ORGANIZACION

FUNCIONAL DEL
SISTEMA MOTOR
SOMATICO

MOVIMIENTO

En el movimiento la energa elctrica se transforma en

energa mecnica.

Tenemos capacidad para planear, coordinar y

ejecutar movimiento.

El sistema motor tiene una organizacin jerrquica,

en la cual niveles cada vez ms complejos de
actividad motora dependen de una jerarqua paralela
en la informacin sensorial.

Durante el movimiento el sistema nervioso debe

computar la trayectoria y la fuerza adecuadas.

Tres categoras: reflejo, rtmico, y voluntario.

MOVIMIENTO ANGULAR EN LAS ARTICULACIONES

SINOVIALES (DIARTROSIS): FLEXIN Y EXTENSIN

Flexin: disminuye el
ngulo entre los huesos
articulados.
Extensin: incrementa el
ngulo entre los huesos
articulados.
Hiperextensin: Extensin
ms all de la posicin
anatmica.

MOVIMIENTO ANGULAR EN LAS ARTICULACIONES

SINOVIALES (DIARTROSIS): ABDUCCIN, ADUCCIN Y
CIRCUNDUCCIN

Abduccin: es el movimiento de
elevacin de una parte del cuerpo
respecto al plano de simetra sagital- de ste. Por lo tanto es un
movimiento de direccin transversal.
Aduccin movimiento por el que una
parte del cuerpo se aproxima al
plano de simetra sagital de ste.
Circunduccin es el movimiento del
segmento libre de una articulacin
que se realiza dibujando un
crculo.

MOVIMIENTO ANGULAR EN LAS ARTICULACIONES

SINOVIALES (DIARTROSIS): OTROS MOVIMIENTOS

Rotacin: rota un hueso alrededor de su

propio eje longitudinal.
Inversin y Eversin: son movimientos
laterales (Ev.) o mediales (Inv.) de la
planta del pie.
Dorsiflexin: por ejemplo, al pararse en el
taln de los pies (calcneo).
Flexin Plantar: por ejemplo, al pararse en
los dedos de los pies.
Supinacin y pronacin: por ejemplo,
mover la palma de la mano ventral o
dorsalmente.

TORQUE:
FUERZA
ROTACIONAL

TEORIAS SOBRE CONTROL MOTOR

Problema de la cinemtica inversa: determinar la combinacin de
rotaciones de una cadena de articulaciones para lograr que un
miembro se ubique en una posicin deseada.
En el miembro superior 4 articulaciones y 7 ngulos de
movimiento (3 en el hombro, 1 en el codo, 2 en la mueca y 1 en la
radioulnar). La solucin de las ecuaciones no es nica. Se optimiza
por la solucin de menor costo energtico.
Problema de la dinmica inversa: determinar el patrn de torques
articulares de una cadena de articulaciones para lograr que un
miembro se mueva en la trayectoria previamente encontrada. La
solucin de estas ecuaciones tambin es compleja.
Control de fuerza: el cerebro genera seales de control basado
en patrones de fuerza muscular previamente computados que son
adecuados para la tarea a realizar. Llevara mucho tiempo
procesar la informacin cada vez.

TEORIAS SOBRE CONTROL MOTOR

Engramas: (Bernstein, 1935). Observ acciones semi-automaticas
(firmar).

Concluy: La practica motora permite la elaboracin de funciones

de control (engramas), las cuales se expresan en variables
hipotticas que pueden ser escaladas en tiempo y magnitud y
entonces proyectadas hacia distintos sistemas efectores
(equivalencia motora).
Teora generalizada del programa motor: (Schmidt, 1875).
Observ patrones invariables de tiempo (el tiempo que duraba el
golpe sobre una tecla era el mismo independiente de la velocidad
de tecleado de la misma persona).
Propone que el cerebro almacena formulas de movimiento
expresadas en variables directamente relacionadas a patrones
mecnicos asociados con acciones particulares.

TEORIAS SOBRE CONTROL MOTOR

Modelos Internos: el sistema nervioso central computa las seales
de control que producen los patrones de fuerza muscular adecuados.

Requiere: (1) capacidad para transformar las seales neuronales en

variables mecnicas. (2) Tiempo de retraso en la transmisin de la
informacin desde el cerebro a los msculos y de los receptores
sensoriales al cerebro.
Dos tipos de modelos: (1) Modelos inversos: por los cuales se
computan los comandos neuronales descendentes basados en un
efecto mecnico deseado.(2) Modelos directos: computa el efecto
de los comandos neuronales actuales sobre el estado de la periferia.
Hiptesis del punto de equilibrio: (1) Wachholder (1930) observa
que los msculos humanos se pueden relajar en diferentes posiciones.
Concluye que las propiedades elsticas de los msculos son
modificadas por las estructuras nerviosas.

TEORIAS SOBRE CONTROL MOTOR

Hiptesis del punto de equilibrio: (2) von Holst (1950) estudian la paradoja
del movimiento y la postura. Cmo se puede activar el movimiento sin
disparar la resistencia de los mecanismos estabilizadores de la postura .
(3) Principio de referencia: (von Holst, 1950). Los comandos neuronales de
cualquier movimiento activo re-direccionan las seales aferentes de los
propioceptores para una nueva postura.
La Hiptesis del punto de equilibrio presume que las estructuras de
control central cambian las variables fisiolgicas asociadas con los umbrales
de activacin muscular y re-direccionan los mecanismos estabilizadores de
la postura a una nueva postura.
As, los mecanismos estabilizadores de la postura se convierten en
generadores de movimiento.
La principal variable fisiolgica de control se asocia con los cambios en el
nivel promedio de la despolarizacin subumbral de un grupo de motoneronas
alfa. Cambios en el umbral del reflejo tnico de estiramiento.

JERARQUIA DEL CONTROL

MOTOR
NIVEL

FUNCION

ESTRUCTURAS

Alto

Estrategia
(objetivo)

reas de asociacin de la
neocorteza, ncleos de la
base

Medio

Tctica
(mtodo)

Corteza motora, cerebelo

Bajo

Ejecucin
(accin)

Tallo cerebral, mdula

espinal

ORGANIZACION SISTEMA MOTOR

CONTROL MOTOR DESCENDENTE

Los centros superiores se requieren para:
Iniciacin del movimiento voluntario
Regulacin de la frecuencia, la fortaleza y la
finura del movimiento

Tractos descendentes: controlan la funcin

motora

Tractos ascendentes: funcin sensorial

para la planeacin y adems
retroalimentacin.

FUNCIONES MOTORAS DE LA CORTEZA

CEREBRAL
AREA MOTORA

Corteza motora primaria

PROGRAMACIN Y EJECUCIN
DEL MOVIMIENTO

(Neuronas piramidales Tracto cortico-espinal o va piramidal)

Interviene directamente en la ejecucin de los actos motores de

carcter voluntario.
Movimientos discretos orientados al logro de un objetivo.

Corteza premotora
(Conexiones: rea motora primaria)

Movimientos coordinados.
Almacn de movimientos aprendidos. Patrones de movimiento.

reas suplementarias
(rea oculomotora / reas parietales)

Intervienen en la programacin de movimientos.

Movimientos bilaterales.

AREAS MOTORAS CORTICALES

Corteza motora
primaria = rea 4.
rea premotora
(PMA) y rea motora
suplementaria (SMA)
= rea 6.

AFERENCIAS DE LA CORTEZA MOTORA

PRIMARIA

CORTEZA
MOTORA
PRIMARIA:
HOMNCULO
MOTOR

SISTEMA
DE
NUCLEOS
BASALES
CEREBELO

TLAMO

CORTEZA
PREMOTORA

VENTROLAT. ORAL

CPM

VENTROLAT. CAUDAL

AMS

VENTROBASAL

C. PREFRONTAL

CORTEZA
MOTORA
PRIMARIA

AFERENCIAS
SENSORIALES

CORTEZA DE
ASOCIACIN.

CORTEZA
SOMATOSENSORIAL
PRIMARIA

AFERENCIAS A LA
CORTEZA MOTORA

C. PARIETAL
POSTERIOR

CORTEZA MOTORA
PRIMARIA
CONTRALATERAL

OTRAS
REGIONES
CORTICALES

TALMO
N. VENTROLATERAL
N. VENTROBASAL

CORTEZA MOTORA
PRIMARIA
(TAMBIN PARTICIPAN CORTEZA
PREMOTORA Y CORTEZA
SOMATOSENSORIAL PRIMARIA)

N. ESTRIADO

(GANGLIOS BASALES)

N. ROJO
(FASCICULO
RUBROESPINAL)

PROTUBERANCIA
MDULA
ESPINAL
FASCCULO
CORTICOESPINAL
(A LAS
MOTONEURONAS
DE LOS NERVIOS
ESPINALES)

BULBO RAQUDEO
FORMACIN RETICULAR
(FASCCULOS
RETICULOESPINALES)

FASCCULO
CORTICONUCLEAR (A LAS
MOTONEURONAS DE LOS
NERVIOS CRANEALES)

FASCCULO
CORTICO PONTO
CEREBELOSO

EFERENCIAS
DE LA
CORTEZA
MOTORA

PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN MOTORA

C. SENSORIAL
PRIMARIA
C. ASOCIATIVA POSTERIOR (parietal posterior)
Integra informacin motora y sensorial de diferentes
modalidades
Percepcin visuoespacial
Atencin al medio
C. ASOCIATIVA ANTERIOR (prefrontal)
Valoracin de consecuencias futuras
Planifica actos motores de acuerdo a ello
Determina secuencias de conductas a lo largo del tiempo
(memoria activa a corto plazo)
GANGLIOS
BASALES

C. ASOCIATIVA UNIMODAL MOTORA (C. PREMOTORA,

AMS) Programacin motora

TLAMO
CEREBELO

C. MOTORA PRIMARIA
Ejecucin del programa motor

ENTRENAMIENTO Y PLASTICIDAD CORTICAL

MOTONEURONA SUPERIOR Y
SUPERPOSICION

LESIONES DE LA CORTEZA MOTORA

rea motora primaria
Funciones:

Movimientos voluntarios contralaterales

Modificacin reflejos tendinosos ( respuesta refleja)

Lesin: Parlisis lado contralateral (Hemipleja)

Aumento reflejos tendinosos (Hiperreflexia)
Hipertona muscular (agudamente hipotona; choque medular)
Incapacidad para realizar movimientos voluntarios

rea premotora
Funciones:

Acta al inicio y durante el movimiento

Control de movimientos coordinados

Lesin: Lentitud ejecucin de movimientos

Apraxia: Incapacidad movimientos complejos y coordinados
Debilidad muscular miembros inferiores

LESIONES DE LA CORTEZA MOTORA

reas suplementarias
Funciones: Programacin del movimiento
Lesin: Incapacidad de manejar independientemente las manos
con movimientos simtricos
Mutismo verbal
Incapacidad de realizacin de movimientos alternativos
rpidos (ej. prono-supinacin)

Cmo se comunica el
cerebro con las neuronas
motoras de la mdula
espinal?

SISTEMAS CENTRALES DE CONTROL

MOTOR y VIAS DESCENDENTES
Sistema piramidal: Control voluntario. (1) Tracto corticoespinal
lateral, (2) tracto corticoespinal ventral (anterior) y (3) tracto
corticonuclear (corticobulbar).
Principalmente vas laterales: involucradas en el movimiento
voluntario de la musculatura distal. Bajo control cortical directo.
Sistema extrapiramidal: Control involuntario. Modula y
perfecciona el movimiento voluntario. Bajo control de los ncleos
de la base y el cerebelo (Hay conexin con la corteza). (1) tracto
rubroespinal, (2) tracto olivoespinal, (3) tracto reticuloespinal
(pontino y medular), (4) tracto tectoespinal y (5) tracto
vestibuloespinal.
Principalmente vas ventromediales: involucradas en el control
de la postura y en la locomocin. Bajo control del tallo cerebral.

SISTEMA
PIRAMIDAL:
TRACTO
CORTICONUCLEAR
(CORTICOBULBAR)
(TCN)

SISTEMA
PIRAMIDAL:
TRACTOS
CORTICOESPINAL
LATERAL (TCEL) y
CORTICOESPINAL
ANTERIOR
(TCEA)

VAS
LATERALES

Tracto
corticoespinal
Control
voluntario
de
movimientos
finos en los
miembros
superiores

Tracto
rubroespinal

TRACTO
CORTICOESPINAL

TRACTO CORTICOESPINAL

Se origina en la corteza motora primaria (30 - 60%), en la

corteza premotora y en la corteza motora suplementaria
(20 - 30%) y desde reas sensoriales somticas de la
corteza (20 - 40%).

Proyecta desde la corteza cerebral hasta la medula

espinal sin interrupcin. Colaterales a los ncleos de la
base, ncleo rojo, mesencfalo y cerebelo.

Hace sinapsis con:

Neuronas motoras que controlan los msculos distales
(neuronas motoras alfa y gamma)
Interneuronas que controlan las neuronas motoras.

TRACTO CORTICOESPINAL
Los axones del TCE se agrupan y forman las
pirmides a nivel de la mdula oblonga.
TCE tambin se denomina el tracto piramidal.
La mayora de los axones del TCE se decusan en la
unin entre la mdula oblonga y la mdula espinal.
Esos axones forman el tracto corticoespinal
lateral.
El TCE lateral inerva las interneuronas y las
neuronas motoras contralaterales (a la corteza)
que inervan los msculos distales de los miembros.

TRACTO CORTICOESPINAL
Algunos descienden sin decusacin a travs de las
columnas ventrales para formar el tracto
corticoespinal anterior (ventral)

La mayora de esas fibras cruzan al otro la de la

mdula espinal en las reas cervicales o torcicas.
Estas fibras estn involucradas en el control por
parte de la corteza motora suplementaria de los
movimientos bilaterales posturales y de las
neuronas motoras que inervan los msculos del
tronco y los msculos proximales de los miembros.

OTRAS VIAS DEL TCE

Seales de retroalimentacin desde la corteza
para inhibir las reas de la corteza motora
adyacentes para estrechar los limites de la salida
excitatoria.
Fibras para el ncleo caudado y el putamen.
Fibras para el ncleo rojo tracto rubroespinal.
Fibras para la sustancia reticular y para los
ncleos vestibulares - tractos reticuloespinal y
vestibuloespinal, tractos reticulocerebelar y
vestibulocerebelar.

OTRAS VIAS DEL TCE

Fibras para los ncleos del puente tracto
pontocerebelar.
Fibras para el ncleo de la oliva inferior
tracto olivo cerebelar.
As, la informacin descendente por el TCE
tambin resulta en la activacin de los
ncleos de la base, del cerebelo y del tallo
cerebral.

OTRAS VIAS DEL TCE

Fibras subcorticales desde otras reas corticales:

somatosensorial, frontal, auditiva, visual.

Fibras subcorticales desde la corteza contralateral a

travs del cuerpo calloso.

Fibras somatosensoriales desde el complejo talmico

ventrobasal.

Fibras desde los ncleos talmicos ventrolateral y

ventral anterior desde el cerebelo y los ncleos
basales.

Fibras desde los ncleos talmicos intralaminares

vigilia.

LESIONES DEL TCE

Causas comunes de lesin del TCE:
ACVs
Tumores
Trauma Craneoenceflico

Enfermedad de la motoneurona superior

Las lesiones de la corteza motora afectar
los msculos de los miembros
contralaterales.

LESIONES DEL TCE: SIGNOS

POSITIVOS
Respuestas anormales a estmulos
(hiperreflexia) o comportamientos motores
que emergen como resultado de la lesin.
Tambin reflejos anormales (Hoffman y
Babinski), disquinesias y trastornos de la
marcha.
La hiperreflexia se debe primariamente a la
perdida de influencias inhibitorias o defectos
de conexin con las interneuronas.

LESIONES DEL TCE: SIGNOS

NEGATIVOS

Perdida de las funciones controladas por el TCEL

(parlisis), resultando en la inhabilidad para iniciar
movimientos voluntarios finos. Perdida de
fraccionamiento (inhabilidad para controlar los
msculos de manera independiente).

Primariamente debido a la perdida de conexiones de

las neuronas del TCEL sobre las motoneuronas alfa.

Ejemplos: hipotona (disminucin del tono muscular),

debilidad, disminucin del movimiento (paresia y
plejia).

INHABILIDAD
PARA REALIZAR
MOVIMIENTOS
FINOS

TCE CONCLUSIN
Activacin directa de las motoneuronas
alfa y gamma y de las interneuronas de la
mdula espinal.
Seales tnicas de fondo hacia las reas
motoras de la mdula espinal.

SISTEMA EXTRAPIRAMIDAL
Conjunto de vas y centros que intervienen en el
control motor.
Formado por una serie de conexiones que se
proyectan desde los ncleos basales a distintas
reas del S.N.C.
Ncleos basales:

Estriado (Putamen y Caudado)

Globus plido
Sustancia Negra
Ncleo subtlamico

SISTEMA EXTRAPIRAMIDAL
FUNCIONES
Participa en la determinacin del tono muscular.

Responsable del curso automtico de muchos

movimientos bien coordinados.
Hace posible una secuencia armoniosa de
movimientos, en la que cada componente est
ptimamente adaptado a los dems.

SISTEMA EXTRAPIRAMIDAL
MANIFESTACIONES CLINICAS
Alteraciones del tono muscular: Rigidez en rueda
dentada. Bradiquinesia, alteraciones de la marcha,
temblor, corea atetosis, tics, distonias
Alteraciones en la motilidad:
Sndromes hipocinticos (Parkinson)
Sndromes hipercinticos (Corea menor)

Sntomas Psquicos: Labilidad emocional,

demencia, estados compulsivos, etc.

CONEXIONES
EXTRAPIRAMIDALES

CENTROS MOTORES DEL

TALLO CEREBRAL

Ncleo reticular del puente: excita los msculos anti

gravitatorios (msculos que sostienen la columna vertebral y
los msculos extensores de los miembros). Tracto
reticuloespinal pontino.

Ncleo reticular medular: inhibe los msculos anti

gravitatorios. Tracto reticuloespinal medular.

Los sistemas pontino y medular se balancean el uno al

otro.

Ncleos vestibulares: suplementan la funcin excitatoria del

sistema pontino integrando la informacin vestibular. Tractos
vestibulospinales lateral y medial.

CENTROS MOTORES DELTALLO

CEREBRAL

VAS VENTROMEDIALES:
EXTRAPIRAMIDALES
Tracto
vestibuloespinal

Control de
la postura
de la cabeza
y el cuello

Tracto
tectoespinal

VAS VENTROMEDIALES:
EXTRAPIRAMIDALES

Control de la
postura del tronco
y de los msculos
anti-gravitatorios
de los miembros
inferiores.

Tracto
reticuloespinal

TRACTOS DESCENDENTES Y
ASCENDENTES EN LA MDULA
ESPINAL

DISPOSICIN DE LOS FASCCULOS DESCENDENTES EN LA MDULA

ESPINAL

Corteza motora (l.frontal)

y a. somatosensorial
(l.parietal)
Va piramidal
Decusacin bulbar
tono ms. flexores

Posicin de cabeza, cuello y extremidades

Posicin del tronco y ms antigravitatorios

de las extremidades

NUCLEOS
ESPINALES

MDULA ESPINAL
DORSAL
FLEXORES

EXTENSORES

VENTRAL

UNIDAD MOTORA

TIPOS DE UNIDADES MOTORAS

DITRIBUCION
DE UNIDADES
MOTORAS

TIPOS DE
MOTONEURONAS

TIPOS DE MOTONEURONAS
MOTONEURONA ALFA

MOTONEURONA GAMMA

DIMETRO DE 14
MICRAS

DIMETRO DE 5 MICRAS

INERVA FIBRAS
MUSCULARES GRANDES

INERVA FIBRAS
MUSCULARES
PEQUEAS

FIBRAS EXTRAFUSALES

FIBRAS INTRAFUSALES

SINDORME DE NEURONA MOTORA

INFERIOR
Alteraciones del tono muscular: Parlisis flcida.
Tambin atrofia por denervacin, deformidades,
fibrilaciones y fasciculaciones.
Hipo o arreflexia.
Hofman y Babinski negativos.

Compromiso sensitivo, trastornos de la marcha y

trastornos autonomicos.

ELECTROMIOGRAFA