Transmisor de ultrasonidos para Netduino

Nov7 de soloelectronicos

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El ultrasonido es una seal sonora de alta frecuencia, que para los seres humanos
comienza en la barrera de los 20 khz. Algunos animales son capaces de escuchar
estas frecuencias, como los perros, los murcilagos, ratones, algunas aves entre
otros animales.
En electrnica los ultrasonidos son utilizados en diferentes propsitos, como en
los controles remoto, barreras, radares y sonares. Tambin se utiliza el
ultrasonido para alejar ciertas plagas, como los ratones y algunas clases de
insectos(los mosquitos). En la medicina esttica tambin se utiliza el ultrasonido,
como tratamiento para algunas enfermedades de la piel, como la celulitis, entre
otras patologas, aunque no esta comprobado su eficacia al 100%.
El circuito de ultrasonido que presentamos en este post y en una siguiente entrega
, puede ser utilizado para diversos usos, como por ejemplo, la deteccin de un
objeto u obstculo, para ser acoplado a un proyecto de robtica, o como barrera
ultrasnica y con la conjuncin de Netduino podramos medir la distancia a la
que se encuentra un objeto.
Centrndonos en el transmisor, se ha utilizado el popular circuito integrado 555
en modo astable, es decir como oscilador o generador de pulsos sucesivos. La
frecuencia de operacin se encuentra alrededor de los 40 Khz, la cual es la
frecuencia que debera resonar el trasductor 40T.
Para el diseo del oscilador ultrasnico se emplea un 555 hacindolo funcionar
como multivibrador astable conectando los pines el Trigger,
Threshold,Discharge y Reset (Terminales 2, 6, 7 y 4 respectivamente)
El condensador C (de 1KpF) se carga a travs de las tipicas resistencias entre los
pines 6 y 7 del 555 hasta el nivel del threshold (aproximadamente 0.67 del

voltaje de alimentacin) y la descarga a travs de la resistencia conectada al pin

6 hasta el nivel del voltaje del Trigger (aproximadamente 0.33 del voltaje
de alimentacin). De esta forma se tiene a la salida un valor mximo durante el
tiempo de carga (Tiempo de subida) y un valor mnimo durante el tiempo de
descarga (Tiempo de bajada).Por ltimo ,la seal de ingreso Reset puede eliminar
todos los impulsos y puede ser utilizado para iniciar un nuevo ciclo.
Conociendo el funcionamiento del oscilador podemos disear el circuito de
oscilacin,que tiene como principal finalidad el proporcionarnos una onda que
oscila a la frecuencia de resonancia para los sensores transmisores que debera
rondar los 40khz.
Para lograr tener una relacin marca-espacio de onda cercana al 50% haremos
que el valor de R1 sea mucho menor al de R2.
Gracias a la herramienta 555 calculator , obtenemos muy fcilmente la
frecuencia obtenida a la salida del oscilador.

Si se requiere precisin la frecuencia de ultrasonido debe ser ajustada a la

frecuencia de resonancia del sensor de ultrasonido,para lo cual es posible ajustar

la oscilacin de la frecuencia variando el valor de la resistencia R2 empleando

una resistencia variable.
Para lograr un alcance ptimo de la seal de ultrasonido, se debe amplificar la
seal de 40 Khz bien por medio de un simple par de transistores
complementarios (por ejemplo el BC 548 y el BC 558 ) o bien mediante puertas
lgicas cmos opcin ultima que se ha tomado en este diseo.
Para la etapa de amplificacion , se utiliza un circuito integrado
4069UB, el cual contiene seis circuitos inversores en su interior(este integrado el
tpico que puede ser utilizado en cualquier propsito cuando se necesiten
aplicaciones de inversin con niveles de conversin lgicos).
La seal entregada por el circuito oscilador basado en el 555 es enviada a dos
grupos de inversores colocados en paralelo con la finalidad de incrementar la
seal, al primer grupo la seal es enviada directamente y al segundo grupo la
seal de ingreso pasa previamente por un inversor, de manera que se tiene un
voltaje a aplicar al terminal positivo y un voltaje a aplicar al terminal negativo,
los mismos que han sido desfasados 180 grados.
Finalmente la corriente directa es cortada con el capacitor, y el doble del voltaje
del circuito oscilador ultrasnico, es aplicado al sensor transmisor de ultrasonido.
Y por ltimo a continuacin el esquema del circuito completo: