CAPTULO 1

DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DE AR COMPRIMIDO

1.1 HISTRICO.
A utilizao do ar para transmisso de energia remota ao 3 sculo antes de
Cristo. Cita-se, desta poca, o uso da fora do ar para um sistema de abastecimento
dgua, construdo pelo mecnico Ctesbios, na Alexandria.
A histria, tambm, documentas vrios trabalhos que utilizaram a fora do ar.
Entre eles podemos citar: de Arquimedes, mquinas movida a ar; de Heron, natural
de Alexandria, a abertura automtica dos templos egpcios onde, o ar aquecido pelas
chamas do templo, pressurizava um recipiente subterrneo com gua, provocando o
escoamento de partes dela para um balde, cujo peso finalmente movia um
dispositivo de abertura. As portas do templo permaneciam abertas enquanto as
chamas sagradas, no interior do altar, permanecesse acesa, conforme ilustrado na
figura abaixo.

Figura 1 - Mecanismo de abertura dos templos egpcios

As bombas e os vasos comunicantes foram usados na Antiguidade muito
antes de se conhecerem os princpios fsicos em que se baseavam. As bombas, de que

se encontraram belos exemplares romanos nas minas da Pennsula Ibrica, eram

derivadas do fole com mbolo, de que tinham adaptado trs elementos
fundamentais: o mbolo, o cilindro e a vlvula. Por outro lado, a tcnica dos vasos
comunicantes era dominada pelos construtores de aquedutos, que tambm a
colocavam sifes.
No incio da poca Moderna, a Escola ensinava que "a natureza tinha horror
ao vcuo". Entretanto, a existncia do vcuo tinha sido admitida, na Antiguidade,
pelos atomistas Demcrito e Epicuro e pelos mecnicos gregos Filon de Bisncio e
famoso Heron de Alexandria. Ora, a Renascena italiana suscitou uma retomada de
interesse pelo atomismo assim como pela obra de Heron de Alexandria e, no limiar
do sculo XVII, alguns autores admitiram de novo a existncia do vcuo.
Nos seus Discorsi (1638), Galileu tinha limitado a fora de resistncia ao vcuo
de uma coluna de ar de 10 metros. A leitura dos Discorsi incitou um grupo de
sbios romanos, reunidos em volta de Gasparo Berti, a fazer por volta de 1640 a
experincia seguinte: Berti prendeu fachada da sua casa um tubo de chumbo de
onze metros aproximadamente, munido de uma grande cabea de cobre. A parte
inferior do tubo, que continha uma vlvula, assentava sobre uma tina cheia de gua.
No incio da experincia, o tubo estava cheio de gua e a vlvula fechada. Quando se
abriu esta, a gua desceu no tubo e parou a dez metros, aproximadamente.
Embora a base da pneumtica seja um dos mais velho conhecimento da
humanidade, foi somente no sculo XIX que se tornou objeto de estudo. Porm podese dizer que somente aps o na o de 1950 que a pneumtica foi introduzida no meio
industrial quando se percebeu que a transmisso de sinais no ar pode ser feita em
alta velocidade iniciou-se a construo de elementos lgicos. Acreditava-se, nesta
poca, no seu uso intensivo desses elementos lgicos na automao industrial,
entretanto com a evoluo da eletrnica esse ramo da pneumtica caiu em desuso
por no ser competitivo
Na dcada de 70 foi introduzido o solenide para o acionamento da vlvula de
comando dos atuadores pneumticos e, tambm, os circuitos rels associados a
lgica digital, para realizar o controle seqencial. Nesta poca, utilizava-se a
pneumtica de duas maneiras: sistemas puramente pneumticos e os de rels em
sistemas eletropneumticos.
A partir dos anos 80 iniciou-se a introduo eletrnica, e os circuitos rels
foram substitudos por controladores lgicos programveis.

1.2 PRINCPIOS FSICOS DO AR COMPRIMIDO

1. Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o
volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato, j que na o tem forma

prpria. Assim, podemos encerra-lo num recipiente como volume determinado e

posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas
propriedade a compressibilidade

Figura 2 Compressibilidade do ar

2. Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar seu volume inicial uma vez extinto o
efeito de uma (fora) responsvel pela reduo de volume

Figura 3 Elasticidade do ar

3. Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar se homogeneamente como
qualquer meio gasoso que no esteja saturado

Figura 4 Difusibilidade do ar

4. Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato.

Figura 5 Expansibilidade do ar
1.3 PRODUO DE AR COMPRIMIDO
Para produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais
comprimem o ar para a presso de trabalho desejada .
Compressores so mquinas que captam o ar, na presso atmosfrica local,
comprimindo-o at atingir a presso adequada de trabalho. Ao nvel do mar, a
Equivalncia entre atm e outras unidades de presso
1 atm 1 bar 14,5 psi (libra-fora por polegada quadrada) 100 000 Pa = 100 Kpa
Em equipamentos pneumticos, a presso mais utilizada aquela que se situa na
faixa de 6 bar, ou seja, 600 Kpa..

1.3.1 Smbolo do Compressor no importando a construo interna ou tipo de

fabricante.

Figura 6 Smbolo do Compressor

1.3.2 Definio dos compressores
So mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,
admitindo nas condies atmosfrica, at uma determinada presso, exigida na
execuo dos trabalhos realizados pelo o ar comprimido. Em outras palavras: a
funo do Compressor produzir ar comprimido, ou seja, uma mquina capaz de
transformar energia esttica em energia dinmica.
1.3.3 Classificao dos compressores
i) Compressores Deslocamento Positivo
ii) Compressores Deslocamento Dinmico

i) Compressores Deslocamento Positivo

Baseia -se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma

cmera isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente reduzido,
processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca-se a
abertura de vlvulas de descargas, ou simplesmente, o ar empurrado para o tubo
de descarga durante a contnua diminuio de volume da cmera de compresso.
Nesses compressores, sucessivos volumes de ar so confinados em cmaras fechadas
e elevados a presses maiores. Dentro dessa categoria, os mais utilizados so os
compressores de pisto e os compressores de parafuso.

Figura 7 rvore de compressores

a) Compressores de pisto

Podem ser de simples efeito (SE) ou de duplo efeito (DE), ou de um

ou mais estgios de compresso, como mostra a figura a baixo.

Figura 8 Compressores de Pisto de Simples e Duplo Efeito

Figura 9 Diagrama Esquemtico de um Compressor com Pisto

Figura 10 Compressor com Pisto

b) Manuteno dos compressores de pisto
Para uma eficaz manuteno desses compressores devem-se tomar os
seguintes cuidados:
1. manter limpo o filtro de suco e troc-lo quando for necessrio;
2. o calor na compresso de um estgio para o outro gera a formao de
condensado, por causa da entrada de ar mido, por isso preciso eliminar a
gua;

Figura 11 - Sistema de Tratamento do Ar

3.
4.
5.

verificar o nvel de leo;

verificar se as vlvulas de suco e descarga no esto travando;
verificar se as ligaes de sadas de ar no apresentam vazamento;

6.
7.
8.
9.

verificar o aquecimento do compressor;

verificar a gua de refrigerao;
verificar a tenso nas correias;
verificar o funcionamento da vlvula de segurana.

c) Compressor de parafuso
O motor eltrico ou diesel impulsiona um par de parafusos que giram, um
contra o outro, transportando o ar desde a seo de admisso at a descarga,
comprimindo-o ao mesmo tempo.

(a)

(b)
Figura 12 Compressores com parafuso

Figura 13 Princpio de Funcionamento dos Compressores com Parafuso

d) Manuteno de compressores de parafuso

Os compressores de parafuso, por apresentarem poucas peas mveis e no

apresentarem vlvulas de entrada e sada e operarem com temperaturas internas
relativamente baixas, no exigem muita manuteno. Praticamente isentos de
vibraes, esses equipamentos tm uma longa vida til. Para instal-los, recomendase assent-los em locais distantes de paredes e teto e em pisos de concreto nivelados .

ii) Compressores Deslocamento Dinmico.

A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em
energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido
colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de altas velocidades.
Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas consequentemente, os impulsores
transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por
meio de difusores, obrigando a uma elevao de presso. Esses compressores
aceleram o ar com a utilizao de um elemento rotativo, transformando velocidade
em presso no prprio elemento rotativo que empurra o ar em difusores e lminas.
So usados para grandes massas de ar e apresentam um ou mais estgios. Dentro
dessa categoria de compressores, os mais utilizados so o compressor centrfugo
radial e o compressor axial.

10

Difusor :
uma espcie de duto que provoca diminuio na velocidade de escoamento de um
fluido, causando aumento de presso.

Figura 14 - Compressores Centrfugos, ou Tubo Compressores, no

qual o ar acelerado ao passar pelas ps de um rotor e sua
velocidade convertida em presso
a) Compressor centrfugo radial

Este compressor constitudo por um rotor com ps inclinadas como uma turbina.

O ar empurrado pelo rotor por causa de sua alta rotao e lanado atravs de um
difusor radial. Os compressores centrfugos radiais podem ter um ou mais estgios.
O uso do compressor centrfugo radial indicado quando se necessita de uma
grande quantidade de ar constante.

Figura 15 - Compressores Centrfugos

11

b) Manuteno dos compressores centrfugos radiais

Por trabalharem em alta rotao, esses compressores devem ter uma
programao que contemple os seguintes itens:
1. paradas para limpeza;
2. troca de rolamentos;
3. troca de filtros;
4. soldagem de lminas danificadas;
5. realinhamento.
Recomenda-se a parada imediata desses compressores se eles apresentarem
barulhos e/ou rudos anormais.

c) Regulagem dos compressores

Para que o compressor fornea o volume de ar requerido pelo consumo

necessrio regular o compressor. Nesta regulagem os dois limites pr-estabelecidos,
presso mxima e presso mnima, influenciam o volume.
Existem diferentes tipos de regulagem
Regulagem de marcha em vazio
a. Regulagem por descarga: Na sada do compressor existe uma vlvula limitadora
de presso. Quando no reservatrio alcanada a presso desejada, a vlvula
abre dando passagem e permitindo que o ar escape para a atmosfera. Uma
vlvula de reteno impede o retorno do ar do reservatrio para o compressor.
Esse tipo de regulagem utilizada somente em pequenas instalaes.
b. Regulagem por fechamento: Nesta regulagem fechado o lado da suco, com a
entrada da ar fechada, o compressor no pode aspirar e continua funcionando em
vazio. Este tipo de regulagem utilizada nos compressores rotativos e nos de
mbolos.
c. Regulagem por garras: Esta regulagem utilizada nos compressores de mbolos
de grande porte, mediante garras, mantm-se aberta a vlvula de suco,
evitando que o compressor continue comprimindo.
Regulagem de carga parcial
a. Regulagem na rotao: Este tipo de regulagem realizada ajustando o regulador
de rotao do motor a exploso.

12

b. Regulagem por estangulamento:

Este tipo de regulagem realizada por
estrangulamento no funil de suco, regulando o compressor para determinadas
cargas parciais.

1.4 DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO

Depois de comprimido e de ter passado pelo reservatrio principal e
secadores, o ar segue pela rede. A rede um circuito fechado que mantm a presso
igual presso reinante no interior do reservatrio principal.

Figura 16 Diagrama Esquemtico de uma Rede de Distribuio

Para se construir uma rede de ar comprimido, os seguintes parmetros
devero ser levados em considerao:

13

1. as conexes das tubulaes devero ter raios arredondados para evitar a presena
de fluxos turbulentos;
2. a linha principal, em regra, dever ter uma inclinao de aproximadamente 1%
em relao ao seu comprimento;

Figura 17 Inclinao da Linha Principal

3. nos pontos mais baixos devero ser montados drenos automticos para drenagem
do condensado gua-leo;
4. expanses futura da rede devero ser previstas em projeto;
5. as tomadas de ar devero estar situadas sempre por cima da rede;
6. as tubulaes de ar comprimido devero ser pintadas na cor azul;
7. prever, em projeto, a construo de reservatrios auxiliares; as tubulaes da rede
devero ser areas e nunca embutidas em paredes. Sendo
areas, sero mais
seguras e de fcil manuteno;
8. construir a rede de forma combinada, de modo que se algum ramo tiver de ser
interrompido, os demais continuem funcionando para garantir a produo. Da a
importncia de vlvulas ao longo do circuito.

14

Figura 18 Sistema de Distribuio de Ar Comprimido

Manuteno da rede de ar comprimido

A manuteno da rede de ar comprimido requer os seguintes passos:

a. verificar as conexes para localizar vazamentos;
b. drenar a gua diariamente ou de hora em hora;
c. analisar se est tudo em ordem com a F.R.L (filtro, regulador e lubrificador), de
instalao obrigatria na entrada de todas as mquinas pneumticas.

Figura 19 Filtro e Lubrificador de Ar Comprimido

1.5. PREPARAO DE AR COMPRIMIDO

1.5.1 Impurezas
O ar obtido da atmosfera contm impurezas em forma de partculas de
sujeiras, ferrugem, oleosidade e umidade, consequentemente o ar precisa ser tratado
para no danificar os componentes pneumticos.

15

A eliminao primria de condensado feita no separador aps o resfriador, a

separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido so
executados no local de consumo.
O ar comprimido exige uma especial ateno para o umidade nele contida,
pois essa umidade penetra na rede de distribuio. A quantidade de umidade
depende do local onde est sendo coletado o ar, que no caso da nossa regio
extremamente alta.
O tratamento necessrio para um funcionamento eficiente e sem problema de
um sistema de ar comprimido implica vrias condies, embora no necessariamente
todas:
1. Pr-filtragem do ar que entra no compressor;
2. Separao da gua do ar depois que o ar sair do compressor;
3. Separao do leo da ar comprimido;
4. Secagem do ar comprimido;
5. Separao da gua da rede de distribuio;
6. Filtragem em cada derivao da rede;
7. Injeo de lubrificante em cada derivao.
1.5.2 Secagem por absoro
A secagem por absoro um processo puramente qumico. Neste processo o
ar comprimido mido passa sobre elemento desumidificador. A gua ou o vapor
dgua que entra em contato com esse elemento, combina-se quimicamente com ele
formando um novo elemento secador-gua.
Essa mistura secador-gua deve ser periodicamente removida do absovedor e
reabastecido com o elemento secador.
A secagem por absoro remove ao mesmo tempo o vapor dgua e a partcula
de leo, entretanto, o leo influencia no desempenho do secador. Devido a isso
deve antepor um filtro fino ao secador.

16

Figura 19 Secagem por absoro

1.5.3 Secagem por adsoro

A secagem por adsoro um processo fsico. Neste processo o elemento
secador um material granulado com aresta ou em forma de uma prola. O
elemento secador o dixido de silcio tambm conhecido com silca gel ou
simplesmente GEL.
Cada vez que a silca gel estiver saturada, poder ser regenerada, bastando
para isso fluir o ar quente pelo interior da cmara saturada, a umidade ser
absorvida por esse ar.

17

Figura 20 - Secagem por Adsoro

1.5.4 Secagem por Resfriamento

Neste tipo de secagem o ar resfriado at o ponto de orvalho, uma vez que, a
temperatura do orvalho a temperatura que deve ser resfriado um gs para obter a
condensao do vapor dgua nele contido. O ar comprimido entra no secador,
passando primeiro pelo denominado trocador de ar-ar. O ar seco proveniente do
trocador de calor (vaporizador) esfriado pelo ar que est entrando. A formao da
sujeira, gua e leo, eliminada pelo trocador de calor.

18

Figura 21 - Secagem por Resfriamento

1.6 FILTRO DE AR COMPRIMIDO

A finalidade do filtro de ar comprimido reter as impurezas que fluem atravs
do sistema de distribuio, principalmente de gua condensada. Neste filtro o ar
comprimido conduzido atravs de uma chapa guia para dentro da cmara do filtro
e colocado em rpidos movimentos giratrios. Deste modo, as partculas de sujeiras
mais pesadas e as gotas de guas so impulsionadas para a parede da cmara pela
fora centrfuga, onde se fixam. A gua condensada depositada na parte inferior da
cmara e deve ser retirada toda vez que a chegar na marca superior.

19

A seleo correta do filtro representa uma importante funo na determinao

da qualidade e desempenho do sistema para o qual o ar comprimido fornecido.
Uma outra caracterstica do filtro de ar comprimido o tamanho do poro. O
tamanho do poro do filtro indica a dimenso mnima da partcula que pode ser
filtrada do ar comprimido.
As partculas solidas maiores so retiradas. O elemento filtrante deve ser
limpo ou substitudo regularmente quando apresentar saturao.
O ar limpo passa primeiro pelo regulador de presso, v figura 22, em
seguinda unidade de lubrificao, e finalmente segue para os elementos
pneumticos. O ar condensado no fundo do copo deve ser eliminado, toda vez que
atingir a marca do nvel mximo, atravs do purgador. No caso de Manaus onde a
umidade elevada em vez do parafuso de purga mais conveniente, em uso
industrial, utilizar um dreno automtico.

1.7 LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMENTO

O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com material
lubrificante, os elementos pneumticos. O elemento lubrificante necessrio para
evita a fadiga dos componentes mveis, minimizando o desgaste por atrito e a
corroso.

Manuteno das unidades de tratamento do ar comprimido.

1. Filtro de ar comprimido: O nvel de gua condensada deve ser controlado
regularmente, pois a altura marcada no copo coletor nunca deve ser
ultrapassada. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser substitudo.
2. Lubrificador de ar comprimido: Controlar o nvel de leo no copo, quando
necessrio completar de leo at a marcao. Para o lubrificador deve ser usados
somente leos minerais.

20

Figura 22 - Filtro de Ar Comprimido

21

Figura 23 - Lubrificador de Ar Comprimento

ndice
CAPTULO 1: DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DE AR COMPRIMIDO .................................................1

22

1.1 HISTRICO.......................................................................................................................................................1
1.2 PRINCPIOS FSICOS DO AR COMPRIMIDO............................................................................................2
1.3 PRODUO DE AR COMPRIMIDO............................................................................................................4
1.3.1 Smbolo do Compressor no importando a construo interna ou tipo de fabricante.................4
1.3.2 Definio dos compressores....................................................................................................................4
1.3.3 Classificao dos compressores...................................................................................................................5
1.4 DISTRIBUIO DE AR COMPRIMIDO....................................................................................................12
1.5. PREPARAO DE AR COMPRIMIDO.....................................................................................................14
1.5.1 Impurezas.................................................................................................................................................14
1.5.2 Secagem por absoro.............................................................................................................................15
1.5.3 Secagem por adsoro............................................................................................................................16
1.5.4 Secagem por Resfriamento.....................................................................................................................17
1.6 FILTRO DE AR COMPRIMIDO...................................................................................................................18
1.7 LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMENTO..............................................................................................18
CAPTULO 2: ELEMENTOS PNEUMTICO DE TRABALHO.......................................................................21
2.1
ATUADORES PNEUMTICOS.............................................................................................................21
2.1.1. LINEARES...............................................................................................................................................21
2.2 ROTATIVOS................................................................................................................................................29
2.2.1
Cilindro Rotativos.............................................................................................................................29
2.2.2
Atuadores Rotativos.........................................................................................................................29
2.3. A PNEUMTICA NA AUTOMAO.......................................................................................................33
2.4 ATUADORES HIDRULICOS....................................................................................................................37
2.4.1. LINEARES...............................................................................................................................................37
2.4.2 .ROTATIVOS............................................................................................................................................37
2.5 A HIDRULICA NA AUTOMAO.........................................................................................................38
2.6 BOMBAS E VLVULAS COMO ATUADORES EM PROCESSOS INDUSTRIAIS...............................39
CAPTULO 3: VLVULAS...................................................................................................................................41
3.1
INTRODUO..........................................................................................................................................41
3.2.1 Definies.................................................................................................................................................42
3.2
Vlvulas de Controle Direcional.................................................................................................................45
3.3 Meios de acionamento e Simbologia................................................................................................................46
3.4 Caractersticas de Construo...........................................................................................................................48
3.5 Identificao de Simbologia de Vlvula Direcional.........................................................................................49
3.6 Identificao de Simbologia de Vlvula Direcional com Acionamento...........................................................50
3.6.1 Exemplo de Vlvula Direcional com Acionamento.........................................................................51
3.7 Vlvulas Eletropneumticas Direcionais....................................................................................................52
3.7.1 Vlvula Eletropneumtica de 2 Vias e 2 Estados (2/2) com Acionamento
Unidirecional
atravs de solenide.........................................................................................................................................53
3.7.2
Vlvula Eletropneumtica de 3 Vias e 2 Estados (3/2) com Acionamento
Unidirecional atravs de solenide................................................................................................................53
3.7.3
Vlvula Eletropneumtica de 4 Vias e 2 Estados (4/2) com Acionamento
Unidirecional atravs de solenide................................................................................................................54
3.7.4
Vlvula Eletropneumtica de 4 Vias e 2 Estados (4/2) com Acionamento
Unidirecional
atravs de solenide.........................................................................................................................................54
3.7.5
Vlvula Eletropneumtica de 4 Vias e 2 Estados (4/2) com Acionamento
Bidirecional
atravs de solenide.........................................................................................................................................55
3.8 Combinao de Vlvulas..................................................................................................................................55
3.8.1 Vlvula reguladora de fluxo unidirecional .........................................................................................56
3.8.2 Vlvula de retardo (temporizadora).....................................................................................................57
3.8.3 Vlvula de Seqncia.............................................................................................................................58

23

3.9 Vlvulas de Bloqueios.......................................................................................................................................59

24