XXVI ENEGEP - Fortaleza, CE, Brasil, 9 a 11 de Outubro de 2006

Automao e digitalizao em subestaes de energia eltrica: um

estudo de caso
Roberto Martins Pereira (CEFET-RJ) rmp@furnas.com.br
Ilda Maria de Paiva Almeida Spritzer (CEFET-RJ) spritzer@cefet-rj.br

Resumo
A automao de processos passou a fazer parte de nossas vidas. No cotidiano do cidado
comum nos ambientes de cho de fbrica ou em grandes sistemas de transmisso de energia,
o advento do microprocessador deu um impulso inimaginvel s inovaes tecnolgicas em
diversas reas do conhecimento. O Setor Eltrico no exceo. Este trabalho pretende
demonstrar, atravs de um estudo de caso, como esses avanos se traduzem de maneira
direta, ou seja, na utilizao de Sistemas Integrados de Proteo e Controle das empresas de
energia eltrica; e indireta, isto , como as empresas podem tirar proveito da tecnologia
existente para auxili-las na implementao dessas solues.
Palavras-chave: Automao; Digitalizao; Sistemas Integrados de Proteo e Controle.
1. Introduo
A soluo de problemas de infraestrutura condio necessria para que ocorra cidadania
plena e para tanto, torna-se fundamental a garantia de acesso a servios bsicos, tais como:
saneamento, transportes urbanos, comunicaes e energia. Investimentos em ampliao e
modernizao da infraestrutura promovem a reduo de custos, o aumento da produtividade, o
aprimoramento da qualidade de bens e servios da estrutura produtiva e a consolidao da
integrao regional, minimizando inclusive a possibilidade de interrupes em ciclos de
crescimento do pas. O Setor Eltrico representa um dos principais pilares para a garantia de
um crescimento sustentvel. Segundo Nivalde Castro (2006), coordenador do Grupo de
Estudos do Setor Eltrico da UFRJ, o consumo de energia eltrica apresenta uma alta
correlao com o desempenho da economia como um todo, pois praticamente todos os setores
econmicos, que no somatrio anual de sua produo definem a magnitude do PIB, tm um
componente de consumo de energia eltrica.
O Setor Eltrico possui uma trajetria muito identificada com a busca constante por
aperfeioamento tecnolgico, alcanado em funo de esforos continuados em Pesquisa,
Desenvolvimento e Inovao. A recente crise de energia demonstrou a vulnerabilidade do
setor e a necessidade de contnuo investimento na infraestrutura de gerao e transmisso de
energia eltrica existente, tendo como reflexo uma forte presso sobre as empresas do setor, a
fim de que garantam uma operao que otimize a segurana e a confiabilidade. Segundo
Strachman (2005) defende, a tecnologia tem sido crucial na reestruturao do Setor Eltrico,
uma vez que as presses de custos tm acrescido a relevncia na melhora da performance,
adicionalmente o controle dos fluxos de eletricidade tem motivado o interesse em sistemas de
transmisso flexveis. A utilizao da tecnologia baseada em componentes eletrnicos de
potncia, proporciona maiores: velocidade, preciso e confiabilidade, do que as existentes nos
componentes antigos.
Conforme citado por Paredes (2002), atualmente, os processos de manobra de sistemas de
gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica utilizam-se da automao em suas
atividades. Marquez (2003) destaca tambm uma crescente necessidade de Sistemas de

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Proteo tolerantes a falhas, com informaes confiveis para a garantia de uma operao
segura.
A migrao do paradigma analgico para o digital, nas reas de proteo e controle das
empresas de energia eltrica brasileiras, apresentada neste trabalho por meio do estudo de
caso especfico de uma empresa do setor, no qual so apontadas etapas percorridas no
processo de digitalizao de suas subestaes.
2. Automao e Digitalizao
Os avanos da microeletrnica na rea industrial podem ser percebidos pelo desenvolvimento
de sistemas de controle de mquinas cada vez mais sofisticados, combinando componentes
mecnicos, pneumticos, eletro-eletrnicos e pticos. De acordo com Lastres e Ferraz (1997),
o microprocessador o fator-chave para o novo conjunto interligado de inovaes em
computao eletrnica, engenharia de software, sistemas de controle, circuitos integrados e
telecomunicaes. A aplicao da microeletrnica para automao de processos industriais
adquiriu enorme importncia, resultado do avano dessas novas tecnologias. Em qualquer
processo industrial, vastssima a utilizao de esteiras e prticos rolantes, motores,
elevadores e demais equipamentos. A automao e o controle desses dispositivos, por meio
das tecnologias atualmente disponveis, proporcionam um significativo aumento da
capacidade de produo. Em circuitos de comando de mquinas industriais mais complexas,
observa-se a utilizao em massa de Controladores Lgicos Programveis (CLPs), Interfaces
Homem-Mquina (IHMs), sensores magnticos, sondas de temperatura, vlvulas
eletropneumticas e demais. Toda a gama de novos equipamentos e sistemas de controle est
marcada pela mudana do paradigma da utilizao de componentes eletromecnicos para o
novo paradigma dos equipamentos que utilizam eletrnica digital.
Para quem pudesse imaginar que essa revoluo no se fizesse sentir nas empresas da gerao
e transmisso de energia eltrica, atualmente o Setor Eltrico experimenta uma semelhante
migrao dos sistemas de controle anteriormente baseados no paradigma analgico para o
digital, o que passou, no mbito das empresas de transmisso e distribuio de energia a ser
denominado genericamente de Digitalizao de Subestaes.
3. Sistemas de Energia Eltrica
O processo de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica, pode ser analisado
como um processo industrial. Inicialmente, ocorre a transformao dos insumos, sendo o
principal a gua, em um bem a ser fornecido: a energia eltrica. Na produo e no transporte
de energia, no se utilizam esteiras ou elevadores, mas se faz uso de equipamentos tais como
transformadores e disjuntores, que tambm precisam ser monitorados e controlados.
Analogamente, a logstica de distribuio e de entrega dessa mercadoria tambm no est
baseada em caminhes, trens, avies ou navios, estando sob a responsabilidade das empresas
transmissoras e distribuidoras de energia, por meio de linhas de alta e extra-alta tenso, e de
redes de distribuio que entregam o produto energia eltrica ao usurio final.
Segundo Caminha (1977), as empresas que se dedicam tarefa de explorao de um sistema
de energia eltrica, tm como meta:
- Garantir economicamente a qualidade do servio;
- Assegurar uma vida razovel s instalaes;
- Obter o melhor rendimento possvel perante as perturbaes e anomalias de funcionamento
que afetam as redes eltricas e seus rgos de controle.

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Dessa forma, assumem uma importncia crucial para essas empresas suas reas responsveis
pela Operao (controle, superviso e monitoramento) e pela Proteo do Sistema (contra
curto-circuito e sobrecarga).
3.1. Proteo de Sistemas Eltricos
Para o transporte de grandes blocos de energia eltrica, todo sistema de transmisso se baseia
em redes de alta tenso, as quais requerem severidade mxima sobre a segurana de toda a
atividade inerente a sua explorao. No contexto das empresas de energia eltrica, o termo
proteo pode assumir sentido de:
- Proteo das pessoas, tanto daquelas que trabalham como colaboradores dessas empresas
nas atividades de operao e manuteno, bem como dos usurios da eletricidade em suas
residncias, ou ainda que morem ou trafeguem prximos de reas energizadas (subestaes,
linhas de transmisso, postes e demais reas);
- Protees dos equipamentos constituintes de toda a cadeia de suprimento de energia eltrica,
estejam eles nas usinas (ex: geradores), nas subestaes (ex: transformadores) ou qualquer
outro ponto do sistema. Os danos em equipamentos, principalmente dos que constituem o
sistema de alta tenso, alm de representarem enormes prejuzos financeiros para sua
substituio ou reparo, podem ocasionar a interrupo do suprimento de energia em diversos
nveis: ruas, bairros, cidades e at de um pas inteiro, causando os chamados apages, cujos
prejuzos conseqentes muitas vezes so de difcil mensurao;
- Uma terceira abordagem sobre este assunto, que o foco do presente trabalho, diz respeito
proteo em um sentido mais amplo, de todo o sistema de gerao-transmisso-distribuio
(GTD), visando preservao de sua capacidade de suprir energia ao consumidor final, com
qualidade traduzida em reduzidos tempos de interrupo e freqncia de ocorrncia dessas
interrupes no servio.
As duas principais caractersticas de um bom sistema de proteo so:
- Segurana: o sistema deve ser capaz de operar nos casos em que seja estritamente necessrio
(ou seja, deve evitar a ocorrncia de disparos intempestivos, que geram cortes desnecessrios
do fluxo de energia por determinado circuito);
- Obedincia: o sistema deve operar sempre que seja necessrio (ou seja, no pode ser
insensvel presena de fenmenos que possam ocasionar danos materiais ou risco vida).
Os fenmenos que causam problemas na interrupo do suprimento de energia esto
relacionados aos curtos-circuitos e s sobrecargas, que originam o que se denomina
genericamente uma falta. No atual estado da arte, no existe equipamento capaz de evitar que
ocorram faltas, mas sim de interromper, a altssimas velocidades, os circuitos quando
detectada a presena de uma falta.
Os sistemas de proteo de sistemas de alta tenso tm como elemento-chave os dispositivos
denominados rels de proteo. So esses os verdadeiros responsveis pelos comandos de
abertura dos disjuntores de uma subestao, e que permitem a extino de uma falta, ou seja,
do isolamento da falta, em velocidades que chegam a milsimos de segundo.
Os rels de proteo so equipamentos existentes h vrias dcadas, e construtivamente,
sempre se basearam em dispositivos eletromecnicos e materiais magnticos para integrar
seus mecanismos de operao internos, usualmente comparados com mecanismos de

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relojoaria. Para a operao desejada dos rels de proteo em tempos to rpidos, os avanos
tecnolgicos nesta rea sempre estiveram relacionados com a pesquisa das propriedades
magnticas dos materiais.

3.2. Sistemas de Controle Evoluo e Influncias

As subestaes que constituem os sistemas de transmisso de energia eltrica so projetadas,
sob o aspecto construtivo, com dois setores principais: ptio de manobras, onde se situam os
equipamentos de alta tenso, e sala de controle, onde se localizam os Sistemas de Superviso,
Proteo e Controle da subestao. Desde a sala de controle se d o monitoramento local dos
estados das chaves e disjuntores, e de equipamentos importantes, tais como transformadores
de potncia e bancos de capacitores. Os quadros sinpticos convencionais j permitiam
comandar remotamente, desde a sala de controle, por meio de chaves manuais, os
equipamentos do ptio externo. Entretanto, a tecnologia at meados dos anos da dcada de
1970 baseava-se em dispositivos eletromecnicos, fazendo com que os quadros de comando
ocupassem um considervel espao fsico da sala de controle da subestao.
Os avanos da aplicao da eletrnica analgica na rea de automao e controle em sistemas
produtivos industriais, no incio dos anos 80, tornaram clara a possibilidade de seu uso ser
estendido ao setor de energia eltrica. Pouco a pouco, as empresas deram seus primeiros
passos e comearam a utilizar equipamentos eletrnicos nas salas de controle para aquisio
de dados da subestao e envio remoto a Centros de Operao Regional (COR). Dessa forma,
foi possvel estabelecer o controle de todo um conjunto de subestaes de uma regio,
permitindo a operao de unidades localizadas a grandes distncias a partir de um mesmo
computador central. Segundo Strachman (2005), a crescente importncia dos fatores
segurana e confiabilidade iro aumentar o mercado para sistemas de superviso, controle e
aquisio de dados baseados em computadores (SCADA, em ingls), que tm sido integrados
a sistemas de controle e administrao de sistemas de potncia.
O dispositivo eletrnico formado pelo conjunto de unidades de aquisio, tratamento e envio
de dados, localizado nas subestaes denomina-se genericamente Unidade Terminal Remota
(UTR), que representou num dado momento, uma grande revoluo dentro de um setor
reconhecidamente conservador na aplicao de novas tecnologias. Entretanto, a utilizao
daqueles dispositivos em larga escala ficou conhecida como automao de subestaes
equivocadamente; pois, em seu sentido estrito, esta denominao no adequada, uma vez
que a aplicao das UTRs permitiu to somente o controle das subestaes de forma remota
por um sistema de nvel central. Por outro lado, no deve ser desprezada sua importncia,
pois foi a partir da evoluo da capacidade de transmisso de dados, atravs dos avanos nas
telecomunicaes, e da aplicao de computadores em escala ampliada, que surgiu o conceito
de telecontrole de subestaes. Possibilitando ampliar o potencial de utilizao da tecnologia
digital como uma realidade em ambientes de subestao.
Somente a partir dos anos 90, a eletrnica, at ento presente somente na operao dos
sistemas eltricos, comeou a penetrar o ambiente de proteo das empresas de energia
eltrica, passando por dois momentos distintos e antagnicos:
- Primeira gerao: rels eletrnicos baseados em tecnologia analgica - a experincia com
esses equipamentos foi de certa forma, traumtica para as empresas que se lanaram frente
na sua utilizao, pois alm de requererem ambientes com temperatura controlada, foram

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muitos os casos de queima de rels, e pior do que isso, de disparos indesejados desse tipo de
proteo, reforando a tese dos conservadores.
- Segunda gerao: rels baseados em tecnologia digital - pelo desenvolvimento da eletrnica
digital e dos microprocessadores, essa gerao foi muito bem sucedida, e representou uma
mudana de paradigma na rea, fazendo com que todas as empresas estejam realizando a
migrao de sua plataforma antiga formada por antigos rels eletromecnicos para a nova
gerao de rels digitais.
No final dos anos 90, com a tecnologia eletrnica digital consolidada, surgiram as primeiras
propostas de Sistemas Integrados de Proteo e Controle baseados nas seguintes condies:
- Predominncia da eletrnica digital;
- Utilizao de rels de proteo a base de microprocessadores e memrias;
- Utilizao de terminais microprocessados integrando funes de controle e de proteo;
- Inteligncia local em nvel de equipamento para execuo de lgicas e automatismos, tais
como transferncia de linha principal e transferncia e esquemas de alvio e rejeio de carga
(surgimento do conceito de IED Dispositivo Eletrnico Inteligente);
- Utilizao de tecnologia de redes de computadores para comunicao por fibra ptica entre
terminais e rels de uma mesma subestao;
- Utilizao de computadores pessoais para o nvel de controle de subestao/sala de controle
(nvel 1-nvel 2);
- Aquisio e envio de dados do computador central da subestao para o Centro de Operao
(comunicao nvel 2-nvel 3).
Principais vantagens da nova gerao:
- Maior preciso nas medidas;
- Maior rapidez de operao;
- Maior nmero de funes (de proteo) integradas;
- Maior flexibilidade de faixas de ajuste de proteo;
- Menor necessidade de manuteno (aumento do tempo mdio entre falhas MTBF);
- Maior confiabilidade (reduo de partes internas mveis);
- Mais informao disponibilizada ao usurio;
- Maior capacidade de comunicao.
4. Estudo de Caso: Digitalizao de Subestaes de uma Empresa do Setor Eltrico
Conforme citado anteriormente, as empresas de energia eltrica tm realizado investimentos
no sentido de migrar a sua base instalada de equipamentos analgicos para a tecnologia
digital. Neste trabalho, citamos um projeto j finalizado em uma concessionria de energia
eltrica, a qual implantou um sistema de monitoramento e automao de sua rede de
transmisso, digitalizando praticamente todas as suas subestaes.
O empreendimento realizado pela empresa obteve xito em diversos aspectos, dos quais
destacamos como principais fatores de sucesso:
- mbito do Fornecimento: em um primeiro momento, houve uma importante fase de
definio da abrangncia do escopo do fornecimento entre a contratante e seus fornecedores.
Sob o ponto de vista dos fornecedores, essas reunies favoreceram um melhor entendimento
das necessidades e expectativas de seu cliente e uma definio de padres de projeto para
todas as instalaes da concessionria. Por outro lado, ao longo dessas reunies, a contratante
foi percebendo mais detalhes sobre as possibilidades, que os novos equipamentos digitais
permitiam que ao final dessa etapa, j estivesse definida uma base de dados, projetada sob
equipamentos com lgica personalizada para as especificaes tcnicas requeridas;

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- Projeto: pelo uso de equipamentos (rels de proteo e terminais integrados tipo IED) e
projeto padronizados, houve enorme economia de tempo tanto para sua fabricao e
montagem pelos fornecedores, como para a sua efetiva implantao em campo: a
padronizao de equipamentos (terminais de proteo e controle) foi possvel pela definio
dos modelos a serem utilizados para cada trecho (vo) da subestao, ou seja, para os vos de
linhas de transmisso, onde se utilizavam as funes de proteo de distncia e direcional;
para os vos de transformador, onde se aplicaram rels com funes de proteo diferencial,
de sobrecorrente e de proteo intrnseca; e para os vos de alimentadores de mdia tenso e
de bancos de capacitores, para os quais se definiu a proteo de sobrecorrente. Com relao
padronizao de projeto, foram definidas lgicas de controle nos terminais, tais como
esquemas de falha de disjuntor, regulao de tenso e acionamento de grupos de ventilao
nos transformadores, de tal forma que o hardware disponibilizasse entradas e sadas digitais
com a mesma codificao para subestaes diferentes;
- Rapidez na Implantao: na maior parte do tempo, os trabalhos foram realizados com o
sistema de transmisso em uso (subestao energizada), o que no representou diminuio em
seus ndices de qualidade de fornecimento de energia eltrica: toda vez que se interrompe o
suprimento de energia, os indicadores de qualidade de uma empresa de energia eltrica caem.
Para este tipo de empreendimento, tradicionalmente, so previstas muitas interrupes no
sistema, para que as equipes de campo trabalhem com equipamentos desenergizados.
Entretanto, o tempo para os testes de comissionamento utilizando este novo tipo de sistema
integrado foi reduzido drasticamente, o que fez com que a equipe responsvel pelo projeto
desenvolvesse um sistema de trabalho conjunto no quais os desligamentos foram minimizados
e programados para horrios de menor impacto, tais como feriados e finais de semana;
- Independncia entre nveis: a substituio dos sistemas anteriores proporcionou que a
concessionria de distribuio disponha de informaes em tempo real de todas as suas
subestaes. E exercer o comando remotamente, a partir do Centro de Operao do Sistema.
O controle da subestao, por meio das lgicas instaladas em seus terminais de controle e
proteo locais no dar lugar ocorrncia de qualquer desligamento inoportuno ou no
atuao, mesmo com uma possvel perda de comunicao entre esses dois nveis.
Alm das caractersticas citadas, outras vantagens da digitalizao de subestaes, conforme
citado por Pellini e Yamada (2001), e tambm observadas neste caso foram: topologia simples
pela reduo da quantidade de fios e cabos na subestao para envio de dados, pelo uso de
redes de fibra ptica; maior preciso na medida de grandezas analgicas; manuteno
reduzida graas s rotinas de autodiagnstico internas nos equipamentos; versatilidade nas
funes, permitindo mudanas de faixas de ajuste de proteo, compensao de grupos de
ligao de transformadores; e interoperabilidade, que a capacidade de um dispositivo
interagir com outros sistemas da subestao, composto por diferentes fabricantes. Segundo
Marquez (2005), aps a mesma experincia de digitalizao de subestaes, sua empresa
obteve reduo de custos tanto do ponto de vista da instalao como de manuteno, devido
entre outros fatores, reduo do nmero de rels, simplificao do projeto o que se
traduziu em um aumento da confiabilidade de seu sistema de transmisso de energia.
4.1. Metodologia de trabalho
Alm de toda a riqueza de dados e informaes que os novos Sistemas de Controle e Proteo
colocam disposio do usurio, por meio dos, particularmente importante maneira como
a tecnologia dos equipamentos micro processados, serviu para se atingir o xito deste projeto,
reduzindo em grande parte os tempos normalmente necessrios para a implantao de

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empreendimentos similares. As principais atividades relacionadas com a implementao da

modernizao das subestaes foram:
a) Disponibilizao dos diagramas unifilares das subestaes pela concessionria;
b) Verificao, por equipes de campo, das atualizaes (como construdo) para a correo
dos diagramas disponibilizados;
c) Definio das novas lgicas de controle e das funes de proteo a serem previstas para
cada tipo de terminal IED;
d) Envio das lgicas definidas na etapa anterior para a empresa contratada para configurao
e validao em laboratrio, usando correio eletrnico;
e) Utilizao de aplicativo (software) para criao das lgicas de controle;
f) Utilizao de vdeo e udio conferncias para discusso de eventuais dvidas ou
discordncias entre a concessionria e as empresas contratadas;
g) Utilizao da internet para acesso aos arquivos a serem inseridos nos terminais IED por
meio de notebooks. Em alguns casos, este acesso pde ser feito inclusive, desde a prpria
subestao onde o especialista estava implementando as configuraes dos terminais;
h) Utilizao de portas de comunicao existentes nos novos rels e terminais de proteo e
controle para inserir configuraes de lgicas e ajustes de proteo por meio de protocolos
de comunicao especficos;
i) Testes operacionais em campo das configuraes de controle e ajustes de proteo com o
auxlio de equipamentos de testes, tais como fontes de grandezas analgicas e atuao
sobre os equipamentos de campo para verificao das funes de controle e
monitoramento.
4.2. Benefcios obtidos com o novo Sistema Digitalizado
Destacamos abaixo alguns dos principais objetivos alcanados pela empresa de distribuio
de energia quando da implantao dos Sistemas Integrados de Proteo e Controle em suas
subestaes.
- Reduo do espao fsico requerido nas salas de controle para alocar os sistemas de controle
e de proteo;
- Manuteno da continuidade do servio durante todo o perodo de transio para o sistema
novo;
- Tempo para migrao para o novo sistema drasticamente reduzido;
- Acesso informao sobre o sistema de transmisso da empresa em tempo real, permitindo
uma melhoria substancial na qualidade da tomada de deciso no caso de necessidade de
manobras e de anlise de atuao do sistema de proteo;
- Reduo de gastos com operadores de subestao, pela concepo de subestao
desassistida;
- Modernizao do parque instalado, elevando o valor dos ativos da empresa;
- Padronizao dos equipamentos utilizados, facilitando a gesto de estoque e de compras
futuras.
5. Concluses
Foi apresentado o conceito de automao e a forma como a evoluo de sua aplicao no
mbito industrial influenciou as empresas de energia eltrica, tradicionalmente mais
conservadoras na utilizao de equipamentos de tecnologia microeletrnica em suas
instalaes.
O caso apresentado de aplicao dos sistemas integrados demonstra que os novos

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equipamentos baseados em eletrnica digital e tecnologia de informao, alm de agregarem

um nmero amplamente maior de funes, permitem a realizao de lgicas locais
(automatismos) e envio/acesso de dados remotamente, ao Centro de Operao de Sistema
(COS).
A implantao dos novos Sistemas Integrados de Proteo e Controle pode ser considerada
plenamente satisfatria na empresa apresentada. Para as empresas que esto comeando o
processo de digitalizao de suas subestaes, podem ser destacados alguns aspectos
relevantes na implantao de projetos deste porte, tais como o investimento no quadro de
colaboradores para a discusso prvia dos requisitos tcnicos do projeto desde a fase inicial; o
desenvolvimento de uma poltica de recursos humanos que potencialize novas atribuies
para o pessoal da operao; o contato com empresas que tenham adquirido experincia em
projetos similares; o desenvolvimento da capacitao crtica dos gestores que optem por este
tipo de soluo para que seja capaz de avaliar, durante todas as etapas do projeto, a maneira
mais adequada para realizar esta migrao, pelas caractersticas prprias de suas empresas,
tendo sempre a conscincia de que qualquer processo de mudana de paradigma envolve
grandes esforos organizacionais.

6. Referncias
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Integrao de Protees Digitais ao Sistema de Automao de Subestaes. XVII SNPTEE. Uberlndia, 2003.
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STRACHMAN, E. Relatrio Setorial: Equipamentos Eltricos sob Encomenda. Diretrio da

Pesquisa Privada. Arquivo capturado em 26/05/2006 em <http://www.finep.gov.br>. FINEP,
2005.

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