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CLCULO 4 INGENIERA CIVIL

SESIN 5: TRANSFORMADA DE LAPLACE

Departamento de Ciencias

APLICACIN A VIGAS

Una viga en voladizo uniforme de


longitud L est empotrada en su
extremo izquierdo (x = 0) y libre en su
extremo

derecho.

Encuentre

la

deflexin y(x) si la carga por unidad


de longitud se determina por:

20

+
2
2
2

CONTESTE A LAS SIGUIENTES INTERROGANTES

1. Qu es una viga?

2. Cuntas clases de vigas conoces?

3. Qu es la deflexin de una viga?

4. Cmo se calcula la deflexin de una


viga?
5. Qu mtodo conoces para resolver el
problema?

PROBLEMAS CON VALORES INICIALES

2 +
+

= ()

Resulvase el problema con valores iniciales:


+ = ; = =
Es un problema que surge del movimiento de un sistema masa-resorte con
una fuerza externa, como se muestra en la figura de abajo:

=4

= 3
=1

()
La masa est inicialmente en reposo en su posicin de equilibrio.

TEXTOS VIRTUALES DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

MODELOS MATEMTICOS

En los modelos matemticos lineales para sistemas fsicos tales como sistema
resorte/masa o un circuito elctrico en serie, el miembro del lado derecho o
entrada de las ecuaciones diferenciales, pueden ser funciones polinmicas,
algebraicas, trascendentales, etc.

2 +
+ = ()

2
L 2

+ = ()

En este caso, resolver una ecuacin diferencial del circuito es difcil usando las
tcnicas de las ecuaciones diferenciales estudiantes en cursos anteriores. La
transformada de Laplace que se estudiar, es una valiosa herramienta que
simplifica la solucin de problemas como ste y otros como ste.
6

LOGRO DE SESIN

Al finalizar la sesin, el estudiante


resuelve ejercicios y problemas de
ecuaciones diferenciales lineales
(hasta de cuarto orden) aplicando
para
ello,
la
definicin
y
propiedades de transformadas de
Laplace de forma correcta.

CONTENIDOS

1)

Transformada de Laplace. Definicin.


Propiedades.

2)

Teoremas de traslacin.

3)

Transformada inversa.

4)

Transformada de las derivadas.

5)

Solucin de un PVI de primer y


segundo orden.

1. TRANSFORMADA DE LAPLACE. DEFINICIN Y PROPIEDADES


Definicin:
Sea = () una funcin definida para 0, su transformada de
Laplace correspondiente se denota por () , y se define como:

L{ f (t )} f (t ) e dt F ( s )
st

.(1)

Es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral exista.


ojo

st

f (t ) e dt

Es una integral impropia,


que tambin se puede
escribir como

f (t ) e dt Lim f (t ) e st dt
st

r 0

Observa que la transformada de Laplace es una integral impropia, uno


de sus lmites es infinito:

s t

0
Notacin:

f (t )dt lim e
h

s t

L f (t ) F ( s ),
L y (t ) Y ( s ),

L x(t ) X ( s ), etc.

f (t )dt

TRANSFORMADA DE LAPLACE: EJEMPLOS

En el anlisis, se usa una letra minscula para denotar la


funcin que se transforma y la letra mayscula es para
denotar su transformada de Laplace.
EJEMPLO. Calcular 1

por definicin de transformada.

SOLUCIN
+

1 =

= lim 0
+

1
1 =


1
= lim
=
+ 0

TRANSFORMADA DE LAPLACE: EJEMPLOS


EJEMPLO. Evaluar {}
SOLUCIN

+ 0

= lim

1
2

1
2

TRANSFORMADA DE LAPLACE: TAREA


EJEMPLO. Evaluar { 2 }

EJEMPLO. Evaluar { }

SOLUCIN

+1

, n= 1,2,3,

TAREA. Evaluar {(2)}

2!
3

2 =

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

d t

1
1
s
1
s2
n!

1
t
tn

at

n 1

1
sa

sen t
cos t
e at sen t
e at cos t
n at

te

s2 2
s
s2 2

2
s a 2
sa

s a 2
2

n!

s a

n 1

CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA DE LA T.L.

L{ f (t )} F ( s) f (t ) e dt
st

Si f(t) es continua a trozos en [0, ) y

| f (t ) | Meat , t [0, )
Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:

b tq lim | f (t )e bt | 0
t

Entonces:

= , s > a

() =
0

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(t) y f2(t) son


funciones cuyas transformadas de Laplace son F1(s) y F2(s),
respectivamente; entonces:

L{c1 f1 (t ) c2 f 2 (t )} c1 L{ f1 (t )} c2 L{ f 2 (t )}
c1 F1 ( s ) c2 F2 ( s )
La transformada de Laplace es un operador lineal.

2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le


conoce como transformada inversa de Laplace y se obtiene
mediante:
1

L {F ( s )} f (t ), t a
conocida tambin como integral de Bromwich o integral de
Fourier-Mellin.

ALGUNAS TRANSFORMADAS INVERSAS

a) 1
b)

c) 1

d)

e) 1

=1
!

+1

= 1,2,3,

2 + 2

=senkt

f) 1

g) 1

2 + 2

2 2

2 2

= coskt
= senhkt

= coshkt

EJEMPLOS DE ALGUNAS TRANSFORMADAS INVERSAS

a) 1

1
4

b) 1

SOLUCIN

1
4

1
2 +9

SOLUCIN

1 1 3!

3!
3+1

1 3
=
3!
=

1 3

1
2 +9

1
3

= 1

3
2 +32

1
= 3
3

LA LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA INVERSA

1 + () = 1 + 1 ()
Donde, son las transformadas de algunas funciones .
EJEMPLO. Evaluar

3
5

3
5

2
)
2 1

2
)
2
1

3
2
1
=
+
5
2 1
3 1 4!
1
1
=
+2
4!
4+1
2 1
1

3 4
4!

+ 2

3. TRANSFORMADA DE LA DERIVADA
Supongamos que () es contnua y suave por tramos en 0, + y que
es de orden exponencial cuando + , de manera que existen
constantes no negativas , y tal que () para .
Entonces, la () existe para > , y

= s

(0)

= sF s (0)

PRUEBA.
Integrando por partes:

()

= = ()dt
= dt,

= ()

TRANSFORMADA DE DERIVADA

= lim

()

+
+
+ 0 ()
0

= 0 + sF s

= sF s (0)

SOLUCIN DE PROBLEMAS DE E.D.O CON VALORES INICIALES


Necesitamos la transformada de la segunda derivada. Supongamos que

= g(t)
Satisface la hiptesis del teorema de la linealidad, entonces:

(0)

0 (0)

= 2

= 2 () 0 (0)

0 (0)

TRANSFORMADA PARA DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

De manera similar, para

se tiene

= 3 2 0 0 (0)

Se generaliza para transformadas de orden superior:


COROLARIO (TRANSFORMADA PARA DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR)

() = 1 0 2

(1) 0

4. SOLUCIN DE UN PVI DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN POR


MEDIO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

=4

= 3
=1

()

2 +
+ = ()

PROBLEMAS CON VALORES INICIALES


+
+ = ()
2

Resulvase el problema con valores iniciales:


+ = ; = =
Es un problema que surge del movimiento de un sistema masa-resorte con
una fuerza externa, como se muestra en la figura de abajo:

=4

= 3
=1

()
La masa est inicialmente en reposo en su posicin de equilibrio.

TRANSFORMADAS DE PROBLEMAS CON VALORES INICIALES


Solucin Aplicando el teorema de la linealidad:

+ = ; = =
+ = 3 .(*)
= 2 0 0 = 2
3
() =
(3) = 2
+9
Reemplazando en la ecuacin (*), se tiene:

3
2 + 4 2 + 9

TRANSFORMADAS DE PROBLEMAS CON VALORES INICIALES

+ +
= 2
= 2
+ 2
2
+4 +9
+4 +9

3
5

Resolviendo, se tiene que = = 0, = , =

3
5

3
2
1
3
= () = 2
=
. 2
. 2
2
+4 +9
10 + 4 5 + 9

Conclusin:

3
1
=
2 3.
10
5

EJERCICIOS PROPUESTOS

A. + = , =

B. + = , = , =

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

CDIGO

515.35 ZILL/D

DENNIS G. ZILL/
MICHAEL R. CULLEN

ECUACIONES DIFERENCIALES

CENGAGE
Learning

2009

620.103 BEER

BEER/JHONSTON/MAZ
UREK

MECNICA VECTORIAL para


INGENIEROS 10 Edicin

Mc Graw Hill

2010

22/04/2016

AUTOR

TITULO

EDITORIAL

AO