitz, acotado, simplemente conexo y de cuadrado integrable

2
3
L ( )

admite la llamada descomposicin de Helmholtz como suma de un campo

conservativo y un campo solenoidal:

u=u c +u s=( ) +( x A)
Cambio de base vectorial.
En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan
las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin
de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser
una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un
vector

expresado en un sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z)

con una base vectorial

asociada definida por los versores (i, j, k); esto

es,

[]

Ax
A= A y
A

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados,

manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo
triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial

asociada

definida por los versores ( i , j , k . Las componentes del vector A en esta

nueva base vectorial sern:

[]

A x
A= A y

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse

como la accin de un operador lineal (representado por una matriz)
actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

R A = A

Que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.

Ejemplo
En el caso simple en el que el giro tenga magnitud
tendremos la transformacin:

alrededor del eje z,

cos sin 0
R= sin cos 0
0
0
1

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el

vector, obtendremos la expresin del vector A en la nueva base vectorial:

][ ] [ ]

A x
cos sin 0 A x
y
sin cos 0 A y = A
0
0
1 A A

A x = A x cos + A y sin

A y = A x sin + A y cos

A = A

Siendo las componentes del vector en la nueva base vectorial.

Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales.
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector
fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores
numricos de los componentes del mismo medidos por diferentes
observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos,
llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados
vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de
magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, el campo
magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el
producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, solo los vectores tetradimensionales
cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser
relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen
magnitudes vectoriales. As los componentes de dos magnitudes vectoriales
medidas por dos observadores
con la siguiente relacin:

deben relacionarse de acuerdo

V = V
a=0

Donde

son las componentes de la matriz que da la transformacin de

Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el

campo magntico de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes
vectoriales sino tensoriales.

Bibliografa:
o

Mora Walter, Figueroa Giovanni "Clculo Superior" Extrado el

27 de febrero de 2006 desde http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursoslinea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-geova-walter/node1.html

Departamento de fsica aplicada III Universidad de Sevilla

Extrado
el
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de
Febrero
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2006
desde
http://www.esi2.us.es/DFA/MRI/home.html

Stewart, J. (2005) Clculo Multivariable. Sevilla: Thomson

Learning.

Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4

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Resnick, Robert & Krane, Kenneth S. (2001). Physics (en ingls).

New York: John Wiley & Sons. ISBN 0-471-32057-9.

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https://es.wikipedia.org/wiki/Vector#Producto_escalar

http://matematicasmodernas.com/resta-de-vectores/