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BSICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Standards
Certification
Education & Training
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PONENTE:
M. EN C. ARMANDO MORALES SNCHEZ
SNTESIS CURRICULAR
M. EN C. ARMANDO MORALES SNCHEZ
El M. en C. Armando Morales Snchez curs su licenciatura en Ingeniera en
Comunicaciones y Electrnica (1980) en la ESIME del IPN y su Maestra en
Ciencias en Ingeniera de Cmputo con Especialidad en Sistemas Digitales
en el Centro de Investigacin en Computacin del IPN.
En su ingreso al Instituto Mexicano del Petrleo (IMP) en 1981, curso la
Especializacin de Ingeniera de Proyecto en Instrumentacin y Control.
Hasta 1987 permanece en el departamento de ingeniera de control,
participando en la ingeniera bsica y de detalle de instrumentacin de 4
plantas industriales. A partir de 1988 y a la fecha, participa como
Responsable de la Automatizacin de las Plantas Piloto del IMP, donde se
han instrumentado e instalado sistemas de control digital (SCADA, PLC y
SCD) en ms de 18 plantas piloto. Ha impartido cursos sobre
instrumentacin y control a PEMEX y a compaas de iniciativa privada. De
1985 a 1988 fue miembro del comit educativo de la ISA Mxico y durante
19 aos fue profesor del IPN en el rea de Electrnica. Ha dirigido 10 tesis
de licenciatura, 2 tesis de maestra y ha publicado 3 artculos
internacionales y 8 artculos nacionales.
2#
3#
4#
TEMARIO
1. Introduccin.
-La Instrumentacin como factor de aumento de calidad y eficiencia en la
produccin.
- Seguridad.
- Exactitud y precisin.
- Errores de medicin.
- Calibracin.
- Hojas de especificacin de instrumentos.
2. Simbologa ISA
- Diagramas de tubera e instrumentacin.
- Nomenclatura.
- Terminologa.
- Diagramas funcionales de instrumentacin.
- ndice de instrumentos.
5#
3. Medicin de temperatura.
- Generalidades.
- Unidades.
-Termmetros clnicos industriales, sistemas llenos, termopares, elementos
de resistencia, termistores, termopozos.
- Instalacin.
- Patrones y tablas.
- Aplicaciones.
4. Medicin de presin
- Generalidades.
- Unidades.
- Tipos de sensores.
- Tipos de medidores.
- Normas.
- Instalacin.
- Aplicaciones.
6#
5. Medicin de nivel.
- Tanques atmosfricos.
- Recipientes a presin.
- Tipos de sensores.
- Aplicaciones.
6. Medicin de flujo.
- Importancia de la medicin de flujo de fluidos.
- Unidades.
- Diferentes principios para la medicin de flujo.
- Aplicaciones.
- Instalacin.
7#
7. Mediciones analticas
- Cromatografa de gases
- Analizador de infrarrojo
- Analizador de oxgeno
8. Equipos auxiliares.
- Transmisores.
- Indicadores.
- Registradores.
- Convertidores.
- Transductores.
- Interruptores.
- Buses de campo.
- Clasificacin de reas.
8#
9#
10#
INSTRUMENTACIINN
BSICA
DE PROCESOSPROCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
16, 17 y
18 de
mayo
del 2007
11
1. INTRODUCCIN
Qu es la instrumentacin?
Porqu es importante?
Qu relacin guarda con el control de un proceso?
Cules son las caractersticas bsicas de un
instrumento?
En que influye la seleccin correcta de un
instrumento?
12#
Proceso
Entrada de aire
Salida de
caliente
aire fro
PROCESO
13#
Proceso Continuo
El material es introducido y removido del proceso al mismo tiempo y
el proceso una vez iniciado, no para (Reacciones qumicas,
destilaciones, separaciones, etc).
Proceso Batch
El material se agrega a un contenedor; algn proceso se lleva a cabo;
el producto es removido y se sigue una secuencia que puede parar o
reiniciarse (Bebidas alcoholicas, productos alimenticios, etc).
14#
Sistema
15#
Control
16#
Decisin
Medicin
Accin
17#
Control de procesos
DISTURBIOS
VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLES
MANIPULADAS
PROCESO
CONTROLADOR
VARIABLE
MEDIDA
18#
Razones de control
Seguridad
Estabilidad
Optimizacin
Proteccin ambiental
19#
Seguridad
Preservar bajo cualquier condicin la integridad del
personal y equipo involucrado en la operacin de los
procesos.
20#
Estabilidad
Asegurar las condiciones de operacin de los procesos,
para mantener en forma continua la calidad de los
productos, dentro de los lmites especificados.
21#
Optimizacin
Asegurar el mximo beneficio econmico en la operacin
de los procesos.
22#
Proteccin ambiental
Reducir a su mnima expresin el impacto ecolgico de
los efluentes del proceso, para cumplir con todas las
normatividades aplicables.
23#
Tipos de variables
t
Variable Analgica
t
Variable Digital
24#
Seal analgica
0.985
t
DC
Temperatura
Presin
Flujo
Esfuerzo
Dominio de la frecuencia
Vibracin
Voz
Sonar
25#
Seal digital
on
1off
t
Seal On-Off
Entrada:
Cierre o apertura de
un interruptor
Salida:
Abre o cierra una vlvula
0t
Tren de pulsos
Entrada:
Lectura de un encoder
Salida:
Mueve un motor a pasos
26#
Metrologa
La metrologa es la ciencia de las medidas,as,
cuyocuyo estudio comprende los patrones, las
magnitudesnitudes yy los sistemas de unidades.
La metrologa estudia la fiabilidad de la relacirelacinn
establecida entre cualquier magnitud y su patrtrnn..
27#
Magnitud o Cantidad
28#
Unidades de
medida
Magnitud
Representacin
dimensional
Unidades SI
Masa
Kg
Longitud
Tiempo
Temperatura
Velocidad
Lt
-1
Aceleracin
Lt
-2
Fuerza
ML t
Area
Volumen
Presin
FL =ML t
m/s
m/s
2 -2
Magnitudes
fundamentale
s
N(Kg.m/s2)
-1 -2
-3
Densidad
ML
Energa
FL
Potencia
FL/t=ML t
Energa interna u
Viscosidad
Magnitudes
derivadas
Pa(N/m )
Kg/m
3
2
J (Kg/m/s )
-1 -3
W (Kg/m/s )
FL/M=M L
2 -2
J/Kg (N-m/Kg)
ML-1t-1
Kg/m/s
29#
Rango y Span
Rango.- Regin entre los lmites en los cules una cantidad es medida,
recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango
mnimos y mximos.
30#
TIPO DE RANGO
RANGO
VARIABLE MEDIDA
0 A 2000 F
SEAL ELCTRICA
MEDIDOR DE
FLUJO
TACOMETRO
TERMOPAR K
PRESIN
DIFERENCIAL
VALOR
BAJO DEL
RANGO
VALOR
ALTO DE
RANGO
0 F
2000 F
2000 F
-0-68 A 44.91 mV
-0.68 mV.
+ 44.91 mV.
+ 5.556 mV.
VARIABLE MEDIDA
0 A 10,000 LB/HR
0 LB/HR
10,000 LB/HR
10,000
LB/HR
VARIABLE MEDIDA
0 A 500 RPM
0 RPM
500 RPM
500 RPM
SEAL ELCTRICA
0 A 5 V.
0 V.
5 V.
5 V.
VARIABLE MEDIDA
10 A 100 H2O
10 H2O
100 H2O
90 H2O
SEAL ELCTRICA
4 A 20 mA. C.D.
4 mA. C.D.
20 mA. C.D.
16 mA. C.D.
SPAN
31#
32#
Medicin
Algunos de los factores que afectan la medicin son:
La exactitud,
La precisin,
La resolucin,
La repetibilidad,
La reproducibilidad,
La linealidad,
La histresis
El error
La incertidumbre.
33#
Exactitud de la medicin
**La exactitud de la medicin es la concordancia entre un valor
obtenido experimentalmente y el valor de referencia. Es funcin de la
repetibilidad y de la calibracin del instrumento.
La precisin es el grado de concordancia entre una serie de
determinaciones obtenidas de repetir la medicin y se expresa como la
desviacin estndar relativa o el coeficiente de variacin.Es funcin de
la repetibilidad y la reproducibilidad.
La resolucin de un instrumento es el mnimo valor confiable que
puede ser medido en un instrumento.
34#
Exactitud de la
medicin
100
100%
VALOR DESEADO
90
SPAN
VALORES DE ENTRADA
80
70
60
RANGO DE EXACTITUD
5 % span
50
40
30
20
10
0%
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80 90 100
SALIDA
MEDIDA
35#
Repetibilidad y Reproducibilidad
La repetibilidad es la precisin de resultados de medicin
expresado como la concordancia entre determinaciones o
mediciones independientes realizada bajo las mismas
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).
Reproducibilidad de la medicin es la precisin de resultados
de medicin expresado como la concordancia entre
determinaciones independientes realizadas bajo diferentes
condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, mtodo, etc).
36#
Repetibilidad y
Reproducibilidad
100
100%
VALOR DESEADO
90
SPAN
VALORES DE ENTRADA
80
70
60
50
EL INSTRUMENTO CON QUE SE REALIZA LA
MEDICIN ES UN INSTRUMENTO PRECISO,
MAS NO EXACTO
40
30
20
10
0%
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80 90 100
SALIDA
MEDIDA
37#
Linealidad
Se define como la cercania con la cual una curva se aproxima a una lnea
recta. La linealidad es usuamente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en da algunos instrumentos tienen un
ajuste de linealidad
S
A
LINEAL
I
D
A
CURVA CARACTERSTICA
LINEALIDAD
FLUJO
LINEALIDAD (ENTRADA/SALIDA)
38#
Histresis
Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o
sistema al incrementar la seal de entrada de un valor mnimo
a un valor mximo y, con respecto a cuando se decrementa de
un mximo a un mnimo sobre el mismo rango.
S
A
L
I
D
A
LINEAL
H
I
FLUJO
39#
Error
Diferencia
algebrica los valores indicados y
entre valores verdaderos los variable medida.
de la diferentes tipos de Existen
errores:
Error de span
Error de cero
Error de linealizacin
40#
Error de cero
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las
indicaciones del instrumento son consistentemente altos o
consistentemente bajos a travs del rango completo del
instrumento cuando es comparado con la salida deseada.
% DE SALIDA
100%
VALOR VERDADERO
ERRORES DE CERO
100%
0
% DE ENTRADA
41#
Error de Span
En el error de span, la desviacin del valor ideal vara en
diferentes puntos a lo largo del rango del instrumento.
Normalmente se incrementa, cuando la seal de entrada se
incrementa.
100%
% DE SALIDA
ERRORES DE SPAN
VALOR VERDADERO
100%
% DE ENTRADA
42#
100%
% DE SALIDA
COMBINACIN DE
ERRORES DE
SPAN Y CERO
VALOR VERDADERO
100%
0
% DE ENTRADA
43#
POR LA NO
LINEALIDA
Error
de
linealida
d
1
%
100%
% DE SALIDA
LINEAL
ERR
ORE
S
CAU
SAD
OS
44#
Especificacin de caractersticas de un
instrumento
Un instrumento de medicin es un dispositivo empleado para efectuar
mediciones por si solo o como integrante de otro equipo o sistema.
Las caractersticas metrolgicas de un instrumento estn definidas en
funcin de los factores que afectan su medicin, como ejemplo:
Exactitud : 0.2% de span calibrado. Aqu se incluye efectos
combinados de lo siguiente:
45#
Ciencias exactas.
Respuesta a cuestiones planteadas por la cienciancia..
Investigacin cientfica.
Manufactura.
Control de calidad.
Inspeccin y vigilancia.
Tcnica.
Forma parte del ciclo de mejora continua dell
sistemasistema dede administracin de la calidad.
Es un pilar que soporta la calidad.
46#
47#
48#
Incertidumbre de la Medicin
Parmetro asociado al resultado de una medicin que caracteriza la
dispersin de los valores, que podran razonablemente ser atribudos al
mensurando.
49#
50#
Fuentes de Incertidumbre
Principio de medida.
Mtodo de medida.
Procedimiento de medida.
Correcciones por errores detectados.
Correcciones por cantidades de influencia.
Valores inexactos de patrones.
Muestra no representativa del mensurando.
Aparatos de medicin.
Mtodo de medicin.
Variables
no
controladas
(temperatura,
humedad,d,
presipresinn atmosfrica, corrientes de aire, variacin de
energaa elelctrica,ctrica, variacin de flujo de agua, etc).
51#
Normativa de estimacin de
Incertidumbre
NMX-EC-17025-IMNC-2000
5.4.6.2. Los laboratorios de ensayo y calibracin debern tener y aplicar
procedimientos para estimar la incertidumbre de medicin, el
laboratorio debe al menos intentar identificar todos los
componentes de la incertidumbre y hacer una estimacin razonable
basada en el conocimiento del desempeo del mtodo y del
alcance de la medicin y deber hacer uso, por ejemplo, de la
experiencia previa y de la validacin de los datos.
5.4.6.3. Cuando se est estimando la incertidumbre de medicin deben
ser tomados en cuenta, todos los componentes de incertidumbre
que sean de importancia para la situacin dada; usando mtodos
apropiados de anlisis.
52#
Calibracin
La calibracin de un instrumento es el conjunto de operaciones que
establece, bajo condiciones especificas, la relacin entre valores
indicados por un instrumento de medicin o sistema de medicin o los
valores representados por una medida materializada y los valores
correspondientes de la magnitud, realizada por los patrones. En forma
simple se define como la comparacin de las indicaciones de un
instrumento contra un patrn, sin efectuar ningn ajuste.
CALIBRACIN APROPIADA
MEDICIN EXACTA
MEDICIN
DE ENTRADA PATRN
(NORMALIZADA)
PROCESO O
ENTRADA
SIMULADA
INSTRUMENTO
BAJO PRUEBA
MEDICIN
DE SALIDA
(NORMALIZADA)
FUENTE DE ENERGA
54#
Programas de calibracin de
instrumentos
PROGRAMA ANUAL DE CALIBRACIN DE EQUIPOS DE MEDICIN
2003
CLAVE
INVENTARIO
S/N
S/N
S/N
S/N
S/N
20092
134138
Transductor de vaco
RTD PT100 Fondo
RTD PT100 Domo
RTD PT100 Bao
Probeta graduada
Bscula electrnica
Indicador de temperatura
MARCA
Baratron
Jupiiter JAX1
Jupiter JAX
Jupiter JAX2
Pyrex
Mettler
Eurotherm
MODELO
NO. SERIE
622A TAE-5
619741
PT100
9550
PT100
15
0H12004
9537
3062
CB12624
PM30-K
L21759
8155
931-001-007-9
VIDA TIL
RANGO DE
DEMANDANTE
MEDICIN
10 aos
10 aos
10 aos
10 aos
10 aos
10 aos
10 aos
PRECISIN
COMPAA QUE
PERIODO DE
DA EL SERVICIO
SERVICIO
IMP
IMP
IMP
IMP
IMP
IMP
IMP
6 meses*
1 ao
1 ao
1 ao
1 ao
1 ao
1 ao
55#
Patrones de calibracin
PATRN (de medicin)
Medida materializada, instrumento de medicin, material de
referencia o sistema de medicin destinado a definir, realizar,
conservar o reproducir una unidad o ms valores de una magnitud
para utilizarse como referencia.
PATRN NACIONAL (de medicin)
Patrn reconocido por una decisin nacional en un pas, que
sirve de base para asignar valores a otros patrones de la
magnitud concerniente.
56#
Patrones de calibracin
PATRN (de medicin).- Medida materializada, instrumento de
medicin, material de referencia o sistema de medicin destinado
a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o ms valores
de una magnitud para utilizarse como referencia.
PATRN NACIONAL (de medicin).- Patrn reconocido por una
decisin nacional en un pas, que sirve de base para asignar
valores a otros patrones de la magnitud concerniente.
PATRN SECUNDARIO.- Patrn cuyo valor es establecido por
comparacin con un patrn primario de la misma magnitud.
PATRN DE TRABAJO.- Patrn que es usado rutinariamente para
calibrar o controlar las medidas materializadas, instrumentos de
medicin o los materiales de referencia.
57#
Trazabilidad de la medicin
Propiedad del resultado de una medicin o del valor de un patrn por la
cual pueda ser relacionado a referencias determinadas generalmente
patrones nacionales o internacionales por medio de una cadena
ininterumpida de comparaciones teniendo todas las incertidumbres
determinadas.
BIPM
Patrn Nacional o Primario
Patrn de Referencia
Patrn de Trabajo
Definicin de la
Unidad de Medida
Laboratorio Nacional
Laboratorios de
Calibracin Acreditados
Instrumento de Medicin o equipo
calibrado
58#
Ejemplo de trazabilidad de la
medicin
59#
Patrones de trabajo
PATRONES
MANMETROS
COLUMNAS H2O
HG
POTENCIOMTRICO
S
PUENTE DE WHEATSONE
BALANZA DE PESOS
MUERTOS
60#
Calibradores
neumticos
61#
Balanza de pesos
muertos
62#
Calibrador de
flujo
63#
Calibrador de presin
FLUKE 702 DOCUMENTING PROCESS CALIBRATOR
11/18/93 07:44:08
MEASURE
SOURCE OFF
20.451 mA
AUTO RANGE
0
15
SAVE
SCALE
ENG UNITS
MEAS
SOURCE
30 mA
mA
MORE
CHOICES
SETUP
TC
Hz
RTO
+/-
ENTER
MA
MA
V
RTD
CLEAR
(ZERO)
RANGE
RTD
SOURCE
30V MAX
MEAS
300V
MAX
64#
Medicin Industrial
Medicin Local
Medicin Remota
65#
Medicin Local
MEDICIN
LOCAL
MANMETRO
S
MIRILLAS
DE NIVEL
MIRILLAS
DE FLUJO
TERMOMETRO
S
66#
Medicin Remota
MEDICIN
REMOTA
TRANSMISORES TRANSMISORES
TRANSMISORES
NEUMTICOS
ELCTRICOS
DIGITALES
67#
Instrumentacin
69#
70#
71#
Hojas de
especificaci
n de
instrument
os
(ISA S20)
73#
Hojas de
especificaci
n de
instrument
os
(ISA S20)
74#
Hojas de
especificaci
n de
instrument
os
(ISA S20)
75#
Evolucin de la instrumentacin y
control
PERODO
INSTRU
MENTA
CIN
SISTEMAS
DE
ANTES DE
1920
1930
A 1940
1940
A 1950
MEDICIONES
LOCALES
PRIMEROS
SERVO
MECANISMOS
PRIMEROS
INSTRUMENTOS
ELECTRNICOS
SURGE LA
DESARROLLO DE
CROMATOGRAFA
NUEVOS
DE GASES
CONTROLADORES
ELECTRNICOS
MAS CAPACES
ELEMENTOS
FINALES DE
CONTROL
ACTUADORES
NEUMTICOS
PRIMERAS
CELDAS DE
PRESIN DIF.
CONTROL
MECNICO
PRIMEROS
CONTROLES
NEUMTICOS
PID
DESARROLLO
DE LA TEORA
DE CONTROL
MODERNA
CONTROL
DE DOS
POSICIONES
PRIMEROS
CONTROLES
LGICOS
PROGRAMABLES
PRIMERAS
TCNICAS DE
SINTONA
SE DEFINEN LAS
BASES DE
CONTROL
SUPERVISORIO Y
DE CONTROL
DIGITAL DIRECTO
INSTRUMENTACIN
LOCAL
TRANSMISIN
NEUMTICA
TRANSMISIN
ELCTRICA
CONTROL
TELE
METRIA
1950
A 1960
TRANSMISIN
4-20 mA.
1960
A 1970
SE DEFINEN LAS
BASES DE
CONTROL
DISTRIBUIDO
SE DESARROLAN
LOS PRIMEROS
PLCs DIGITALES
SE
DESARROLLAN
LOS PRIMEROS
SISTEMAS DE
TELEMETRA
1970
A 1980
1980
A 1990
1990
EN ADELANTE
SE INTRODUCEN
SE
SE
LOS MICRO
DESARROLLAN DESARROLLAN
PROCESADORES
NUEVOS
INSTRUMENTOS
EN LA
INSTRUMENTOS INTELIGENTES
INSTRUMENTACIN
CON MEJOR
CON
EXACTITUD Y
FUNCIONES
CONFIABILIDAD
MTLIPLES
CON PRECIOS
CON AUTO
REDUCIDOS
CALIBRACIN Y
AUTO
DIAGNSTICO
SE INCREMENTA
LA CAPCIDAD DE
LOS SISTEMAS DE
CONTROL
DISTRIBUIDO Y DE
LOS PLCs
SE
DESARROLLAN
LAS PRIMERAS
APLICACIONES
DE CONTROL
AVANZADO
SE
INTRODUCEN
LOS
CONCEPTOS
DE INTER
OPERABILIDAD
E INTER
CONECTIVIDAD
SE DESARROLLAN
LOS PRIMEROS
SISTEMAS DE
FIBRA PTICA
SE
NORMALIZAN
LOS PRIMEROS
PROTOCOLOS
DIGITALES
SE
INTRODUCEN
LOS CANALES
DE CAMPO
76#
77#
78#
CONTENIDO DE SOLIDOS
FACTORES DE CALIBRACIN
TIPO DE FLUIDO: AGUA, AIRE HC, ETC
NATURALEZA DEL FLUIDO: CORROSIVO,
CONDUCTIVO, ETC
TAMAO Y MATERIAL DE TUBERA
INDICADOR DE FLUJO
TIEMPO DE RESPUESTA
FLUJO MXIMO Y MNIMO
79#
INSTRUMENTACICINN
BSICA DE PROCESOSOCESOS
INDUSTRIALES
CAPTULO 2
SIMBOLOGA
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
M. en C. Armando Morales
Snchez
23, 24
y 25
de
mayo
del
2007
80
82#
83#
ANSI/ISA-S5.1-1984
(R1992),
Identificacin
y
smbolos
de
instrumentacin.
ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lgicos binarios para
operaciones de proceso.
ISA-S5.3-1983,
Smbolos
grficos
para
control
distribuido,
instrumentacin de desplegados compartidos, sistemas lgicos y
computarizados.
ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de instrumentacin.
ANSI/ISA S5.5-1985, Smbolos grficos para desplegados de proceso.
84#
85#
86#
SIMBOLOGA
87#
Propsito.
Alcance.
Definiciones.
Reglas de identificacin de instrumentos.
Tablas.
Dibujos.
88#
1. Propsito
89#
2. Alcance
1.
2.
3.
4.
Generalidades.
Aplicacin a industrias.
Aplicacin a actividades de trabajo.
Aplicacin
a
diferentes
tipos
de
instrumentacin
y
a
funciones
de
instrumentos.
5. Extensin de identificaciones funcionales.
6. Extensin de identificaciones de lazos.
90#
Aplicacin a Industrias
La norma esta disponible para utilizarse en industria qumica,
del petrleo, generacin de potencia, acondicionamiento de
aire y cualquier industria de procesos, y se espera que la
norma tenga la suficiente flexibilidad para manejar muchas
de las necesidades de algunos campos como la astronoma,
navegacin y medicina que utilizan instrumentacin diferente
de los instrumentos convencionales de proceso.
91#
93#
94#
3. Definiciones
Para propsitos de conocimiento de la norma, es conveniente
analizar algunas definiciones:
Alarma. Un dispositivo o funcin que seala la existencia de
una condicin anormal por medio de un cambio discreto
visible o audible, o ambos, con el fin de llamar la atencin.
Automatizacin. Es el acto o mtodo de hacer que un
proceso funcione sin la necesidad de la intervencin de un
operador.
Banda Muerta. Rango a travs del cual puede variar la seal
de entrada, hacia un dispositivo, sin ste inicie una
respuesta. Generalmente se expresa como un porcentaje del
rango de operacin.
Binario. Trmino aplicado a una seal que slo tiene dos
estados o posiciones discretas (on-off, alto-bajo, etc).
95#
Definiciones
Crculo. Smbolo utilizado para denotar e identificar el
propsito o funcin de un instrumento y puede contener un
nmero de identificacin (ballon, bubble)
Configurable. Trmino aplicado a un dispositivo o sistema
en el que sus caractersticas pueden ser seleccionadas o
rearregladas a travs de programacin o algn otro mtodo.
Controlador. Un dispositivo que tiene una salida que vara
para regular una variable controlada de una manera
especfica y puede ser un dispositivo analgico o digital. Un
controlador automtico vara su salida automticamente, en
respuesta a una entrada directa o indirecta de una variable
de proceso medida.
96#
Definiciones
Controlador compartido. Un controlador que contiene
algoritmos preprogramados que son usualmente accesibles,
configurables y asignables y permite un nmero de variables
de proceso a ser controladas por un solo dispositivo.
Controlador Lgico Programable (PLC). Un controlador,
usualmente con entradas y salidas mltiples, que contiene un
programa que se puede alterar.
Convertidor. Un dispositivo que recibe informacin en
alguna forma de seal y transmite una seal de salida en
alguna otra forma. El convertidor tambin se le llama
transductor, aunque el trmino transductor no se recomienda
utilizarse para conversin de seales.
Corrimiento. Cualquier cambio paralelo de la curva de
entrada -salida.
97#
Definiciones
Digital. Trmino aplicado a una seal o dispositivo que utiliza
dgitos binarios para representar valores continuos o estados
discretos.
Dispositivo de cmputo. Un dispositivo o funcin que
ejecuta uno o ms clculos u operaciones lgicas, o ambas,
y transmite uno o mas seales de salida resultantes. Es
tambin llamado relevador de cmputo.
Elemento Final de Control. Dispositivo que cambia el valor
de la variable manipulada directamente de un lazo de control.
Elemento Primario. Parte de un instrumento o un lazo, que
detecta el valor de una variable de proceso, o que asume un
estado o salida predeterminada. El elemento primario puede
estar separado o integrado con otro elemento funcional de un
circuito, tambin se le conoce como detector o sensor.
98#
Definiciones
Estacin de Control. Estacin manual de carga que tambin
proporciona la transferencia entre los modos de control
automtico y manual de un circuito de control. Se conoce
tambin como estacin automtico y manual.
Estacin Manual de Carga. Dispositivo que cuenta con una
salida ajustable manualmente que se usa para actuar uno o
ms dispositivos remotos, pero que no puede ser usada para
transferir entre los modos de control automtico y manual de
un circuito de control.
Error. Es la diferencia algebraica entre la indicacin actual y
el valor verdadero de una magnitud medida. A menudo
expresado como un porcentaje del SPAN O del valor a
escala total. Los valores positivos del error denotan la
indicacin del instrumento es ms grande que el valor real.
99#
Definiciones
Definiciones
101#
Definiciones
Interruptor. Dispositivo que conecta, desconecta o transfiere
uno o ms circuitos, y que no es designado como
controlador, un revelador o una vlvula de control. EI
interruptor es un dispositivo que (I mide (I la variable y opera
(abre o cierra) cuando sta alcanza un valor predeterminado.
Lazo. Combinacin de dos o mas instrumentos o funciones
de control arregladas para el propsito de medir y/o controlar
una variable de proceso
Linealidad. Se define como la desviacin mxima a partir de
una lnea recta que une el valor de la seal de medicin a
carga cero con la seal de medicin a una carga dada.
Local. Localizacin de un instrumento que no esta en el
tablero ni atrs del tablero. Los instrumentos locales estn
comnmente en la vecindad de un elemento final de control.
102#
Definiciones
Definiciones
Definiciones
Punto de Ajuste. (Set -Point, SP) magnitud predeterminada
de una variable de proceso que el controlador trata de
mantener.
Punto de Prueba. Conexin de proceso en la cual no hay
instrumento conectado permanentemente, pero la cual est
colocada para usarse temporal o permanentemente para la
conexin futura de un instrumento.
Rango. Regin entre cuyos lmites una cantidad se mide,
recibe o transmite.
Rango de Operacin. (SPAN) Diferencia algebraica entre
los valores de ms bajo y ms alto rango.
Rango Compensado de Temperatura. Rango de
temperaturas sobre el cual el sensor se compensa para
mantener el rango de operacin y el balance del cero dentro
de los lmites especificados.
105#
Definiciones
Definiciones
Repetibilidad. La capacidad de un instrumento de generar
una seal de medicin cuya magnitud permanecer dentro
de los lmites establecidos de repetibilidad bajo idnticas
condiciones de proceso sucediendo en tiempos diferentes.
Resolucin. El cambio ms pequeo en la variable de
proceso que produce un cambio detectable en la seal de
medicin expresado en porcentaje de la escala total.
Respuesta. Comportamiento de la salida de un dispositivo
como funcin de la entrada, ambos con respecto al tiempo.
Reproducibilidad. La exactitud con que un a medicin y otra
condicin puede ser duplicada a travs de un periodo de
tiempo.
Ruido. Perturbaciones externas o cualquier otra seal que no
aporta informacin.
107#
Definiciones
108#
Definiciones
Definiciones
Transmisor. Dispositivo que detecta el valor de una variable
de proceso por medio de un elemento primario (o sensor) y
que tiene una salida cuyo valor de estado estacionario varia
slo como una funcin predeterminada de la variable de
proceso. Elemento primario puede o no ser integral al
transmisor.
Vlvula de Control. Elemento final de control, a travs del
cual, un fluido pasa, que ajusta la magnitud del flujo de dicho
mediante cambios en el tamao de su abertura y de acuerdo
con la seal que recibe del controlador, y as lograr la accin
correctiva necesaria.
Variable. Cualquier fenmeno que no es de estado necesario
sino que involucra condiciones continuamente cambiantes.
110#
TIC-103
IDENTIFICACIN
FUNCIONAL
NMERO DEL
INSTRUMENT
O
111#
TIC
VARIABLE
MEDIDA
(Temperatura)
FUNCIN
(Indicador
Controlador)
112#
Identificacin de
instrumentos
113#
Combinaciones en la identificacin
114#
115#
118#
120#
121#
Ejercicio 1
LIC
PY
FV
FQI
WT
TE
AIC
SR
TAHH
LSL
122#
Ejercicio 2
Registrador de temperatura
Convertidor electroneumtico de presin
Interruptor por bajo nivel de flujo
Totalizador de flujo
Indicador de velocidad
Termopozo de temperatura
Controlador de presin
Vlvula de control de anlisis
Alarma por muy alta presin
Relevador de presin
123#
124#
125#
126#
MONTADO
EN CAMPO
LOCALIZACIN
AUXILIAR
*** NORMALMENTE
ACCESIBLE AL
OPERADOR
OPERADOR
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
10
11
12
MONITOREO COMPARTIDO
CONTROL COMPARTIDO
FUNCIN
DE COMPUTO
CONTROL LGICO
PROGRAMABLE
127#
Smbolos de instrumentos
SUMINISTROS
SA Suministro de aire
SE Suministro elctrico
SG Suministro de gas
SH Suministro hidrulico SN
Suministro de nitrgeno
SS Suministro de vapor
SW Suministro de agua
LI
2702
SA
LOCALIZACIN
PP
En lnea de proceso
LO
En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local
128#
Bloques de funciones de
instrumentos
129#
130#
Simbologa de vlvulas
131#
ABRE A FALLA
CIERRA A FALLA
CIERRA A FALLA
A VA A-C
ABRE A FALLA
VAS A-C Y D-B
SE BLOQUEA A FALLA
(LA POSICIN NO CAMBIA)
POSICIN INDETERMINADA
A FALLA
132#
Ejemplos
de
simbologa
de
elementos
primarios
de flujo
133#
Ejemplos
de
relevador
es
de
cmputo
134#
Diagrama esquemtico
135#
Diagrama esquemtico
136#
de
instrumentacin
137#
Usos
Diseo
Construccin
Puesta en marcha
Operacin
Mantenimiento
Modificaciones
139#
rea de cableado
Gabinete
Consola
Setpoint
FT
301
CTB 1
Cable-3B
11
JB
40
PR-1
12
13
A8
PR-14
A9
XJA
Cable
50-1-1
J100
FIC
301
J110
FE
301
JB
30
Cable 4A
51
Shield Bend
Back & Tape
Cable
50-1-2
FV
301
FY
301
O S
CTB 2
14
6
PR-2
-
AS 20 PSIG
15
A8
PR-15 A9 UJA
Shield Bend
Back & Tape
140#
Indice de instrumentos
El ndice de Instrumentos es una lista alfanumrica
de todos los instrumentos que se muestran en el
DTI, proporcionando los datos para la instalacin, la
puesta en marcha, el mantenimiento y las
modificaciones.
Los datos incluidos en el ndice de instrumentos
vara y depende de la complejidad de la
instrumentacin de las plantas.
Bsicamente el ndice de instrumentos debe incluir
el tag, la descripcin, la localizacin fsica, la
referencia cruzada con otros documentos asociados
o dibujos. El ndice de instrumentos es una
herramienta muy til para proyectos futuros si es
actualizada.
141#
142#
Desc.
DTI #
Ultima
Calib.
Calib.
por
LI-50
VS. 50 H2s
103
Aug 01 AWS
Aug 02
LAL-50
103
Aug 01 AWS
LSLL50
LT-100
103
LI-100
LT-201
H2S
Aug 02
0-75
H2O
10H2O
Aug 01 AWS
Aug 02
5H2O
H2S
103
May 02 DAL
Nov 02
0-125
H2O
103
May 02 DAL
Nov 02
0-100%
--
205
Nov 02 BJP
Feb 03
0-164
H2O
N2 Blanket
205
Nov 02 BJP
Feb 03
0-100%
H2S
143#
INSTRUMENTACITACINN
BSICA DE PROCESOSPROCESOS
INDUSTRIALESES
CAPTULO 3
MEDICIN DE TEMPERATURARA
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
El Lazo de control
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE
ELEMENTO
FINAL DE
MANIPULADA
PROCESO
CONTROL
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION
VARIABLE
CONTROLADA
c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR
e(t)=R(t)-c(t)
TRANSMISOR
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
145#
146#
El Controlador
148#
PSIG (lb/pulg ).
149#
Medicin de temperatura
" La Temperatura es una manifestacin del promedio de
energa cintica, ondulatoria y de traslacin de las
molculas de una sustancia".
Las unidades de temperatura son establecidas en cinco
escalas arbitrarias: escala Farenheit F, escala Centigrada
C, escala Kelvin K, escala Rankine R y escala Reamur
R
La conversin ms comn es de C a F.
C= (F32)/1.8 F=1.8
C +32
150#
Escalas de temperatura
Escala
Cero
Absoluto
0K
Fusin del
Hielo
273.2K
Evaporacin
Rankine
0R
491.7R
671.7R
Reamur
-218.5Re
0Re
80.0Re
Centgrada
-273.2C
0C
100.0C
Fahrenheit
-459.7F
32F
212.0F
Kelvin
373.2K
151#
F= (C x 1.8) + 32
C= 5/9 (F -32)
152#
Rankine:
El paralela a la escala termodinmica pero en unidades grados
tiene el mismo tamao que en la escala Fahrenheit
R=F + 459.64
153#
154#
155#
Termmetros
TERMMETROS
DE VIDRIO
CLNICOS
BIMTALICOS
INDUSTRIALES
157#
Termmetros de vidrio
El termmetro de lquido encerrado son los ms familiares y
constan de un depsito de vidrio que contiene, por ejemplo,
mercurio y que al calentarse se expande y aumenta su volumen
en el tubo capilar.
Su bulbo, relativamente grande en la parte ms baja del
termmetro, contiene la mayor cantidad del lquido, el cual se
expande cuando se calienta y sube por el tubo capilar en el cual
se encuentra grabada una escala apropiada con marcas. Los
lquidos ms usados son alcohol y mercurio.
El mercurio no puede usarse debajo de su punto de
congelacin de -38.78F ( -37.8C) y por arriba de su punto de
o
Termmetros de vidrio
El alcohol tiene un coeficiente de expansin ms alto que el del
mercurio pero esta limitado a mediciones de baja temperatura,
o
hasta -110 C, debido a que tiende a hervir a temperaturas
o
159#
Termmetro bimetlico
Los termmetros bimetlicos se basan en el coeficiente de
dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, monel o
acero y una aleacin de ferronquel o Invar laminados
conjuntamente. La diferencia en la relacin de coeficiente de
expansin de cada metal provoca que el elemento bimetlico
se doble.
160#
Termmetro bimetlico
Cuando se unen los dos metales y enredados en espiral, la
expansin provoca que el lado libre rote. Este es un
instrumento relativamente barato, pero es inexacto y lento en
relacin a su respuesta.
EXTFREEMOENDLIBRE
3 4
EXTREMOFREEENDLIBRE
2
1
0
7
8
9
10
EjeRotatinggiratorioShaft
HIGH
ALTO
EXPANSION
COEFICIENTE
DE EXPANSIN
COEFFICIENT
LOW
EXTREMOFIXDENDFIJO
Bulbo
BAJO
EXPANS
COEFFICIENT
Extremo libre
COEFICIENTE
ON
DE EXPANSIN
EXTRFIXEMODENDFIJO
conectado al
to Pointer Shaft
161#
Termmetro bimetlico
Este instrumento contiene pocas partes mviles, slo la aguja
indicadora sujeta al extremo libre de la espiral o de la hlice y el
propio elemento bimetlico. El eje y el elemento estn sostenidos con
cojinetes y el conjunto est construido con precisin para evitar
rozamientos. La precisin del instrumento es de 1% y su campo de
medida (rango) es de 200 a +500 C.
Este instrumento es el indicador local de temperatura mas
comnmente utilizado.
162#
Sistemas Termales
Este es uno de los mtodos ms antiguos utilizados para
indicacin local, registro y control y actualmente su uso se limita
a transmisores, sobretodo en lazos neumticos. Bsicamente
es un medidor de presin que consiste de:
- Un bulbo sensitivo, inmerso en el medio a medir.
- Un tubo capilar conectado del bulbo al dispositivo de lectura
para que cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el
lquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a
desenrollarse moviendo,
- Un dispositivo indicador actuado por presin para efectuar la
indicacin de temperatura.
163#
bulbo
capilar
Dispositi
vo
indicador
164#
165#
166#
Caractersticas
CLASIFIC
ACION
SAMA
FLUIDO DE
LLENADO
TEMPERA
TURA
C
de los
LIQUIDO
-90 A 370
NO
COMPEN
IIB
IIC
IIIA
IIIB
VA
VB
EFECTO DE LA
COLUMNA
HIDROSTATICA
6 A7 s
LINEAL
EXCEPTO A
BAJA T
CAPACIDAD
DE
SOBRERANG
O
VENTAJAS
150%
COSTO MENOR
DEBE SER
COMPENSADO
BAJA T
sistemas termales
IIA
VELOCIDAD
RESPUESTA SIN
TERMOPOZO
LINEAL
EXCEPTO A
SADO
1B
LINEALIDAD DE
LA ESCALA
Comparacin
1A
COMPEN
SACION
6 A7 s
CAPILAR
CORTO,
150%
CAPILARES
GRANDES
ESCALA
LINEAL
150%
CAPILARES
GRANDES
DIFICIL EN T
AMBIENTE
TOTAL
-90 A 370
EN CAJA
-90 A 370
EN CAJA
0 A 350
NO LINEAL
4 A5 s
NECESARIO
COMPENSARLO
NO COMP. POR
T AMB.
EN CAJA
0 A 350
NO LINEAL
4 A5 s
NECESARIO
COMPENSAR
NO COMP. POR
T AMB.
NO
0 A 185
NO LINEAL
TOTAL
-270 A 160
LINEAL
TOTAL
-270 A 160
TOTAL
-40 A 640
EN CAJA
-40 A 640
LIQUIDO
6 A7 s
VAPOR
VAPOR
VAPOR
4 A5 s
NINGUNO
NO TIENE
SOBRECARGA
NO
GAS
SIN COMP
NO USO EN
CONTROL
PARA CONTROL
NO USO EN
CONTROL
GAS
MERCURIO
MERCURIO
LIMITACIONES
150 %
MANEJO DE
HG
MANEJO DE
168#
HG
LIMITACIONES
Construccin robusta
La falla del bulbo o del capilar implica el reemplazo total del sistema.
169#
Termopar
El termopar es uno de los mtodos ms simples para medir
temperatura. En 1821 Seebeck seal que si se unan dos metales
distintos por sus extremos y si se someten a temperaturas diferentes,
entre las uniones aparecen fuerzas electromotrices generadas que
estn en funcin de la diferencia de temperaturas en la unin y del tipo
de metal utilizado para fabricar la unin. La ecuacin que se cumple es:
FEM (mV) = a + bT + cT
170#
Termopar
Metal A (+)
Junta
de
medici
n (junta
calient
e)
Zona de
Temperatura
T1
Junta de
Zona de
Temperatura
T2
171#
Efectos en el termopar
172#
Leyes de la Termoelectricidad
1. En un circuito formado por un solo metal, la FEM
generada es cero, cualquiera que sean las temperaturas.
2. Si se interrumpe un circuito termoelctrico en una de sus
uniones intercalndose un nuevo metal, la FEM generada
por el circuito no cambia a condicin de que los extremos
del nuevo metal sean mantenidos a la misma temperatura
que haba en el punto de interrupcin y de que la
temperatura en la otra unin permanezca invariable.
3. En un circuito formado por dos metales diferentes la FEM
generada es diferente de cero, siempre y cuando las
temperaturas sean diferentes en la unin caliente con
respecto de la unin fra.
173#
ALAMBRES
DE COBRE
JUNTA DE
MEDICIN
ALAMBRE DE HIERRO
T1
ALAMBRE DE CONSTANTANO
AL INSTRUMENTO
BAO DE
HIELO
DE MEDICIN
T2 JUNTA DE REFERENCIA
constante.
+
T1
TERMOPAR
JUNTA DE
INSTRUMENTO
MEDICIN
JUNTA DE
REFERENCIA
Materiales de construccin
Tipo de
Termopar
Materiales
Rango C
Linealidad
Atmosfera recomendada
Caractersticas
0 a 1860
Inerte, ligeramente
oxidante
Alto costo
1650 a 2315
Buena
Oxidante
Alto costo
Constantano (-)
-195 a 900
Buena
Oxidante
Acero (+)
Constantano (-)
-195 a 760
Reductora, no corrosivos
El mas economico
Cromo (+)
Alumel (-)
-190 a 1370
El mas lineal
Oxidante
Alta resistencia a la
corrosion
-18 a 1700
Buena
Oxidante
Pequeo, respuesta
rapida
-18 a 1760
Buena
Oxidante
Rango de temperatura
Cobre (+)
Constantano (-)
-190 a 400
Buena
Oxidante o reductora
Temperatura limitada
Cromo (+)
o
175#
Materiales de construccin
70
F.E.M. MILIVOLTS
60
50
40
30
20
S
T
10
0
2
6
8
10
TEMPERATURA
12
14
16
18
TIPO
T
J
E
K
S
R
B
DENOMINACIN
COBRE-CONSTANTANO
FIERRO-CONSTANTANO
CROMEL-CONSTANTANO
CROMEL-ALUMEL
PLATINO-Pt 10% RH
PLATINO-Pt 13% RH
Pt 30% RH-Pt 6% RH
POSITIVO
SIMBOLO
MATERIAL
TP
COBRE
JP
FIERRO
EP
CROMEL
KP
CROMEL
SP
PLATINO10% RH
RP
PLATINO13% RH
BP
PLATINO 30% RH
NEGATIVO
SIMBOLO
MATERIAL
TN
CONSTANTANO
JN
CONSTANTANO
EN
CONSTANTANO
KN
ALUMEL
SN
PLATINO
RN
PLATINO
BN
PLATINO 6% RH
Tipos de termopares
176#
CAJA DE
+
T1
CONEXINES
INSTRUMENTO
+
T = T1-T2
T2
+
CONEXIONES
CABLES
DE COBRE
CABLES DE
EXTENSIN
T1
T = (T1+T2)/2
INSTRUMENTO
+
T2
CABLES DE
CONEXIONES EXTENSIN
CAJA DE
CONEXINES
Termopares en paralelo
177#
HIERRO
T1
INSTRUMENTO
HIERRO
-CABLES DE EXTENSIN
CONSTANTANO
BLOQUE DE
CONEXIONES
CONSTANTANO
JUNTA DE
REFERENCIA
T2
T3
INSTRUMENTO
HIERRO
T1
CONSTANTANO
-CABLES DE EXTENSIN
CONSTANTANO
BLOQUE DE
CONEXIONES
HIERRO
+
JUNTA DE
REFERENCIA
T2
T3
179#
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Puntos de fusin.
Reacciones en varias atmsferas.
Salida termoelctrica combinada.
Conductancia elctrica.
Estabilidad.
Repetibilidad.
Costo.
Facilidad de manejo y fabricacin.
180#
LIMITACIONES
Relativamente baratos
182#
Termopozo
183#
184#
185#
186#
Rangos de P y T de termopozos
5000
4000
NIQ
U
PRESIN, PSI
ACER
3000
EL
MO
O INOXIDA
EL
BLE
A
C
ER
2000
C
O
1000
OD
EB
OC
AR
HIERRO FUNDIDO
A
LU
MINIO
80
200
400
600
800
1000
TEMPERATURA, F
187#
Tipo A
Cabeza y tubo protector
Tipo B
Tipo G
Tipo H
Cabeza, conector doble rosca
y tubo protector cermico
Tipo C
Cabeza y tubo protector
con brida de montaje
Tipo I
Cabeza, conector tubular
y tubo protector cermico
Tipo D
Cabeza, nipple de extensin
y termopozo roscado
- Calibracin
- Materiales
- Dimensiones
- Otros accesorios
188#
(A) NORMAL
(B) ANGULADOLED
(C)EIN CODOELBOW
189#
Rt = R0 (1 + aT + bT + cT )
donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia
en ohms (), Rt es la resistencia a la temperatura en ,
a es el coeficiente de temperatura del material y b, c son
coeficientes calculados.
190#
191#
192#
RTD
Platino
Nquel
Tugsteno
193#
194#
RTD de Platino
Es el material ms adecuado por su precisin y estabilidad,
con el inconveniente de su costo. En general el RTD de Pt
utilizada en la industria tiene una resistencia de 100 ohms a 0
C, y por esta razn, y por las ventajosas propiedades fsicas
del Pt fue elegido este termmetro como patrn para la
determinacin de temperaturas entre los puntos fijos desde el
punto del O2 (-183 C) hasta el punto de Sb (630 C).
Con un termmetro de este tipo convenientemente graduado,
se pueden hacer medidas con una exactitud de 0,01 C y
cambios de temperatura de 0,001 C pueden medirse
fcilmente.
195#
RTD de Platino
Los arrollamientos estn protegidos contra desperfectos por
tubos de metal y dispuestos de manera que permiten rpido
intercambio de calor en el arrollamiento y el el tubo. El RTD de
o
196#
197#
RTD de Niquel
Mas barato que el Pt y posee una resistencia ms elevada con
una mayor variacin por grado, el inters de este material lo
presenta su sensitividad, aunque no es lineal, ya que en el
intervalo de temperatura de 0 a 100 C, la resistencia de Nquel
aumenta en un 62% mientras que el Pt solo aumenta en un
38%.
Sin embargo los problemas relativos a su oxidacin u otro tipo
de deterioro qumico, limitan su utilizacin e incluso ponen en
peligro la reproducibilidad de sus medidas.
Otro problema aadido es la variacin que experimenta su
coeficiente de resistencia segn los lotes fabricados.
198#
RTD de Niquel
199#
RTD de Cobre
200#
RTDs
201#
RTDs
Metal
Intervalo til
de temperatura
en C
Platino
Nquel
Cobre
-200 a 950
-150 a 300
-200 a 120
Costo
relativo
Alto
Medio
Bajo
Resistencia de
Sonda a 0C,
ohmios
25,100, 130
100
10
Precisin
C
0,01
0,50
0,10
202#
R
2
R1
R
X
RC
203#
TRANSMITTERTRANSMISOR
DMM
SUMINISTRO
DE ENERGIA
LECTURA DE
READOUT RESISTOR
RESISTENCIA
DMM
CAJA DE DECADAS
(ALTERNATIVA(ALTERNATE RDEADOUT)LECTURA)
RESISTORES
Caractersticas de RTDs
VENTAJAS
LIMITACIONES
Precio alto
Respuesta rpida
No requieren compensacin
206#
Termistor
Son resistores variables con la temperatura, que estn basados en
semiconductores. La principal caracterstica de este tipo de
resistencias es que tienen una sensibilidad del orden de diez veces
mayor que las metlicas y aumenta la resistencia al disminuir la
temperatura.
Los termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente
de temperatura de resistencia negativo de valor elevado, con
variaciones rpidas y extremadamente grandes para cambios
relativamente pequeos en la temperatura.
Su fundamento esta en la dependencia de la resistencia de los
semiconductores con la temperatura, debida a la variacin con esta
del numero de portadores reducindose la resistencia, y de ah que
presenten coeficiente de temperatura negativo y varia con la
presencia de impurezas.
207#
Termistor
Existe un lmite impuesto por la temperatura de fusin, por lo que se
debe evitar el autocalentamiento.
En cuanto a la estabilidad del termistor con el tiempo y el medio, esta
se logra sometindolos a un envejecimiento artificial. La segunda se
consigue recubriendo el termistor con vidrio si el medio donde va a
trabajar le afecta. La intercambiabilidad es otro parmetro a
considerar, pues slo est garantizada para modelos especiales. Por
ello, al sustituir un termistor en un circuito suele ser necesario
reajustarlo, aunque se trate de una unidad del mismo modelo.
Por su alta sensibilidad permiten obtener alta resolucin en la medida
de temperatura. Dada su alta resistividad, pueden tener masa muy
pequea, lo que les confiere una velocidad de respuesta rpida y
permite emplear hilos largos para su conexin, aunque stos vayan a
estar sometidos a cambios de temperatura, porque ellos tienen mayor
resistencia y coeficiente de temperatura. El costo es muy bajo.
208#
Rt R
1/ T
1/ T
209#
210#
Fuente de
Alimentaci
n
central
Termistor
Fuente de
Alimentacin
Termistor
Con Miliampermetro
Con Galvanmetro
211#
VENTAJAS
LIMITACIONES
Alta sensitividad
Comportamiento no lineal
Respuesta rpida
Bajo costo
212#
Pirmetro
Un pirmetro en un instrumento utilizado para medir, por medios
elctricos, elevadas temperaturas por encima del alcance de cualquier
otro medidor.
Existen dos tipos bsicos:
Los pirmetros de radiacin que se basan en la ley de Stephan Boltzman y se destinan a medir elevadas temperaturas, arriba de
1600 C.
Los pirmetros pticos que se basan en la ley de distribucin de la
radiacin trmica de Wien y con ellos se han definido puntos por
encima de 1063 C.
213#
Pirmetro de radiacin
214#
215#
216#
218#
220#
Pirmetro ptico
Se basan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien:
m
222#
223#
224#
Vapor
Gas
Mercurio
Termopares
Tipo I
Tipo J
Tipo K
Tipo R y S
RTDs
Niquel
Platino
Termistores
-250 -200
-100
100
200
500
1000
2000
o
RANGO DE APLICACIN EN C
225#
Rango mnimo C
recomendable
o
Rango mximo C
recomendable
SISTEMA TERMAL
TERMOPARES
BULBOS DE
RESISTENCIA
TERMISTORES
-180
-250
-250
-100
500
2500
1000
450
Exactitud
0.5% a 2% escala
total
0.25% a 2%
Sensitividad
Variable
10-50 mV/ C
0.05 C
0.05 C
De 0.0004 a 0.0007 /
Aprox 5%/ C
C
Tiempo de respuesta
Aprox. 6 s
3-6 s
Salida
No lineal
Lineal en rangos
cortos
Estabilidad
Excelente
Buena
Excelente
Buena
Repetibilidad
Mala
Buena
Excelente
Buena
Elemento secundario
Opcional
No necesario
Inherente
Buena
Suministro de energa
Al transmisor
No requerida
sensor/transmisor
sensor/transmisor
226#
INSTRUMENTACIACINN
BSICA DE PROCESOSPROCESOS
INDUSTRIALESES
CAPTULO 4
MEDICIN DE PRESIN
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
229#
PRESIN
U.S
METRICO
SI
psi
Pulgadas de agua
Pulgadas de mercurio
Kg/cm2
mm de agua
mm de mercurio
bar
Pascal
(KPa)
230#
Pa
bar
Kg/cm
psi
1.01971 x10
1Pa = 1
1 x10
-5
1.04503 x10
-4 5
mm Hg
m H2O
1.019716 x 10
7.500627x10
-3
231#
Tipos de Presiones
Presin absoluta: Presin que se mide a partir de la presin
cero de un vaco absoluto.
Presin atmosfrica: Presin que ejerce la atmsfera que
rodea la tierra (baromtrica) sobre todos los objetos que se
hallan en contacto con ella.
Presin relativa (manomtrica): Presin mayor a la presin
atmosfrica, es la presin medida con referencia a la presin
atmosfrica, conocida tambin como presin relativa o presin
positiva.
Presin diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.
232#
Tipos de Presiones
Vaco: Presin menor a la presin atmosfrica,
medida por abajo de la presin atmosfrica. Cuando
el vaco se mide con respecto a la presin atmosfrica
se le conoce como presin negativa, el vaco tambin
puede medirse con respecto al "cero absoluto" como
una presin absoluta menor a la presin atmosfrica.
Presin absoluta
Presin manomtrica
Presin atmsferica 0
760 mm Hg = 14.7
Psia Presin baromtrica
Presin de vaco
0 absoluto = 0 psia
233#
Manmetros
Es el nombre genrico de los instrumentos que miden presin.
Generalmente se usa para designar a los instrumentos que
miden presin arriba de la presin atmosfrica.
La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa
utiliza un tubo de vidrio en forma de "U", donde se deposita una
cantidad de lquido de densidad conocida (para presiones altas,
se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo tenga
dimensiones razonables; sin embargo, para presiones
pequeas el manmetro en U de mercurio sera poco sensible).
Este tipo de manmetros tiene una ganancia que
expresa la diferencia de presin entre los dos extremos
del tubo mediante una medicin de diferencia de altura
(es decir, una longitud).
234#
Manmetro de U
El manmetro de
conforma un sistema
medicin absoluto y
depende de calibracin
lo que se considera
patrn de medicin
presin.
"U"
de
no
por
un
de
Su desventaja principal es
la
longitud
de
tubos
necesarios
para
una
medicin de presiones altas
y no se utiliza en un
sistema
de
transmisin
remota.
235#
Manmetro de U
ESCALA LINEAL
GRADUADA
4
3
2
1
NIVEL DE REFERENCIA CERO
CON IGUAL PRESIN
EN CADA TUBO
0
1
2
3
4
236#
Manmetro mecnicos
El manmetro es el instrumento local utilizado para medir
presin y su elemento sensor generalmente es un Bourdon.
Los manmetros contienen rganos medidores que se
deforman bajo la influencia de una presin elstica. Este
movimiento se transmite a un mecanismo indicador.
Debido a su resistencia y fcil manejo, los manmetros estn
ampliamente difundidos en el campo de la medicin de presin.
Los rganos medidores estn construidos normalmente con
aleaciones de cobre o aceros aleados.
237#
Manmetros
238#
Manmetros de diafragma
Los diafragmas son lminas elsticas onduladas de forma circular. Por una
cara soportan la presin a medir. La curvatura de la membrana es una
medida de la presin.
239#
Manmetros de diafragma
240#
Manmetros de
diafragma
Tipo diafragma Horizontal
Vertical
241#
242#
VENTAJAS
LIMITACIONES
Difcil su reparacin
Costo moderado
De tamao relativamente pequeo
Buena linealidad
243#
244#
PRESINPRESSURE
FUELLE
BELLOWS
SPRINGRESORTE
BELLOWS
FUELLE
CAN
PRESSURE
PRESIN
PIVOTE
UNDERANGE
PROTECCIN DE
PROTECTION
SOBRERANGO
FUELLBELLOWSENUNINRECIPIENTEACAN
OVERRANGE
PROTECTION
PROTECCIN DE
SUBRANGO
FUELLESBELLOWSCONWITHTOPESSTOPS
245#
VENTAJAS
LIMITACIONES
Costo moderado
246#
247#
248#
249#
En Forma de C
helicoidal
En Forma
250#
EXTREMO LIBRE
CERRADO
ESPIRAL
PIN
SECTOR
DENTADO
ESLABN
AJUSTABLE
MOVIMIENTO
DEL PLATO
EXTREMO FIJO
DIAL
SOPORTE
ABIERTO
251#
EXTREMO
OPNEND
PUNTAMOVIBLE
TIP
ABIERTO
PUNTAMOVAB LEMOVIBLETIP
OPEN END
EXTREMO ABIERTO
252#
VENTAJAS
LIMITACIONES
Costo bajo
Construccin simple
253#
Construccin de manmetros
254#
Construccin de manmetros
255#
Elementos de un Manmetro
256#
Rangos de indicacin
257#
Amortiguador de pulsaciones
Si no pueden evitarse las vibraciones en el manmetro mediante la
instalacin apropiada, deben utilizarse aparatos con amortiguamiento del
mecanismo indicador o llenado de lquido, ya que si no daar an los
manmetros, transmisores y otros dispositivos. La presin pulsante podra
gastar rpidamente los movimientos del manmetro mecnico. Esto es
especialmente verdadero cuando se utilizan bombas de desplazamiento
positivo. Las oscilaciones pueden reducirse o suprimirse colocando un
amortiguador en la lnea.
258#
Amortiguador de pulsaciones
WASHERROLDANA
COLADORES
STRAINERS
TAPON DE
FELT PLUG
CONTACTO
BULBORUBBERDE
ADJUSTINGTORNILLO
GOMABULB
SCREWAJUSTABLE
FILTRO
(A)
GLYCERINEGLICERINA
(B)
260#
GAS
FRIO
GAS CALIENTE
FLUJO
SELLO DE CONDENSADO
GAS CALIENTE
261#
Instalacin
TRANSMISOR
PROCESO
SELLO TIPO
RECIPIENTE
TRANSMISOR
PROCESO
CIERRE REMOTO
PROCESO
TRANSMISOR
PROCESO
TRANSMISOR
TUBO CAPILAR
263#
264#
LIMITACIONES
Buena Exactitud
Construccin simple
Costo moderado
Desplazamiento volumtrico pequeo
Resolucin uniforme
265#
266#
267#
268#
270#
Medidor de esfuerzos
En la prctica, el medidor de deformaciones va asociado con un
fuelle o un diafragma. Los medidores tipo alambre y pelcula son
hechos de metales y aleaciones metlicas. El ms reciente
avance en este campo son los de pelcula delgada.
271#
Circuito de medicin
El puente de Wheatstone es el arreglo ms comn, por ser sensible, para
sensar cambios producidos por el medidor de esfuerzo.
Cuando no hay deformacin, se asume que
todas las resistencias son iguales. Entonces,
si R = 0 y todas las resistencias son iguales
Vsa = 0.
Si se tiene una deformacin que produce un
R 0, se tiene:
Vsa = E
R
R+R
Vsa =
R + (R + R)
2R + R
R
Vsa = (2R + R)E 2RE = E
2(2R + R)
4R + 2 R
El cambio R es muy pequeo (tpicamente de 1 a 10% del valor nominal de R)
Entonces 4R >> 2 R, y el voltaje de salida se reduce a:
Vsa
4R
272#
Circuito de medicin
Habitualmente se utilizan circuitos en puentes, compensados
por temperatura, diseados para los valores tpicos de estas
galgas (resistencias nominales de 120 , 350 , 600 y
1000 ) utilizando corrientes que no excedan los 10 mA.
R(T ) RT0 1 + 0 T
273#
VENTAJAS
LIMITACIONES
Buena Exactitud
Pequeos y compactos
274#
276#
277#
278#
Lneas conectadas
Sobrerango
Materiales de construccin
Otros?
279#
DIAFRAGMAS
FUELLES
BOURDONES
STRAIN GAGE
CAPACITIVO
Exactitud
.1 a 1% del span
0.25% E.T.
0.15% E.T.
Rango recomendable
0 a 12 Kg/cm
1 a 1500 Kg/cm
Span mnimo
7.5 H2O
0.3 Kg/cm
Sensitividad
Temperatura mxima
300 C
120 C
300 C
300 C
120 C
Servicio en presin
Absoluta, diferencial y
vaco
Absoluta, diferencial y
vaco
Absoluta, diferencial y
vaco
Absoluta,
diferencial y vaco
Absoluta,
diferencial y vaco
Elemento secundario
Requerido
Requerido
Requerido
Integral
Integral
Suministro de energa
Al transmisor
Respuesta
Lineal
Salida
Analgica
0 a 35 Kg/cm
2
Al transmisor
Lineal
Analgica
1 Kg/cm
0.3 Kg/cm
0.01% E.T.
Al transmisor
Al sensor y
transmisor
Lineal
Analgica y digital
0 a 300 Kg/cm
7 cm H2O
0.02% E.T.
o
Al sensor y
transmisor
Lineal
Analgica y digital
280#
INSTRUMENTACIACINN
BSICA DE PROCESOSROCESOS
INDUSTRIALESS
CAPTULO 5
MEDICIN DE NIVEL
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
Medicin de Nivel
En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el
punto de vista del funcionamiento del proceso como de la consideracin
del balance adecuado de materias primas o de productos finales.
Dentro de los procesos industriales la medicin y el control de nivel se
hace necesario cuando se pretende tener una produccin continua,
cuando se desea mantener una presin hidrosttica, cuando un proceso
requiere de control y medicin de volmenes de lquidos ; bien en el caso
ms simple, para evitar que un lquido se derrame, la medicin de nivel de
lquidos, dentro de un recipiente parece sencilla, pero puede convertirse
en un problema ms menos difcil, sobre todo cuando el material es
corrosivo abrasivo, cuando se mantiene a altas presiones, cuando es
radioactivo cuando se encuentra en un recipiente sellado.
282#
La presin hidrosttica,
283#
284#
Medidor de sonda
Medidor de cinta y plomada
Medidor de nivel de cristal
Medidor de flotador.
285#
Medidor manomtrico
Medidor de membrana
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de presin diferencial de diafragma
286#
Medidor conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasnico
Medidor de radiacin
Medidor lser
287#
288#
Medidor de cinta
Este sistema graduada y un plomo en la punta y opera bajo el
principio de flotacin, en el que el flotador acta balanceado a un
indicador o contrapeso que proporciona una indicacin directa
del nivel. Se emplea cuando es difcil que la regla tenga acceso
al fondo del estanque.
289#
Medidor de cinta
290#
LIMITACIONES
Baja presin
Bajo costo
291#
292#
( PRESSURIZED VESSEL
ESCALA
293#
CRISTAL
NORMAL
294#
Desplazadores (fuerza)
Flotadores (movimiento)
295#
296#
El desplazador esta
suspendido en la barra,
lo que restringe su
movimiento y evita su
contacto con cualquier
parte del recipiente en
que es colocado.
La varilla que conecta al
desplazador con la barra
de torsion esta diseada
para
absorber
las
fuerzas laterales.
298#
299#
300#
LIMITACIONES
Requiere estopero
Pesados y voluminosos
Buena exactitud
Fcil instalacin
Insensible a la presin del recipiente
Adecuados para la medicin de interfaces
301#
Medidor de flotador
Consiste en un flotador, esfera de metal hueca, ubicado en el
seno del lquido unido, por medio de una varilla, a una flecha
rotatoria y a un cojinete que en conjunto llevan el movimiento
hasta un mecanismo transmisor de balance de movimientos.
Para tener mxima sensitividad es necesario que el flotador se
sumerja hasta su seccin ms ancha.
302#
Medidor de flotador
Polea de friccin baja
Cinta
Resorte
de
tensin
Flotador
Nivel de lquido
+
Rueda de
lectura
digital
Flotador
303#
Medidor de flotador
Este tipo de dispositivo es el ms antiguo y el ms utilizado en la
medicin de niveles en tanques abiertos y cerrados a presin o
a vaco, y son independientes del peso especfico del lquido.
Tiene el inconveniente de que las partes mviles estn
expuestas al fluido y pueden romperse, adems el flotador debe
mantenerse limpio. Los flotadores tienen una precisin de 0,5 %.
304#
Medidor manomtrico
Consiste en un manmetro conectado directamente a la parte inferior del
tanque. El manmetro mide la presin debida a la altura de lquido h que
existe entre el nivel del estanque y el eje del instrumento.
Como las alturas son limitadas, el rango de medida es bastante pequeo,
de modo que el manmetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo
fuelle.
305#
307#
308#
LIMITACIONES
Bajo costo
309#
2
310#
Seal
Seal
para
control
para
control
Tanque
presuriza
do
311#
312#
313#
Lmax
Nivel mximo
30 cm
Lmin
Nivel mnimo
33 cm
Transmisor de Presin
Diferencial
LIMITACIONES
Buena exactitud
Fcil instalacin
Fcil calibracin
Con mucha experiencia y aos en la aplicacin
315#
316#
317#
318#
319#
320#
321#
Xc
2 fC
322#
323#
VENTAJAS
LIMITACIONES
Fcil instalacin
325#
326#
328#
Medicin ultrasnica
GENERATORGENERADORANDY
GENERADORTIMING
TRANSMISOR
DE TIEMPO
TRANSMITTER
LOGICAANDY
DISPLAY
GENERATOR
RECEIVERRECEPTORANDY
LECTURA
GANANCIA DE
TIMED GAIN
CONTROL
AMPLIFICADORAMPLIFIER
CONTROL
CRONOMETRADA
FORMA
WAVE
DE ONDA
SHAPING
TRANSDUCTORES
TRANSDUCERS
TRENTRANSMITTEDDEPULSOSBURSTTRANSMITIDO
TRENCEIVEDDEPULSOSBURSTRECIBIDO(ECHO) (ECO)
ELAPSED
TIEMPO
TIME
TRANSCURRIDO
PROPORTIONAL
OBJETOOBJECT ABEINGSER
SENSED
SENSADO
329#
331#
332#
333#
Detector
Fuente de
radiacin
334#
335#
MDULO
MICROWAVE
ELECTRNICOELECTRONIC
DE MUCROONDASMODULE
ANTENARADAR
DEANTENNARADAR
ATMOSFERATANKATMOSPHEREDELTANQUE
TEMPERATURESENSORDE
TEMPERATURA
SENSOR
336#
Paletas rotativas
337#
Lneas conectadas
Lquido espuma
Lquido agitacin
Pierna seca/pierna hmeda
Supresin y elevacin de cero
Otros?
338#
Condiciones de operacin
Exactitud
Costo
Instalacin
Mantenimiento y operacin
Calibracin
Confiabilidad
339#
DESPLA
FLOTADOR
CAPACI
ADMITAN
RSTICA
ZADOR
TANCIA
CIA
Exactitud
0.1% a
0.3%
1% a 3%
1% a 2%
1% del rango
0.5% a 2%
del span
0.5% del
span
0.5% del
span
Rango
recomenda
ble
14 a 48
1/4 a 14
1 a 35 ft
Igual a la altura
del tanque
4 a 1000
H2O
6 a 100 ft
1/2 a 100 ft
Salida
Analgica
Analgica
Analgica o
digital
Analgica
Analgica o
digital
Analgica o
digital
Analgica o
digital
Unidad
secundaria
Integral
Integral
Requerido
Requerido
Inherente
Inherente
Inherente
Servicios
Lquidos
Interfaces
Lquidos
Lquidos
Lquidos
Lquidos
Interfaces
Lquidos
Interfaces
Slidos
Lquidos
Interfaces
Slidos
Temp. max.
-150 a 500
-150 a 500 C
TIPO CINTA
BURBUJEO
150 C
D/P CELL
100 C
300 C con
4 Kg/cm
Cercana a la
atmsferica
100 Kg/cm
200 Kg/cm
500 C
850 C
sello
Presin max.
200 Kg/cm
150 Kg/cm
300 Kg/cm
Sensitividad
0.75% del
rango
1%
1%
De acuerdo al
medidor
asociado
0.75%
0.1 % del
span
0.1 % del
span
Suministro de
energa
Al
transmisor
Al transmisor
Al
transmisor
sensor/
transmisor
Al transmisor
sensor/
transmisor
sensor/
transmisor
340#
INSTRUMENTACIACINN
BSICA DE PROCESOSROCESOS
INDUSTRIALESS
CAPTULO 6
FUNDAMENTOS DE MEDICIN DEDE
FLUJO
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
M. en C. Armando Morales
Snchez
16,
17 y
18 de
mayo
del
2007
341
Importancia de la medicin de
Flujo
La medicin de flujo es importante y algunos ejemplos de
aplicacin en nuestra vida son para conocer:
Consumos de agua potable para uso domstico e
industrial,
Demanda de Hidrocarburos, como gas natural, gas LP,
combustoleo, gasolina,
La eficiencia de los procesos,
Balances de materia,
Excedentes de costos, etc.
342#
Estados de la materia
La materia se presenta en tres estados: slido, lquido o gaseoso y en forma
bsica se tiene que: un slido tiene un volumen y forma definidos; un lquido
tiene un volumen definido, mas no una forma definida; y un gas no tiene ni
volumen ni forma definidos.
ESTADOS DE LA MATERIA
SLIDO
FLUDO
Forma y
LQUIDO
Volumen
definido
GAS
Deformacione
s
Volumen
Indefinido, baja
densidad
343#
Fluido
Un fluido es parte de un estado de la materia y se define como un conjunto de
molculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas
dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente, es decir sin
volumen definido.
Los fluidos tienen la capacidad de fluir, de ah su nombre y se puede decir que
tanto lquidos como gases son fluidos. La diferencia bsica entre un gas y un
lquido es la compresibilidad, as los gases pueden ser comprimidos
reduciendo su volumen y los lquidos son prcticamente incompresibles.
La medicin de flujo es la medicin de materia en movimiento, es decir es la
medicin de fluidos.
El flujo de materia se puede presentar en ms de una fase: slidos en lquido,
gases en lquido, slidos en gas, lquido en gas, slidos y gases en lquido,
slidos y lquidos en gas, etc., y todos ellos se consideran fluidos.
344#
METRICO
S.I.
GPM
lbs/hr
SCFM
m /hr
Kg/hr
m /hr
Kg/hr
GPM, m /hr,
Lquidos
Gases
Vapor
lbs/hr
3
SCFH, m /hr
lbs/hr, Kg/hr
345#
Tipos de flujo
Flujo msico.- Peso de un volumen de fluido que fluye por unidad de tiempo.
346#
Kg
3
Peso especfico
Los ingenieros que no han adoptado el SI, utilizan el peso especfico o densidad
de peso, definido como el peso de la unidad de volumen de una sustancia.
w mg
Kg f N
PE
g
3
3
m
m
v
v
Densidad relativa o gravedad especfica
Para lquidos, se define como la razn entre la densidad de la sustancia y la
densidad del agua a una temperatura determinada. Para gases, es con respecto
a la densidad del aire.
PE
g
sus
tan
cia
DR
sus tan cia sus tan cia
PE
agua
agua
agua
347#
348#
2.
T1
P V
2
T2
PVm R
T
p: presin
V: Volumen
m: Masa
T: Temperatura absoluta
R: Constante, para aire R=287J/Kg-K
: Densidad
R
T
349#
Ecuacin de continuidad
La relacin de volumen de flujo (Q) que pasa en un punto es igual a la seccin
transversal normal (A) en ese punto por el promedio de velocidad a travs del
rea (V).
QA
V
feet3
s
feet
feet2
350#
Ecuacin de continuidad
Si hay un volumen constante de velocidad de flujo para un cambio de rea (un
cambio de dimetro de tubera) existe un cambio inverso de la velocidad
promedio. Esta es la ecuacin de continuidad y esta basada en la velocidad
promedio a travs del rea seccional.
Ecuacin de continuidad
351#
Teorema de Bernoulli
Daniel Bernoulli (1700-1782) comprob experimentalmente que "la presin interna
de un fluido (lquido o gas) decrece en la medida que la velocidad del fluido se
incrementa", o dicho de otra forma "en un fluido en movimiento, la suma de la
presin y la velocidad en un punto cualquiera permanece constante", es decir que
p + v = k.
Para que se mantenga constante k, si una partcula aumenta su velocidad v
tendr que disminuir su presin p, y a la inversa. Como la presin y la velocidad
actan recprocamente:
Presin esttica + Presin dinmica = Presin total = Constante
2
El nmero de Reynolds
A finales del siglo XIX, Reynolds efecta un experimento, inyectando tinta en la
corriente de un flujo y observa cambios significantes en el movimiento de la
tinta. A una velocidad de flujos bajos (alta viscosidad), la tinta traza una lnea
recta desde el punto de inyeccin y el la llama flujo directo y ahora se llama flujo
laminar debido a que el fluido se esta moviendo como si estas fueran
compuestas de laminaciones o placas.
Al incrementa la velocidad, se alcanza la condicin donde la tinta inicia como
una lnea recta, pero empezando a generar inestabilidad y al aumentar la
velocidad se genera una inmediata dispersin de la tinta a travs de la corriente
de flujo, llamando a este flujo sinuoso y hoy se llama flujo turbulento.
353#
El nmero de Reynolds
En el trabajo de Reynolds se demostr que en el flujo laminar, el
comportamiento del fluido esta dominado por las fuerzas viscosas (friccin
interna del fluido) y un anlisis de las velocidades locales a travs de la tubera
definen un perfil parablico con una velocidad al centro de la tubera, que es dos
veces la velocidad promedio.
354#
El nmero de Reynolds
En el flujo turbulento, las fuerzas dinmicas dominan el comportamiento del
fluido que provocan la dispersin de la tinta. El perfil es cuadrado y cambia con
el cambio de velocidad del fluido y de la viscosidad
Flujo
Flujo Laminar
Flujo Laminar
El nmero de Reynolds es menor de 2000
Flujo
Flujo Turbulento
Flujo Turbulento
El nmero de Reynolds es mayor de 4000
Flujo
Flujo de Transicin
El nmero de Reynolds esta entre 2000 y 4000
355#
El nmero de Reynolds
Existe una zona de inestabilidad conocida como rgimen de transicin donde el
flujo puede comportarse como laminar o turbulento.
El rgimen de flujo laminar, turbulento o de transicin est definido por el
nmero de Reynolds (Re nmero adimensional):
356#
357#
358#
ACONDICIONADOR DE FLUJO
PRDIDA DE CABEZAL
RELATIVO
(4 es el ms alto)
Mitsubishi
Sprenkle
VORTAB
Zanker
359#
MEDIDORES
DE FLUJO
Flujo Msico
Flujo Volumtrico
Msico inferido (Densidad constante)
Msico calculado (medicin de densidad)
MSICO
NI MSICO,
NI VOLUMTRICO
VOLUMTRICO
Gases
Volumen actual
Volumen actual
Gravimtrica (msico)
Gravimtrica (msico)
Volumen a condiciones
estndares
Vapor
Gravimtrica (msico)
360#
MSICO
TRMICO CAMBIO
VOLUMTRICO
HBRIDO
CORIOLIS
MOMENTUM
ANGULAR
LINEAL
AREA
PRESION DIF.
VARIABLE
VARIABLE
ORIFICIO
TOBERA TARGET
VENTURI TUBO DE
FLUJO
PARTES EN
NO MOVIMIENTO
INDUCIN INICO
ELECTRORESONANCIA
MGNETICA
MAGNTICA
NUCLEAR
CODO
LAMINAR
PARTES EN
MOVIMIENTO
TRMICO
EFECTO
DOPLER
OSCILACIN
HIDRODINMICA
TURBINA
PROPELA
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
CABEZA
AC
DC
SNICO
VARIABLE
FORZADA
CANAL VERTEDERO
LASER
MICROONDAS
ENGRANE DISCO
VELETA
PISTN
LIBRE
DESCARGA TOBERA
DE CHORRO KENNISON
361#
362#
FLUJO
FLUJO
DENSIDAD
VISCOSIDAD
363#
364#
365#
LIMITACIONES
Bajo costo
Simple
366#
368#
Placa de orificio
La placa de orificio es el dispositivo de medicin de flujo ms comnmente
usado, cuyas caractersticas son.
Mxima prdida de presin permanente.
Ms fcil de instalar.
Fcilmente reproducible.
Requiere inspeccin peridica.
Es el de ms bajo costo.
Es el dispositivo ms conocido.
Este dispositivo mide flujos de lquidos, gases y vapores bajo un amplio rango
de condiciones, y consiste bsicamente de una placa circular perforada, la cual
se inserta en la tubera y presenta una restriccin al paso del flujo, lo que
general una presin diferencial en el sistema, la que se mide, y resulta ser
proporcional a la magnitud del flujo.
370#
371#
372#
373#
374#
375#
Q KA h w
(1)
donde:
Q
=
h
=
Aw
=
K =
Flujo.
Cada de presin producida por la restriccin.
rea de la restriccin.
Coeficiente de descarga del sistema.
ND 2
i
GL
hFFFFF
med
m t
a m c
donde:
S.- Factor de descarga = flujo real/flujo terico, que pasa a travs del orificio (=) adimensional.
3
Qmed.Gasto mximo correspondiente a la escala total del medidor, en GPM o m /hr.
GL Gravedad especfica del fluido a 60 F.
N Constante de proporcionalidad, que depende de las unidades usadas.
D Dimetro interno de la tubera en pulgadas o milmetros.
hm Rango diferencial de presin mxima del rango seleccionado en H2O mm H2O.
F
m
Factor de correccin por densidad relativa del lquido de sello (elemento secundario
manmetros de mercurio o medidores de campana)
Fa Factor de correccin por expansin del material de la placa.
Fp Factor de correccin por compresibilidad.
Fc Factor de correccin por nmero de Reynolds basada en S.
F
t
Factor de correccin por temperatura.
377#
med
14.73 T 2 520 1 Z b
338.17
b D
f
P 520 i T G Z f
b
Fr Fa Fm Fwv hm Pf
donde:
2
K0 = Factor de descarga [=] adimensional
Qmed= Gasto mximo correspondiente a la escala total del medidor en SCFH a Presin y
Temperatura de operacin.
2
Pb = Presin
base
en
Psia.
(
por
ejemplo
para
Pemex;
1kg/cm
14.223
2
lb/pulg ) Tb = Temperatura base en R (por ejemplo para Pemex; 20 C o 528R).
Pf = Presin del fluido en Psia. Tf
= Temperatura del flujo en R.
G = Gravedad especfica del fluido a P y T de operacin.
Zb = Factor de compresibilidad del fluido a condiciones base. Z f
= Factor de compresibilidad del fluido a P y T de operacin. F r =
Factor de correccin por nmero de Reynolds.
Y= Factor de correccin por expansin del fluido.
F
wv = Factor de correccin por humedad del gas.
Di, Fa, Fm y hm= Definidos anteriormente.
378#
med
359 D2 h F F F
m f a r
donde:
K0
= Factor de descarga.
Wfmed = Gasto msico mximo del vapor que manejar el medidor [=] Lb/h
3
Ff
= Densidad del vapor en Lb/Ft .
= Factor de peso especfico del vapor de tabla 26 Spink.
hm, D, Fa, Fr y Y= definidos anteriormente
379#
Cua de flujo
La cua, como la placa de orificio, produce una presin diferencial y opera
linealmente para nmeros de Reynolds por encima de 500.
Sus aplicaciones tpicas son en lechadas y fluidos viscosos (sujeta a limitacin
en el nmero de Reynolds).
Estn disponibles los sellos qumicos o conexiones de tipo capilar para ayudar a
prevenir el taponamiento de la tubera de impulso.
ALTA
BAJA
FLUJO
380#
Tobera de flujo
La tobera de flujo consiste de una restriccin con una seccin de contorno
elptica que es tangente a la seccin de garganta cilndrica. Se utiliza para
aplicaciones tpicas de alta temperatura, alta velocidad y fluidos con nmeros de
Reynolds de 50,000 y mayores. Sus caractersticas son:
Se utiliza en presin diferencial baja
No se puede remover fcilmente para reemplazarse.
Utilizada para servicio de vapor.
No recomendado para fluidos con un gran porcentaje de slidos.
381#
Tubo venturi
El tubo venturi consta de tres partes fundamentales:
a) una seccin de entrada cnica convergente en la seccin transversal
disminuye, lo que se traduce en un aumento de la velocidad del fluido y una
disminucin de la presin;
b) una seccin cilndrica o garganta en la que se sita la toma de baja presin, y
donde la velocidad del fluido se mantiene prcticamente constante, y
c) una salida cnica divergente en la que la seccin transversal aumenta,
disminuyendo la velocidad y aumentando la presin, permitiendo una
recuperacin de la mayor parte de la presin diferencial producida y un ahorro
de energa.
382#
Tubo venturi
El tubo venturi es particularmente recomendable cuando el fluido contiene
grandes cantidades de slidos en suspensin o corrientes de flujo sucias puesto
que la entrada lisa permite que el material extrao sea arrastrado y no
acumularse como pasara en una placa de orificio. Los requerimientos de la
tubera son similares a los de la placa de orificio.
Con el fin de reducir las prdidas de carga causadas por una tobera, puede
acoplarse a continuacin de la tobera una seccin divergente similar a la
utilizada para un tubo Venturi, resultando una combinacin que se denomina
venturi - tobera.
383#
Tubo venturi
Sus ventajas principales son:
Se caracteriza por producir una menor prdidas de presin permanente con
respecto a la placa de orificio y la tobera de flujo.
Su capacidad de flujo es aproximadamente de un 50% mayor que una placa de
orificio.
No est sujeto a obstrucciones por slidos del fluido debido a su simetra.
384#
Tubo venturi
Las principales limitaciones de los tubos Venturi son su elevado costo y la
longitud necesaria para su instalacin, sobre todo para grandes tamaos de
tubera.
Sin embargo, debido a su baja prdida de carga, son justificados en casos
donde tiene que bombearse grandes cantidades de lquido de forma continua.
Cuando la prdida de carga no es importante, suele prescindirse del tubo
Venturi y sustituirse por una placa de orificio debido a su menor costo y mayor
facilidad de instalacin y mantenimiento.
flujo
385#
Tubo dall
El tubo Dall consiste de un cuerpo cilndrico de longitud relativamente corta y
que es paralelo en direccin a la tubera seguido por la convergencia de un
cono corriente arriba y un cono divergente corriente abajo, y una pequea
abertura entre los dos cono que permite al fluido llenar el espacio formado por la
pared externa del tubo Dall y la tubera.
Este elemento, por sus caractersticas de diseo, no es recomendable para la
medicin de fluidos que contengan slidos en suspensin.
La ventaja principal de este tubo es su cada de presin permanente
aproximada que es de 2.5 a 6% de la diferencial medida, contra un 10 a 14 %
para el mismo fluido en un tubo Venturi.
386#
387#
388#
Tubo pitot
El tubo de Pitot es quiz la forma ms antigua de medir la presin diferencial y
tambin conocer la velocidad de circulacin de un fluido en una tubera. Esta
forma ms sencilla consta de un pequeo tubo con la entrada orientada en
contra del sentido de la corriente del fluido. La velocidad del fluido en la entrada
del tubo se hace nula, al ser un punto de estancamiento, convirtiendo su
energa cintica en energa de presin, lo que da lugar a un aumento de presin
dentro del tubo Pitot.
389#
Tubo pitot
En la prctica se emplea un diseo con dos tubos concntricos, uno interior que
acta como el tubo Pitot y el exterior como un medio de medir la presin
esttica.
Los tubos de Pitot son instrumentos sencillos, econmicos, con una cada de
presin baja y disponibles en un amplio margen de tamaos. Si se utilizan
adecuadamente pueden conseguirse precisiones moderadas y, aunque su uso
habitual sea para la medida de la velocidad del aire, se usan tambin, con la
ayuda de una tcnica de integracin, para indicar el caudal total en grandes
conductos y, prcticamente, con cualquier fluido.
Probablemente la principal desventaja sea su dificultad para medir bajas
velocidades del aire. Para lquidos quizs el principal problema sea la rotura de
la sonda. En el tubo pitot sencillo, la colocacin es muy crtica. Si el flujo esta en
el extremo inferior del perfil turbulento, la diferencia en velocidad que atraviesa
el flujo requerir que se inserte el flujo donde se pueda determinar que
velocidad se esta midiendo.
390#
391#
Tubo annubar
El tubo annubar es una innovacin del tubo de pitot.
Cuenta con tubo exterior, situado a lo largo de un dimetro transversal de la
tubera, y dos tubos interiores. El tubo exterior presenta cuatro orificios en la
cara aguas arriba de la corriente, que utiliza para interpolar los perfiles de
velocidad y realizar un promedio, y otro orificio en el centro del tubo pero en la
cara aguas debajo de la corriente.
De los tubos que estn en su interior, uno sirve para promediar las presiones
obtenidas en los cuatro orificios, midiendo la presin total, mientras que el otro
tubo, que se encuentra en la parte posterior, mide la presin esttica en el
orificio central aguas debajo de la corriente.
Existen diferentes tipos de tubos annubar, cuya seleccin depende del tamao
de la lnea y su aplicacin.
El tubo annubar tiene mayor precisin que el tubo de pitot, as como una baja
perdida de carga, utilizndose para la medida de pequeos y grandes flujos de
fluidos.
392#
Tubo annubar
393#
Codos
Cuando un fluido circula por el codo de una tubera, est sujeto a una
aceleracin angular. La fuerza centrfuga resultante crea una presin diferencial
entre el radio interior y el radio exterior. La raz cuadrada de esta presin
diferencial es proporcional al flujo, siendo la base fundamental de estos
medidores de flujo.
394#
Codos
395#
Orificios de restriccin
Los orificios de restriccin se usan para regular flujos no crticos tales como
purgas. Los tamaos grandes de 4 son montadas entre bridas, y los
tamaos pequeos de 1 son montados en unin.
El clculo de lquido esta basado sobre el procedimiento de
dimensionamiento de orificios, con un ajuste para la recuperacin de
presin.
Para el clculo de gas se supone flujo snico, es decir la presin de
descarga es menos que la mitad de la presin de entrada absoluta. Si este
no es el caso, se utiliza la ecuacin para clculo de orificios para gas.
397#
398#
399#
A r2
QV A
2
Ek B DV
La magnitud de voltaje inducido E es directamente proporcional a la
velocidad del conductor V, al dimetro D del conductor y a la fuerza de
campo magntico B.
401#
Ek B DV
402#
403#
404#
405#
CUERPO DEL
Meter
FLUJOFlow
FLUIDO
FIJO
Still
Fluid
CAPA DE
MEDIDORBore
AlternateVORTICES
Vortices
ALTERNADOS
Shear
INICIOLayer
406#
407#
409#
1/4 a 1/2
0.0055
5/8 a 1
0.008
1 a 3
0.015
410#
411#
LIMITACIONES
Calibracin requerida
Relativamente caros
Respuesta rpida
Fcil instalacin
412#
413#
414#
VN
t
2
cos tA2
N
V f
cos
2
donde f es generada
por dos osciladores
415#
TRANSMITESMIT
ZONA DE
REFLECTION
REFLEXIN
IN STABLE
EN
REGIN
VELOCITY
DE
VELOCIDAD
ESTABLEREGION
VF
PERFILFLOW DE
PROFILE
FLUJO
RECIBERECEIVE
416#
417#
418#
419#
a) Qu es flujo msico?
Ejemplos de unidades :
Pounds / minuto (Lb/min)
Ejemplos de unidades:
- Litros / minuto (LPM)
- Galones / minuto (GPM)
420#
421#
422#
423#
424#
425#
426#
427#
-150 mV
Sensor 1
Frecuencia = Densidad
Sensor 2
Condiciones de flujo
+150 mV
ANGULO DE
TORSIN
ANGULO DE
TORSIN
-150 mV
T= Flujo msico
428#
429#
donde:
430#
T3
T1
T2
T4
Calentador
T4
T2
T1
T3
431#
Sensor
Vlvula
Orificio
Cuerpo
Flujo
Restrictor
432#
T1
Temperatura de
entrada al
Sensor
Calor
Calentador
Flujo
Sensor
Puente para la
deteccin de
T
433#
Temperatura ( C)
80
Salida del sensor
60
40
Entrada al sensor
20
0
0
20
40
60
80
100
Flujo (sccm)
434#
MF de desplazamiento positivo
Un medidor de desplazamiento positivo es aquel dispositivo que mide la
cantidad de fluido que circula por un conducto, dividiendo el flujo en segmentos
volumtricos conocidos, asla el segmento momentneamente, y lo regresara
despus a la corriente de flujo mientras tanto va contando el nmero de
desplazamientos.
Un medidor de desplazamiento positivo puede ser dividido en tres componentes
bsicos:
- La caja externa, que se encuentra llena de fluido
- El desplazador, que bajo la accin del fluido circulante, transfiere
el fluido desde el final de una cmara a la siguiente, y
- El tren de accionamiento indicador o registrador para contar.
La caja externa es un recipiente a presin que contiene los productos a ser
medidos y puede ser de construccin sencilla o doble, con la caja simple,
teniendo la caja y las paredes de la cmara de medicin como unidad integral.
Con la construccin de doble caja, la caja externa es separada de la unidad de
medicin y sirve solo como un recipiente a presin.
436#
437#
438#
440#
441#
Estos son utilizados para agua domstica y tiene capacidad para manejar
fluidos limpios, viscosos y corrosivos. La exactitud es de + 1.0% y en algunos
rangos su mejor exactitud es de + 0.2%.
442#
443#
LIMITACIONES
Refacciones costosas
Instalacin dficil
Alta resolucin
444#
446#
447#
448#
449#
GAS
AREA
AREA
VARIABLE
VARIABLE
PRESIN DIF.
VARIABLE
DESPLAZAMIENTO
VAPOR
LODOS
AREA
VARIABLE
MAGNTICO
PRESIN DIF.
VARIABLE
POSITIVO
TURBINA
MAGNTICO
DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
PRESIN DIF.
VARIABLE
CORIOLIS
TURBINA
TURBINA
ULTRASNICO
ULTRASNICO
(DOPPLER)
TRMICO
TRMICO
OSCILATORIO
OSCILATORIO
CORIOLIS
OSCILATORIO
CORIOLIS
PRESIN DIF.
VARIABLE
(EXCENTRICO,
SEGMENTAL,
VENTURI)
451#
452#
453#
La incertidumbre
En cada medicin existe una incertidumbre y es importante conocerla, ya
que en transferencia de custodia y en medicin fiscal tiene implicaciones
econmicas importantes como se muestra a continuacin:
100.000
30
Incertidumbre de la
medicin
Error diario de
flujo
Costo error
diario
Error anual de
flujo
Barriles/Da
$/Da
Barriles/Ao
Barriles/da
$/Barril
Costo del error
annual
de flujo
$/Ao
0,10
100,00
3.000,00
36,500.00
1.095.000,00
0,20
200,00
6.000,00
73,000.00
2.190.000,00
0,25
250,00
7.500,00
91,250.00
2.737.500,00
0,30
300,00
9.000,00
109,500.00
3.285.000,00
0,50
500,00
15.000,00
182,500.00
5.475.000,00
1,00
1.000,00
30.000,00
365,000.00
10.950.000,00
Rangeabilidad
La rangeabilidad de un instrumento se definen como la relacin del mximo al mnimo
valor en el que el instrumento tiene una actuacin aceptable.
Se tiene un ejemplo de un instrumento que tiene una exactitud especificada de 0.5%.
Si el lmite en la actuacin aceptable es entonces 4% de lectura, la rangeabilidad del
instrumento se limita a 8 a 1 (es decir 4% de exactitud de lectura ocurre a 12.5%).
Sin embargo si una exactitud de 5% de lectura fuera aceptable, se aumentara la
rangeabilidad del instrumento a 10 a 1.
Debe recordarse que el impacto de variables independientes tambin puede afectar
en serio la linearidad y la rangeabilidad de un instrumento.
100%
455#
INSTRUMENTACIACINN
BSICA DE PROCESOSROCESOS
INDUSTRIALESS
CAPTULO 7
MEDICIONES ANALTICAS
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
Mediciones analticas
a)Cromatografa de gases.
b)Analizadores de infrarrojo.
c)Analizadores de oxgeno.
457#
Cromatografa de gases
458#
Cromatografa de gases 8
El botnico ruso Mijail Tswett estableci las ventajas de la
tcnica, adopto la terminologa y defini los procedimientos
experimentales bsicos para esta tcnica. A el se le
considera el Padre de la Cromatografa.
La palabra Cromatografa significa Escribir en Colores,
porque cuando fue desarrollada los componentes separados
eran colorantes.
459#
Cromatografa de gases
La cromatografa se define como una tcnica de separacin
basada en el intercambio de solutos entre dos fases, y
depende de la velocidad de desplazamiento diferencial de
los mismos que se establece al ser arrastrados por una fase
mvil (lquida o gaseosa) a travs de un lecho
cromatogrfico que contiene la fase estacionaria, la cual
puede ser lquida o slida.
COLUMNA
FASE ESTACIONARIA
FASE MVIL
FASE MVIL
FASE MVIL
FASE MVIL
FASESE MVILMVIL
FASE MVIL
FASE ESTACIONARIA
COLUMNA
460#
Cromatografa de gases
La cromatografa de gases se utiliza para la separacin de
sustancias gaseosas.
La fase mvil fluye, arrastrando consigo los solutos. Los
solutos se reparten entre ambas fases.
Fase
Fase
estacionaria
estacionaria
Muestra
Muestra
Fase
Fase
mvill
mvil
461#
Cromatografa de gases
Al alimentar la muestra, los componentes a separar se
distribuyen entre la fase estacionaria y la fase mvil o fluido
que pasa a travs o a lo largo de la fase estacionaria.
La velocidad del soluto vara inversamente con la afinidad
con la fase estacionaria.
FF.. mvilmvil
F.. estacionariaestacionaria
462#
Cromatografa de gases
Como los componentes de la mezcla presentan diferente
tendencia a permanecer en cualquiera de las fases, la
separacin se da por el movimiento de la fase mvil en
relacin con la estacionaria y de la distribucin de las
sustancias entre las dos fases. Los solutos se separan en
bandas y estas salen (eluyen) por el final de la columna.
Fasease mvilmvil
t1
Fase estacionariatacionaria
Fasease mvilmvil
t2
Fase estacionariatacionaria
Fasease mvilmvil
t3
Fase estacionariatacionaria
463#
Gas
acarreador
Control
de flujo
Inyeccin
de muestra
Columna
Deteccin
Registro
y proceso
464#
Cromatografo de gases
465#
466#
Control de flujo
Vlvulas:
De aguja (restriccin al flujo), p
467#
Inyeccin de muestra
La muestra se introduce a travs del sistema de inyeccin dentro de
la columna que es el sitio donde ocurre la separacin.
Gas acarreadorr
ColumnaColumna
Jeringa
con muestra
Zona calentada
468#
Sistema de separacin
Horno cromatgrafico
470#
Columna cromatgrafica
La Fase estacionaria, puede ser un slido (Cromatografa Gas-Slido)
o una Pelcula de lquido de alto punto de ebullicin (Generalmente
Polietiln-Glicol o Silicn) recubriendo un slido inerte
(Cromatografa Gas-Lquido).
La columna de aluminio, acero inoxidable, vidrio o tefln contiene la
fase estacionaria slida o lquida y esta sujeta a la superficie por un
soporte que es generalmente de slice.
Detector
Al final de la columna existe el detector que permite la deteccin y
cuantificacin de las sustancias, midiendo conductividad trmica y
electronegatividad de las sustancias eludas. Se produce una seal
tipo elctrico, que posteriormente se amplifica por un registrador
grafico o un integrador permitiendo indicar el momento en que salen
de la columna los componentes. Existen diferentes tipos de detectores:
TCD, FID, etc.
472#
Cromatograma
La salida de la sustancia se registra en un cromatgrama en forma de
picos y se determinan como parametros importantes, el area del pico
(% de concentracion) y el tiempo que tarda en salir (componente).
473#
Sistemas de registro
Registrador
costoso
lento y con pobre calidad de resultados.
Integrador
Basado en los 1s microprocesadores.
474#
Cromatograma
Abundance
TIC: MESTE23.D
320000
300000
280000
14.4
10.7
260000
240000
13.4
220000
200000
180000
160000
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
Time-->
14.0
13.7
EST4
EST1
11.00
EST2EST3
11.50
12.00
12.50
13.00
13.50
14.00
EST5
14.50
475#
Analizadores de Infrarrojo
476#
RAYOS GAMMA
LONGITUD
RAYOS X
DE ONDA ()
10 13
10 11
10
FRECUENCIA ()
10 21
10 19
10 17
UV
10
10 15
UV
Ultravioleta
VISIBLE INFRARROJO
10
10 13
10
10
10
MICROONDAS
10 11 10 10 10 9
10
10 8
ONDAS DE RADIO
10 2 10 3
metros (m)
10 6 10 5 Hertz (Hz)
IR
RMN
Infrarrojo
Resonancia Magntica
Grupos funcionales
Ncleos individuales
477#
Analizadores de infrarrojo
Principios de medicin
El funcionamiento de estos analizadores se basa en la Ley de
Beer, la cual describe como la luz est absorbida por una
molcula especfica en una longitud de onda definida.
478#
Analizadores de infrarrojo
La Ley de Beer forma la base para el funcionamiento de los
analizadores automticos que convierten una seal ptica en
una seal electrnica, independientemente del gas a detectar y
de la empresa que produce el equipo
479#
Analizadores de infrarrojo
480#
481#
482#
484#
485#
486#
Analizadores de Oxgeno
487#
Analizador de Oxgeno
488#
Analizador de O2 Paramagntico
El Oxgeno posee una gran afinidad para un campo magntico. Esta no
comn propiedad de paramagnetismo es compartida por muy pocos gases y
algunos gases incluso son repelidos por los campos magnticos, como el
caso del dixido, metano, etano, etileno, CO, CO2, hidrgeno y argon.
Gas
Acetileno (C2H2)
Amonia (NH3)
Argon (Ar)
Bioxido de carbono (CO2)
Monxido de carbono (CO)
Etileno (C2H4)
Hexano (C6H14)
Hidrgeno (H2)
Metano (CH4)
Oxido Nitrico (NO)
Nitrgeno (N2)
Oxgeno (O2)
Susceptibilidad
magntica
-0.24
-0.26
-0.22
-0.27
+0.01
-0.26
-1.7
+0.24
-0.2
+43.0
0.0
+100.0
POLARIDAD N
SALIDA DE GAS
ESPEJO
ENTRADA DE GAS
CELDA DE MEDICIN
POLARIDAD P
FOTOCELDA
FUENTE LUZ
AMPLIFICADOR
UNIDAD DE INDICACIN
490#
491#
TUBO DE
VIDRIO
Polo
magntico
Al
circuito
puente
SALIDA DE GAS
492#
494#
Analizador de O2 electroqumicos
Se dividen en tres tipos:
a) Detectores tipo celda combustible de alta temperatura que involucra
la conduccin de iones de oxgeno de un electrodo a otro a travs de
un electrolito xido slido como el zirconio.
b) Detectores tipo galvnico a temperatura ambiente que involucran una
reduccin del oxgeno hacia el ctodo y la disolucin de un nodo
activo, como cadmio, en un electrolito.
c) Detectores tipo polaridad grafica que consiste de tres electrodos
(ctodo, nodo y una referencia) y un electrolito. Es similar al tipo
galvnico, slo que aqu se aplica un potencial externo al ctodo para
manejar la reaccin de reduccin de oxgeno.
A continuacin se analiza el tipo a, de xido de zirconio, que es el ms
utilizado.
495#
496#
-2
2 O (al ctodo)
2O
-2
O2 + 4e (al nodo)
497#
Analizador de O2 electroqumico de
xido de zirconio
El
498#
Analizador de O2 electroqumico
de xido de zirconio
La mxima concentracin detectable de oxgeno en el fluido de muestra
es igual que en el de referencia.
Si la concentracin en la muestra es mayor que en la de referencia, los
iones se movern en direccin opuesta y el voltaje del circuito abierto
ser de polaridad contraria.
Este detector debe ser utilizado para las aplicaciones en donde la
muestra no contenga combustible ya que a elevadas temperaturas el
material oxidable en la muestra gaseosa se combinar con oxgeno y
en consecuencia, disminuir la concentracin de oxgeno en la
muestra gaseosa, causando un error en la medicin, si existen
combustibles presentes.
499#
INSTRUMENTACIACINN
BSICA DE PROCESOSROCESOS
INDUSTRIALESS
CAPTULO 8
EQUIPOS AUXILIARES
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE
ELEMENTO
FINAL DE
MANIPULADA
ELEMENTO
PRIMARIO
PROCESO
CONTROL
DE MEDICION
VARIABLE
CONTROLADA
c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR
e(t)=R(t)-c(t)
TRANSMISOR
CONTROLADOR
INTERRUPTOR
m(t)
ALARMA
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
REGISTRADOR
INDICADOR
501#
Transmisores
502#
Transmisores
0-800 H2O
3-15 psi
0-1000 F
4-20 mA
0-5000 GPM
0-X Cuentas/Pulsos
503#
Transmisor neumtico
3-15 PSI
FUELLES
TOBERA/PALOMETA
AJUSTES
SA
20 PSI
504#
SEAL DE PROCESO
TRANSFORMADOR
NUCLEO MVIL
STRAIN GAGE
CAPACITIVO
AJUSTES
SE 24 VCD
505#
Transmisor digital
STRAIN GAGE
CAPACITIVO
CONFIGURADOR
SE 24 VCD
506#
507#
Auto-diagnsticos
Opciones de salida:
Lineal
Raz cuadrada
Por ciento
508#
POT DE AJUSTE
VARIABLE DE
PROCESO
SENSOR
DE SPAN
ACONDICIONAMIENT
O
DE SEAL
ACONDICIONAMIENTO
DE SALIDA
SALIDA
4-20 mA
CD
POT DE
AJUSTE
DE CERO
TRANSMISOR
ANALGICO
VARIABLE DE PROCESO
MEMORI
A
SALIDA
4-20 mA
CD
SENSOR
A/D
MICROPROCESADOR
D/A
TRANSMISOR
INTELIGENTE
COMUNICACIONE
S
DIGITALES
509#
MODULO DE SENSADO
MODULO ELECTRNICO
Conversin de seal
analgico/digital
Sensor de
temperatura
Memoria del
mdulo de sensado
Coeficientes
de correccin
Mdulo de
informacin
Sensor PD
Capacitivo
Presin
alta
Presin
baja
Microprocesador:
Sensor de
linealizacin
Reranging
Amortiguamiento
Diagnsticos
Ingeniera
Comunicacin
Memoria del mdulo
electrnico:
Valores de rango
Configuracin del
transmisor
Salida
Analgica
4-20 mA
Conversin de
seal D/A
Comunicaciones
digitales HART
Bell 202
FSK
Ajustes de span
local y cero
MODULO DE
COMUNICACIN
510#
20 mA
20 mA
20 mA
4 mA
4 mA
4 mA
0
25
50
75
100
25
50
75
100
25
50
75
4 mA = 0 H2O
4 mA = 50 H2O
4 mA = 50 H2O
20 mA = 100 H2O
20 mA = 100 H2O
20 mA = 75 H2O
100
511
#
Transmisor
Seal
Precisin
Ventajas
Desventajas
Aire limpio, No
guardan
Neumtico
Electrnico
Convencional
3 15 psi
0,2 1 bar
0,5 %
4 20 mA
c.d.
0,5 %
Rapidez
informacin,
Sencillo
limitadas,
Mantenimiento
caro, Sensible a
vibraciones
Rapidez
Mayor precisin
Intercambiable
Electrnico
Inteligente
Electrnico
Inteligente
Seal Digital
4 20 mA
c.d.
Digital
0,2 %
0,1 %
Estable, Confiable
Campo de medida
ms amplio, Bajo
costo de
mantenimiento
Mayor precisin
Ms estabilidad
Confiable, sin
histresis
Autodiagnstico
Comunicacin
bidireccional
Configuracin
remota, Campo de
medida ms
amplio, Bajo costo
de mantenimiento
Distancias
Sensible a
vibraciones, deriva
trmica
Lento (para
variables rpidas
puede presentar
problemas)
Falta normalizacin
de las
comunicaciones,
No intercambiable
con otras marcas
512#
Indicador
Los indicadores muestran el valor de la variable de proceso
en unidades determinadas, en funcin de una seal
normalizada proveniente del transmisor.
SEAL DE
PROCESO
0-30 Kg
INDICADOR
Muestra el valor
de presin con un
rango de 0-30 Kg
513#
Indicador
Registrador
Es un instrumento que indica la tendencia grfica de las
variables de proceso.
En el caso de los registradores neumticos se utilizan las
grficas graduadas de acuerdo al rango del transmisor, son
del tipo circular o rollo de papel con registros mltiples.
Existen registradores electrnicos que funcionan de la misma
manera con rollos de papel.
En los sistemas de control digital, en el software se
configuran las tendencias en rango y tiempo, e inclusive
generan una base de datos histrica de los datos registrados.
515#
Registrador
516#
Convertidor
517#
Tipos de convertidores
NEUMTICO/ELCTRIC
O 3-15 PSI a 4-20 mA
ELCTRICO/ ELCTRICO
0-500 mV a 4-20 mA 4-20
mA a 0-15 A. 0-300 ohms
a 4-20 mA 0-100 Hz a 4-20
mA
ELCTRICO/NEUMTICO
4-20 mA a 3-15 PSI
TARJETAS O MDULOS DE
ENTRADA/SALIDA A
SISTEMAS DISTRIBUIDOS
R / mA
r / DIGITAL
PSI / mA
PSI / DIGITAL
mV / mA
mV / DIGITAL
mV / V
DIGITAL / PSI
R/V
r / DIGITAL
PSI / V
mA / PSIL
518#
Convertidor electroneumtico
(4-20 mA. CD a 3-15 PSIG)
519#
Interruptor
Un interruptor es un dispositivo que conecta, desconecta o
transfiere uno o ms circuitos, y que no es un controlador, y
el caso mas comn es un relevador. EI interruptor es un
dispositivo que mide la variable y opera (abre o cierra un
contacto) cuando se alcanza un valor predeterminado,
previamente calibrado.
SEAL DE PROCESO
INTERRUPTOR
1o0
Abierto o cerrado
AJUSTE DE
PUNTO DE DISPARO
520#
Interruptor
Ejemplo: interruptores de temperatura que actan como
elementos de seguridad para el paro automtico de la
Planta, cuando se tiene una alta temperatura.
521#
Los interruptores
juegan un papel
importante ya
que
generalmente
los interruptores
van asociados a
los sistemas de
alarmas y de
paro de planta.
522#
Alarmas
Es una funcin de la
interfase de operador que
permite detectar y reportar
anormalidades
en
el
proceso
Estas pueden ser visuales
y/o audibles
523#
Totalizadores
Instrumento cuya funcin es totalizar las seales de flujo
instantaneo de fluidos en perodos de tiempo
preestablecidos.
524#
Buses de campo
525#
Buses de campo
526#
Buses de campo
Buses de campo
Cal
i
br
a
do
r
Valores de constantes de
tiempo
COMANDOS PRCTICOS
Lectura de
variables Cambio
de rango Ajuste de
cero y span
Autoprueba de
inicializacin Nmero de
serie
COMANDOS ESPECIFICOS
Funciones especficas del
modelo Opciones de
529#
Profibus
FIP
Fieldbus Foundation
532#
Protocolo Hart
El protocolo HART es uno de los primeros protocolos
implementados y permite la comunicacin bi-direccional con
instrumentos inteligentes superponiendo la seal digital en la
analgica sin afectarla, transmitiendo simultneamente por
el mismo alambrado.
COMUNICACIN ANALOGICA + DIGITAL SIMULTANEA
+ 0.5 mA
SEAL ANALOGICA
- 0.5 mA
Frecuencia
Edo.
Logico
1200 Hz
1
2200 Hz
0
533#
20 mA
SEAL DIGITAL
1 1
1 0 0
1 1 0
SEAL ANALOGICA
4 mA
tiempo
534#
INTERFACE
HART
HART
2 actualizaciones por
segundo (posicin de la
vlvula, transmisores,
etc)
4 a 20 mA
Configuracin y
diagnstico
remoto
COMUNICACIN
ANALGICA +
DIGITAL
Calibrado
r
535#
536#
537#
HMI
MB
PLC
I/O
Interface Mquina-Humano
Protocolo Modbus
Controlador Lgico Programable
Entrada/Salida
538#
539#
540#
Ventajas de Fieldbus
541#
542#
543#
544#
Este bus soporta una gran variedad de equipos que van desde PCs y
PLCs hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo, la
mayora de las aplicaciones industriales. Profibus ofrece tres opciones:
FMS, DP y PA.
545#
546#
547#
Denominaciones de clase
Clase I
Lugares donde los gases flamables o vapores estn o pueden estar presentes en el
aire en cantidades suficientes como para producir una explosin o una mezcla de
ignicin (plantas qumicas y refineras de petrleo)
Clase II
Lugares donde los polvos de combustible pueden estar presentes en cantidades
suficientes como para causar daos (fbricas de harina e instalaciones de
pulverizacin de carbn)
Clase III
Lugares donde el material peligroso consiste de fibras que ardan fcilmente o filings
que no estn normalmente en suspensin en el aire en cantidades que produzcan
mezclas de ignicin (aserraderos e instalaciones de manufactura de fibras)
548#
Grupo E
Polvos de metal combustible sin tomar en cuenta la resistividad u otros
polvos combustibles de peligrosidad similar (magnesio, aluminio, bronce
polvos, etc.)
Grupo F
Carbn black, carbn vegetal, carbn, o polvos de coque que tienen un total
de ms de 8 % de material volatil
Grupo G
Polvos de combustible (arina, fcula, azcar pulverizada y cacao, heno
seco, etc.)
550#
Designaciones de divisin
La designacin de divisin define la probabilidad y el punto en
el que la mezcla inflamable o combustible existir en el rea
en cualquier momento:
Divisin 1
La mezcla flamable o combustible existe bajo condiciones
normales
(durante
las
actividades
regulares
de
mantenimiento, liberacin de qumicos que ocurres
regularmente, etc.)
Divisin 2
La mezcla flamable o combustible existe bajo condiciones
anormales (mal funcionamiento, ruptura de tubera, fugas
en el equipo, etc.)
551#
G
l
p
t
ma
mp
Ar
e
term
P ol
So
v os
b
aj
de pol
o
c o
n d
nac
ci
o
o
il
no
n es
tr
ano
s po
al
r tad
PLANTA DE POLIPROPILENO
552#
ISA-12.1-1991
Definiciones e informacin perteneciente a instrumentos elctricos en lugares
peligrosos (clasificados)
ISA-TR12.2-1995
Evaluacin del sistema seguro intrnsecamente utilizando el concepto de entidad
ISA-RP12.2.02-1996
Recomendaciones para la preparacin, contenido y organizacin de dibujos de
control de seguridad intrnseca
ISA-RP12.4-1996
Recintos presurizados
553#
ANSI/ISA-RP12.6-1995
Prcticas de cableado para lugares de instrumentacin peligrosos (clasificados) parte 1: seguridad intrnseca
ANSI/ISA-12.10-1988
Clasificacin de rea en lugares con polvo peligrosos (clasificados)
ANSI/ISA-12.12-1994
Equipo elctrico anti-incendio para uso en lugares peligrosos (clasificados) clase
I y II, divisin 2 y clase III, divisiones 1 y 2
554#
S TIB
E
L
N
TE
DE
IG
N I C
I
N
OXIGENO
Para reducir el peligro, eliminar el combustible, el
oxidante o la fuente de ignicin
555#
Tcnicas de proteccin
Confinamiento de la explosin
Prueba de explosin
556#
Confinamiento de la explosin
RECINTO A PRUEBA
DE EXPLOSION
Recintos presurizados
ATMSFERA
PELIGROSA
PRESIN
MAS ALTA
Seguridad intrnseca
CONDUCTO U
OTRO
RECINTO
S.I.
SENSOR
I.S. TRANSMISOR
LUGAR NO PELIGROSO
EQUIPO DEL
CUARTO DE
CONTROL
SELLO
S.I.
BARRERAS
Aparatos
SELLO
*
S.I.
SENSOR
I.S. TRANSMISOR
RECINTO A PRUEBA
DE EXPLOSIN
CONDUCTO
U OTRO
RECINTO
EQUIPO DEL
CUARTO DE
CONTROL
SELLOS
S.I.
SENSOR
*
S.I. TRANSMISOR
BARRERAS
ASOCIADOS
CONDUCTO
A PRUEBA DE
EXPLOSION
559#
AREA PELIGROSA
AREA PELIGROSA
RESISTENCIA
LIMITADORA DE CORRIENTE
FUSIBLE
VOLTAGE
DIODOS
DISPOSITIVO
DE ENTRADA
ZENER
DE CAMPO
TIERRA INTRINSECAMENTE
SEGURA
560#
INSTRUMENTACIACINN
BSICA DE PROCESOSROCESOS
INDUSTRIALESS
CAPTULO 9
ELEMENTOS FINALES DE CONTROLTROL
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
M. en C. Armando Morales
Snchez
16,
17 y
18 de
mayo
del
2007
561
d(t)
VARIABLE
ELEMENTO
FINAL DE
MANIPULADA
PROCESO
CONTROL
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION
VARIABLE
CONTROLADA
c(t)
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR
e(t)=R(t)-c(t)
TRANSMISOR
CONTROLADOR
m(t)
R(t)
PUNTO DE AJUSTE
562#
Vlvulas de control
Una vlvula de control interacta directamente sobre las
corrientes del proceso con la finalidad de absorber una
cantidad adecuada de cada de presin para as mantener
al sistema total en balance bajo todas las condiciones de
operacin. Mediante la regulacin de cadas de presin se
logra el control inferencial de flujo, nivel, presin,
temperatura, p.H., es decir todas las variables vistas
anteriormente de ah su importancia. Su aplicacin ha
avanzado desde sus comienzos en los 30s, a ser un arte
en los 50s y casi una ciencia en los 70s. La seleccin de
la vlvula adecuada requiere la consideracin de muchos
factores, para cubrir las demandas del proceso en lo
referente a caractersticas de control y confiabilidad
mecnica.
564#
Vlvulas de control
SIGNAL FROM
SEAL
DEL
CONTROLLER
CONTROLADOR
DIAPHRAGM
DIAFRAGMA
ACTUADOR
VASTAGO
OBTURADOR
ASIENTO
CUERPO
FLUJO
MANIPULADO
565#
Ensamble de una
vlvula de control
ATC
566#
Caractersticas de control
Se refiere a la verificacin del flujo que pasa a travs de
una vlvula como una funcin del viaje del tapn de la
vlvula y cubre dos casos; el primero, cuando se
considera a la vlvula como un elemento aislado y a este
comportamiento se le conoce como caracterstica
inherente, sta depender nicamente del diseo de los
interiores de la vlvula, los principales tipos de
caractersticas inherentes son:
-
Abertura rpida
Lineal
Parablica modificada
Mariposa y bola caracterizada
Igual porcentaje
567#
568#
APERTURA RAPIDA
LINEAL
MODIFICADO %
IGUAL %
Tapn curveado
569#
571#
572#
573#
574#
575#
578#
579#
VENTAJA
LIMITACIONES
Alta rangeabiliad.
Bajo costo.
580#
582#
583#
LIMITACIONES
Los torques operacionales pueden ser
altos, haciendo necesarios actuadores
grandes si la vlvula es grande o la cada
de presin es alta. (si no usa diseos
especiales de bajo torque).
El cierre depende del uso de asientos
resilientes los que estn limitados por la
temperatura.
La accin reguladora, en algunos diseos
es limitada a un viaje de 60.
Rangeabilidad limitada
584#
585#
586#
VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO SIMPLE
VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO DOBLE
587#
de
588#
PUERTO A
FUENTE
PUERTO B
VALVULA TIPO Y
592#
593#
594#
596#
Ejemplo
cv = q
cv 250
1.2
G
P
87
10
cv (minimo) 40
1.2
25
8.7
Rangeabilidad 10:1
597#
Recomendacin
Existen muchos factores para seleccionar una vlvula, el ejemplo anterior, solo
aplica a lquidos incompresibles y con un numero de Reynolds mayor a 500, si
se desea conocer ms tcnicas se recomienda el
ISA Handbook of control Valves o
ISA standard S39.4
598#
599
#
CARACTERSTICAS
TIPO GLOBO
TIPO MARIPOSA
TAMAO
1 a 24
1 a 150
TIPO BOLA
CARACTERIZAD
A
1 a 24
PRESIN DE DISEO
Hasta 400Kg/cm
Hasta 400Kg/cm
Hasta 100Kg/cm
TEMPERATURA DE DISEO
Criognicas
Hasta 650 C
Criognicas
Hasta 1000 C
Criognicas hasta
500 C
MXIMA CAIDA DE
PRESIN
RANGEABILIDAD
70-210Kg/cm
70
20
35:1
100:1
300:1
CARACTERSTICAS DE
FLUJO
Igual porcentaje.
Igual porcentaje.
CAPACIDADES DE FLUJO
NO CRTICO
CRITICO
13d
30d
10 d
15d
FUGAS
Lquidos limpios,
viscosos, gases y
vapores.
Lquidos limpios,
suaves, viscosos,
gases, vapores y
lodos fibrosos.
SERVICIO
600#
Actuadores
Las vlvulas pueden ser accionadas neumticamente,
elctricamente o hidrulicamente. El actuador neumtico es
el ms ampliamente utilizado. Es simple, barato, no tiene
friccin y su velocidad es limitada slo por el ndice con el
cul el aire puede ser mandado al actuador y retirado del
mismo.
La posicin a falla de la vlvula es la posicin de la vlvula
cuando la energa (suministro de aire) falla. Puede estar
abierta, cerrada en la ltima posicin o desconocida.
Aunque los actuadores de resorte- diafragma proporcionan
una operacin de falla segura por diseo, algunos
actuadores de pistn requieren accesorios para
proporcionar operacin de falla segura.
601#
Actuadores
SEAL DEL
CONTROLADOR
ACTUADOR
DIAFRAGMA
PLACA
DIAFRAGMA
RESORTE
VASTAGO
CUERPO
602#
Incremento
Decremento
Posicionadores
La funcin de un posicionador de vlvula es sensar la seal del
instrumento y la posicin del vstago de la vlvula y asegurar
que la vlvula se mueve en la posicin correcta de acuerdo a la
seal del controlador. Se considera como un controlador de lazo
cerrado que tiene a la seal del instrumento como la entrada, el
suministro de aire como la salida al actuador y retroalimentacin
desde la posicin fsica del vstago de la vlvula.
Los posicionadores pueden:
Incrementar la potencia disponible para mover la vlvula.
Invertir la seal a la vlvula.
Vencer las fuerzas dentro de una vlvula provocadas por
la friccin o la presin alta a travs de la vlvula.
No todas las vlvulas requieren posicionadores. Una vlvula con
un recipiente de diafragma con resorte puede regular sin l.
604#
Posicionadores
SEAL DE INSTRUMENTO
POSICIONADOR
SUMINISTRO
DE AIRE
ACTUADOR
POSICIN DEL VSTAGO
DE LA VLVULA
CUERPO
605#
SALIDA
RELAY
ACTUADOR
ENTRADA
SUMINISTRO
FUELLE
BOQUILLA
INDICADOR
CONEXIN
606#
Variadores de velocidad
Servomotores
Bombas
607#
Variadores de velocidad
608#
609#
610#
Servomotores
611#
Servomotores
612#
Funcionamiento de un Servomotor
El control de un servo se limita a indicar en que posicin se debe situar.
Estas "ordenes" consisten en una serie de pulsos. La duracin del pulso
indica el ngulo de giro del motor. Cada servo tiene sus mrgenes de
operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo y mnimo
que el servo entiende. Los valores ms generales corresponde con
valores entre 1 ms y 2 ms, que dejaran al motor en ambos extremos.
El valor 1,5 ms indica la posicin central, mientras que otros valores del
pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los
recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms
o mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos mayores de 180.
613#
Funcionamiento de un Servomotor
614#
Funcionamiento de un Servomotor
El periodo entre pulso y pulso no es crtico, e incluso puede ser distinto
entre uno y otro pulso. Se suelen emplear valores entre 10 ms y 30 ms. Si
el intervalo entre pulso y pulso es inferior al mnimo, puede interferir con la
temporizacin interna del servo, causando un zumbido, y la vibracin del
brazo de salida. Si es mayor que el mximo, entonces el servo pasar a
estado dormido, entre pulsos. Esto provoca que se mueva con intervalos
pequeos.
Es importante destacar que para que un servo se mantenga en la misma
posicin durante un cierto tiempo, es necesario enviarle continuamente el
pulso correspondiente. Si se deja de enviar pulsos (o el intervalo entre
pulsos es mayor del mximo) entonces el servo perder fuerza y dejar de
intentar mantener su posicin, de modo que cualquier fuerza externa
podra desplazarlo.
615#
INSTRUMENTACIACINN
BSICA DE PROCESOSROCESOS
INDUSTRIALESS
CAPTULO 10
INTRODUCCIN AL CONTROLL
AUTOMTICO
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
INTRODUCCIN
617#
INTRODUCCIN
TODO-NADA
CONTROL CLASICO
REGULATORIO
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVARTIVO
SERVO
SOFTWARE
CONTROL AVANZADO
CONTROL
INDUSTRIAL
DE EQUIPOS Y
PROCESOS
CONTROL ROBUSTO
CONTROL PREDICTIVO
CONTROL OPTIMO
CONTROL MODERNO
CONTROL INTELIGENTE
LOGICA DIFUSA
REDES NEURONALES
ALGORITMOS GENETICOS
HARDWARE
CONTROL DISTRIBUIDO
REDES DE COMUNICACION
CONTROL DIGITAL UNITARIO
SISTEMAS MINIMOS
SCADA
LAZOS UNITARIOS
618#
JERARQUA DE CONTROL
TECNICAS DE CONTROL
OPTIMIZACIN
CONTROL REGULATORIO AVANZADO
Relacin, Cascada, Prealimentacin
CONTROL REGULATORIO BASICO
Retroalimentacin
CONTROLES DE SEGURIDAD
PROCESO
619#
PERTURBACIONES
d(t)
VARIABLE
MANIPULADA
ELEMENTO
FINAL DE
Actuador
PROCESO
VARIABLE
CONTROLADA
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION
CONTROL
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR
Sensor
TRANSMISOR
CONTROLADOR
Seal normalizada
Seal normalizada
PUNTO DE AJUSTE
620#
Sistema de control
Lazo abierto
Control retroalimentado
Lazo cerrado
Seal normalizada
Transmisor
Sensor
Variable controlada
Actuador
Variable manipulada
Controlador
Valor de referencia (SP)
Error
Perturbacin
Estabilidad
Algoritmo
Sintonizacin
Constante de tiempo
Ganancia del proceso
621#
622#
ENTRADA
9
9
SALIDA
9
9
9
9
GAS COMBUSTIBLE
LAZO CERRADO
EN LOS CIRCUITO CERRADOS TODAS LAS ETAPAS
NECESARIAS PARA EL CONTROL, SON
REALIZADAS POR DISPOSITIVOS Y EL ELEMENTO
HUMANO SOLO SUPERVISA SU FUNCIONAMIENTO
624#
TY I P
213
TIC
213
TT
TV
VAPOR
213
213
TE
213
DEL REACTOR
ALIMENTACIN
AL REACTOR
V-213
CONDENSADO
625#
626#
VARIACION
RESPUESTA
ESQUEMATIZACION DE UN PROCESO
DESDE EL ENFOQUE DEL CONTROL
627#
a
s
...a 1s 1)
m
m1
Y ( s)
G ( s) X ( s) b s n b
s n ... b s 1)
n
n1
628#
E(s)
Y(s)
G(s)
Y(s)
G(s)
H(s)
X(s) 1 + G(s)H(s)
630#
RESPUESTA
EN LA SALIDA
PROCESO
TIEMPO MUERTO
MAS RETARDO
DE PRIMER ORDEN
631#
PARAMETROS DE ESTABILIDAD:
GANANCIA
CONSTANTE DE TIEMPO
TIEMPO MUERTO
632#
GANANCIA
Definida como el cambio en estado estable de la
salida por una unidad de cambio en la entrada y
define la sensibilidad del proceso.
633#
CONSTANTE DE TIEMPO
En una constante de tiempo se alcanza el 63.2% del
cambio total y en consecuencia guarda relacin con la
CAMBIO EN LA SALIDA %
CAMBIO EN LA ENTRADA
PRIMER CONSTANTE
DE TIEMPO
100%
63.2%
0%
TIEMPO
PROCESO
634#
TIEMPO MUERTO
Es el intervalo de tiempo en que una perturbacin entra al
proceso y empieza a responder. Se conoce como tiempo
muerto, retardo de tiempo o retardo de transporte.
TIEMPO MUERTO
CAMBIO EN LA
ENTRADA
PROCESO
635#
SALIDA
ENTRADA
0
TIEMPO
636#
SALIDA
ENTRADA
0
TIEMPO
Td =TIEMPO MUERTO
637#
PROCESOS AUTORREGULABLES
638#
PROCESO NO AUTO-REGULABLES
639#
ENFOQUES DE ESTA
640#
OCURRE EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA COMPLEJA
MANEJA EFICIENTEMENTE
INTERACCIONES
NO MANEJA RESTRICCIONES
MANEJA EFICIENTEMENTE
RESTRICCIONES
NO ES COMUN SU UTILIZACION
Ecuacion PID:
m(t)=Kc*e(t) + 1/TI* e(t)*dt + TD*
de(t)
+ Mo
donde:
d(t)
m(t) es la variable manipulada
e(t) es el error y a su vez es igual a R(t) - c(t)
R(t) es la variable de referencia o punto de ajuste
c(t) es la variable controlada
Kc es la ganancia del controlador
TI es el tiempo de Integral
TD es el tiempo de Derivada
Mo es la constante de polarizacin del controlador
(normalmente 50%)
642#
643#
644#
LOS
MODOS
DE
CONTROL
SON
ALGORITMOS BAJO LOS CUALES OPERAN
LOS CONTROLADORES, QUE FUNCIONAN
DENTRO DE LO ESTABLECIDO POR LA
TEORIA CLASICA DEL CONTROL Y SON:
MODO PROPORCIONAL
(P, DOS POSICIONES).
645#
MODO PROPORCIONAL
LA SEAL DE SALIDA (m(t)) ES PROPORCIONAL
A LA SEAL DE ERROR PRESENTE EN EL
SISTEMA (e(t)).
m(t) e(t)
QUE SE TRANSFORMA A:
m(t)= Kc e(t) + Mo
DONDE:
Kc.- Ganancia del controlador.
Mo.- Constante de polarizacin del controlador.
646#
K=5
r=1
K=2
K=1
10
15
20 t
647#
648#
649#
Ti=1
Ti=2
r=1
Ti=5
Ti=
10
15
20 t
650#
651#
EL CONTROL DERIVATIVO
"DETECTA"
LA RAZON DE
CAMBIO DEL ERROR
(PENDIENTE), Y PROYECTA UN EFECTO
MULTIPLICADO Td VECES, TAL QUE SE
ANTICIPE AL EFECTO FUTURO DEL
ERROR e(t).
652#
TD=0.1
X
r=1
TD=0.7
TD=4.5
10
15
20 t
653#
CONTROL PI
Los modos PI son especficos cuando no existe
tiempo muerto,
los cambios de carga son
moderados, y no se aceptan los efectos del
corrimiento
e(t)
u(t)
Modo PI
Escaln unitario
1
2K
Modo P
t
E(s)
Ti
K (1+Ti s)
1+Ti s
U(s)
654#
CONTROL PD
e(t)
u(t)
Modo PD
T
Modo P
Rampa unitaria
t
E(s)
K (1+TD s)
U(s)
656#
657#
CONTROL PID
658#
660#
661#
Sintonizacin?
Cmo Sintonizo?
Existen tcnicas analticas, pero tambin existen tcnicas
empricas como Ziegler-Nichols
662#
Ziegler-Nichols
Procedimiento:
1. Colocar el Controlador en modo Auto con una
ganancia proporcional pequea, y las ganancias
integral y derivativa en cero.
2. Aumentar la ganancia proporcional hasta obligar a la
planta a tener una oscilacin sostenida.
663#
Oscilacin sostenida
Re s p u e s ta d e l c o n tr o l p r o p o r c io n a l c o n K c u
0 .0 0 9
2 6 .9 7 S
( 0 .4 4 m in )
0 .0 0 8
F lu jo h id r g e n o (
0 .0 0 7
0 .0 0 6
0 .0 0 5
0 .0 0 4
0 .0 0 3
0 .0 0 2
0 .0 0 1
0
15
1 5 .1
1 5 .2
1 5 .3
1 5 .4
1 5 .5
Tie m p o ( m in )
1 5 .6
1 5 .7
1 5 .8
1 5 .9
16
664#
Ziegler-Nichols
Tipo de Controlador
Ganancia
Proporcional
Tiempo de
Integracin
Tiempo de
Derivacin.
Kcu/2
---------
---------
PI
Kcu/2.2
Tu/1.2
---------
PID
Kcu/1.7
Tu/2
Tu/8
665#
Respuesta obtenida
0.00428
0.00427
Flujo alimentacin
0.00426
0.00425
0.00424
0
10
20
30
Tiempo (min)
40
50
666#
Controlador
P
PI
PID
Tu
Ganancia
Kc = 0.5 Kcu
Kc = 0.45 Kcu
Kc = 0.75 Kcu
t
Razn de decaimiento = b/a =1/4
Tiempo de integral
Ti = Tu/1.2
Ti = Tu/1.6
Tiempo de derivada
TD = Tu/10
667#
R
0
td
668#
Controlador
P
PI
Ganancia
1 td
Kc =
1
K td 3
1
td
Kc =
PID
Kc =
0.9
td
K td 3
12
td
Tiempo de integral
Tiempo de derivada
30 3td /
20
ti td 9 t
/
ti t d
32 6td /
8
13 t /
d
tD td
4
11 2t /
d
669#
Autosintonizacin?
Qu es?
Es confiable?
Siempre esta disponible?
Cmo se usa?
670#
y(t)=C*x(t)
donde:
x(t)
u(t)
y(t)
A
672#
INSTRUMENTACIACINN
BSICA DE PROCESOSROCESOS
INDUSTRIALESS
CAPTULO 11
INTRODUCCIN A SISTEMAS DEDE
CONTROL DIGITAL
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
M. en C. Armando Morales
Snchez
16,
17 y
18 de
mayo
del
2007
673
674#
675#
INTERFASES DEL
OPERADOR
676#
EL PLC
677#
EL PLC - Definicin
678#
120 VCA
INTERRUPTOR
DE LIMITE
VLVULA
SOLENOIDE
BOTON
PULSADOR
MODULOS
DE
CPU
ENTRADA
MODULOS
DE
CONTROL DEL
RELEVADOR
SALIDA
LUZ DEL
INTERRUPTOR
PANEL
DE NIVEL
ALIMENTACIN
DEL
SISTEMA
679#
El PLC
680#
Campos de aplicacin
Aunque el PLC por excelencia ha sido
creado para el control de procesos
secuenciales, hoy en da el PLC puede
adems
controlar
lazos
regulados,
adems de permitir el manejo de seales
digitales como Ethernet, Device Net, ETC.
681#
Desventajas
682#
ESTRUCTURA DE UN PLC
ESTRUCTURA EXTERNA
Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el
mercado:
Estructura compacta.
Estructura semimodular ( Estructura Americana)
Estructura modular (Estructura Europea)
683#
Estructura compacta
684#
Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que
en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de
programa y fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S .
Son los autmatas de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (Americana).
685#
Estructura modular
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de
los diferentes elementos que componen el autmata como puede ser una
fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace
por carril DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS
externo de unin de los distintos mdulos que lo componen.
Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura
modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitucin.
686#
FUENTE
DE
PODER
CPU
4 RANURAS
FUENTE
DE
PODER
CPU
8 RANURAS
FUENTE
DE
PODER
CPU
16 RANURAS
687#
TARJETA DE COMUNICACIONES
DEL PLC
MONITOR
A COLOR
IMPRESORA
TECLADOS
CABLE DE COMUNICACIONES
FUENTE
DE
CPU XX DI
PODER
DI DI
DI DO DO DO AI AI
AI AO AO TC TC TC
16 RANURAS
688#
ESTRUCTURA INTERNA DE UN
PLC
MEMORIA
MICROPROCESADOR
- Sistema operativo
- Memoria de E/S
- Programa de usuario
- Memoria de estados internos
- Salvaguarda de datos
- Variables interna
- SENSORES
- ACTUADORES
E/S SERIE
RELOJ
EXPANSION E/S
- E/S ADICIONALES
- E/S ESPECIALES
- RS-485
- RS-232
- MODBUS
- UNIDADES DE PROG
FUENTE DE
ALIMENTACION
BUS EXPANSION
RED INDUSTRIAL
LAN
WAN
690#
ENTRADAS
EJECUCIN DEL
PROGRAMA DE
USUARIO
IMAGEN DE LAS
SALIDAS
SALIDAS
WATCHDOG
(PERRO GUARDIN)
691#
Redes de comunicacin
Entradas/
salidas
distribuidas
Buses de
campo
Control de
Procesos
continuos
Funciones
Avanzadas
Del PLC
Sistemas de
supervisin
692#
693#
forlogic
para
continuity
lacontinuidad lgica
694#
ARRANQUE
DEL MOTOR
O:3/0
ARRANQUE
DEL MOTOR
O:3/0
695#
PB1
ARRANQUE PB
PB2
K1
PARO PB
MOTOR AUX.
HOT
NEUTRo
SLOT 1
H
0
I:1/00
I:1/01
I:1/02
I:1/03
I:1/04
I:1/05
I:1/06
I:1/07
696#
120 VCA
N
O:3/0
O:3/1
O:3/2
O:3/3
O:3/4
O:3/5
O:3/6
O:3/7
7
N
ARRANCADOR DE LA BOMBA
K1
697#
SISTEMAS DE
ADQUISICIN DE
DATOS
698#
699#
DAS Convencional
700#
(DE SENSORES,
TRANSMISORES O
INTERRUPTORES)
SISTEMA DE CONTROL
ASOCIADO
(ANALOGICO o DIGITAL)
SEALES
ANALOGICAS
SEALES
DIGITALES
A/
D
ACONDICIONADOR DE SEALES
Y MULTIPLEXOR
SISTEMA DE
PROCESAMIENTO
INFORMACION
PROCESADA
DE LA INFORMACION
DESPLEGADOS GRAFICOS
REPORTES
SUMARIOS
INDICES
TENDENCIAS
BALANCES, ETC.
701#
702#
703#
SISTEMAS SCADA
SUPERVISORY CONTROL AND
DATA ACQUISITION
704#
DEFINICIN DE SCADA
705#
SISTEMA SCADA
706#
MODEM
MO
DE
M
MODEM
RADIO
INTERFASES
RAD
IO
UNIDAD
TERMINAL
MAESTRA
MOD
EM
RADIO
TERMINAL
REMOTA No.
1
MODEM
MODEM
UNIDAD
UNIDAD
UNIDAD
TERMINAL
UNIDAD
TERMIN
AL
REMOT
A No. 2
TERMINAL
REMOTA
No. 4
REMOTA
No. 3
707#
708#
SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO
709#
710#
TRAYECTORIA
DE DATOS
Controlador
basado en
micro
-procesador
1
Controlador
basado en
micro
-procesador
2
Unidad de
Proceso
1
Unidad de
Proceso
2
Controlador
basado en
micro
-procesador
N
Unidad de
Proceso
N
711#
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL DISTRIBUIDO
Como en cualquier sistema basado en computadoras, existe el
hardware y el software. Mucho del hardware del SCD es comn a
todas las computadoras. El software es el que se explota para
desarrollar algoritmos especficos para aplicaciones particulares. Sus
elementos bsicos de hardware son:
Interfase hombre-mquina
Teclado
Pantalla
Display grfico
Display de grfica de la tendencia
Resumen de alarmas
Memoria
Red de comunicacin
Controladores basados en microcontrolador
Tarjetas de E/S
713#
MODULOS DE CONTROL
(SU NUMERO DEPENDE DEL TIPO
DE SISTEMA DE CONTROL)
C-1 C-2
INTERFASES
DE ENTRADA
CON EL
PROCESO
INTERRUPTORES)
SEALES
Y
ANALOGICAS
SEALES
DIGITALES
C-5 C-6
C-3
C-7
C-4
C-8
SEALES
MULTIPLEXADAS
A/DE OTROS
SISTEMAS
INTERFASES
DE SALIDA
CON EL
PROCESO
SEALES
DIGITALES
SEALES
SISTEMA DE
COMUNICACIONES
MULTIPLEXADAS
DISPOSITIVOS DE
ALMACENAMIENTO
MASIVO
INTERFASES
MAQUINA-MAQUINA
INTERFASES
CON EL
OPERADOR
SISTEMA DE
ADQUISICION
DE DATOS
DESPLEGADOS GRAFICOS
REPORTES
SUMARIOS
INFORMACION
PROCESADA
INDICES
TENDENCIAS
BALANCES, ETC.
714#
INTERFASES
DE ENTRADA
Y SALIDA
CON EL
PROCESO
SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA
MODULO
INTERFASES
DE ENTRADA
Y SALIDA
CON EL
PROCESO
CANAL DE
COMUNICACIONES
DE
CONTROL
Y ENLACE
CANAL DE
COMUNICACIONES
CANAL DE
COMUNICACIONES
INTERFASES
DE ENTRADA
SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA
Y SALIDA
CON EL
PROCESO
MODULO
DE
CONTROL
Y ENLACE
INTERFASES
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA
Y SALIDA
CON EL
PROCESO
DE ENTRADA
A/DE OTROS
SISTEMAS
CONTROL
Y ENLACE
SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA
CANAL DE
COMUNICACIONES
SISTEMA DE
ENLACE O
O DE
COMUNICACIONES
INTERFASES
DE ENTRADA
Y SALIDA
CON EL
PROCESO
CANAL DE
COMUNICACIONES
SEALES ANALOGICAS
MODULO
DE
MODULO
DE
CONTROL
Y ENLACE
SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA
CANAL DE
COMUNICACIONES
MODULO
INTERFASES
MODULO
CONTROL
Y ENLACE
Y SALIDA
CON EL
PROCESO
DE
CONTROL
Y ENLACE
DE
DE ENTRADA
SEALES ANALOGICAS
Y SEALES DIGITALES
DE ENTRADA Y SALIDA
DISPOSITIVOS DE
ALMACENAMIENTO
MASIVO
INTERFASES
MAQUINA-MAQUINA
DESPLEGADOS GRAFICOS
REPORTES
INTERFASES
SISTEMA DE
CON EL
OPERADOR
ADQUISICION
DE DATOS
INFORMACION
PROCESADA
SUMARIOS
INDICES
TENDENCIAS
BALANCES, ETC.
715#
Mdulo de
Mdulo de
Historia
Interfase hombre-Mquina
Mdulo de
Acceso a
Registro de
eventos
Mdulo de
Otros Mdulo
Aplicacin
computadora
de Control
Laser printer
PC
PC
PC
Controlador Avanzado
(HPM)
Workstation
Interfase Serial
Controlador
para PC
Extendido
E/S
Remotas
PC
Interfase de
general
Controlador de
Multifuncin
Puerto de la
pista de datos
procesos
crticos
propsito
Interfase con
Unidades del
proceso
Controlador de
Controlador
Bsico
C onex io nesdelpr oc es o
Estacin de
operador
Interfase de red
de alta
Velocidad
Interfase de
baja Velocidad
PISTADEDATOS
Interfase de
Procesador
716#
717#
718#
719#
720#
721#
722#