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ANLISE TECNOLGICA DE REDES INDUSTRIAIS WIRELESS

Tatiana Giorgenon Bonifcio


tatianagb@sc.usp.br
EESC/USP

Rodrigo Palucci Pantoni


rodrigoppantoni@yahoo.com.br
EESC/USP

Dennis Brando
dennis@sc.usp.br
EESC/USP

Abstract
The use of wireless sensors network is increasing, especially at environments where the
installation of cabled devices is difficult, for example, hostile environments. In this article, a
comparative study between the standards ZigBee and WirelessHart, in areas which are interesting for
industrial applications, is presented. The purpose of the work is to classify the most appropriate
technology for monitoring industrial processes, and, if possible for controlling, in a way that the final
users are enlightened of the possible existing wireless technologies defined in specifications
standards.

Resumo
O emprego das redes de sensores sem fio est crescendo, principalmente em ambientes de
difcil instalao de dispositivos cabeados, como por exemplo, ambientes hostis. Neste artigo ser
apresentado um estudo comparativo entre os padres wireless ZigBee e WirelessHart em reas que
so interessantes para aplicaes industriais. O propsito do trabalho classificar a tecnologia mais
adequada para monitoramento de processos industriais, e, se possvel para controle, de forma que
esclarea aos usurios finais as possveis tecnologias wireless existentes definidas em
especificaes padres.

Palavras-chave: Redes de sensores sem fio, ZigBee, WirelessHart, comparao.


1. INTRODUO
Ao longo dos ltimos 30 anos as tecnologias de comunicaes sem fio (wireless) se tornaram
bastante maduras e estveis, tornando-se uma alternativa importante para a evoluo das redes
convencionais cabeadas de comunicaes de dados [1]. Com o aumento da confiabilidade e
praticidade de instalao, as tecnologias de comunicaes sem fio comeam a tomar espao das
convencionais redes fixas cabeadas. Isto, combinado com a reduo de preos dos componentes,
vem aumentando a demanda por redes de acesso sem fio e impulsionando os grandes fabricantes de
equipamentos a investir neste novo setor das telecomunicaes.
Hoje a maioria dos sistemas wireless para aquisio de dados, mas cada vez mais usurios
esto utilizando o wireless em aplicaes de controle em plantas industriais [2]. O pensamento
convencional no ramo da automao tem mudado do conceito de fiao de cobre para usar o
wireless para criar redes SCADA Supervisory Control and Data Acquisition (Controle Supervisrio
de Aquisio de Dados) confiveis e robustas.
Mediante as dificuldades encontradas nas tecnologias wireless existentes para aplicaes
industriais novos padres wireless esto surgindo de maneira a viabilizar a comunicao wireless
seja na aquisio de dados ou no controle e monitorao de processos industriais. A escolha por uma
tecnologia wireless esta associada s necessidades especficas e inerentes de cada aplicao
visando o melhor equilbrio de desempenho entre consumo energtico dos transmissores, velocidade
de transmisso de dados e confiabilidade.

Este trabalho tem como objetivo detalhar e comparar duas tecnologias wireless padro que
esto sendo utilizadas na indstria. Na seo seguinte apresentada as necessidades de uma rede de
sensores sem fio, na seo 3 detalhada as caractersticas dos protocolos de redes para
comunicao wireless no mbito industrial, na seo 4 abordado o protocolo ZigBee, enquanto que
na seo 5 so colocadas as caractersticas do WirelessHart. Ser visto que tais tecnologias
possuem caractersticas distintas, e que podem ser utilizados em diferentes aplicaes.
A seo 6 abrange uma comparao dos dois padres caracterizados e, por fim, na seo 7
so tecidas as concluses.

2. NECESSIDADES DAS REDES DE SENSORES SEM FIO


Mediante as dificuldades encontradas nas tecnologias wireless existentes para aplicaes
industriais novos padres wireless esto surgindo de maneira a viabilizar a comunicao wireless
seja na aquisio de dados ou no controle e monitorao de processos industriais. A comunicao
wireless no mbito industrial necessita de alguns requerimentos prvios para sua abordagem como
um todo [3]. Desta forma, a Namur NE 124 apresenta uma srie de recomendaes com relao aos
requisitos da automao com comunicao wireless. Dentre elas destacam-se:
1. Interoperabilidade / Intercambiabilidade: A soluo wireless empregada deve garantir a
interoperabilidade e intercambiabiliade, ou seja, permitir que dispositivos de fabricantes diferentes
possam trocar dados entre si de maneira interopervel. Esta recomendao, no entanto, inibe o uso
de solues wireless proprietrias, portanto recomendvel o emprego de solues no proprietrias
que busquem uniformizar a tecnologia de conexes (antenas), das medidas de segurana e das
fontes de alimentao (baterias).
2. Disponibilidade e Confiabilidade: A soluo wireless adotada precisa ser ressarcida de alta
disponibilidade e confiabilidade. Os fabricantes com ligao neste processo devem se responsabilizar
por elas.
3. Tempo real: Consideradas as reas de aplicao, a capacidade da soluo wireless em atender
cenrios de tempo real deve ser claramente exposta em termos de parmetros determinsticos e de
latncia, por exemplo.
4. Segurana: recomendado que a seo wireless implemente medidas claras de segurana como
a codificao dos dados transmitidos, controle de acesso rede wireless atravs de autenticao e
autorizao e que a soluo possua links seguros com a rede mestre (master network).
5. Coexistncia: Recomenda-se que existam tanto a coexistncia de tecnologias (Bluetooth, ZigBee
e WLAN, por exemplo), quanto de aplicaes (rede wireless de sensores e terminais de controle
portteis, por exemplo).
6. Fonte de Alimentao: Os instrumentos wireless utilizados como elementos finais so, em geral,
energizados por baterias. Objetivando minimizar os custos gerados pela operao com baterias
recomenda-se que a substituio de baterias seja fcil e que os procedimentos para tanto sejam
seguros, que existam previses precisas quanto carga residual das baterias bem como haja
proteo quanto a exploses.
notrio acrescentarmos uma observao quanto padronizao das baterias utilizadas nos
instrumentos de campo e a existncia de procedimentos claros sobre o descarte das mesmas.
7. Auto-monitorao e diagnstico: Recomenda-se a disponibilizao de informaes / estatsticas
sobre o nvel de potncia do sinal transmitido, o estado da bateria, a identificao de erros ou ataques
provenientes de usurios no autorizados, a carga da rede wireless e a latncia.
8. Integrao transparente com sistemas de automao: Atualmente FDT e EDDL so exemplos
de tecnologias utilizadas para integrar de forma amigvel instrumentos aos sistemas de automao.
recomendado que a soluo wireless adotada no impea ou dificulte tais prticas.
O conhecimento das recomendaes listadas da NE 124 importante para esclarecer as
necessidades advindas da comunicao wireless na automao, e ainda, a escolha por uma

tecnologia wireless deve estar associada s necessidades especficas e inerentes de cada aplicao
visando o melhor equilbrio de desempenho entre consumo energtico dos transmissores, velocidade
de transmisso de dados e confiabilidade.
A tecnologia wireless vem ora para simplificar e / ou baratear algumas aplicaes
solucionadas convencionalmente com fio, ora para atender novas aplicaes nunca antes
alcanveis ou impossveis. O uso da tecnologia wireless tambm minimiza os custos de instalao e
com cabeamento. Alm disso, em geral, a instalao dos instrumentos wireless pode ser muito
simples e resumir-se apenas sua conexo ao processo, na rea de interesse, a uma distncia
adequada do roteador, gateway ou n roteador [3].
importante ressaltar que uma rede de monitoramento e controle ou de automao industrial
formada por sensores de grandezas fsicas (temperatura, umidade, presso, etc.) e dispositivos
atuadores no necessita de uma largura de banda elevada para funcionar, mas sim de uma latncia
pequena, confiabilidade e baixo consumo de energia para preservar a vida til das baterias.

Figura 1: Confiabilidade e latncia em funo da aplicao e tipo de dados em uma rede


wireless.

3. CARACTERSTICAS DE REDES DE SENSORES SEM FIO


31. Camada Fsica
A camada fsica responsvel pela seleo de freqncias, gerao da freqncia portadora,
deteco de sinal, modulao e codificao [4]. Segundo os modos de transmisso para a camada
fsica podem ser:

FHSS - Frequency Hopping Spread Spectrum;

DSSS - Direct Sequence Spread Spectrum;


O mtodo FHSS (Espalhamento por Saltos em Freqncias) faz parte da tcnica SpreadSpectrum que, basicamente, consiste em espalhar a informao por uma banda muito maior do que a
necessria para a sua transmisso. Para tal, FHSS divide a banda total em vrios canais de pequena
largura de banda. Desta forma, transmissor e receptor saltam por estes canais conforme uma
seqncia pseudo-aleatria conhecida por ambos.

Figura 2: Modo de transmisso FHSS


O FHSS utiliza modulao GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying), sendo 2GFSK para a
taxa de 1Mbps e 4GFSK para uma taxa de 2Mbps. Adicionalmente, o FHSS prov segurana na
transmisso de dados, uma vez que necessrio conhecer-se tanto a seqncia pseudo-aleatria
que determina os saltos de freqncia, bem como o tempo de permanncia em cada freqncia, para
que se possa escutar inadvertidamente a conversao entre duas estaes que utilizem FHSS [5].
Ou seja, o sinal recebido por quem conhece a seqncia de saltos e aparece como rudo para os
outros possveis receptores. As vantagens e desvantagens dessa tcnica so mostradas na Tabela 1.

Tabela 1: Vantagens e Desvantagens da tcnica FHSS.

O mtodo DSSS a Seqncia Direta de Espalhamento do Espectro. A tcnica da


modulao do espectro de propagao usada extensamente em aplicaes militares. Fornece uma
densidade espectral da potncia muito baixa espalhando a potncia do sinal sobre uma faixa de
freqncia muito larga. Este tipo de modulao requer, conseqentemente, uma largura de faixa
muito grande para transmitir diversos Mbits/s.
De acordo com a tcnica de espalhamento do modo de transmisso DSSS, o sinal de
informao multiplicado por um sinal codificador com caracterstica pseudo-randmica, conhecido
como chip sequence ou pseudo-rudo (pseudo-noise ou PN-code) [8]. Assim cada bit
representado por mltiplos bits utilizando-se o cdigo de espalhamento.
O sinal codificador um sinal binrio gerado numa freqncia muito maior do que a taxa do
sinal de informao. Ele usado para modular a portadora de modo a expandir a largura da banda do
sinal de rdio freqncia transmitida. Esta modulao aumenta a banda de freqncia ocupada pelo
sinal, o que significa o espalhamento deste sinal na freqncia [8]. No receptor o sinal de informao
recuperado atravs de um processo complementar usando um gerador de cdigo local similar e
sincronizado com o cdigo gerado na transmisso. A Figura 3 mostra um exemplo de transmisso no
modo DSSS.

Figura 3: Modo de transmisso DSSS


Em razo da utilizao de uma grande largura de banda para transmisso, os sistemas em
seqncia direta dispem de poucos canais dentro da banda. Estes canais so totalmente separados
de forma a no gerar interferncia entre eles [6]. Aps ser espalhado, o sinal modulado em uma
portadora. Normalmente, so usados dois esquemas de modulao para DSSS, que so o DBPSK
(Differential Binary Phase Shift Keying) que permite uma taxa de 1Mbps e o uso de DQPSK
(Differential Quadrature Phase Shift Keying) que permite uma taxa de 2Mbps [5]. As vantagens e
desvantagens da tcnica DSSS so mostradas na Tabela 2.
Tabela 2: Vantagens e Desvantagens da tcnica DSSS.

Diferentemente do rdio de freqncia fixa, os rdios FHSS pseudo-randmicos variam a


freqncia do carregador, saltando rapidamente atravs de mltiplos canais enquanto enviam dados.

A interferncia evitada pelo salto atravs de diferentes freqncias, cada uma com um efeito
diferente de interferncia ou caractersticas. Isso faz com que a FHSS tenha acesso livre de colises
ao alocar um espao especfico de tempo e uma freqncia especfica para sua transmisso [9].
Um esquema de salto de freqncia, combinado com deteco de erros e requisies de
repeties automticas assegura que os dados transmitidos cheguem de maneira confivel. Alm
disso, uma vez que os padres de salto de freqncia so proprietrios para o fabricante de rdio, os
rdios industriais FHSS so inerentemente seguros e menos propensos a interferncias. Essas
caractersticas fazem do FHSS a escolha prefervel para as aplicaes do wireless industrial, tais
como sinais simples, analgicos e digitais. O FHSS bem diferente do DSSS, que espalha seu sinal
sobre um segmento espectral mais amplo e mantm uma transmisso livre de erros dos seus dados
at que o interferente v para o topo da sua margem de interferncia, no qual o trfego de dados do
DSSS rapidamente cai a zero tornando inapropriado para a misso crtica de transmitir dados via
wireless em ambiente industrial.

3.2 Camada de Rede


A camada de rede esta relacionada transferncia de pacotes da origem para o destino [9].
Pacote a unidade bsica de todas as informaes que cruzam a rede [10]. Chegar ao destino pode
exigir vrios hops (saltos) em roteadores intermedirios ao longo do percurso. Para atingir seus
objetivos a camada de rede deve conhecer a topologia da sub-rede de comunicaes (ou seja, o
conjunto de todos os roteadores) e escolher os caminhos mais apropriados atravs dela. A camada
de rede tambm deve ter o cuidado de escolher rotas que evitem sobrecarregar algumas das linhas
de comunicao e roteadores enquanto deixam outras ociosas. Por fim, quando a origem e o destino
esto em redes diferentes, ocorrem novos problemas, e cabe camada de rede lidar com eles [9].
O algoritmo de roteamento a parte do software da camada de rede responsvel pela
deciso sobre a linha de sada a ser usada na transmisso do pacote de entrada [10]. O roteamento
a principal funo da camada de rede e envolve duas operaes bsicas: a determinao das rotas e
o transporte dos pacotes.
Existem caractersticas desejveis a todos os algoritmos de roteamento. As principais so
escolha da melhor rota, simplicidade, robustez, estabilidade, rapidez convergncia para o caminho
timo, flexibilidade, aceitar parmetros de qualidade de servio (QoS) e ser independente da
tecnologia da rede. A principal de todas estas caractersticas sem dvida a robustez. esperado
que uma rede fique funcionando sem interrupes ou falhas por anos. O algoritmo de roteamento
deve robusto o suficiente para suportar isto.
Com relao s classes, algoritmos podem ser agrupados de vrias formas: adaptativos ou
no-adaptativos, distribudos ou centralizados, pr-ativos ou reativos, single-path ou multiple-path,
planos ou hierrquicos, host inteligente ou roteador inteligente, inter-domnio ou intra-domnio, dentre
outros. Muitas destas caractersticas no excluem outras, diz respeito apenas a caracterstica que
estamos observando do protocolo [11].
Distribudos ou Centralizados: No modelo centralizado, todas as rotas so criadas por um nico n
da rede. Na forma distribuda, cada n repassa informaes sobre alteraes na rede para os outros
ns, sendo que a rota, neste modelo, calculada de forma individual em cada n. Algoritmos
centralizados tm algumas vantagens sobre os distribudos. Eles so mais simples e os ns comuns
da rede so liberados do clculo das rotas, o que torna os programas dessas mquinas mais simples
e leves. Infelizmente, roteamento centralizado no confivel. No caso de uma falha no n que cria
as rotas, toda a rede fica inoperante. tambm necessrio um consumo extra de banda para a
requisio de rotas e a utilizao deste tipo de algoritmo depende do tamanho e organizao da rede.
Outro problema que se torna necessrio uma rota fixa indicando o caminho para o n encarregado
de criar as rotas. Os algoritmos distribudos, por outro lado, so menos sensveis a falhas do que os
algoritmos centralizados. O trfego referente a mudanas na rede tambm no representa um grande
problema, j que este distribudo por toda a rede. Entretanto, loops de roteamento so muito mais
comuns e difceis de serem detectados do que em redes centralizadas. Loops de roteamento so
situaes em que um pacote fica sendo enviado sempre entre os mesmos roteadores sem nunca
chegar ao destino. [10]
Pr-ativos ou Reativos: Os protocolos pr-ativos so os que tentam obter as informaes de
roteamento antes que estas sejam necessrias. A idia avaliar continuamente as rotas. Dessa
forma, quando uma das rotas for requisitada ela pode ser utilizada imediatamente. J os protocolos
reativos esperam que alguma rota seja requisitada para somente a buscar informaes e criar a rota.
A primeira abordagem requer significativamente mais banda passante que a segunda, mas os

pedidos de rota podem ser respondidos imediatamente. Na segunda, tem-se uma economia de
banda, mas em contrapartida, o tempo para se responder a uma requisio de rotas muito maior.
[12]
Single-Path ou Multiple-Path: Outra forma de se agrupar algoritmos de roteamento com relao
capacidade de suportar mais de uma rota para um mesmo destino. Os algoritmos que tm esta
capacidade so chamados multi-path e os que s suportam uma rota so chamados de single-path.
Algoritmos multi-path permitem que o trfego de mensagens seja distribudo em vrios canais. Esta
caracterstica pode aumentar significativamente a taxa de utilizao da rede. Outro ponto a ser
observado que algoritmos multi-path tm uma maior tolerncia a falhas, pois no caso de uma rota
ficar indisponvel, tem-se outra que pode imediatamente tomar o seu lugar. [9]

4. ZIGBEE
Formada por uma Aliana, tem o patrocnio de mais de 150 empresas, com destaque das
empresas como Motorola, Intel, Sony, Samsung, Philips. Mitsubishi Eletric e Honeywell. um
protocolo projetado para efetuar comunicao sem fio confivel, com baixo consumo de energia e
baixas taxas de transmisso para aplicaes de monitoramento e controle [13].
A especificao ZigBee define as camadas de rede e aplicao e o servio de segurana
entre elas. A definio das camadas fsicas e de acesso ao meio baseada no padro IEEE
802.15.4.

Figura 4: Pilha do Protocolo ZigBee


Ao nvel fsico o ZigBee opera em trs bandas de rdio conhecidas como ISM (Industrial,
Scientifical and Medical), as quais esto isentas de licenciamento. Globalmente, corresponde banda
de 2.4GHz e ainda s bandas de 915Mhz (Estados Unidos) e 868 MHz (Europa). Consoante banda,
varia a taxa de transmisso possvel: em 2.4GHz, podendo ser obtidas taxas de transmisso de
250kbps, com 16 canais disponveis e alcance de transmisso em visada direta de 1600m. Os
dispositivos ZigBee utilizam modulao DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum). Outra
caracterstica importante que o protocolo do ZigBee praticamente no limita o tamanho da rede,
podendo utilizar mais de 65.000 ns.
A subcamada Mac definida pelo IEEE 802.15.4 controla o acesso ao canal de rdio usando
um mecanismo CSMA-CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) com
acknowlegmente positivo dos pacotes que chegam ao destino com sucesso.
As responsabilidades desta sub-camada tambm pode incluir a transmisso de quadros de
anncio (beacon frames), sincronizao, e prover um mecanismo de transmisso confivel. A
subcamada MAC tambm define dois tipos bsicos de dispositivos ZigBee, RFD (reduced function
device) e FFD (full function device) [14]. Dispositivos de varias funes FFD so os roteadores que
possuem vrias funcionalidades em todos os aspectos de segurana que determinam o padro,
assim a adio de memrias com capacidade computacional fazem com que o trafego seja fcil para
as funes de roteamento; so responsveis pelo encaminhamento das mensagens entre os ns da
rede, conectados nos terminais da rede atravs do mundo real [13]. Estes dispositivos podem
funcionar em toda a topologia do padro, desempenhando a funo de coordenador da rede e
conseqentemente ter acesso a todos os outros dispositivos. Trata-se de dispositivos de construo
mais complexa.
Dispositivos de funes reduzidas RFD so terminais usados pelo padro para as portadoras
com funcionalidades limitadas [14]. So dispositivos normalmente simples, onde a comunicao
feita apenas entre dois ns. Controlam especialmente custos e complexidade da rede. Esto
impossibilitadas a fazer roteamento por isso so utilizados nas margens das redes. Limitam-se a uma

configurao com topologia em estrela, no podendo atuar como um coordenador da rede e pode
comunicar-se apenas com um coordenador de rede. So dispositivos de construo mais simples.
Tabela 3: Rede Zigbee - Dispositivos lgicos e suas funes

Aplicaes desenvolvidas com base no padro IEEE 802.15.4 podem suportar as topologias
estrela e ponto a ponto. Esta ltima proporciona a formao de redes mais complexas tais como
rvore em cluster, e malha (mesh). Na topologia estrela, a comunicao estabelecida entre
dispositivos e um nico controlador central, chamado coordenador PAN. O coordenador PAN pode
ser alimentado por energia contnua, enquanto os outros dispositivos normalmente seriam
alimentados por bateria. Aps um FFD ser ativado pela primeira vez, ele pode estabelecer sua
prpria rede e tornar-se o Coordenador PAN. Cada rede inicializada escolhe um identificador PAN,
que no concorrentemente usado por alguma outra rede dentro da esfera de influncia do rdio.
Isto permite que cada rede estrela opere independentemente. Uma vez que escolhido o
identificador PAN, o coordenador permite que outros dispositivos se liguem sua rede. Todos os
dispositivos operando na rede, em qualquer topologia tero cada, um nico endereo estendido de 64
bits. Este endereo poder ser utilizado para comunicao direta dentro da PAN, ou pode ser trocado
por um endereo curto alocado pelo coordenador PAN quando o dispositivo se associa.
A topologia ponto a ponto (peer to peer) tambm tem um coordenador PAN, contudo, difere
da topologia em estrela pelo fato de que qualquer dispositivo FFD pode se comunicar com outro
desde que ele esteja no seu raio de alcance de transmisso [15]. Esta topologia permite a
implementao de redes mais complexas, tais como formao em redes de malha ou em rvore
(Cluster-tree). Uma rede ponto a ponto pode tambm permitir mltiplos saltos para rotear mensagens
de qualquer dispositivo para algum outro da rede. Tais funes so executadas pela camada de rede.
A rede Cluster-tree um caso especial de uma rede ponto a ponto, onde a maioria dos
dispositivos so FFDs e um dispositivo RFD pode conectar-se no final de um ramo. Qualquer FFD
pode agir como um coordenador e prover servios de sincronizao para outros dispositivos e
coordenadores, porm somente um desses coordenadores ser o coordenador PAN [15].

Figura 5: Topologias IEEE 802.15.4


A rede ZigBee auto-organizvel e usa apenas um canal de freqncia por rede o que o
torna suscetvel a interferncias naquela freqncia. O modo de operao do roteamento ZigBee se
baseia no mutl-caminho (multi-path) e o algoritmo da camada de rede utiliza o protocolo reativo
AODV (Ad Hoc On-Demand Distance Vector) [16]. Nos protocolos reativos uma rota s determinada
quando um n deseja enviar um pacote para outro n, ou seja, o protocolo atua sob demanda. Desta

forma, os recursos como banda passante e energia podem ser utilizados de uma forma mais
eficiente, pois s so gastos quando h necessidade de descoberta de rotas. A desvantagem desses
protocolos o maior atraso no envio dos pacotes, pois se a rota do destino do pacote no for
conhecida, o procedimento de descoberta de rota deve ser realizado.
O ZigBee utilize o mecanismo de segurana CCM (Counter with CBC-MAC) em conjunto com
a criptografia AES-128 (Advanced Encryption Standard), mas com opo de empregar somente
criptografia ou somente integridade [17]. Trs tipos de chaves so utilizadas na rede ZigBee: 1.
Master Key que comparada com a Join Key do WirelessHart e necessria estabelecer rede, 2.
Link Key utilizada para criptografia end-to-end, 3. Network Key trata-se de uma chave que
compartilhada por todos os dispositivos da rede. Todas as chaves podem ser fixadas de fbrica, ou
distribudas pelo centro de confiana (residindo no coordenador da rede), ou atravs de uma interface
fsica. Para aumentar segurana as chaves da rede podem ser renovadas periodicamente pelo
centro de controle, aumentado a segurana da rede.
O ZigBee indicado para a transferncia de pequenos pacotes atravs de grandes redes,
que sejam mais estticas com uso no muito freqente, alm disso o fato de ser um protocolo para
aplicaes de baixo consumo e de baixo custo o tornam ideal para sistemas de monitoramento e
sensorizao como o caso dos sistemas de automao domstica, segurana, controle de
iluminao e de acessos e etc [13].

Figura 6: Aplicaes do Protocolo ZigBee

5. WIRELESSHART
O protocolo Hart foi desenvolvido pela Hart Communication Foundation - HCF, sediada em
Austin / EUA data de 1989. Desde ento, houve uma crescente evoluo do protocolo, a ltima
evoluo, bastante significativa, aconteceu em setembro de 2007, quando as especificaes do Hart
sete foram liberadas. Houve no s um aprimoramento das revises anteriores do protocolo, mas a
insero do WirelessHart, que enderea a comunicao wireless de maneira simples, robusta e
segura entre instrumentos de campo Hart [3].

Figura 7: Evoluo do protocolo Hart


Trata-se de um padro interopervel, multi-fornecedor, e definido especificamente para os
requisitos das redes de dispositivos de campo. A padronizao comeou no incio de 2004 e

desenvolvida por 37 empresas que compem a Hart Communications Foundation (HCF). O


WirelessHart foi aprovado pelo voto dos 210 membros gerais da HCF, ratificado pelo Conselho
Diretor da HCF e introduzido no mercado em Setembro de 2007. Estas empresas, que compem a
HCF, representam aproximadamente 90% dos dispositivos de campo e sistemas de controle
vendidos hoje na indstria. A afiliao HCF aberta a qualquer empresa que queira ser parte da
Associao. A tecnologia HCF tambm est disponvel para licenciamento de no-membros [18].
O WirelessHart fornece um robusto protocolo padro sem fios para toda a gama de processo
de medio, controle e aplicaes de gesto de ativos. Baseado no familiar protocolo Hart, o
WirelessHart permite aos usurios de forma rpida e fcil ganhar os benefcios da tecnologia sem
fios, mantendo a compatibilidade com dispositivos, instrumentos de campo e ferramentas Hart j
instalados [19]. A Figura 8 mostra que o WirelessHart utiliza as mesmas ferramentas e prticas que o
Hart cabeado, incluindo a estrutura de comandos Hart o que o torna compatvel com qualquer
controle Hart habilitado ou sistema de gerenciamento de recursos com suporte a tecnologia EDDL
(Electronic Device Description Language), o que caracteriza um padro flexvel e fcil de apoiar
ambas tecnologias, tanto com fios como a sem fios utilizando as mesmas ferramentas.

Figura 8: Caractersticas do Protocolo de comunicao Hart


A arquitetura do WirelessHart baseada no modelo de camada OSI e composto por cinco
camadas: aplicao, transporte, rede, enlace e fsica. A Figura 9 apresenta uma comparao entre
as arquiteturas Hart e WirelessHart. As camadas de enlace e fsica do WirelessHart sofreram
modificaes, a camada fsica compatvel com rdios baseados no padro IEEE 802.15.4 e
especificada uma nova camada de link de dados (incluindo a MAC). Alm disso, uma camada de rede
foi introduzida na arquitetura WirelessHart, pois no existia na arquitetura Hart, para suportar a
topologia mesh [3]. observado tambm, que o WirelessHART e o HART so compatveis com as
camadas de transportes e de aplicao.

Figura 9: Wireless Mesh Networking

Uma rede WirelessHART basicamente consiste de um Network Manager (Gerente de Rede),


pelo menos um Gateway e instrumentos WirelessHart. Juntos formam uma rede mesh onde
hospedeiros e instrumentos de campo comunicam-se bidirecionalmente [3]. As funes de cada
componente da rede mesh so:
1. Instrumentos WirelessHart podem ser instrumentos de campo ligados ao processo,
equipamentos da planta como programadores portteis (hand helds), roteadores ou adaptadores. Os
roteadores so instrumentos que estendem a rede e que so capazes de encaminhar pacotes de
dados de outros instrumentos de campo. Os adaptadores so instrumentos especialmente projetados
para permitir que um instrumento Hart sem wireless de estar conectado a uma rede WirelessHart. Os
programadores portteis so utilizados na instalao, configurao, monitoramento e manuteno de
qualquer dispositivo WirelessHart [17].
2. Gateways conectam a rede WirelessHart com o sistema da planta de automao (host).
Isto fornece ao sistema host acesso aos dispositivos da rede WirelessHart, e se necessrio a
traduo entre diferentes protocolos. Desta forma um instrumento que interfaceia os instrumentos
de campo WirlessHart com o host via canal de comunicao serial Ethernet ou WiFi por exemplo [3].
Em uma rede mesh pode esxistir apenas um Gateway ou Gateways redundantes.
3. Network Manager o crebro de um rede WirelessHart. uma aplicao que gerencia a
rede mesh e os instrumentos da rede. responsvel por distribuir as chaves de segurana,
configurar e coordenar os instrumentos e a rede, como programao das comunicaes entre os
dispositivos, gesto da mensagem e rotas, alm do monitoramento do bom desempenho da rede. O
Network Manager nico por rede mesh e pode ser integrado no gateway, no host ou no controlador
do processo da automao [3].

Figura 10: Wireless Mesh Networking


Cada dispositivo na rede mesh pode servir como um roteador de mensagens para outros
dispositivos. Em outras palavras, um dispositivo no tem de se comunicar diretamente com um
gateway, mas apenas transmitir a sua mensagem para o dispositivo mais prximo. Isso fornece uma
comunicao com rotas redundantes aumentando a confiabilidade. [18] O design das redes mesh
permite adicionar ou mover um dispositivo facilmente. Enquanto um dispositivo est dentro do
alcance de outros dispositivos na rede, ele pode se comunicar.
O Network Manager determina a redundncia das rotas com base na latncia, eficincia e
fiabilidade. Para garantir a redundncia das rotas que permanecem abertas e desobstrudas,
mensagens alternam continuamente entre os caminhos redundantes. Por conseguinte, como a
Internet, se uma mensagem incapaz de chegar a seu destino por um caminho, ela
automaticamente reencaminhada para seguir um caminho redundante conhecido, sem perda de
dados.
Quanto topologia uma rede WirelessHart pode ser do tipo estrela (star), malha (mesh) e
estrela-malha [18]. Na topologia estrela h somente um roteador conectado a vrios instrumentos
finais e indicada para pequenas aplicaes. A topologia mesh por possuir todos os ns roteadores
representa um tipo de rede muito confivel, com redundncia de caminhos e alta disponibilidade. A
topologia estrela-malha uma combinao das topologias estrela e mesh [3].

Figura 11: Topologias possveis de uma rede WirelessHart


A rede WirelessHart utiliza o padro IEEE 802.15.4 compatveis com rdios que operam na
freqncia 2.4GHz taxa de 250Kbps [20]. Os rdios empregam a tecnologia Espectro Espalhado de
Seqncia Direta (DSSS) e a tecnologia de canal de saltos em freqncia (FHSS) para estabelecer
uma comunicao segura e confivel. Combinando as tecnologias FHSS e DSSS, o WirelessHART
prov rejeio de interferncia (FHSS) e um ganho de codificao (DSSS). Para a camada fsica
existe ainda a funo lgica CCA (Clear Channel Assessment) que determina o estado de uso
corrente de um meio wireless, ou seja, auxilia no processo de deciso de quando transmitir um
pacote e baseia-se na existncia ou no de atividade do meio sem fio.
Alm disso, a comunicao na rede WirelessHart usufrui da tecnologia TDMA (Time Division
Multiple Access - Acesso Mltiplo por Diviso de Tempo) na camada de enlace e do controle de
latncia da comunicao entre os dispositivos e a rede. A tecnologia TDMA fortemente sincronizada
onde cada instrumento guarda um senso de tempo de rede preciso e mantm sincronizado com todos
os instrumentos vizinhos. Existe ainda o modo de transmisso com beacon habilitado, onde um
dispositivo central da rede transmite um beacon periodicamente no qual os outros dispositivos o usam
para sincronizao e para determinao de quando esto liberados para transmisso e recepo de
mensagens [20]. A mensagem beacon usada para definir uma estrutura chamada de superframe
em que todos os ns na rede sero sincronizados [15]. O conceito de superframe um tempo
peridico no qual so alocadas todas as comunicaes cclicas e acclicas entre os instrumentos. Isso
garante a inexistncia de colises na rede e uma forma eficiente de dos instrumentos consumirem
menos energia, uma vez que podem permanecer em modo de espera at o momento em que se
tenha que transmitir ou operar.
O WirelessHart inclui vrias caractersticas para fornecer comunicaes confiveis em
ambientes onde h densas infra-estruturas, circulao de veculos de grandes dimenses ou
equipamentos, inmeras fontes de radiofreqncia (RF) ou interferncia eletromagntica, e demais
empecilhos que poderiam causar problemas de comunicao. Algumas caractersticas so
apontadas em [18] que definem a confiabilidade do protocolo WirelessHart como:
Redundantes malhas de roteamento (diversidade de caminhos). A topologia mesh do
WirelessHart com as caractersticas de auto-organizao e auto-cura, permite que a rede se
organize e se recupere de uma falha automaticamente garantindo confiabilidade e robustez. Quando
interferncias ou outros obstculos interromper uma via de comunicao, a rede imediatamente (e
automaticamente) recalcula o roteamento das transmisses para evitar o problema. Ou seja, o
instrumento de campo tem inteligncia de descobrir ns vizinhos e medir intensidades de sinal de
rdio freqncia (RF) para estabelecer caminhos e links com os instrumentos vizinhos. Na ocorrncia
de falha, o caminho alternativo ativado. Isso viabiliza a redundncia de caminho e aumenta a
disponibilidade de um instrumento.
Canal de saltos (diversidade de freqncias). Tal como as outras tecnologias que usam a banda
2.4GHz, o WirelessHart pode estar sujeito a interferncias de diversas outras fontes, tais como outras
redes. Para resolver este problema a tecnologia WirelessHart como j dito, realiza "saltos" em todos
os 16 canais definidos pela norma IEEE 802.15.4, superando interferncias com agilidade e no a
fora bruta. Uma avaliao automtica de canal feita antes de cada transmisso e o canal
"blacklisting" tambm pode ser utilizado para evitar reas especficas de interferncia e minimizar a
interferncia de outros, assim ao detectar interferncia num canal, inclui-se este canal a uma lista de

canais inutilizveis. A comunicao continuar atravs de outros canais que no esto na lista,
evitando-se assim os canais com interferncia [3].
Tempo sincronizado de comunicao (diversidade de tempo). Todas as comunicaes de
dispositivos para dispositivo feita em um tempo de janela pr-programado, que permite uma
comunicao muito confivel (livre de coliso), com eficiente energtica e uma comunicao
escalvel e facilidade de utilizao. Todas as mensagens tm uma prioridade definida para assegurar
uma adequada qualidade de servio de entrega (QoS). Isso permite que se reserve largura de banda
para as comunicaes de alta prioridade e cclicas. Alm disso, faixas de tempo fixas permitem que o
Network Manager crie a melhor rede para qualquer aplicao sem interveno do usurio. A
abordagem de utilizar flexveis faixas de tempo ou comunicao dessincronizadas pode conduzir a
significativas configuraes como qualidades de servio pobre, alta potncia e comunicaes no
confiveis.
Outras tcnicas como a diversidade de codificao permitida pela j mencionada tecnologia
DSSS e a diversidade de potncia que permite potncia de transmisso ajustveis, tambm ajudam
WirelessHart fornecer uma comunicao confivel, mesmo em meio a outras redes sem fio. O
WirelessHart foi especificamente concebido para coexistir com outras redes sem fios, incluindo
aquelas que no cumpram com as normas IEEE 802. tanto tolerante e confivel que exercem as
suas funes mesmo na presena de interferncia, e usufruem da utilizao de banda de forma
eficiente para evitar problemas para as demais redes.
O protocolo WirelessHart emprega medidas robustas de segurana para assegurar a rede
que os dados so protegidos em todos os momentos [18]. Essas medidas incluem:
Criptografia. A criptografia de 128 bits impede dados sensveis de serem interceptados.
Verificao. Existncia de cdigos de integridade de mensagem para verificar cada pacote.
Operao Robusta. O canal de saltos em freqncias e a infra-estrutura das redes mesh mitigam
efeitos de empastelamento e negao de servio ataques.
Gesto de chaves. Rotao de chaves impede os dispositivos no autorizados de aderirem ou de
se comunicarem com a rede.
Autenticao. Os dispositivos no so permitidos na rede sem autorizao.
O WirelessHart um sistema de rede seguro. Tanto a camada MAC quanto a camada de
rede fornecem servios de segurana. A camada MAC utiliza modo CCM (Counter with CBC-MAC)
em conjunto com a AES-128 (Advanced Encryption Standard) com chaves simtricas, para
autenticao e encriptao das mensagens [17].
A camada de rede emprega vrias chaves para fornecer confidencialidade e integridade dos
dados para pontos de conexes end-to-end. Quatro tipos de chaves de segurana so definidas na
arquitetura: 1. Publish Keys que so utilizadas para gerar MICs (Message Integrity Check) na
camada MAC atravs da comunicao de dois dispositivos, 2. Network Keys que so partilhadas por
todos os dispositivos de rede e utilizadas pelos dispositivos existentes na rede para gerar MAC MIC's,
3. Join keys que so nicas para cada dispositivo da rede e usado durante o processo de
comunicao para autenticar a comunicao do dispositivo com o Network Manager e 4. Session
keys que so geradas pelo Network Manager e exclusivo para cada ponto fim-a-fim de
comunicao entre dois dispositivos de rede. Fornece confidencialidade e integridade dos dados.
O processo realizado na seguinte maneira: um conjunto de diferentes chaves de segurana
so utilizados para garantir a segurana na comunicao. Um novo dispositivo provisionado com
uma Join key antes de se juntar rede sem fios. A Join key utilizada para autenticar o dispositivo
para uma determinada rede WirelessHART. Logo que o dispositivo com xito aderir rede, o Network
Manager ir fornecer uma Session key e uma Network key para comunicaes futuras. A real chave
de gerao e gesto tratado por um gerente de Segurana da planta, que no especificado pela
WirelessHART, mas as chaves so distribudas aos dispositivos da rede pelo Network Manager. A
Session key utilizada pela camada de rede para autenticar o end-to-end (fim a fim) da comunicao
entre dois dispositivos (por exemplo, um dispositivo de Campo e o Gateway). Diferentes Session keys
so usadas para cada par de comunicao (por exemplo, ente dispositivo de campo e Gateway,
dispositivo de campo e o Network Manager, etc). A camada de link de dados utiliza a Network key
para autenticar as mensagens em um nico salto base. Por exemplo, a Network key utilizada
quando um dispositivo tenta derir rede, isto , sem antes de ter recebido uma apropriada Network
key. As chaves so alternadas com base na segurana dos procedimentos e no processo de
automao planta.
A Figura 12 descreve a utilizao destas chaves em dois cenrios diferentes: 1) um novo
dispositivo de rede pretende aderir rede e 2) um dispositivo de rede existente est se comunicando

com o Network Manager. No primeiro cenrio, o dispositivo ir utilizar a Public key para gerar o MIC
na camada MAC e usar a Join key para gerar o MIC na camada de rede e criptografar o pedido. Aps
a adeso o dispositivo autenticado, o Network Manager ir criar uma Session key para o dispositivo
e, assim, estabelecer uma sesso segura entre eles. No segundo cenrio, na camada MAC, a
DLPDU autenticada com a Network key, na camada de rede o pacote autenticado e criptografado
pela Session key. [19]

Figura 12: Modelo de chaveamento do WirelessHart


A Figura 13 mostra como as vrias tecnologias mencionadas anteriormente se combinam
para fornecer uma comunicao segura ao protocolo WirelessHart.

Figura 13: Segurana WirelessHart


Os dispositivos com WirelessHart permite que os usurios selecionem a melhor opo
energtica que satisfaa as suas necessidades. Exemplo dessas opes so as baterias de longa
vida, a energia solar ou por potncia retirada da prpria malha de controle ou linha. [18] Os
dispositivos que so "verdadeiramente sem fio", com fonte de energia sem fio, oferecem maior
flexibilidade, bem como custos mais baixos de instalao, mas ganhar estes benefcios requer o
mnimo consumo de energia para prolongar a vida da bateria ou tirar proveito de outras fontes de
baixa potncia [17]. Por isso, a equipe WirelessHart cuidadosamente equilibra cada potencial
requisitado contra a potncia que demanda. Como resultado, uma baixa potncia de operao
enraizada em todo o protocolo. Dois exemplos disso so a Publicao de Dados Inteligentes (Smart
Data Publishing) e a Notificao por Exceo (Notification by Exception). [18]
Smart Data Publishing. O protocolo Hart sempre tem a capacidade de publicar dados utilizando
processo "Burst ou Broadcast Mode", que se trata de uma modalidade opcional de comunicao que
permite que um nico instrumento escravo publique continuamente uma mensagem de resposta
padro Hart. Esse modo libera o mestre de ficar repetindo um comando de solicitao para atualizar a
informao da varivel de processo. A mesma mensagem de resposta Hart continuamente
publicada pelo escravo at que o mestre instrua o escravo a fazer outra atividade. A Publicao de
Dados Inteligentes refora isto permitindo a transmisso apenas quando as condies do processo
evolurem ou a informao necessria pelo usurio de aplicao, isto promove grandes melhorias
da comunicao e de eficincia energtica [18].

Notification by Exception. Os usurios podem ser notificados automaticamente quando o


equipamento necessita de manuteno, um dispositivo sofre alteraes na configurao, tenso atual
das baterias e tempo de vida das mesmas, ou outro evento que possa ocorrer e comprometer as
operaes. Como a informao "empurrada para os usurios somente se tais eventos ocorrerem, o
sistema j no precisa sondar cada dispositivo apenas para verificar seu estado, isto acarreta uma
grande economia em consumo de energia j que cada pacote de mensagem custa bateria. [18]
Ao nvel da camada de rede, o modelo WirelessHart define duas maneiras de protocolo de
roteamento de pacotes [19]:
Graph Routing: Um grafo uma coleo de caminhos que conectam os ns da rede. Os caminhos
em cada grafo so explicitamente criados pelo gestor da rede e descarregados para cada dispositivo
de rede. Para enviar um pacote, o dispositivo fonte escreve um especfico grafo ID (determinado pelo
destino) no cabealho da rede. Todos os dispositivos de rede, no caminho do destino devem ser prconfigurados com as informaes que especifica os grafos dos seus vizinhos para que os pacotes
possam ser transmitidos. De maneira geral o graph routing utiliza caminhos predeterminados para
encaminhar uma mensagem de uma fonte para um dispositivo de destino. Para utilizar redundncia
de caminho, o graph routing multi path, ou seja, consiste de vrios caminhos diferentes entre a
fonte e o dispositivo de destino. Este o modo preferido para encaminhar as mensagens pela rede
wirelessHart.
Source Routing: O Source um suplemento do Graph Routing e visa o encaminhamento de
diagnsticos da rede. A definio das rotas para as mensagens realizada sem prover qualquer
diversidade de caminho, ou seja, um protocolo single-path. Para enviar um pacote para o seu
destino, o dispositivo fonte inclui no seu cabealho uma lista ordenada de dispositivos por onde o
pacote deve percorrer. Como o pacote encaminhado, cada dispositivo do roteamento utiliza o
prximo endereo de dispositivo da rede na lista, para determinar o prximo salto at o dispositivo de
destino ser atendido.
De modo geral o WirelessHart concebido com base num conjunto de fundamental de
requisitos: deve ser simples (por exemplo, de fcil uso e implantao), possuir caractersticas de
auto-organizao e auto-cura, flexvel (por exemplo, apoiar diferentes aplicaes), escalvel (isto ,
prprios tanto as pequenas e grandes fbricas), confivel, seguro e com suporte da tecnologia HART
existente (por exemplo, comandos Hart, configurao, ferramentas, etc.) [17]
Antes de a WirelessHart ter sido criada, havido um nmero reduzido de publicaes padres,
vinculadas a automao de escritrio, como a ZigBee e Bluetooth. Contudo, estas tecnologias no
podem cumprir os rigorosos requisitos de controlo industrial. O novo protocolo WirelessHart surgiu
para resolver os problemas existentes e fornecer uma completa soluo para os problemas de
controle [19].
O protocolo WirelessHart um bom candidato para os padres emergentes sem fio, pois no
exige altas taxas de comunicao e nem um controle to preciso das latncias na camada fsica [20].
Isso sem dvida facilitar a implementao. Diversas empresas esto participando desse esforo,
dentre elas: ABB, Adaptive Instruments, Dust Networks, ELPRO Technologies, Emerson Process
Management, Endress+Hauser, Flowserve, Honeywell, MACTek, Omnex Control Systems,
Pepperl+Fuchs, Phoenix Contact, Siemens, Smar e Yokogawa. [18]
As aplicaes WirelessHart tpicas incluem monitorao de processo e controle de processos
no crticos. A tecnologia wireless ideal para aplicaes de monitorao de processo em plantas
industriais, embora possa tambm ser utilizada para controle de processos no crticos, assim
solues que envolvam vibrao, rotao e monitorao remota podem ser plenamente atendidas [3].
As especificaes WirelessHart so abertas e no impedem solues wireless para controles rpidos.
Entende-se que tais controles sero possveis, sim, na medida em que o consumo dos chipsets cair.
O gerenciamento de ativos tambm possvel, ou seja, diagnsticos dos instrumentos e informaes
que auxiliam a manuteno, mesmo provenientes de instrumentos Hart 4 a 20mA existentes, esto
agora disponveis aos hospedeiros via um novo caminho de comunicao, o WirelessHart. Alm
disso, aplicaes em monitorao ambiental e segurana so exeqveis com WirelessHart e
permitem solues que monitorem variveis importantes para o ambiente e para sade, ou
integridade fsica do ser humano (operador, por exemplo).

6. COMPARAO ENTRE OS DOIS PADRES


O uso das Redes Mesh juntamente com as Redes sem fio est crescendo, principalmente em
reas sem infra-estrutura de telecomunicaes. Embora a tecnologia Zigbee tenha tido sucesso

limitado em aplicaes industriais, a comparao desta com a tecnologia WirelessHart importante


uma vez que trata-se de um padro aberto bem conhecido na academia e na indstria.
Atravs das anlises das fraquezas do ZigBee para a indstria, possvel avaliar a
probabilidade de sucesso da tecnologia WirelessHart examinando como este padro trata as crticas
da tecnologia ZigBee. Considerando que qualquer problema com os equipamentos deve traduzir em
perdas econmicas para um usurio industrial, confiana uma preocupao primria por estes
usurios. Conseqentemente, parmetros como robustez de rede, entrega de mensagem segura,
autenticao e integridade so todos importantes para uso industrial. Alm disso, a ameaa de
espionagem industrial avana a exigncia de criptografia para esconder informao que pode revelar
qualquer coisa sobre a produo na planta para competidores.
A Tabela 4 apresenta um resumo das caractersticas das tecnologias WirelessHart e ZigBee.
A Nota 1 referente distncia mxima importante uma vez que esta distncia no funo da
tecnologia, mas da freqncia da banda. Quanto maior a banda pior a cobertura (868/900 possui
maior cobertura que 2.4GHz). Qualquer tecnologia baseada no padro 802.15.4 tem a mesma
cobertura desde que trabalhem em 2.4GHz. A diferena est na quantidade de energia que pode ser
colocada (regulado nas Amricas e Europa em 100 miliWatts). De maneira geral o ZigBee dispende
de 10mW e a energia para o WirelessHart varivel e controlada pela central para otimizar as
comunicaes (sempre limitada em 10mW). Tanto o ZigBee quanto o WirelessHart so autoorganizveis e auto-configurveis. O WirelessHart abrange uma gesto de risco e confiabilidade
muito importante para segurana, e embora no includo na lista o nico padro que garante QoS qualidade de servio, o Zigbee baseado em algoritmos de melhor esforo. observado que o
padro WirelessHart possui uma maior expectativa de vida das baterias e menores correntes de
transmisso e stand-by. A altura da antena tambm uma funo da freqncia de banda, quanto
maior a freqncia de banda menor a antena. Portanto as medidas para o ZigBee e WirelessHart
devem ser as mesmas se operando em 2.4GHz.
Tabela 4: Caractersticas das tecnologias ZigBee e WirelessHart

Um dos argumentos mais significantes contra ZigBee foi a falta de robustez para ambientes
industriais. Em primeiro lugar, no h nenhuma diversidade de freqncia uma vez que a rede inteira
compartilha o mesmo canal esttico, isto o torna altamente susceptvel a jamming intencional ou no.
Isto tambm significa que a freqncia seletiva pode enfraquecer devido propagao eletromagntica
em plantas industriais, o que pode parar potencialmente toda a comunicao ZigBee. Alm disso, o
canal esttico tambm aumentar interferncia para outros sistemas como wireless LAN, e aumenta o
delay com o aumento do tamanho da rede, alm da ocorrncia de colises forarem novas
transmisses.
Secundariamente, no h diversidade de caminho, isso significa que caso uma ligao seja
quebrada, um caminho novo da fonte para destino deve ser recalculado. Isto aumenta tanto o delay
quanto o overhead, e a descoberta de novas rotas eventualmente consumir toda a largura de banda
disponvel em ambientes com rotas instveis. Alm disso, a falta de robustez tambm indica que o
ZigBee o menos apropriado para aplicaes de controle.

O WirelessHart enderea algumas das principais preocupaes elevadas pela indstria para
ZigBee. projetado para ser um protocolo de comunicaes robusto e seguro; implementando assim
muitas caractersticas para alcanar isto. O frequency hopping e novas transmisses limitam os
efeitos de interferncia temporal e de freqncia (uma nova transmisso acontecer em uma
freqncia diferente). Isto tambm limita as causas de interferncia do WirelessHart em outras redes.
As caractersticas das redes mesh com o protocolo de roteamento graph routing prov uma
redundncia de caminho e propriedades auto-curativas que limitam os efeitos de links quebrados. A
robustez do WirelessHart abre a possibilidade para controle wireless para processos lentos e nocrticos. A utilizao da tecnologia TDMA e a comunicao por timeslots pr-marcado previnem a
coliso de mensagem e permitem que os dispositivos aumentem a economia de energia uma vez que
o dispositivo s precisa manter o rdio ligado durante o timeslots exigido. O custo da tecnologia
TDMA que o tempo de sincronizao requerido; mas, no WirelessHart o tempo de informao no
requer nenhum trfico de rede adicional porque est embutido no processo de automatizao do
trfico relacionado.
O WirelessHart um protocolo seguro e prov vrias camadas de proteo. Todo o trfico
seguro; as mensagens so providas de codificao e autenticao, alm disso, o WirelessHart requer
que todos os dispositivos sejam abastecidos com um segredo de segurana baseado em chaves, ou
seja com uma Join Key e tambm com uma Network Key em ordem para conseguir comunicar com a
rede.

7. CONCLUSES
Neste artigo foi apresentado o WirelessHart, um padro recente para redes wireless
industriais, e o ZigBee, um padro aberto amplamente conhecido pelos acadmicos e industrias. A
comparao entre esses padres wireless foi realizada em reas que so interessantes para
aplicaes industriais com intuito de classificar a tecnologia mais adequada para controle e
monitoramento de processos.
O estudo comparativo mostra que WirelessHart enderea muitas das fraquezas para as quais
o ZigBee foi criticado, e desta forma apresenta um potencial de sucesso para aplicaes industriais.
A Tabela 5 mostra uma viso geral da comparao entre os padres estudados.
Tabela 5: Viso Geral dos padres ZigBee e WirelessHart

O padro WirelessHart especifica a pilha de comunicao, como tambm as interfaces e


responsabilidades para os vrios dispositivos que compem a rede WirelessHart. Porm, no
especifica como estas responsabilidades deveriam ser realizadas para fornecer muitas oportunidades
aperfeioamento e otimizao de solues. O Network Manager um exemplo de um dispositivo, sua
responsabilidade administrar todos os aspectos relacionados rede sem fios, mas como isso
deveria ser feito uma pergunta aberta. De qualquer maneira as caractersticas da tecnologia
WirelessHart foram apresentadas e alinhadas com as vrias recomendaes da Namur NE 124, vm
de encontro com as preocupaes e necessidades dos usurios finais.
Dada a suscetibilidade as interferncias e a necessidade de projetar-se a rede, distribuindo
cuidadosamente instrumentos com funes reduzidas e completas, para se conseguir a redundncia
de rede, a tecnologia ZigBee no indicada para aplicaes industriais.
Devido s diversas tecnologias wireless existentes e necessidade de uma padronizao das
redes wireless para aplicaes industriais, existem os correntes trabalhos da ISA SP100 Wireless
System for Automation. Trata-se de uma famlia de padres universais para o uso da tecnologia
wireless no ambiente industrial. Diferentemente do WirelessHart, cujo escopo voltado para
instrumento de campo, a ISA100 busca definir / cobrir o uso e a aplicao da tecnologia wireless no
ambiente industrial. O planejamento da ISA100 prev fases para o desenvolvimento de padres que
cubram vrias aplicaes, dentre elas as aplicaes de processos (Process Automation, ISA
100.11a), aplicaes discretas (Factory Automation), aplicaes de longa distncia (Transmission and

Distribution), aplicaes de localizao e rastreamento (RFID), e aplicaes relacionadas


automao de prdios no ambiente industrial (Building Automation), alm de aplicaes emergentes
O subcomit ISA100.12 analisa a possibilidade do WirelessHart ser adotado como padro
para ISA100 para os instrumentos de campo. esperado que os esforos de padronizao sejam
tcnicos, no comerciais, e visem garantir aos usurios finais satisfao, segurana e confiabilidade
na tecnologia wireless.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem estrutura acadmica de pesquisa da escola da engenharia de So
Carlos - Universidade de So Paulo. Reconhecem tambm as contribuies tcnicas da empresa
Smar Equipamentos Industriais.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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monitoramento de unidade de produo de poos petrolferos terrestres. Natal, 2008.

DADOS DOS AUTORES


Tatiana Giorgenon Bonifcio
Laboratrio de Automao Industrial, Departamento de Engenharia Eltrica, Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo
Endereo: Av. Trabalhador Socarlense, 400. So Carlos SP. CEP 13560-970
Telefone: +55 16 3373 9365
Fax: +55 16 3373 9372
e-mail: tatianagb@sc.usp.br
Rodrigo Palucci Pantoni
Laboratrio de Automao Industrial, Departamento de Engenharia Eltrica, Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo
Endereo: Av. Trabalhador Socarlense, 400. So Carlos SP. CEP 13560-970
Telefone: +55 16 3373 9365
Fax: +55 16 3373 9372
e-mail: rodrigoppantoni@yahoo.com.br
Dennis Brando
Laboratrio de Automao Industrial, Departamento de Engenharia Eltrica, Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo

Endereo: Av. Trabalhador Socarlense, 400. So Carlos SP. CEP 13560-970


Telefone: +55 16 3373 9365
Fax: +55 16 3373 9372
email: dennis@sc.usp.br