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ndice

1 Introduo.........................................................................................................02
2- Objetivos.............................................................................................................02
3- Parmetros Hidrostticos....................................................................................03
3.1 Curvas Hidrostticas ....................................................................................03
3.1.1 Volume Deslocado............................................................................. 03
3.1.2 Deslocamento....................................................................................03
3.1.3 Posio do Centro de Carena ............................................................04
3.1.4 Posio Longitudinal do Centro de Flutuao...................................05
3.1.5 Toneladas por Centmetro de Imerso.............................................05
3.1.6 Teorema de Eler..............................................................................06
3.1.7 Momento para Trimar um centmetro ............................................07
3.1.8 Correo do Deslocamento por Centmetro de Trim (CDCT)...........07
3.1.9 Momento para Adernar 1 Grau (MAG)............................................08
3.1.10 Metacentro, Altura e Raio metacntricos transversais e
longitudinais.............................08
3.2 Aplicao das Curvas Hidrostticas em um Modelo de Equilbrio...............10
4- Curvas de Bonjean...............................................................................................11
5- Curvas de Vlasov..................................................................................................13
5.1 Aplicao das Curvas de Bonjena/Vlasov na busca do equilbrio...............13
5.1.1 Embarcao com inclinao longitudinal (Trim).............................13
5.1.2 Embarcao com inclinao tranversal (Banda).............................14
6 Diagramas de Trim de Firsov.............................................................................16
7 Modelo Geral de Equilbrio................................................................................22
8 Trabalho Realizado............................................................................................23
9 Anlise do Resultados........................................................................................25
10 Concluso.........................................................................................................26
11 Bibliografia.......................................................................................................27
12 Anexos..............................................................................................................29
12.1 Artigos de Referncia
12.1.1 Embarcao de Referncia Aline Assis
12.1.2 Embarcao de Referncia Carolina Bordini
12.1.3 Mauricio Barros: TI ASIA
12.2 Plano de Linhas, Curvas e Diagramas
12.2.1 Aline Assis
12.2.2 Carolina Braga
12.2.3 Mauricio Barros

1) Introduo
Durante o projeto de uma embarcao de costume calcular e desenhar as curvas de algumas
propriedades hidrostticas relativas forma submersa do casco para uma variedade de calados. A
partir desta anlise, possvel obter valiosas ferramentas para se estimar as posies de
equilbrio assumidas pela embarcao para uma diversidade de distribuies internas de massa.
A tabela de cotas fornece uma descrio numrica da forma do casco. A partir dela possvel
mapear a evoluo de diversas caractersticas geomtricas e hidrostticas da poro submersa do
casco. Inicialmente definiremos as Curvas Hidrostticas cujos valores so respectivos a cada
calado estudado. A condio estudada por estas curvas sempre de calado uniforme. Com os
valores de cada curva para um determinado calado de interesse, essas curvas podem ser
utilizadas para estimar uma posio de equilbrio num plano de flutuao inclinado.
As Curvas de Vlasov abordam a rea de cada baliza e os momentos das mesmas com relao
linha de centro e a linha de base. A importncia destas curvas vista nas situaes onde se deve
utilizar as caractersticas geomtricas de tanques e compartimentos bordo da embarcao em
questo.
Em outro momento, sero vistos os diagramas de trim de Firsov, onde feito um mapeamento de
todas combinaes de calados, previamente definidos, nas perpendiculares de r e de vante. Os
valores estudados em cada combinao de calado so: posio longitudinal do centro de carena
(LCB), posio vertical do centro de carena (VCB) e volume submerso (). Esta abordagem,
apesar de possuir uma quantidade maior de clculos, permite calcular a verdadeira posio do
centro de carena numa posio inclinada.
Por fim ser descrito o Modelo Geral de Busca do Equilbrio que se mostrara o mtodo mais
seguro para tal fim, mas que ao mesmo envolve um processo iterativo que o torna bastante
trabalhoso.

2) Objetivos
A primeira parte deste segundo trabalho prtico tem como objetivo capacitar o aluno a levantar
dados geomtricos e hidrostticos de uma embarcao a partir da tabela de cotas para uma
variedade de calados. O aluno tambm deve ser capaz de estimar a posio de equilbrio desta
embarcao devido a distribuies internas de massa e alteraes da mesma utilizando como
ferramentas os dados geomtricos e hidrostticos previamente gerados.

3) Parmetros Hidrostticos
Os parmetros hidrostticos permitem saber o comportamento da embarcao em determinadas
condies de flutuao. Como nem sempre o navio est na condio de projeto, as curvas desses
parmetros de acordo com a geometria da parte submersa do casco so ferramentas importantes que
daro informaes suficientes para determinar a condio de equilbrio da embarcao para certa
condio de carga.
3.1. Curvas Hidrostticas
Ao contrrio do Modelo Geral, as Curvas Hidrostticas so ferramentas para a busca direta da condio
de equilbrio, sendo necessrias apenas algumas interpolaes e pequenas correes, pois
disponibilizam estimativas de parmetros hidrostticos a inclinaes pequenas e equivolumtricas,
alm de mapear somente condies a calados uniformes, a pequenos e predefinidos espaamentos.
Outra limitao do uso das Curvas Hidrostticas que elas devem ser usadas somente quando h duas
direes de inclinao bem definidas, a longitudinal e a trasversal, sendo esta ltima no to bem
estimada pelas C.H. quanto a primeira.
As Curvas Hidrostticas esto apresentadas e resumidamente explicadas a seguir.
3.1.1. Volume Deslocado ():
a parcela de volume da embarcao que fica submersa para um determinado plano de flutuao. O
volume pode ser calculado de duas formas diferentes
(a) Pela integrao longitudinal das reas seccionais (submersas) das balizas:

Aw( x, z ) = 2 x y ( x, z )dz
0

[m ]

Xf

( z ) =

Aw( x, z)dx
Xi

[m ]

(b) Pela integrao vertical das reas de linhas dgua:


Xf

Awl ( z ) = 2 x y ( x, z )dx
Xi

[m

( z ) = Awl ( z )dz
0

[m ]

Distribuio das reas das Linhas Dgua

3.1.2. Deslocamento ():


Pelo Princpio de Arquimedes, o volume submerso de um corpo igual ao volume do prprio fluido
deslocado pelo mesmo. Logo, o deslocamento est relacionado com o volume submerso (). Neste
trabalho, o fluido utilizado ser a gua do mar ( = 1,025 t 3 ) . A expresso para o Deslocamento
m
dado por:
=

3.1.3. Posio do Centro de Carena (B):


- Posio Longitudinal (XB):
a posio no eixo x do ponto de aplicao da resultante da Fora de Empuxo, que coincide,
considerando as hipteses j mencionadas, com o Centro Geomtrico do Volume Submerso. Nas
Tabelas/Curvas Hidrostticas dada em relao SMN.
Varia de acordo com o calado da seguinte forma:

X(B) pode ser obtido pela diviso do momento de volume submerso em relao SMN (que igual
integrao longitudinal do momento de rea seccional de cada baliza em relao SMN) pelo
volume deslocado.
Xf

Aw( x, z ) xdx

XB ( z ) =

Xi

( z )

x = posio longitudinal de cada baliza em relao SMN.


- Posio Vertical do Centro de Carena (ZB):
a posio no eixo z do ponto de aplicao da resultante da Fora de Empuxo, que coincide com o
Centro Geomtrico do Volume Submerso. Nas Tabelas/Curvas Hidrostticas dado em relao
Linha de Base (LB).
Varia de acordo com o calado da seguinte forma:

Pode ser calculado pela diviso do momento de volume submerso em relao Linha de Base (que
igual integrao vertical do momento de rea de linha dgua em relao LB) pelo volume de
deslocamento:
T

Awl ( z ) zdz
ZB( z ) =

( z )

z = posio vertical de cada linha dgua em relao LB.

3.1.4. Posio Longitudinal do Centro de Flutuao (XF):


a posio no eixo x do centride da rea do Plano de Flutuao. mapeado nas Tabelas/Curvas
Hidrostticas em relao SMN, podendo ser calculada pela diviso da integral longitudinal do
momento de rea de cada linha dgua em relao LB, pela integral longitudinal da rea de cada
linha dagua:
XF

XF ( z ) =

Awl ( z ).x.dx
Awl ( z )
XI

Varia com o calado da seguinte forma:

3.1.5. Toneladas por Centmetro de Imerso (TPC):


Quando uma carga infinitesimal colocada na mesma vertical do centro de flutuao, a embarcao
ter um afundamento paralelo. Na prtica, isso no acontece, pois no temos adio ou retirada de
cargas infinitesimais, mas podemos considerar alguns carregamentos como muito pequenos,
relativamente ao peso do navio. Pode-se demonstrar que
=

Em que To=calado antes da colocao ou retirada do peso.


Esta frmula considera a hiptese de costados verticais para o navio, sendo vlida, com um erro
associado, apenas para pequenas variaes de calado. Multiplicando a equao acima pelo peso
especfico () do fuido no qual o navio flutua, chegaremos ao valor do deslocamento provocado pela
carga, que igual ao prprio peso da carga.
= =

Ento para uma variao pequena de um centmetro de calado, necessria a colocao de um peso
equivalente a:
= . /100
Logo, podemos definir a curva Toneladas Por Centmetro de Imerso da seguinte forma:
= . /100

A TPC tambm varia com o calado:

3.1.6. Teorema de Eler:


Analisando um ponto retangular sob uma inclinao equivolumtrica, aonde o volume da poro
do corpo flutuante que imerge, v, igual ao volume da poro deste corpo que emerge, v, temos:

O volume do corpo flutuante que imergiu dado por:


= ; = ; = = .

Combinando as trs equaes acima temos que: =

Da mesma maneira, temos que o volume que emergiu dado por: =

Para que esta inclinao do corpo flutuante seja equivolumtrica necessrio que tanto na condio
inicial, 0, como na condio final, 1, o volume submerso deste corpo seja o mesmo. Para que isto
ocorra devemos ter que:
= + + ; + = 0

Substituindo nesta ltima equao os resultados obtidos para o volume que imergiu e o volume que

emergiu, e ajustando os limites de integrao, temos que = 0


Analisando a geometria do ponto e da condio inclinada, possvel escrever:
=
0
Substituindo temos:

= 0

A equao acima corresponde ao momento de rea do plano de flutuao em relao a um eixo


transversal que passa pelo centride desta rea. Ou seja, a linha de interseo de duas linhas dgua

equivolumtricas, que possuem um ngulo infinitesimal entre si, deve passar pelo centride de
ambas as linhas dgua. Este o Teorema de Eler.
No caso de uma embarcao com um casco real, i.e. que possui variaes geomtricas na sua
forma, o Teorema de Eler s ser valido sob a hiptese de que o ngulo de inclinao
suficientemente pequeno para proporcionar
prop
inclinaes equivolumtricas.
(MTC)
3.1.7. Momento para Trimar um centmetro (MTC):
O momento se comporta em relao ao ngulo de inclinao da seguinte forma:

Porm, para pequenas inclinaes, podemos observar que a curva de momento varia quase que
q
linearmente:
Para uma inclinao esse momento pode ser dado por: = .
Como a distncia entre o centro de carena e o centro de gravidade muito pequena, possvel
considerar que GM (distncia vertical entre o Centro de Gravidade e o Metacentro) BM (distncia
vertical entre o Centro de Carena e o Metacentro)
Metace
e que sen tg = t/Lpp.
Como queremos o momento relativo a uma inclinao de 1 centmetro, dividimos a expresso do
Momento de Trim (MT) por 100, o que equivale a termos um trim de 1/100 m (1 cm):

= /100


=
=

100

100
100

100

O valor do MTC fornecido pelas curvas hidrostticas igual a:


. Este valor deve ser corrigido a

altura do centro de gravidade


ravidade da embarcao correspondente a uma condio de carregamento
especfica.
3.1.8. Correo do Deslocamento por Centmetro de Trim (CDCT):
(CDCT)
Quando Uma embarcao apresenta trim, no podemos fazer a leitura direta nas curvas
hidrostticas, pois no sabemos
bemos o calado equivalente condio suposta. Porm, podemos supor
que o calado mdio se aproxima do calado equivalente para pequenas inclinaes.

Mas como estamos supondo uma aproximao, devemos fazer as devidas correes, pois o
deslocamento do calado mdio difere de maneira significativa do deslocamento do calado
equivalente.
Pelo Teorema de Eler T = Teq Tm = xfeq tg, se tg = t/Lpp ento:
Teq = Tm + xfeq t/Lpp
Quando temos as condies T 0 e 0, ento Teq Tm e xfeq xf(Tm)
Logo, possvel afirmar que Teq Tm + xf(Tm) t/Lpp.
Sendo = (Teq) (Tm) = 100T.TPC(Tm), e lembrando que T = Teq Tm, ou seja,
T=xf(Teq)t/Lpp xf(Tm)t/Lpp, temos:
= 100xf(Tm)(t/Lpp).TPC(Tm)
Como queremos a curva de Correo para 1 cm: t = 1/100 m
CDCT(z) = xf(z).TPC(z)/Lpp
E ento temos a expresso para o deslocamento corrigido:
(Teq) (Tm) + 100t.CDCT(Tm)
3.1.9. Momento para Adernar 1 Grau (MAG):
O Momento Unitrio de Banda definido como MA = GMT.sen
Queremos adernar 1 grau, logo = 1 = /180 rad
Como relativamente pequeno, sen tg (em rad)
MAG* = (z).GMT(z)./180
MAG* = (/180).(z)[KB(z)+BMT(z) KG] = (/180).(z)GMT(z) (/180)(z)[Zg Zb(z)]
MAG* = (/180). I0WLT(z) / (/180)(z)[Zg Zb(z)]
Finalmente temos a expresso geral pro Momento Unitrio de Banda:
MAG* = (/180) I0WLT(z) (/180)(z)[Zg Zb(z)]
3.1.10. Metacentro, Altura e Raio metacntricos transversais e longitudinais:
- Metacentro:
Sendo um corpo flutuando livremente na linha d'gua WL, cujo centro de carena esta situado em B.
Ao sofrer uma inclinao de um pequeno ngulo, de modo que esta inclinao no altere o volume
submerso, o novo centro de carena para esta nova forma submersa estar em B1. Dessa forma, o
metacentro (M) ser o ponto de encontro das linhas que passam por B e B1, normais s suas
respectivas linhas d'gua.
O Teorema de Eler garante o desvio mnimo da equivolumetria para inclinaes de pequenos
ngulos em torno do eixo centroidal. Portanto, as posies do centro de carena so mapeadas para
uma faixa pequena de ngulos dados em torno do centride de rea de flutuao.

Podemos ento, definir as alturas e os raios metacntricos.

- Raio metacntrico transversal (BMT):


definido pela relao do momento de inrcia da rea do plano de flutuao, relativo a um eixo
longitudinal que passa pelo centro da rea e o volume de deslocamento.

BM T (T ) =

I T (T )
(T )

-Altura metacntrica transversal (KMT):


Esse parmetro permite o clculo da altura metacntrica transversal, para todos os calados de
operao, desde que se conhea a altura do centro de carena.

KM T (T ) = Z B (T ) + BM T (T )
-Raio metacntrico longitudinal (BML):
definido pela relao do momento de inrcia da rea do plano de flutuao, relativo a um eixo
transversal passando pelo centro de flutuao, com o volume de deslocamento.

BM L (T ) =

I L (T )
(T )

-Altura metacntrica longitudinal (KML):


A altura metacntrica longitudinal dada por:

KM L (T ) = Z B (T ) + BM L (T )

3.2. Aplicao das Curvas Hidrostticas em um Modelo de Equilbrio:


Considere uma embarcao flutuando a uma condio inicial qualquer com posio vertical do
centro de gravidade, , conhecida e considere um carregamento ou descarregamento de uma
carga p qualquer na posio , . Queremos encontrar a Condio Final de Equilbrio, ou seja,
calcular os calados a r e a vante, o deslocamento e o trim, alm da posio longitudinal e da vertical
do centro de gravidade. O primeiro passo caracterizar a condio inicial, se for flutuao paralela:
= , = = 0 (Simetria)

Entramos diretamente com o valor de nas Curvas/Tabelas Hidrostticas para encontrarmos os


parmetros necessrios (talvez sejam necessrias algumas interpolaes):

Se no for, devemos calcular um calado equivalente atravs do clculo do calado mdio, e entramos
com esse nas Hidrostticas.
+
=
2

Como o j deduzido anteriormente = +

Para comearmos a caracterizar a condio final, devemos calcular inicialmente o deslocamento


dessa condio: = . E, com esse novo deslocamento, entramos nas Curvas/Tabelas
Hidrostticas novamente e retiramos os novos parmetros necessrios:

Lembrando que devemos corrigir o para ,


=

Fazendo o Momento de massa, podemos calcular e :

Podemos agora calcular o valor do Momento Unitrio de Trim, definido por


=

Com a estimativa da Inclinao, 100 = , calculamos o trim referente condio final.

Assim, utilizando o Teorema de Eler, podemos estimar a posio final de Equilbrio:



=
=
=

2
2 +
Assim encontramos o valor de e .

10

4. Curvas de Bojean
As curvas de Bonjean apresentam de uma forma prtica as reas moldadas imersas das balizas em
funo do calado. So de grande utilidade para clculos relativos a posio do centro de gravidade e
ao volume submerso em embarcaes que operam com inclinaes exclusivamente longitudinais.
Elas s admitem solues para caso de trim, uma vez que considerada a simetria em relao ao
plano diametral. Tomando cada uma das balizas da embarcao, possvel calcular sua rea
submersa:
T

Aw( X , T ) = 2 y( x, z )dz
0

Por meio desta, pode-se obter o grfico de meia rea submersa por calados como mostra abaixo.

Fig. 4.1 Seo transversal (a)


As Curvas de Bonjean nada mais so do que
o conjunto de rea submersas da baliza por
calados de todas as balizas do navio.
Utilizando a disposio ao lado, facilitamos
a obteno das caracters-ticas de uma
condio de flutuao qualquer, permitindo
localizar facil-mente a interseco do plano
de linhas d`gua inclinado com cada baliza e

Curva de Bonjean (b)


assim pode-se ler o valor da rea .submersa
correspondente como mostrado.

- Clculo do volume deslocado:


Para obtermos o volume de deslocamento, necessrio determinar a curva de reas seccionais da
embarcao, que obtida a partir do clculo da rea da parte submersa (ver figura 4.2) de cada
seo no plano de balizas da embarcao. A figura 4.3 mostra uma curva de reas seccionais, a
ordenada representa a extenso longitudinal da embarcao, e a abscissa a rea de cada seo
transversal ao longo da dimenso longitudinal. Assim, o volume deslocado obtido como sendo a
rea abaixo dessa curva.

Figura 4.2

Figura 4.3

11

Para a obteno das alturas utiliza-se a equao da reta, marcando os calados a vante e a r nas
sees correspondentes e, traando uma reta que liga esses dois pontos e que representa a linha
d'gua de flutuao, l-se os valores de reas das balizas nos pontos de interseco entre a linha
d'gua traada e a reta vertical representativa de cada baliza.
Equao da reta:

T ( x) = Ta x tan = Tar x.

t
x
= Tar
.(Tar Tav )
Lpp
Lpp

(Equao1)

Com os valores das alturas, por meio de uma integrao ao longo do comprimento, obtm-se o
volume de deslocamento moldado em condio de trim, seguindo a seguinte frmula:
Xfinal

Aw( x, T ).dx
i

X0

A posio longitudinal do centro de carena (XB) obtida atravs da integrao longitudinal do


momento de rea submersa da baliza em relao origem:

1
XB =

Xfinal

x.Aw( x, T ).dx

(Equao 2)

X0

O clculo da posio vertical do centro de carena (Zb) no simples de ser calculado. Isso porque as
Curvas de Bonjean no fornecem informaes diretas sobre o centride das reas submersas das
balizas. Contudo, tem-se o artifcio de a rea sob a curva de Bonjean ser igual ao momento da rea
submersa da baliza em relao ao plano de base.

A1 ( X , T ) = dA2 = z.dAw( X )
0

( FIg 4.4- momento da rea submersa


da baliza em relao ao plano de base)
Pode-se obter agora, a posio vertical do centro de carena:

A ( x, T ).dx Z

Xfinal

.Z B =

X0

Xfinal

A ( x, T ).dx
1

(Equao 3)

X0

Dessa forma, obtemos o volume submerso e a posio do centro de carena para embarcaes com
trim.

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5. Curvas de Vlasov:
As curvas de Vlasov so compostas pelas curvas de semi-rea submersa de cada baliza por calados,
momento de semi-reas em relao linha base e em relao linha de centro por calado. Ao
contrrio das Curvas de Bonjean, alm de nos fornecer o volume deslocamento e a posio
longitudinal do centro de carena, as Curvas de Vlasov nos permitem encontrar as posies
transversais e verticais do centro de carena. Por isto so utilizadas tambm para caso em que h
inclinao transversal (banda).
T

Meia rea da Seo:

A( x, T ) = dA = y ( x, z ).dz
0

0
T

Momento de meia-rea ou seo em relao linha de base: MLB( x, T ) = zdA = z. y ( x, z ).dz


0

Momento de meia-rea da seo em relao linha de centro:


T

MLC ( x, T ) =

1
1
y ( x, z ).dA = y ( x, z ). dz
2
20

(Fig 5.1 Curva de Vlasov para uma baliza)


5.1. Aplicao das Curvas de Bonjean/Vlasov na busca do equilbrio:
5.1.1. Embarcao com inclinao longitudinal (Trim):
Se uma embarcao possuir somente inclinao longitudinal o clculo do volume deslocado dado
de maneira similar a feita utilizando as curvas de Bonjean. Com esta condio temos os calados
uniformes na seo, ou seja, com o mesmo valor a boreste e a bombordo. Sabendo os caldos r e
vante podemos traar a linha de flutuao e com ela calcular as alturas de interseo da linha de
flutuao com cada baliza (Eq. 1).
Dessa forma tem-se:
Curva de rea seccional: Aw( x, T ( x)) = ABE ( x, T ( x)) + ABB ( x, T ( x)) = 2 A( x, T ( x))
Momento da rea da seo/bordo em relao a linha de base:
MLB( x, T ( x)) = B BE ( x, T ( x)) + B BB ( x, T ( x, T ( x)) = 2 B( x, T ( x))

Momento de meia-rea da seo/bordo em relao linha de centro:


MLC ( x, T ) = C BE ( X , T ( x)) C BB ( x, T ( x)) = 0

13

Assim pode-se calcular:


O volume deslocado do navio em condio de trim por integrao da rea submersa das balizas:
Xfinal

(T ( x)) = 2

A( x,T ( x)).dx

X0

Dessa forma podemos determinar a posio do centro de carena (B):


Xfinal

Xfinal

2
X B (T ( x)) =

X0

(T ( x ))

Xfinal

MLC ( x, T ( x)).dx

x.A( x, T ( x)).dx
; YB (T ( x)) =

X0

(T ( x))

= 0; Z B (T ( x)) =

B( x, T ( x)).dx
X0

(T ( x))

5.1.2. Embarcao com Banda:


Para o caso de inclinao de banda, os calados
a bombordo e a boreste sero diferentes, por
isso, a parte submersa de cada seo
transversal perde a sua simetria em relao
linha de centro. Sendo assim a distribuio da
rea submersa ser alterada, implicando em
novos valores dos momentos de reas.
(Figura 5.2 Seo transversal
interceptada por plano de flutuao
inclinado)
Analisando a figura acima podemos perceber que a rea submersa da baliza dada por:
1
1
y ( x, Tbb ). y ( x, Tbb ) tan y ( x, Tbe ) y ( x, Tbe ) tan
2
2
tan
Aw( x, T , ) = A( x, Tbb ) + A( x, Tbe ) +
[Y ( x, Tbb ) y ( x, Tbe )]
2

Aw( x, T , ) = A( x, Tbb ) + A( x, Tbe ) +

Dessa forma o volume de deslocamento e a posio longitudinal podem ser calculados por:
Xf

Aw( x,T ( x), ).dx

X0

Por momento de volume podemos calcular a posio longitudinal do centro de carena:


Xf

1
X B = Aw( x, T ( x), ).dx
X0
O momento de rea da seo em relao linha de base ser:
MLB( x, T ( x), ) = B( x, Tbb) + B( x, Tbe) + Aafe .Z bb Acde .Zbe
1
MLB( x, T ( x), ) = B( x, Tbb) + B( x, Tbe) + tan [ y ( x, Tbb ).Zbb y ( x, Tbe ).Z be ]
2

14

Por trigonometria, tem-se:

Zbb = Tbb +

1
y( x, Tbb).tg
3

1
Zbe = Tbe y ( x,Tbe).tg
3

Ento, o momento de rea submersa em relao a linha de base para uma navio com inclinao
transversal, dado por:
1
1
1
MLB( x, T ( x), ) = B( x, Tbb) + B( x, Tbe) + tan [ y ( x, Tbb).(Tbb + y ( x, Tbb).tg ) y ( x, Tbe)(Tbe y ( x, Tbe). tan ]
2
3
3

Xf

Logo, a posio vertical do centro de carena dada por:

1
Z B = MLB( x, ).dx
X0

O momento de rea da seo em relao a linha de centro ser:


MLC ( x, T ( x ), ) = C ( x, Tbb ) + C ( x, Tbe ) Aafe . ybb Acde . ybe
1
MLC ( x, T ( x), ) = C ( x, Tbb) + C ( x, Tbe) tan [ y ( x, Tbb). ybb + y (c, Tbe). ybe]
2

Por trigonometria:

ybe =

1
y ( x, Tbe)
3

ybb =

1
y ( x, Tbb)
3

Ento, o momento de rea submersa em relao linha de centro para uma navio com inclinao
transversal dado por:
1
MLC ( x, T ( x), ) = C ( x, Tbb) + C ( x, Tbe) tan [ y ( x, Tbb) + y ( x, Tbe)]
6

Logo, a posio transversal vertical do centro de carena dada por:

1
YB =

Xf

MLC ( x, T ( x), )dx


X0

15

6. Diagramas de Trim de Firsov:


Apesar das curvas de Bonjean/Vlasov serem uma valiosa ferramenta para a determinao da posio
de equilbrio de uma embarcao, as informaes contidas nestas curvas no fornecem diretamente
os dados necessrios para a determinao do equilbrio sem que seja efetuada uma considervel
quantidade de clculos. Ao considerarmos as curvas hidrostticas MTC e CDCT, fazemos
aproximaes a partir da hiptese de que a inclinao longitudinal corresponde a um ngulo
suficientemente pequeno. Isto pode acarretar em erros considerveis, especialmente em
situaes onde o ngulo de inclinao longitudinal no suficientemente pequeno.
Para contornar estas dificuldades impostas pelas curvas de Bonjean/Vlasov e pelas curvas
Hidrostticas na obteno da condio de equilbrio em planos de flutuao quaisquer, G. A. Firsov
props diagramas onde os valores correspondentes ao volume submerso e posio do centro de
carena estivessem dispostos para diversas condies de inclinao, isto , diferenas entre calados a
vante e a r. Estes diagramas esto limitados a inclinaes longitudinais onde h simetria em relao
ao plano diametral, permitindo que as inclinaes longitudinais no provoquem inclinaes
transversais. A aplicao inversa no possvel, isto , inclinaes transversais sem a provocao de
inclinaes longitudinais, devido disposio assimtrica das embarcaes em relao ao plano
transversal de meia nau.
Para obtermos os diagramas de Firsov, necessrio que os calados na perpendicular de r (TAR) e na
perpendicular de vante (TAV) sejam divididos em pequenos segmentos de tamanhos (TAR e TAV) prdeterminados. As faixas de calados a r e a vante devem cobrir desde a linha base at o pontal para
que seja possvel o mapeamento da geometria do casco em vrios ngulos de inclinao.

Para cada combinao de TAR e TAV devemos ento calcular o volume submerso () e a posio do
centro de carena, que pode ser decomposta em uma coordenada longitudinal (xB), uma coordenada
transversal (yB) e uma coordenada vertical (zB). Devido simetria com relao ao plano diametral
apresentada pelas embarcaes, possvel afirmar que para todas as combinaes de calados a
posio transversal do centro de carena permanecer fixa em yB=0. Desta maneira, nos resta mapear
a evoluo de xB e zB para cada uma destas combinaes de calados. O clculo de cada uma destas
propriedades feito a partir das curvas de Bonjean/Vlasov, j explicado anteriormente.
Por motivos de clareza e para facilitar o uso das informaes obtidas atravs das equaes acima, os
diagramas de Firsov so divididos em quatro tipos:

16

Diagrama Bsico de Firsov para xB:


Este diagrama correlaciona diversos valores da posio longitudinal do centro de carena com os
valores de volume submerso para vrias condies de inclinao.

No eixo horizontal esto os valores correspondentes ao volume submerso, desde o seu mnimo (0)
at o seu mximo (D), ou seja, desde a linha base at o pontal. No eixo vertical esto dispostos os
valores da posio longitudinal do centro de carena. Tambm se encontram traadas as curvas de
TAR e TAV constante. Este diagrama consiste em relacionar os valores de xB com as curvas
isovolumtricas obtidas atravs da variao de TAR e TAV.
Atravs deste diagrama, possvel determinar, a partir de uma condio definida pelo volume
submerso e a posio longitudinal do centro de carena, utilizando interpolaes caso necessrio, a
inclinao assumida pela embarcao. No ponto de interseo de constante com xB constante
teremos tambm um ponto de interseo das curvas de TAR constante com TAV constante, estes
valores de calados nas perpendiculares sero os valores correspondentes a esta condio definida
por e xB. O ngulo de inclinao longitudinal dado por:

= tan

Diagrama Padro de Firsov para xB:


Neste diagrama, fazemos o inverso do que foi feito no Diagrama Bsico de Firsov para xB, nos eixos
ordenados so dispostos os valores de TAR (eixo horizontal) e TAV (eixo vertical), e so traadas curvas
isomtricas (xB constante) e isovolumtricas ( constante).

17

Este de diagrama se prova mais til nas situaes onde o ngulo de inclinao longitudinal
fornecido, e conseqentemente os calados nas perpendiculares. E a partir destes dados, obter o
volume submerso e a posio longitudinal do seu centride.
Diagrama Bsico de Firsov para zB:
De maneira anloga ao Diagrama Bsico de Firsov para xB, correlacionaremos neste diagrama os
diversos valores assumidos pela posio vertical do centro de carena (zB) com os valores de volume
submerso para vrias condies de inclinao longitudinal.

Teoricamente, a anlise feita para este diagrama a mesma que a anlise que foi feita para o
diagrama bsico de Firsov para xB. A partir de um par de valores correspondentes a e zB
obteramos os valores dos calados nas perpendiculares. Porm, a leitura dos dados contidos neste
diagrama muito difcil devido grande proximidade entre as curvas isomtricas de zB e as curvas
isovolumtricas, comprometendo assim a sua utilizao para os fins propostos anteriormente.

18

Diagrama Padro de Firsov para zB:


Neste diagrama esto dispostos no eixo horizontal os correspondentes a TAR e no eixo vertical os
valores correspondentes a zB, e nele so traadas curvas isovolumtricas e isomtricas de TAV
constante.

A princpio, era de se esperar que este diagrama fosse disposto de modo similar ao diagrama padro
de Firsov para xB, neste caso teramos uma situao semelhante ao diagrama bsico de Firsov para zB
e leitura dos dados contidos nele seria invivel pois teramos novamente uma situao em que as
curvas isomtricas de zB e as isovolumtricas estariam muito prximas umas das outras. Atravs
deste diagrama possvel determinar os valores de TAV e a partir do par ordenado formado pelo
valor TAR e zB utilizando, se necessrio, interpolaes para determinar as curvas de volume constante
e TAV constante que interceptam este ponto.
A representao numrica destes diagramas e das suas curvas est contida em trs conjuntos de
tabelas. O primeiro, intitulado Diagramas Bsicos de Firsov, um grupo de tabelas que informa,
para determinados valores de TAV, os valores de , xB e zB correspondentes a um valor fixo de TAR. O
segundo, cujo ttulo Curvas Isovolumtricas, informa as vrias combinaes de valores de TAR,
TAV, xB e zB respectivas aos valores de contidos nesta tabela. Finalmente, o terceiro que tem o ttulo
de Curvas Isomtricas xB, fornece as possveis combinaes de TAR, TAV, e zB que correspondem
aos valores de xB presentes nesta tabela.
Uso dos Diagramas de Firsov na determinao da posio de equilbrio:
Vamos supor uma embarcao que est flutuando em um meio fluido com peso especfico .
Inicialmente, esta embarcao flutua inicialmente com uma condio de trim t0, um descolamento
0 e com a posio do seu centro de gravidade definida por zG0, cujos valores so conhecidos. Num
segundo momento, vamos considerar uma mudana da distribuio interna de massa desta
embarcao devido a:
- embarque ou desembarque de carga com peso p e posio (xP, 0, zP), valores estes conhecidos;
- alagamento ou esvaziamento de tanques que se estendem de bordo a bordo, entre balizas cujas
respectivas curvas de Bonjean/Vlasov so conhecidas;
Deseja-se determinar a condio de equilbrio para esta nova distribuio interna de massa
utilizando os diagramas de trim de Firsov. Vale lembrar que para caracterizarmos uma posio de
equilbrio necessrio conhecermos os valores de , xG, zG, xB e zB. Lembrando tambm que estamos

19

supondo a existncia de simetria com relao ao plano diametral e que durante a mudana da
posio de equilbrio da embarcao as valores de yG e yB permanecem fixos em y=0.

Primeiramente, necessrio determinar 0, xB0, zB0, TAR0, TAV0 e xG0.

O volume submerso inicial dado por: =


Para este volume submerso, possvel gerar uma curva isovolumtrica com vrias possveis
combinaes de valores de TAR, TAV, xB e zB por interpolao dos demais valores contidos nas demais
curvas isovolumtricas.

Combinao
inf

1
Tar
Tav
xB
zB

2
Tar
Tav
xB
zB

Tar
Tav
xB
zB

Tar
Tav
xB
zB

sup

Tar
Tav
xB
zB

Tar
Tav
xB
zB

3
4
Tar
Tar
Tav
Tav
xB
xB
zB
zB
Interpolao
Tar
Tar
Tav
Tav
xB
xB
zB
zB
Interpolao
Tar
Tar
Tav
Tav
xB
xB
zB
zB

5
Tar
Tav
xB
zB

...
Tar
Tav
xB
zB

n
Tar
Tav
xB
zB

Tar
Tav
xB
zB

Tar
Tav
xB
zB

Tar
Tav
xB
zB

Tar
Tav
xB
zB

Tar
Tav
xB
zB

Tar
Tav
xB
zB

Analisando os diversos valores de trim a partir das combinaes de TAR e TAV na curva isovolumtrica
obtida, devemos procurar os menores e maiores valores mais prximos de t0. Estes valores serviram
como dados para obtermos TAR0, TAV0, xB0 e zB0 por interpolao, a quantidade de valores depende do
mtodo de interpolao utilizado.
Para determinarmos a posio longitudinal inicial do centro de gravidade da embarcao devemos
analisar a condio em que a embarcao esta flutuando dada pelos dados recentemente obtidos.

20

Por trigonometria, possvel afirmar que:


tan =

Utlizando a equao acima possvel determinar xG0, permitindo finalmente a caracterizao da


posio inicial de equilbrio.
Caso a alterao da distribuio interna de massa da embarcao se der pelo alagamento ou
esvaziamento de um compartimento, deve-se calcular neste momento o seu volume e
consequentemente o peso de fluido contido no compartimente em questo junto com a posio do
seu centride, a qual assumiremos que possui uma coordenada longitudinal situada no plano
diametral. Estes clculos podem ser feitos atravs das curvas de Bonjean/ Vlasov. Desta maneira
possvel tratar esta situao como uma carga adicionada ou retirada a bordo. O deslocamento final
da embarcao e o volume submerso correspondente so dados por:

= +

Deve-se lembrar que caso estejamos tratando da retirada de um peso bordo o valor de p
negativo. A posio final do centro de gravidade da embarcao dada por:

= +

De maneira idntica adotada para a condio inicial, podemos construir uma nova curva
isovolumtrica para o volume submerso 1 e as vrias combinaes de TAR, TAV, xB e zB. Para cada
uma destas combinaes, possvel calcular a tangente do ngulo de inclinao longitudinal de duas
maneiras como visto na equao a cima: atravs da diferena dos calados nas perpendiculares ou
atravs do tringulo formado pelas coordenadas de B e G. Os valores para os quais o valor da
tangente calculada por ambos os mtodos for o mesmo, sero os valores que caracterizam a posio
final de equilbrio.

21

7. Modelo Geral de Equilbrio:


O equilbrio de um corpo flutuante pode ser dividido em duas partes. A primeira parte consiste no
equilbrio das foras atuantes neste corpo e a segunda no equilbrio dos momentos gerados por
estas foras.
Existem basicamente dois tipos de foras que atuam em um corpo flutuante, a primeira a fora
peso a qual tem a sua magnitude definida pelo somatrio de todas as partes constituintes, e
contidas, pelo corpo flutuante. A segunda a fora de empuxo que definida como a reao do
fludo no corpo flutuante, e a sua magnitude igual ao peso do volume de fludo deslocado pelo
corpo flutuante. Analisando estas afirmaes possvel concluir que para termos o equilbrio de
foras necessrio que o peso da embarcao seja igual ao seu volume submerso multiplicado pelo
peso especfico do fludo. Caso haja uma diferena entre o peso do corpo flutuante e o peso do
volume de fludo deslocado pelo corpo, a maneira que temos para anularmos esta diferena
variando o volume submerso da embarcao. Dentro do modelo proposto, iremos variar o volume
submerso atravs de uma translao do plano de flutuao ao longo do eixo vertical, visando atingir
um volume submerso correspondente a um empuxo que tenha mesmo mdulo do peso da
embarcao.
O prximo passo consiste em verificar se o centro de gravidade e o centro de carena esto na
mesma vertical de modo que o binrio formado pelas foras Peso e Empuxo seja nulo. Caso este
binrio no satisfaa esta condio necessrio inclinar a embarcao para satisfazer. O processo de
inclinao necessita de trs parmetros: eixo de inclinao, sentido e magnitude. Para no alterar o
equilbrio de foras previamente estabelecido, ou desviar o mnimo possvel deste, devemos
procurar um eixo de inclinao que possibilite inclinaes equivolumtricas. Como visto
anteriormente no Teorema de Eler, este eixo o que passa pelo centride do plano de flutuao e
perpendicular direo de inclinao. O sentido e a magnitude da inclinao devem procurar
anular o brao do momento binrio gerado pelas foras de Peso e Empuxo.
Para termos certeza que o processo de inclinao no alterou o volume submerso devemos voltar e
verificar se o equilbrio de foras permanece nulo. Caso isso ocorra, possvel afirmar que atingimos
o equilbrio. Caso contrrio, devemos voltar e repetir o processo proposto para equilbrio entre as
foras Peso e Empuxo. Qualquer mudana do plano de flutuao causada por esta verificao
implica que devemos verificar novamente se o brao do binrio das foras Peso e Empuxo continua
nulo. Desta maneira possvel concluir que o Modelo Geral de Busca do Equilbrio um mtodo
iterativo que, apesar de trabalhoso, garante a obteno de uma condio de equilbrio para uma
embarcao sob uma determinada distribuio interna de massa.

22

8. Trabalho Realizado
Cada aluno obteve um artigo sobre uma embarcao mercante que continha os seguintes dados
sobre a mesma: comprimento total (Loa), comprimento entre perpendiculares (Lpp), calado de
projeto (Tp), pontal (D) e boca (B). Para estas informaes, foram estimados pelo professor Sanglard
os valores correspondentes a: coeficiente de bloco (Cb), posio longitudinal do centro de carena em
% de Lpp com o seu zero localizado na seo de meia nau e positivo para r, e os modelos de vante e
de r.
Tendo em mos este conjunto de informaes, utilizou-se o programa Seriew para gerar o arquivo
de entrada para o programa Series. O programa Series gerou um arquivo de sada e um arquivo
grfico formdata. Em seguida, foi utilizado o programa Planol que, a partir do arquivo grfico
formdata, traou o plano de linhas correspondente aos dados contidos neste arquivo grfico
formdata. Foram traados seis desenhos: Plano de Linhas, Plano de Balizas, Corpo de R, Corpo de
Vante, Corpo de Popa e Corpo de Proa. O valor do pontal que se encontra nos desenhos gerados
pelo programa Planol corresponde a 1,6(Tp), o que difere do valor de pontal fornecido pelo artigo de
referncia. Doravante, assumimos este novo valor de pontal para os dados de entrada dos
programas a serem utilizados e possveis clculos futuros.
O prximo passo na execuo deste trabalho prtico foi utilizar o programa Hidrow. Na aba
Informaes Gerais foram selecionados seguintes mdulos a processar: Interpolao da Tabela de
Cotas, Curvas de Bonjean/Vlasov, Curvas Hidrosttcas e Tabelas Hidrostticas. Tambm foram
selecionados os seguintes relatrios para impresso: Tabela de Cotas Padro, Curvas de
Bonjean/Vlasov e Curvas Hidrostticas. Por fim, foram selecionados os arquivos para grfico:
Bonjean/Vlasov e Curvas Hidrostticas. Na aba Hidrostticas/Firsov foram preenchidos os campos
correspondentes ao Calado Inicial, Calado Final e Espaamento. Os valores utilizados foram
respectivamente: T(z=0), T(z=D) e 1/100 do calado de projeto. O arquivo de sada deste de programa
junto com o arquivo grfico formdata foi utilizado como entrada do programa Hidron. Como
arquivos de sada, o programa Hidron gerou: um arquivo de mensagens sobre o processamento dos
dados, um arquivo com a tabela de cotas padro e as tabelas correspondentes s curvas
hidrostticas e de Bonjean/Vlasov, um arquivo com as curvas hidrostticas e, finalmente, um
conjunto de arquivos de curvas de Bonjean/Vlasov para cada baliza da embarcao em questo.
Para gerar os Diagramas de Firsov foi necessrio adicionar s informaes da embarcao os valores
mnimos e mximos do volume submerso e da posio longitudinal do centro de carena. A partir de
uma simples verificao da curva hidrosttica (z) foi possvel verificar que MIN=(0) e que
MAX=(D), e para estes valores utilizou-se um espaamento de aproximadamente
1
40 MAX MIN .

Para calcular o valor mnimo e o valor mximo de xB foram necessrios clculos utilizando os valores
contidos nas Curvas de Bonjean/Vlasov previamente geradas, interpolando quando necessrio. O
valor mnimo de xB, ou xBi foi calculado atravs de:
xf D

i =

xi LB

xBi =

x D

Ax, zdx

f
xAx, zdx
x LB
i

23

De modo anlogo foi calculado o valor mximo de xB, ou xBf:


xf LB

f =

xi D

xBf =

x LB

Ax, zdx

f
x D xAx, zdx
i

Estes valores de xBi e xBf foram calculados utilizando como referencial a perpendicular de r e
positivo para vante, o que no est de acordo com o referencial proposto neste segundo trabalho, o
qual est localizado na seo de meia nau (Lpp/2) e positivo para r. Desta maneira necessrio
corrigir os valores de xBi e xBf para este novo referencial:
xBi SMN =

Lpp
xBi PR
2

xBf SMN =

Lpp
xBf PR
2

O espaamento utilizado para estes valores foi de aproximadamente:


1 x x
Bi
40 Bf
Aps estes clculos, utilizou-se novamente o programa Hidrow. Alm dos campos previamente
selecionados na aba Informaes Gerais, tambm foram selecionados os campos Diagramas de
Firsov em Mdulos a Processar, Diagramas Bsico de Firsov em Relatrio para Impresso, e
Diagramas de Firsov em Arquivo para Grfico. Na aba Hidrostticas/Firsov tambm foram
preenchidos os campos Volume Inicial, Volume Final e Espaamento sob Curvas Isovolumtricas; e
LCB Inicial, LCB Final e Espaamento sob Curvas Isomtricas. Os valores utilizados foram os valores
calculados acima. E, por fim, utilizou-se o arquivo de sada gerado pelo Hidrow junto com o arquivo
grfico formdata como entradas no programa Hidron para se obter, alm dos arquivos de sada
previamente mencionados, um arquivo com os diagramas de Firsov e a adio dos valores
correspondentes aos diagramas de Firsov, curvas isovolumtricas e curvas isomtricas no arquivo de
tabelas.
Para imprimir as Curvas Hidrostticas, Curvas de Bonjean/Vlasov e Diagramas de Firsov utilizou-se o
programa Curvas, enquanto que para a impresso do arquivo de tabelas utilizou-se o programa
PrintDOS.

24

9. Anlise de resultados
Para uma primeira anlise, ser abordada a geometria dos cascos gerados para cada navio. Por meio
das curvas geradas observamos que a escolha dos modelos de r de vante gerou uma forma
coerente do espelho de popa e do bulbo. Por meio do plano de balizas gerados no notamos
nenhuma variao brusca da forma do casco na regio de meia-nau. Logo, a forma gerada pelo
programa confere com a descrio do artigo.
Alm disso, foram avaliadas as dimenses geradas. Nas tabelas abaixo, nota-se pequenas diferenas
entre as dimenses reais dos navios e as geradas. Isso se deve ao fato de os programas envolvidos
utilizarem famlias padres de modelos de r e de vante, onde nesse caso foi utilizado as Sries
Sistemticas FORMDATA.

Aline
Dimenses
Real
Calculado
Erro Percentual

Comprimento Total
(m)
230,000
230,454
0,20%

Pontal (m)
18,930
21,728
14,78%

Carolina
Dimenses
Real
Calculado
Erro Percentual

Comprimento Total
(m)
179,75
179.138
0,34%

Pontal (m)
15,84
14,70
7,20%

Mauricio
Dimenses
Real
Calculado
Erro Percentual

Comprimento Total
(m)
380,000
391,698
3,08%

Pontal (m)
34,00
39,20
15,29 %

Tambm foram comparados os valores de centro de carena e volume submerso


correspondentes ao calado de projeto, tanto pelas Curvas Hidrostticas quanto pelos
Diagramas de Firsov. Uma vez que os Diagramas de Firsov utilizam as Curvas de Vlasov para
sua gerao, para fins de anlise, no utilizamos as Curvas de Vlasov. Conforme as tabelas
abaixo pode-se observar que os valores para os dois casos esto correspondentes. Isso
indica uma consistncia nas curvas e diagramas gerados.

25

Tp
xB
zB

Carolina
9,9 m
C.H.
Firsov
1,642 m
1,642 m
5,402 m
5,402 m
29975,58 m 29975,58 m

Tp
xB
zB

Mauricio
24,5 m
C.H.
Firsov
-5,752 m
-5,752 m
12,576 m
12,576 m
499732,3 m 499732,3 m

Aline
Tp
13,58 m
C.H.
Firsov
xB
-2,205 m
-2,205 m
zB
6,982 m
6,982 m
82129,41 m 80126,25 m
Discrepncia = 2,44%.

10. Concluso
Os diagramas, tabelas e grficos gerados no decorrer do trabalho so de importncia
fundamental, pois nos fornecem ferramentas prticas para resolver problemas que
envolvam o equilbrio de uma embarcao, seja qual for a condio inicial. Podemos aliar
essas ferramentas ao Modelo Geral, a fim de reduzir o tempo e o trabalho para se chegar
resoluo do problema de equilbrio.
A obteno da posio de equilbrio por Curvas Hidrostticas a mais simples e direta dos
trs mtodos apresentados acima, pois no so necessrios processos iterativos e, alm
disso, o nmero de interpolaes necessrias menor. Um inconveniente de sua utilizao
que esse mtodo utiliza a hiptese de pequenos ngulos (Eler), o que ocasiona um erro
associado. No se pode estipular at que ngulo pode-se utilizar o Teorema de Eler
gerando erros desprezveis, ou seja, no sabemos at que ponto a utilizao das Curvas
hidrostticas fornece resultados vlidos (isto , plausveis, empregveis realidade). Sendo
assim, o papel do Engenheiro se torna fundamental, pois ele o responsvel por analisar os
resultados e valid-los ou no, de acordo com sua experincia e com cada caso especfico.
Em contrapartida, o modelo de equilbrio utilizando as curvas de Bonjean/Vlasov no
limitado a pequenas inclinaes, pois no utiliza o Teorema de Eler, e, teoricamente,
fornece resultados exatos. Seu inconveniente est na possvel necessidade de clculos
iterativos, o que o torna mais lento e trabalhoso. Porm, hoje j possumos programas
computacionais suficientemente eficientes para superar essa dificuldade.
Finalmente, o modelo de equilbrio utilizando as curvas de Firsov fornece estimativas para a
posio final de equilbrio de maneira rpida e precisa, pois fornece o mapeamento de
qualquer tipo de condio, inclusive inclinada. Seu inconveniente que ele limitado
apenas a inclinaes longitudinais.

26

Os grficos obtidos podem ser utilizados para uma estimativa rpida inicial de vrios
parmetros hidrostticos. Dependendo da situao, podem ser de grande utilidade para a
obteno dos valores reais desses parmetros, e at suficientes em alguns casos. Um
simples exemplo: se nos for fornecidos o deslocamento e a posio longitudinal do centro
de carena de uma embarcao em determinada condio, muito simples estimar ao
menos um intervalo de calados a r e a vante, basta que tracemos uma isovolumtrica no
Diagrama Bsico de Firsov para xb e uma reta de xb = constante.

27

11. Bibliografia:
Sanglard, J. H. E. 2010. 2 Trabalho Prtico Equilbrio de Corpos Flutuantes. Roteiro. Universidade
Federal do Rio de Janeiro. Departamento de Engenharia Naval e Ocenica.
Braga, C. B. /Assis, A. C. / Barros, M. G. 2010/2 ______________Notas de Aula Arquitetura Naval I
Seabra, P. A. / Ferreira, L. F./ Martin Alexander _______Relatrio do 2 Trabalho Prtico 2009/1.

SNAME, Principles of Naval Architecture, Jersey City, Estados Unidos, 1988.


Semyonov-Tyan-Shansky, V., Statics and Dynamics of the Ship Theory of Buoyancy,
Stability and Launching, Moscou, Rssia.

28

12. Anexos
12.1 Artigos de Referncia:
12.1.1 Aline Assis
Foi utilizado como base o trabalho de Thiago Canavarro Abdalla para a disciplina Projeto 3, no
perodo de 2009/1. O navio um graneleiro de dimenses e caractersticas principais apresentadas
abaixo (observar que foram utilizados os dados do navio timo):
LOA (m)
Lpp (m)
B (m)
D (m)
T (m)
Vs (m/s)
CB

230
217
32,2
18,93
13,58
15
0,845

12.1.2 Carolina Bordini


Foi utilizado como base o trabalho de Thiago de Albuquerque Jordani para a disciplina Projeto
Sistemas Ocenicos 1, no perodo de 2010/2. O navio um porta-contentor de dimenses e
caractersticas principais apresentadas abaixo:

LOA (m)
Lpp (m)
B (m)
D (m)
T (m)
Vs (m/s)
CB

179,75
168,68
27,00
14,70
9,90
17,5
0,65

29

12.1.3 Mauricio Barros:

TI ASIA her

(Photo by Mathias Barbaix)


TI ASIA
IMO NUMBER

9224752

VESSEL TYPE

CRUDE OIL TANKER

HULL TYPE

DOUBLE HULL

GROSS TONNAGE

234.006 tons

SUMMER DWT

441.893 tons

BUILD

2002

BUILDER

DSME SEOUL - SOUTH KOREA

FLAG

BELGIUM

MANAGER/OWNER

OSG SHIPMANAGEMENT NEW YORK NY - U.S.A.

INSURER

GARD P&I CLUB NORWAY


VESSEL DETAILS

CLASSIFICATION

+100 A1, DOUBLE HULL OIL TANKERESP, LI, *IWS, SHIPRIGHT(SDA, FDA, C M),
+LMC, UMS

GENERIC

SPEED

16,5 knots

DIMENSIONS

BOW TO BRIDGE

320,14 m

BREADTH EXTREME

68,00 m

BREADTH MOULDED

68,00 m

DEPTH

34,00 m

DRAUGHT

24,50 m

FREEBOARD

11.000,0 mm

KEEL TO MASTHEAD

73,96 m

LENGTH B/W PERPENDICULARS

366,00 m

LENGTH OVERALL

380,00 m

30

TONNAGES

NET TONNAGE

162.477 tons

LOADLINE

DEADWEIGHT (MAXIMUM ASSIGNED)

441.893 tons

DEADWEIGHT (NORMAL BALLAST)

159.972 tons

DEADWEIGHT (TROPICAL)

453.655 tons

DEADWEIGHT (WINTER)

430.184 tons

DISPLACEMENT (LIGHTSHIP)

67.591 tons

DISPLACEMENT (NORMAL BALLAST)

223.472 tons

DISPLACEMENT (SUMMER)

509.484 tons

DISPLACEMENT (TROPICAL)

521.246 tons

DISPLACEMENT (WINTER)

497.775 tons

DRAFT (LIGHTSHIP)

3,74 m

DRAFT (NORMAL BALLAST)

11,55 m

DRAFT (SUMMER)

24,53 m

DRAFT (TROPICAL)

25,04 m

DRAFT (WINTER)

24,02 m

DRAUGHT AFT (NORMAL BALLAST)

12,80 m

DRAUGHT FORE (NORMAL BALLAST)

10,30 m

FREEBOARD (LIGHTSHIP)

26,55 m

FREEBOARD (NORMAL BALLAST)

18,74 m

FREEBOARD (SUMMER)

5,76 m

FREEBOARD (TROPICAL)

5,25 m

FREEBOARD (WINTER)

6,27 m

FWA (SUMMER DRAFT)

553,0 mm

TPC IMMERSION (SUMMER DRAFT)

230,20 tons

BALLAST

151.359 m3

BUNKER

11.996 tons

COMMUNICATION

CALL SIGN

ONCQ

HISTORICAL INFO

DATE OF ORDER

2000 Jan 01

KEEL LAID

2001 Jun 11

YARD NUMBER

5.183

CAPACITIES

HISTORICAL INFO
FORMER NAMES

since 2004 Jul 26 HELLESPONT ALHAMBRA

FORMER FLAGS

since 2004 Jul 26 MARSHALL ISLANDS

31

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