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UTILIZAO DE SOFTWARES E SENSORES

ELETRNICOS NA AGRICULTURA1
Vilson Antonio Klein2
Introduo
A aplicao da informtica no nosso meio cada vez maior e, nesse contexto,

utilizao de equipamentos com algum dispositivo eletrnico acoplado a um processador uma


realidade crescente. Na agricultura essa situao tambm no diferente, principalmente na rea
da engenharia agrcola, onde crescente a utilizao de sensores e dispositivos de armazenagem
ou de tomadas de deciso.

Sistema de aquisio de dados


Abaixo est apresentado um diagrama esquemtico dos diversos componentes de um
sistema de aquisio de dados, desde o sensor at o registrados com o sinal de sada.

Figura 1 Diagrama esquemtico de um sistema de aquisio de dados.


1

Disciplina de Informtica Aplicada Agronomia Faculdade de Agronomia e Medicina Veterinria da


Universidade de Passo Fundo Passo Fundo RS
2

Eng.-Agr. Dr. Professor Titular da Faculdade de Agronomia e Medicina Veterinria da UPF. Caixa Postal 611,
Passo Fundo RS 99001-970. email: vaklein@upf.tche.br

Na figura 2 est apresentado um esquema mais simplificado dos componentes de um


sistema de aquisio de dados.

INFORMTICA APLICADA AGRONOMIA

AQUISIO DE DADOS COMPUTADOR:


Ex: Estao meteorolgica

ENTRADA

PROCESSAMENTO

Sensores

Interpretao dos sinais


dos sensores, processamento e armazenamento
dos resultados.

SADA

Resultados podem
ser enviados ou
gravados

VAKLEIN

Figura 2 - Esquema ilustrativo de um esquema de aquisio de dados de uma estao


meteorolgica
O que os sensores emitem para a central de processamento so sinais eletrnicos
que precisam ser decodificados e interpretados. Esse processador dever ter um software prprio
e os sinais emitidos pelos sensores sero na realidade o INPUT de dados no via teclado mas em
forma de sinais eltricos ( mV, diferena de potencial, ou Amperes, etc.)

SENSORES APLICADOS AGRONOMIA


Apresentaremos a seguir alguns exemplos de sensores que podem ser utilizados na
Agronomia, infelizmente o custo desses sensores ainda bastante elevado, limitando a sua
utilizao principalmente as pesquisas.
Todo a tecnologia tem alto custo no incio, aps adotada fica mais acessvel .
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SENSOR DE CRESCIMENTO DE FRUTO


Na figura 3, est apresentado um sensor de crescimento de frutos, nesse caso de uma
maa. O grfico mostra que estava havendo um crescimento contnuo do fruto at os dias 255 e
256 quando essa taxa de crescimento foi menor ou no ocorreu, indicando que algum problema
est afetado o pleno desenvolvimento do fruto.
No dia 257 foi realizada uma irrigao e a taxa de crescimento do fruto voltou aos nveis
anteriores, indicando que o que estava ocorrendo era falta de gua.
Com sensores dessa natureza possvel resolver os problemas rapidamente antes que
esses afetem a produo.

Figura 3 Sensor de crescimento de fruto, com grfico de crescimento.


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ESTAO METEOROLGICA COMPUTADORIZADA


O monitoramento das condies ambientais assume cada vez maior importncia na
agricultura. Condies adequadas para aplicao de defensivos agrcolas (umidade relativa do ar
e incidncia de ventos) ndices e nveis de precipitao, radiao solar, temperatura so alguns
dos parmetros que a estao meteorolgica abaixo monitora.
Essas estaes portteis podem ser instaladas no campo e os seus dados transmitidos por
ondas de rdio ou telefone celular como esta apresentado na figura 5, isso evita a necessidade de
verificaes ou leituras peridicas.
Na realidade essas estaes so um conjunto de sensores com um Data Logger, receptor e
armazenador de dados, como ser visto mais adiante.

Figura 4 Estao meteorolgica

Figura 5 Estao Meteorolgica Automtica, com transmisso de dados por telefone celular

SENSORES PARA DETERMINAO DA UMIDADE DO SOLO


MONITORAMENTO DA TENSO DA GUA NO SOLO POR SENSORES ELETRNICOS
A determinao da umidade do solo assume importncia cada vez maior na agricultura,
principalmente em sistemas irrigados. O controle adequado da gua a ser aplicada uma
exigncia em virtude da escassez desse recurso, alm de proporcionar um potencial de todos os
outros fatores envolvidos na produo agrcola.

Figura 6 Sensor eletrnico de umidade do solo (Watermark)


6

Figura 7 Grfico dos resultados obtidos com um sensor eletrnico instalado em duas
profundidades antes e aps a irrigao

Figura 8 Tensimetro equipado com transductor de tenso para determinar o potencial de gua
no solo.
7

Figura 9 Tensimetros e sensores eletrnicos instalados em uma caixa com solo e acoplados
em um Data Logger, para coleta de dados e aferio dos mesmos.

Figura 10 Modelo de um Data Logger, microcomputador para coleta, armazenagem e


transmisso dos dados.
Na figura 10, est apresentado um modelo de um Data Logger, muito utilizado em
pesquisas, ao qual so acoplados sensores, sendo que esse armazena os dados que aps so
transferidos para uma memria ou diretamente para um computador.
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SENSORES DE TEMPERATURA

Os sensores de temperatura so normalmente de termopares que basicamente consistem


de 2 fios que so afetados pela temperatura e com isso gera uma diferena de potencial que pode
ser medida pelo Data Logger ou por um multmetro.

PRECISO E EXATIDO DOS SENSORES


Qualquer informao seja via teclado de um computador, bem como, via sinais eletrnicos
de um sensor precisam ser efetivamente verdadeiras e corretas. Nesse sentido, se o sensor
no estiver medindo corretamente todas as informaes ou comandos gerados pelo
processador sero incorretas.
Primeiramente precisamos entender o conceito de preciso e exatido, para isso o
esquema abaixo muito interessante e ajuda nessa compreenso.

Figura 11 - Acima esto os resultados de 15 tiros disparados por 4 rifles


Podemos descrever cada arma da seguinte maneira:
Arma A =
Arma B =
Arma C =
Arma D =

Sem tendncia, baixa preciso e pouco exata


Com tendncia, baixa preciso e pouco exata
Sem tendncia, boa preciso e muito exata
Com tendncia, alta preciso e pouco exata

CALIBRAO DO SENSOR
Para se ter certeza de que aquilo que o sensor est medindo o que est acontecendo
necessria calibrao ou aferio do sensor. Essa calibrao precisa ser feita avaliando os
resultados (sinais) que o sensor emite em relao ao fenmeno que se deseja avaliar o que vai
proporcionar a confeco de curvas e equaes de ajuste. imprescindvel que em intervalos de
3 a 4 anos os sensores sejam aferidos, caso contrrio a confiabilidade dos resultados est
seriamente comprometida.
y = 3,868x - 11,808
2
R = 0,7672

100
Pot. Mt tensimetro (kPa)

90
80
70
60
50
40
30
20

y = 2E-05x - 0,0108x + 1,7526x - 15,593


2
R = 0,9919

10
0
0

20

40

60

80

100 120 140 160 180

cBar (sensor)

Figura 12 Curvas de calibrao de um sensor de umidade do solo


Na figura 12, observa-se curvas de calibrao de um sensor, o qual teve o seu resultado
seriamente afetado por uma alterao nas condies qumicas do solo. Para isso necessria a
calibrao em distintos ambientes.

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Leitura Theta Probe

1000
800
600
400

y = -2,5607x + 902,6
2

200

R = 0,8176

0
0,00

20,00

40,00

60,00

80,00

100,00

Pot.mtrico (kPa)

Figura 13 Avaliao de um sensor em relao ao fenmeno

Nas figuras 13 e 14 observa-se as retas de calibrao dos sensores em relao ao


fenmeno com um bom ajuste.

As equaes obtidas desse ajuste precisam ser informadas ao

processador (Data Logger) para que interprete adequadamente os sinais transformando-os em


resultados corretos e confiveis.

Figura 14 Calibrao do tensimetro eletrnico em relao a um tensimetro convencional

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INFORMTICA APLICADA AGRONOMIA

AUTOMAO POR COMPUTADOR NA AGRICULTURA:


Sistemas de armazenagem e secagem de gros
Sistemas de irrigao
Sistemas hidrulicos de tratores agrcolas
Controle do ambiente (temperatura e umidade
relativa) de estufas, avirios etc.
VAKLEIN

INFORMTICA APLICADA AGRONOMIA

AUTOMAO POR COMPUTADOR:

ENTRADA

PROCESSAMENTO

Sensores

Interpretao dos sinais


dos sensores, processamento e emisso de uma
ordem protocolo de ao

AO

Ao de atuadores
ou dispositivos
eletrnicos

VAKLEIN

SISTEMA AUTOMTICO DE ABERTURA DE COMPORTAS PARA


IRRIGAO

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Figura 15 Sistema automtico de abertura de comportas para irrigao

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Figura 16 Dispositivos eletrnicos utilizados em sistemas irrigados, especificamente piv


central.

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SISTEMA FIELD STAR AGCO


AGRICULTURA DE PRECISO

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