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Capitulo 5

Foras distribudas:
Centroides e centro de gravidade
Prof. Laertty Moraes Cavalcante
laertty@gmail.com
Texto original do Prof. Maxime Montoya

M440 ESTTICA

ROTEIRO
1. Introduo
2. Superfcies e curvas
Centro de gravidade
Centroides
Momentos de primeira ordem
Placas e fios compostos
Determinao de centroides por integrao
Teoremas de Pappus-Guldinus
Carga Distribudas sobre vigas

3. Slidos
Centro de gravidade e centroide
Determinao de centroides por integrao
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Capitulo 4 Foras distribudas: Centroides e Centro de Gravidade

1. INTRODUO
Atrao da terra sobre um corpo solido:
Fora de gravidade (peso):
De direo e sentido conhecido
Aplicada no centro de gravidade G
Intensidade (N):

M Massa do corpo (kg)


g Acelerao da gravidade (m/s)

= M g
P

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Capitulo 4 Equilbrio de Corpos Rgidos

2. SUPERFCIES E CURVAS

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SUPERFCIES E CURVAS
Contexto:
Estruturas para as quais a espessura pode ser
desconsiderada

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SUPERFCIES E CURVAS
A superfcie ou a curva composta de uma multitude de
partculas i (1, , j) de de rea Ai e coordenadas {xi;yi}.
Cada partcula tem um peso prprio Pi.
O peso da pea a soma do peso das partculas

= P i
P
z

y
x
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CENTRO DE GRAVIDADE
Definio: O centro de gravidade de um corpo o ponto
onde pode-se equilibrar todas as foras de atrao da terra.
Equao de equilbrio no
centro de gravidade G{xG;yG}:

M x =0
M y =0

y
x
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CENTRO DE GRAVIDADE
Momento de primeiro ordem

M x
M y
z

x G P= x i P i
y G P= y i P i

y
x
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CENTROIDES
Definio: O centroide o ponto no interior de uma forma
geomtrica que define o seu centro geomtrico.

Em 2D o centroide o centro
da superfcie
Partculas de superfcies
unitrias Ai e de centro
{xi;yi}

x
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CENTROIDES
Equao da area total:

A= Ai

Equao do centro da superfcie C {xc;yc} :

x c A= x i Ai
z

y c A= y i Ai

x
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CASO DE PLACAS HOMOGNEAS


Placas homogeneas:
Mesma densidade para todas as partculas do corpo
Consequncias:

x G P= x i P i

x G= xC

x c A= x i Ai

y G P= y i P i

yG = y C

y c A= y i Ai

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CASO DE PLACAS SIMTRICAS


Placas com um eixo de simetria:
O centroide da superfcie esta localizado no eixo de simetria

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CASO DE PLACAS SIMTRICAS


Placas com dois eixos de simetria:
O centroide da superfcie esta localizado na interseo dos
eixos de simetria

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CENTROIDES PARA AS FORMAS USUAIS


Formulrio posio centroide e area Beer p.225

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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS

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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS


Mtodo das placas compostas:
90% das placas complexas pode ser divididas em varias placas de
forma simples.

centro da superfcie C {xc;yc}

x c A= x i Ai
3

y c A= y i Ai

4
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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS


centro da superfcie C {xc;yc}

x c A1= x 1i A1i
1

x c A= x 1 A1+...+ x 7 A7
3

y c A1= y 1i A1i
1

y c A= y 1 A1+...+ y 7 A7

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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS


centro da superfcie C {xc;yc}
7

x c A= x 1 A1+...+ x 7 A7x 8 A8
y c A= y 1 A1+...+ y 7 A7 y 8 A8

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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS


Determine o centroide da placa

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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS

Formas conhecidas:
B

Retngulo ABCD
Triangulo ADE
Circulo de centro O e 40
Semi circulo de centro O e 60

E
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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS

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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS

ABCD

60

40

9600

ADE

40

-20

3600

40

60

80

1600

60

60

80+80/ 1800

Centro da superfcie C {xc;yc}


A

x c A= x 1 A1+ x 2 A 2x 3 A3+ x 4 A4
y c A= y 1 A1+ y 2 A2 y 3 A3+ y 4 A 4

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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS

ABCD

60

40

9600

ADE

40

-20

3600

40

60

80

1600

60

60

80+80/ 1800

Centro da superfcie C {xc;yc}


A

x c =54,8
y c =36,6

E
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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS


Mtodo por integrao:
Placas complexas, com fronteiras definidas por curvas analticas

x c A= x i Ai = x dA
y c A= y i Ai = y dA

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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS


Mtodo por integrao:
Placas complexas, com fronteiras definidas por curvas analticas

x c A= x i Ai = x dA
y c A= y i Ai = y dA

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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS


Exemplo
Discretizao vertical

A= dA
A= y dx
b 2
A= 2 x dx
a
ab
A=
3
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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS


Exemplo
Discretizao vertical

x C A= x dA
x C A= xy dx
2

b 3
a b
x C A= 2 x dx=
4
a
3
xC= a
4
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CENTROIDE DE PLACAS COMPLEXAS


Exemplo
Discretizao vertical

y
y C A= dA
2
2
y
y C A= dx
2
2
2
1 b 2
ab
y C A= ( 2 x ) dx=
2 a
10
3
yC = b
10

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CARGAS DISTRIBUDAS SOBRE VIGAS


Aplicao do conceito de centroide nas cargas distribudas
aplicadas vigas.
Uma carga distribuda pode ser simplificada para a aplicao de uma
fora nica:
De intensidade igual integral da carga sobre a viga
Aplicada no centroide da carga distribuda.

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CARGAS DISTRIBUDAS SOBRE VIGAS


Demonstrao:

F x=0

F y =0

z =0
M

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CARGAS DISTRIBUDAS SOBRE VIGAS


Demonstrao:
Intensidade

FB

FO

F y = FO + FB + W

W = dA

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CARGAS DISTRIBUDAS SOBRE VIGAS


Demonstrao:
Ponto de aplicao

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CARGAS DISTRIBUDAS SOBRE VIGAS


Demonstrao:
Ponto de aplicao

MzO =OB x i dW

xi dW = x dW = x C W

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SLIDOS

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SUPERFCIES E CURVAS
O corpo composto por varias partculas i (1, , j) de
volume Vi e coordenadas {xi;yi;zi}.
Cada partcula tem um peso prprio Pi.
O peso da pea a soma do peso das partculas.

= P i
P
z

y
x
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CENTRO DE GRAVIDADE
Definio: O centro de gravidade de um corpo o ponto
onde pode-se equilibrar todas as foras de atrao da terra.
Centro de gravidade G{xG;yG;zG}:

x G P= x i P i
y G P= y i P i
z G P= z i P i

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CENTRO DE GRAVIDADE - CENTROIDE


No caso de um corpo homgeno o centro de gravidade
G{xG;yG;zG} tambm o centroide do corpo

x G P= x i P i

x G V = x dV

y G P= y i P i

y G V = y dV

z G P= z i P i

z G V = z dV

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CENTRO DE GRAVIDADE
Centro de forma conhecida

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CENTRO DE GRAVIDADE
Centro de forma conhecida

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CENTROIDE DE CORPOS COMPLEXOS


Mtodo dos corpos compostos

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CENTROIDE DE CORPOS COMPLEXOS


Mtodo por integrao

x G V = x dV
y G V = y dV
z G V = z dV

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CENTROIDE DE CORPOS COMPLEXOS


Problema Resolvido 5.11. Determine a localizao do
centro de gravidade do corpo de revoluo homogneo
mostrado na figura, que foi obtido adicionando-se um
hemisfrio e um cilindr e subtraindo-se um cone.

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CENTROIDE DE CORPOS COMPLEXOS


Resoluo

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CENTROIDE DE CORPOS COMPLEXOS


Resoluo

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