TRANSMISSO DE DADOS
Um sinal eltrico varivel pode ser classificado, quanto ao modo de
sua variao no tempo, em sinal analgico e sinal digital.
Em telecomunicao, utiliza-se muito a Transmisso Analgica; j em
Automao Industrial mais comum encontrar-se a Transmisso
Digital.
COMUNICAO DE DADOS
TRANSMISSO DE DADOS
Processo de Comunicao de Dados
Componentes
Transmissor
Mensagem (Conjunto de Bits)
Canal de Transmisso
Protocolo de Comunicao
Receptor
COMUNICAO DE DADOS
TABELA ASCII
1.
COMUNICAO DE DADOS
TRANSMISSO DE DADOS
Formatos de Transmisso
Transmisso Paralela
COMUNICAO DE DADOS
TRANSMISSO DE DADOS
Formatos de Transmisso
Transmisso Serial
COMUNICAO DE DADOS
MODOS DE TRANSMISSO
Clock
Quando transmitimos dados binrios de forma serial entre dois
dispositivos necessrio definir os limites de cada bit, isto , preciso
colocar uma referncia de tempo onde define-se o inicio e o fim deste.
Opes
Incluir um fio para transmisso do sinal de sincronismo(clock)
Assumir que o transmissor e receptor tem o mesmo clock
Misturar o sinal de dados com o sinal de sincronismo
Transmisso Assncrona
O clock do circuito receptor independente do sinal recebido, mas
ajustado na mesma freqncia.
Uso de delimitadores de quadros (START/STOP bits)
Transmisso Sncrona
O Clock do circuito receptor sincronizado com o do transmissor a partir
do sinal de dados recebido.
COMUNICAO DE DADOS
MODOS DE TRANSMISSO
Sincronismo
Na transmisso serial dos
caracteres ASCII "G" e "k,
observa-se que, dependendo do bit
com o qual o Receptor considera
iniciada a recepo, podemos ter
uma incorreta interpretao do trem
de dados; esse problema
conhecido como falha ou erro de
sincronismo.
Para evitar essas falhas de sincronismo necessrio que tanto Transmissor quanto
Receptor estejam de acordo quanto ao incio e trmino de uma unidade de informao.
Para tanto, duas tcnicas ou mtodos foram criados: o sincronismo e o assncrono.
COMUNICAO DE DADOS
MODOS DE TRANSMISSO
Modo de Sincronismo: Assncrono
Acrescenta, para cada caracter a
ser transmitido, um bit de Espao
no incio da transmisso,
caracterizando a transio da
linha de repouso para atividade....
Modo de Sincronismo:
Assncrono
...e outro bit de Marca ao
final da transmisso, para
garantir a caracterizao de
uma transio de linha em
atividade para repouso
COMUNICAO DE DADOS
MODOS DE TRANSMISSO
Este tipo de transmisso pode ser utilizado tanto em transmisses Seriais quanto
Paralelas; ele exige a existncia de um sinal especial, gerado normalmente pelo
Transmissor, que garanta o sincronismo entre os circuitos de hardware do Receptor,
esse sinal chamado de relgio, ou "clock", ou simplesmente de sinal de Sincronismo,
ou apenas "Sinc" para abreviar. Este sinal garante a interpretao correta dos bits e
mantm o sincronismo ao longo de toda a transmisso e no apenas durante o envio de
um caracter, como o caso da transmisso assncrona.
No caso das transmisses Seriais, costuma-se adotar ainda uma seqncia especial e
bits chamada de moldura, ou "frame", antes da transmisso do pacote de dados
propriamente dito, de modo a assegurar que os circuitos de hardware possam decodificar
corretamente o pacote de dados pela simples identificao deste "frame".
Com relao s vantagens e desvantagens de um mtodo sobre outro, fcil verificar
que a transmisso sncrona exige ao menos uma via a mais no meio de comunicao
para o sinal de sincronismo, o que aumenta os custos; por outro lado, a transmisso
assncrona, feita mesma velocidade de uma sncrona, tende a ser menos eficiente
porque insere ao menos dois bits por caracter transmitido. Tanto uma tcnica quanto
outra podem ser encontradas em um ambiente de automao. Em nosso curso daremos
nfase a transmisses Seriais assncronas.
COMUNICAO DE DADOS
MODOS DE TRANSMISSO
Modos de Operao do Canal de Comunicao
Simplex
Fluxo nico da estao de
origem para o destino
Half Duplex
Fluxo duplo entre as
estaes, mas no
simultneo
Full Duplex
Fluxo simultneo de
informaes
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COMUNICAO DE DADOS
VERIFICAO DE ERROS DE TRANSMISSO
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICA DA PARIDADE
O transmissor adiciona um bit a cada byte de
dados transmitidos
Paridade Par
O nmero total de 1s na palavra
considerando-se o bit de
paridade par.
Paridade mpar
O nmero total de 1s na palavra
considerando-se o bit de
paridade mpar.
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICA DA PARIDADE
Paridade Par
O nmero total de 1s na palavra considerando-se o bit de
paridade par.
Paridade mpar
O nmero total de 1s na palavra considerando-se o bit de
paridade mpar.
Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICA DA PARIDADE
Exemplo de Verifica
Verificao de erros pelo m
mtodo da
PARIDADE
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICA DO CHECK SUM
O transmissor adiciona um bloco de bits referente a
soma dos bytes a serem transmitidos.
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICA DO CRC CYCLIC REDUNDANCY CHECKING
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COMUNICAO DE DADOS
CARACTERSTICAS DOS MEIOS DE TRANSMISSO
Rudos Eletromagnticos
O meio de transmisso a base de cobre fonte e vtima de EMI.
Interferncia eletromagntica (EMI) causada por campos eletromagnticos
gerados por tenses e correntes de equipamentos eletro-eletrnicos ou emissores
de radio frequncia.
Lmpadas fluorescentes, aquecedores, rdios, dispositivos eletrnicos,
radares, motores, mquinas de solda, inversores de freqncia, fontes
chaveadas.
Formas de Acoplamento de Rudos
Acoplamento por Impedncia
Acoplamento capacitivo ou eletrosttico
Acoplamento indutivo ou magntico
Radiao eletromagntica
Diafonia (Crosstalk) o acoplamento de energia entre
condutores de um mesmo cabo ou entre cabos.
Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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COMUNICAO DE DADOS
MEIOS DE TRANSMISSO - SEM FIO
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COMUNICAO DE DADOS
MEIOS DE TRANSMISSO - SEM FIO
Diviso do espectro de radio freqncia
Uso licenciado
Necessrio registro junto a ANATEL
Uso pblico
Existncia de faixas de freqncias de uso livre com potncia limitada.
RESOLUO ANATEL N 365, DE 10 DE MAIO DE 2004
902-907,5 MHz e 915-928 MHz
2400-2483,5 MHz e 5725-5850 MHz
Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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COMUNICAO DE DADOS
SISTEMA DE COMUNICAO SEM FIO
Componentes
Radio Modem
Antena
Cabeamento
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICAS DE MODULAO
Modulao
Tcnica empregada para modificar um
sinal para o seu envio atravs de um
canal de comunicao e posterior
recuperao da sua forma original.
Uso de equipamentos de MODulao e
DEModulao (MODEM).
Modulao Digital
Executam algum tipo de codificao do
sinal binrio para evitar erros.
Necessrio meio fsico para transmisso.
Modulao Analgica
Uso de onda portadora senoidal com
determinada amplitude, freqncia e
fase.
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICAS DE MODULAO ANALGICA
A tcnica de Modulao consiste em executar uma modificao nas caractersticas
de um sinal senoidal de acordo com a informao a ser transmitida. O sinal
senoidal chamado de Sinal Portador, ou "Onda Portadora", e o sinal da
informao, de sinal Modulador; no caso da transmisso digital, o sinal modulador
simplesmente a informao binria.
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICAS DE MODULAO ANALGICA
Um outro tipo de modulao chamado Modulao em Freqncia. A figura abaixo,
mostra o mtodo conhecido por FSK - Frequency Shift keying, ou Deslocamento de
Freqncia por Chaveamento.
Neste mtodo utilizamos duas freqncias (ou tons) para representao do sinal
binrio. No exemplo, escolheu-se uma freqncia baixa para representar o nvel
lgico "0" e uma freqncia alta para representar o nvel lgico "1".
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICAS DE MODULAO ANALGICA
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICAS DE MODULAO ANALGICA
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICAS DE MODULAO DIGITAL
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COMUNICAO DE DADOS
TCNICAS DE MODULAO DIGITAL
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COMUNICAO DE DADOS
PADRES DE COMUNICAO SERIAL
Um padro de interface de comunicao serial define os detalhes eltricos e
mecnicos que permitem que equipamentos de diferentes tipos e fabricantes
sejam conectados e habilitados a trocarem dados entre si. Viabiliza a conexo
entre dispositivos como PCs, CLPs, IHMs, rdios-modens, transdutores,
transmissores e atuadores como inversores, soft-start e vlvulas.
Configurao, manuteno e comunicao de dados.
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COMUNICAO DE DADOS
PADRES DE COMUNICAO SERIAL
Organizaes de Padronizao
ISO: International Standards Organization
ITU-T: International Telecommunications Union
IEEE: Institute of Electrical and Electronic Engineers
IEC: International Electrotechnical Comission
RS: Electronic Industries Association
ANSI: American National Standards Institute
TIA: Telecommunications Industries Association
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COMUNICAO DE DADOS
PADRES DE COMUNICAO SERIAL
RS 232 (EIA-232X)
Criada na dcada de 60, j com vrias revises, para
comunicao entre computadores e modens.
Velocidades baixas (19,2kbps) e distncias curtas
(15m) entre dois dispositivos.
RS 485 (EIA-485)
Velocidades altas (10Mbps) e ligaes longas
(1,2km) entre dois ou mais dispositivos.
Outros
RS 422 / RS 449 / RS 530 / RS - 562
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COMUNICAO DE DADOS
TIPOS DE LINHAS DE TRANSMISSO
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COMUNICAO DE DADOS
TRANSMISSO BALANCEADA e DESBALANCEADA
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA-232 (V.24)
Este padro especifica o mtodo de conexo de dois dispositivos: DTE e DCE.
DTE refere-se ao equipamento terminal de dados, por exemplo, um
computador.
DCE refere-se ao equipamento de comunicao de dados como um modem.
Um DTE comunica-se com um DCE.
Um DCE recebe dados de um DCE e os retransmite a outro DCE via um enlace
de comunicao de dados como uma linha telefnica ou rdio.
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA-232 (V.24)
Consiste de trs partes principais
Caractersticas eltricas dos sinais
Aspectos mecnicos como pinagem e
conectores.
Os nomes e funes de cada sinal usado no
enlace.
22 Sinais
Linhas de Dados
Linhas de Controle
Linhas de Temporizao
Funes especiais secundrias
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA-232 (V.24)
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA-232 (V.24)
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA-232 (V.24)
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA-232 (V.24)
Taxa de Transmisso
Limitaes do RS-232
Limitao de distncia de 15
metros.
A taxa de 19,2kbps baixa.
Os nveis de tenso de -3/25V e +3/+25V
no so diretamente
compatveis com
modernas fontes de
alimentao
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA-232 (V.24)
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA/EIA-485
Tambm especificado no IEEE 8482.1993
Comparao com RS-232
Menor custo dos transmissores e
receptores.
Conexo de at 32 dispositivos. (possvel
at 256).
Distncias de at 1200 metros.
Taxas de transmisso at 10 Mbps.
Relao Distncia x Data Rate
A principal razo do RS-485 transmitir a
longas distncias o uso de linhas
balanceadas, devido a sua maior imunidade
ao rudo.
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA/EIA-485
Sinais Eltricos do Padro
RS-485
Presena de sinais
complementares VA e VB.
No Transmissor:
|VA - VB|>1,5V
No receptor:
VA-VB > 0,2V Nvel Lgico 0
VA-VB < -0,2V Nvel Lgico 1
Margem de Rudo:
1,3V
Tenso de Modo Comum:
-7V a +12V.
Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA/EIA-485
Conexo RS-485 Half-Duplex
1. A figura mostra uma tpica rede RS-485 com apenas dois fios.
2. Cada elemento tem um circuito gerador e receptor de sinais. A
comunicao half duplex, isto , apenas um circuito pode estar ativo
de cada vez. Este controle feito pelo terminal ENABLE.
3. O terminal ENABLE coloca os circuitos que no devem estar
participando da transmisso em TRI -STATE.
4. Resistores de terminao so necessrios nos elementos extremos
da rede para minimizar os efeitos de reflexo de dados devido a
capacitncia e indutncia da linha de transmisso.
5. Um terceiro fio (terra) lanado junto com as linhas de sinal para
garantir que as tenses de referncia no apresentem variaes acima
do permitido. Resistores so usados no aterramento para limitar a
circulao de correntes devido a diferenas de potencial entre as
referncias de aterramento dos dispositivos.
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA/EIA-485
Conexo RS-485 Full-Duplex
1. A figura mostra a conexo de quatro dispositivos em uma rede RS-485 com quatro
fios.
2. Cada elemento tem um circuito gerador e receptor de sinais. A comunicao full
duplex, isto , podemos ter uma transmisso e recepo de dados ao mesmo
tempo.
3. Na configurao a quatro fios, um dispositivo deve ser designado como mestre e o
seu circuito gerador ser interligado aos circuitos receptores dos demais dispositivos,
chamados de escravos.
4. O N mestre comunica com todos os escravos, mas um n escravo pode comunicar
somente com o n mestre. Desde que o n escravo nunca escuta a resposta de
outro n escravo ao mestre, um escravo no pode responder incorretamente a outro
n escravo.
5. O pino GND de um transceptor RS-485 deveria ser conectado a referncia lgica
(tambm conhecido como terminal terra ou terminal comum), ou diretamente ou
atravs de um resistor 100 ohms (1/2 watt). O propsito do resistor limitar a
corrente se houver uma diferena de potencial significante entre os pontos de
aterramento.
6. Em adio, a referncia lgica deve ser conectada a referncia do chassi (terra de
proteo) atravs de um resistor de 100 ohms (1/2 watt). A referncia do chassi,
por sua vez, conectado diretamente ao aterramento de segurana ou aterramento
do sistema eltrico.
7. Se os aterramentos dos ns so adequadamente interconectados, ento um terceiro
fio em paralelo com os fios A e B no necessrio. No entanto, geralmente este no
o caso e, deste modo, um terceiro fio deve ser adicionado. Se o terceiro fio
adicionado, um resistor de 100 ohms deve ser adicionado em cada terminao como
mostrado na figura.
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA/EIA-485
Topologia de Rede no RS-485
Cabos no RS-485
Recomendados cabos par tranado
(Belden) ou triaxial com 1 ou dois
pares de fios 24 AWG com impedncia
caracterstica de 120 .
Conectores no RS-485
No h especificaes de conectores,
pinagens e cabos.
Pinos identificados como A e B ou
TX+ e TX-.
Deve-se apenas garantir que o ponto
A esteja sempre conectado ao ponto A
de todos os elementos da rede.
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA/EIA-485
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA/EIA-485
Protocolo de Comunicao
Protocolo de comunicao NO especificado
no padro.
O usurio deve especificar o seu prprio
protocolo.
Exemplos: Modbus, DH-485, DNP 3.
Controle de Acesso ao Meio
Comando RTS para colocar o transmissor e
receptor em TRI-STATE ou
Sensores automticos que habilitam e
desabilitam o transmissor aps a
transmisso de um caractere fim de
transmisso.
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA/EIA-485
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COMUNICAO DE DADOS
RS/TIA/EIA-485
Inversores de Freqncia em Rede
1. A figura mostra o exemplo de uso de uma rede RS-485 para inversores de freqncia,
modelo CFW-09 da WEG.
2. O fabricante mostra detalhes da ligao do cabo, aterramento e terminao.
3. O protocolo das demais camadas do modelo OSI, viabilizando uma troca de dados, o
Modbus.
4. O dispositivo mestre da rede um PLC ou PC com porta de comunicao RS-485,
habilitado a comandar os inversores (ligar, desligar, mudar velocidade e sentido de
rotao) e monitorar o seu funcionamento (tenso, corrente, potncia, frequencia,
etc).
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