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Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

4 - PRTICOS PLANOS
4.1 - INTRODUO
Os prticos planos so estruturas reticuladas que podem ser discretizadas por elementos de
viga com deformao axial. Assim, a simulao do comportamento de prticos planos
depende da teoria adoptada para modelar o comportamento dos elementos de viga. As teorias
correntemente utilizadas so, basicamente, a de Euler-Bernoulli e a de Timoshenko.
No elemento de viga de Euler-Bernoulli admite-se que as seces transversais, normais ao
eixo da viga antes da deformao, mantm-se planas e ortogonais ao referido eixo aps a
deformao. Esta hiptese resulta do facto de nesta teoria se admitir que a rotao de uma
seco transversal igual inclinao do eixo da viga (ver figura 4.1a). Neste caso a
deformao por corte ignorada, pelo que a aplicao desta teoria deve ser restrita a vigas
delgadas.
Na teoria de Timoshenko admite-se que as seces planas e normais ao eixo da viga antes da
deformao, permanecem planas mas no necessariamente ortogonais ao eixo da viga (ver
figura 4.1b). Desta forma possvel simular o comportamento de vigas em que no
desprezvel a deformao por corte.
Normal superfcie mdia
aps a deformao

l 2, u l 2
du l 1
dl 1

l 1 , u l1

l1
Inclinao do eixo da viga

(a)
Normal superfcie mdia
aps a deformao

l 2, u l 2

l 1 , u l1

Deformao real

l1
Deformao admitida

Inclinao do eixo da viga

(b)
Figura 4.1 - Deformao de um elemento de viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli (a) e de Timoshenko (b).
Joaquim Barros

4.1

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Na figura (4.1) A i o referencial local da barra. Note-se que no caso dos prticos as equaes
de equilbrio de cada barra so estabelecidas no referencial local da barra. A matriz de rigidez
e o vector das foras nodais equivalentes so obtidas no referencial local da barra, sendo em
seguida convertidos para o referencial global xi da estrutura e assemblados na matriz de
E
E
rigidez e no vector das foras nodais equivalentes da estrutura, K e Q , respectivamente.

4.2 - ELEMENTO DE VIGA DE EULER-BERNOULLI COM DEFORMAO


AXIAL

A teoria de Euler-Bernoulli admite as seguintes hipteses:


i) Os deslocamentos verticais uA 2 de todos os pontos de uma seco transversal qualquer
so pequenos, quando comparados com a altura da viga, e so iguais ao respectivo
deslocamento do eixo da viga;
ii) O deslocamento lateral, uA 3 nulo ( ver Figura 4.2 );
iii) Seces transversais planas e normais ao eixo da viga antes da deformao mantm-se
planas e ortogonais ao referido eixo aps a deformao.
Ml

fl

eixo

ul
2

da ba

Fl

ul

l2
rra

l2
l1 , u l

l3
l

l2
l3 , l

B
3

B'

u l1

A'

B'''

B''

O l1 , u l

l1 , u l
1

B para B': deformao axial


B' para B'' e B'' para B''': deformao por flexo e corte

A''

Figura 4.2 - Deformao axial de um elemento de viga segundo a teoria de Euler-Bernoulli.

Joaquim Barros

4.2

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

4.2.1 - Campo de deslocamentos

Tendo em conta as hipteses admitidas na teoria de Euler-Bernoulli, o campo de


deslocamentos de um ponto qualquer da viga define-se por intermdio das seguintes relaes
(ver tambm Figura 4.2),
uA 1 (A 1 , A 2 , A 3 ) = uA 1 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0) A 2 A 3 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0)
uA 2 (A 1 , A 2 , A 3 ) = uA 2 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0)

(4.1a)

u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0 ,
ou, mais simplesmente,
uA 1 (A 1 , A 2 , A 3 ) = uA 1 (A 1 ) A 2 A 3 (A 1 )
u A 2 (A 1 , A 2 , A 3 ) = u A 2 (A 1 )

(4.1b)

u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0 ,
em que uA 1 e uA 2 so os deslocamentos de um ponto do eixo da viga segundo as direces de
A 1 e A 2 , respectivamente. Devido hiptese iii), a rotao A de (4.1) igual inclinao da
3

tangente ao eixo da viga deformada (ver Figura 4.1a), pelo que,

A =

duA 2

dA 1
duA 2
uA1 = uA1 A 2
.
dA 1
3

(4.2)
(4.3)

4.2.2 - Extenses

A nica componente no nula do tensor das extenses a devida variao de comprimento


das fibras paralelas ao eixo da viga, pelo que,

A =
1

duA1
dA 1

(4.4)

Substituindo (4.3) em (4.4) resulta,

A =
1

du A 1
dA 1

A2

d 2uA 2
dA 12

(4.5)

ou

Joaquim Barros

4.3

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Captulo 4

A =a + f

(4.6a)

em que

a =

du A 1

(4.6b)

dA 1

a extenso por deformao axial e

f = A 2 f = A 2

d 2uA 2
dA 12

(4.6c)

a extenso por flexo.


4.2.3 - Tenses e esforos

Se a nica componente no nula do tensor das extenses A1 , ento A1 ser a nica


componente no nula do tensor das tenses,

A = E A
1

(4.7)

em que E o mdulo de elasticidade do material. Substituindo (4.5) em (4.7) resulta

A = E
1

du A 1
dA 1

E A2

d 2u A 2

(4.8)

dA 12

ou

A = a + f
1

(4.9a)

em que

a = E

duA1
dA 1

(4.9b)

a tenso devida variao de comprimento do eixo da viga e,

f = E A2

d 2uA 2
dA 12

(4.9c)

a tenso devida flexo da viga.


O esforo axial resulta da integrao de (4.9b) na rea da seco transversal do elemento,

Joaquim Barros

4.4

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

N A1 = a dA = EA
A

duA1
dA 1

Captulo 4

= EA a .

(4.10a)

Por sua vez o momento flector obtm-se integrando, na seco transversal da viga, o
momento em relao superfcie mdia da viga, provocado pela tenso A1 ,
M A 3 = A 2 A1 dA
A

duA1
d 2uA 2

= A2 E
A2
dA
dA 12
h / 2
1
d 2uA 2 h / 2 2
= E
A 2 b dA 2
dA 12 h/ 2
h/2

b dA 2

(4.10b)

= E I A 3

em que
h/2

IA3 =

2
2

(4.11)

b dA 2

h / 2

a inrcia da seco transversal da viga, em relao ao eixo A 3 , e b a largura dessa seco,


e

f = =

d 2uA 2

(4.12)

dA 12

a curvatura do eixo da viga.


Na figura 4.3 representa-se a conveno de sinais positivos para as tenses e esforos.

l2
a

eixo da
barra

(l3 )

l1

+
N l1

M l3

Figura 4.3 Conveno de sinais positivos para as tenses e esforos.

Joaquim Barros

4.5

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

4.2.4 - Expresso do princpio dos trabalhos virtuais

Considere-se um elemento de viga de volume V solicitado por foras generalizadas


proporcionais sua massa QV , foras generalizadas distribudas por unidade de
comprimento, Q L , e foras generalizadas aplicadas em pontos do seu domnio Q p . Sob este
carregamento o corpo sofre extenses e deslocamentos virtuais, e U , respectivamente,
pelo que, pela aplicao do princpio dos trabalhos virtuais, o trabalho interno igual ao
trabalho externo realizado durante a deformao virtual do elemento, i.e.:

V (e)

dV = U T QV dV + U T Q L dL + U T Q p
V (e)

(4.13)

L( e )

em que

Wint( e ) = T dV
V (e)

A1

A dV
1

V (e)

d (uA1 )
d 2 uA 2 duA1
d 2 uA 2
A2
=
A2
dA dA 1
E
dA 12 dA 1
dA 12
dA 1
L( e ) A( e )
=

E a A 2 a E f A 2 f E a + A 22 f E f dA dA 1

L( e ) A( e )

(4.14)

E A a + f E I A 3 f dA 1

L( e )

o trabalho interno de deformao virtual realizado durante as extenses virtuais A1 . O


termo

EA a ) dA 1

(4.15a)

L( e )

representa a rigidez extensional do elemento e o termo,

EI A 3 f dA 1

(4.15b)

(e)

representa a rigidez flexo do elemento.


Os termos da direita da igualdade (4.13),
T
T
T
U QV dV + U Q L dL + U Q p

V (e)

(4.16)

L( e )

traduzem o trabalho externo realizado durante os deslocamentos virtuais U , em que

Joaquim Barros

4.6

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

g x1

Q V = g x2 ,
0

(4.17)

sendo a massa por unidade de volume do material que constitui o elemento e g x1 , g x2 a


acelerao da gravidade segundo os eixos x1 e x2 do referencial global (ver Figura 4.4).
x2

l2

l3

l1

(2)

l1

(3)

gx

(1)

l3

l
1

l2

gx

x1

(x 3 )

Figura 4.4 Componentes da acelerao da gravidade em prticos planos.

Por sua vez


f A1

Q L = fA 2
m
A3

(4.18)

o vector das foras generalizadas distribudas por unidade de comprimento em barras, sendo
f A1 e f A 2 as foras distribudas por unidade de comprimento segundo os eixos A 1 e A 2 , e mA 3
o momento distribudo por unidade de comprimento em torno do eixo A 3 (ver Figura 4.5).
x2

fl

l3

fl

(2)

l1

l2

l1

(1)

(3)

l3

ml

l2
1

(x 3 )

x1

Figura 4.5 Foras distribudas por unidade de comprimento.

Joaquim Barros

4.7

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

O vector
Fx1

Q p = Fx2
M
x3

(4.19)
P

representa as foras generalizadas aplicadas num ponto P, sendo Fx1 e Fx2 as foras segundo
os eixos x1 e x2, e M x 3 o momento segundo x3 (Figura 4.6).
x2
F2 x

FA x

F3 x

M3x
1

FB x

(2)

MCx

(1)

(3)

(x 3 )

x1

Figura 4.6 Foras generalizadas aplicadas em pontos da estrutura.

4.2.5 - Discretizao em elementos finitos de dois ns

Analisando as parcelas da expresso (4.14) dos trabalhos virtuais verifica-se que o trabalho
interno de deformao a adio do trabalho por deformao axial

L( e )

( ) EA du

d u A 1
dA 1

A1

dA 1

dA 1

(4.20)

tratado nos captulos anteriores, com o trabalho por flexo,

L( e )

d 2 u A 2
dA

2
1

) EI d u
2

dA

A2
2
1

dA 1 .

(4.21)

O comportamento por deformao axial simulado pela formulao descrita nos captulos
anteriores, enquanto o comportamento flexo ser apresentado numa prxima seco.
Na parcela de trabalho interno por deformao de flexo, (4.21), existem segundas derivadas
da flecha uA 2 . Por este facto, deve-se utilizar elementos de continuidade de classe C1 de forma
a garantir-se quer a continuidade dos deslocamentos quer da sua derivada (ver seces 3.2 e
3.6.3).
Joaquim Barros

4.8

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

O elemento de viga mais simples de classe C1 o dois ns representado na figura 4.7


l2
1

u i l2

l1

u j l2

i l3 =

du i l 2
dl 1

j l3 =

du j l 2
dl 1

L(e)

Numerao
Local Global
1, 2
u1 l 2
du1 l 2

i, j
ui l2
du i l 2

dl1

dl1

u 2 l2
du 2 l 2

u j l2
du j l 2

dl1

dl1

l i1= 0

j 1=

(e)

l1
-1

+1

s1
f

N 11 (s1)

45

N 12 (s1)

N 21 (s1)

N 22 (s )

45

Figura 4.7 - Elemento de viga de Euler-Bernoulli de dois ns. Graus de liberdade e funes de forma hermitcas
na simulao do comportamento flexo.

A continuidade das primeiras derivadas obriga a tomar como grau de liberdade a rotao,
duA 2 dA 1 . Assim, cada n genrico i tem dois graus de liberdade uiA 2 e duiA 2 dA 1 , pelo que,
cada elemento tem quatro graus de liberdade. Desta forma, o campo de deslocamentos, uA 2 ,
fica perfeitamente definido pela funo cbica seguinte,

Joaquim Barros

4.9

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

uA 2 ( s1 ) = 1 + 2 s1 + 3 s12 + 4 s13

(4.22a)

ou

uA 2 ( s1 ) = 1 s1

s12

s13

1

2
3

4

(4.22b)

ou ainda
uA 2 ( s1 ) = S .

(4.22c)

Derivando (422a) obtm-se,


duA 2
ds1

= 2 + 2 3 s1 + 3 4 s12 .

(4.23)

Na seco 3.3 verificou-se que no caso de um elemento de dois ns ou de um elemento de trs


ns, com n intermdio ao centro,
dx1 = J ds1
=

L .
ds1
2

(4.24)

Alm disto, verificou-se ainda que


du1 du1 dx1
=
.
ds1 dx1 ds1

(4.25)

Substituindo (4.24) em (4.25) e passando u1 para u A 2 e x1 para A 1 obtm-se,


duA 2
ds1

duA 2 dA 1
dA 1 ds1

L duA 2
=
2 dA 1

(4.26)

As constantes i de (4.22) calculam-se substituindo em (4.22) e (4.23) os valores de u A 2 e de


du A 2 ds1 nos ns do elemento, resultando:

Joaquim Barros

4.10

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

uA 2 ( s1 = 1) = u1A 2 = 1 + 2 (1) + 3 (1) 2 + 4 (1) 3


duA 2
ds1

=
s1 = 1

L du1A 2 L
= 1A 3 = 2 + 2 3 (1) + 3 4 (1) 2
2 dA 1
2

uA 2 ( s1 = +1) = u 2A 2 = 1 + 2 (+1) + 3 (+1) 2 + 4 (+1) 3


duA 2
ds1

=
s1 = +1

(4.27a)

L du2 A 2 L
= 2 A 3 = 2 + 2 3 (+1) + 3 4 (+1) 2
2 dA 1
2

ou
u1A 2
1
L
1A 3 0
=
2
u
1
2
A

2
0
L
2 2 A 3

1
3

1

2
3

4

(4.27b)

ou ainda
(e)
U f = C

(4.27c)

(e)
em que U f um vector que inclui os graus de liberdade de flexo do elemento. De (4.27c)

resulta,
(e)

= C 1 U f

(4.28a)

em que,

1/ 4
1/ 2

3/ 4 1/ 4
=
0
1/ 4

1/ 4
1 / 4

1/ 2
3/ 4
0
1/ 4

1 / 4

1 / 4
.
1/ 4

1 / 4

(4.28b)

Substituindo (4.28a) em (4.22c) obtm-se,

Joaquim Barros

4.11

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

(e)
1
uA 2 ( s1 ) = S C U f

= 1 s1

s12

1/ 4
1/ 2

3 / 4 1/ 4
s13
0
1/ 4

1 / 4
1/ 4

1 3
1
= s1 + s13
4
2 4

1/ 2
3/ 4
0
1/ 4

u
1 / 4 1A 2
L
1 / 4 2 1A 3

1 / 4 u2A 2
L

1 / 4 2A 3
2

1 2 1 3
L1 1
s1 s1 + s1
24 4
4
4

(4.29a)

1 3
1
+ s1 s13
2 4
4

u1A 2

1 2 1 3 1A 3
L 1 1
s1 + s1 + s1
2 4 4
4
4 u2A 2

2A 3

ou

uA 2 (s1 ) = N11f

L f
N 12
2

u1A 2

L f 1A 3
N 22
2
u 2A 2

2 A 3

N 21f

(4.29b)

ou ainda

[ ]( )U

uA 2 = N

(e)
f

(4.29c)

[ ]( )
f

a matriz das funes de forma do elemento de viga de dois ns,


em que N
representadas na Figura 4.7, e designadas de funes de forma Hermitianas (ou do elemento
de viga Hermtico de dois ns).

[ ]( ) definem-se por intermdio das relaes seguintes,

As componentes de N

1
(2 3s1 + s13 )
4
L f L 1

N12f = N 12 = (1 s1 s12 + s13


2
2 4

1
N 21f = (2 + 3s1 s13 )
4
L f
L 1

N 22f = N 22 = (1 s1 + s12 + s13 )


2
2 4

N11f =

(4.30)

sendo N ijf a funo de forma correspondente ao grau de liberdade j do n i, relativa ao campo


de deformao por flexo.
Repare-se que a derivada de N i1f com i=1,2 nula no n i, que N i1f com i=1,2 tem valor
f

unitrio no n i e nulo no outro n, que N i 2 com i=1,2 tem valor nulo no n i e que a

Joaquim Barros

4.12

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

derivada de N i 2 com i=1,2 tem valor unitrio em i e nulo no outro n (acompanhar esta
exposio analisando a forma as funes representadas na Figura 4.7).
A inclinao do eixo da viga obtm-se derivando (4.29),
duA 2
dA 1

duA 2 ds1 duA 2 2


=
ds1 dA 1
ds1 L
2 3 3 2
+ s1
L 4 4

L 1 1
3 2
s1 + s1
2 4 2
4

3 3 2
s1
4 4

u1A 2 .(4.31)

L 1 1
3 2 du1A 2 / dA 1
+ s1 + s1
2 4 2
4 u2 A 2

du2 A 2 / dA 1

Por sua vez, a curvatura da viga obtm-se derivando (4.31) resultando,


d 2uA 2
dA

2
1

d duA 2

ds1 dA 1

d duA 2 ds1 ds1

ds1 ds1 dA 1 dA 1

d duA 2
=
ds1 ds1

ds1

dA 1

ds
ds1

+ 0 1
dA 1
dA 1

d 2uA 2 ds1

=
ds12 dA 1
=

2
4 d uA 2
L2 ds12

[ ]( ) U
f

4 d2 N
= 2
L
ds12

4 3
s1
L2 2

(e)
f

L 1 3
3
+ s1 s1
2 2 2
2

u1A 2

L 1 3 du1A 2 / dA 1
s
+

1
2 2 2 u2 A 2

du 2 A 2 / dA 1

(4.32)

pelo que

Joaquim Barros

4.13

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

f =
=

d 2uA 2
dA 12
(e )

(e )

=Bf U f

(4.33)

4 d 2 N11f
4 d 2 N12f
4 d 2 N 21f
4 d 2 N 22f (e )
= 2
U f
2
L2 ds12
L2 ds12
L2 ds12
L ds1
1 3
6
1 3 (e)
6
= 2 s1 + s1 2 s1
+ s1 U f
L L
L
L L
L
(e )

em que B f a matriz de deformao por flexo do elemento. Para se incluir o trabalho por
deformao axial verifique-se que,

a = B (ae ) U (e )

(4.34)

em que

B a = [B1a
(e )

0 0 B2 a

0 0]

2 dN1a
2 dN 2a
=
0 0
L ds1
L ds1
1
1

=
0 0
0 0
L
L

0 0

(4.35)

a matriz de deformao axial, em que N 1a e N 2a so as funes de forma nos ns 1 e 2,


representadas em (3.10). Por sua vez a extenso por flexo pode ser obtida por intermdio da
seguinte relao

f = B (fe ) U (e )
(e )
B f = 0

6
s1
L2

(4.36)

1 3
6
+ s1 0 2 s1
L L
L

1 3
+ s1
L L

(4.37)

du 2 A 2

dA 1

(4.38)

a matriz de deformao por flexo e


U

(e)

= u1A1

u1A 2

du1A 2
dA 1

u2A1

u2A 2

so os graus de liberdade do elemento de dois ns.


Substituindo (4.34) e (4.36) em (4.14) resulta,

Wint( e ) = U ( e )

Joaquim Barros

([B ] EA B + [B ] EI

+1

(e )

(e )

(e )

(e )

A3

Bf

) L2 ds U
1

(e)

(4.39)

4.14

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Captulo 4

pelo que a matriz de rigidez do elemento fica

(e)

1
L
0

+1
1
= 10 EA
1
L

L
0
0

1
L

0 0

0 0 +

6
1 3
6
1 3 L
(e )
s
s
s
s
ds1 u
0

+
1
1
1
1
L2
L L
L2
L L 2

EA

EA
0
0
0
0
2

L2
L

36 2
6 1 3
36 2
6 1 3
0
s1
s1 + s1
s1 + s1
0
4 s1
L4
L2 L L
L
L2 L L

1 3 6
1 3
1 3 6 1 3 1 3
0
+ s1 2 s1
+ s1
+1 0

+ s1 2 s1 + s1 + s1
L
L L L
L L
L L L L L L L ds U (e )
=
1
EA
2 1 EA
0
0
0
0

L2
2
L

36
6
1
3
36
6
1
3

2
2
0
s
0
4 s1
2 s1 + s1
2 s1 + s1
4 1

L
L L L
L
L L L

6 1 3
6 1 3
1 3 1 3
1 3 1 3
s
s
s
s
s
s
0
0
+ 1
2 1 + 1

+ 1 + 1
+ s1 + s1
1
L2 L L
L L L
L L L L
L L L L

6
s
1
2

L
1 3
+ s1

+ L L EI A 3 0
0

6 s
1
2

L
1 3
s
+

1
L L

EA
0
L

12 EI A 3
0
L3

6 EI A 3

0
L2
=
EA

0
L
12 EI A 3

0
L3

6 EI A 3
0

L2

0
6 EI A 3
L2
4 EI A 3
L
0

6 EI A 3

L2
2 EI A 3
L

EA
L

0
12 EI A 3

EA
L
0
0

L3
6 EI A 3
L2
0

12 EI A 3

L3
6 EI A 3
L2

6 EI A 3

L2
2 EI A 3

L U (e)
0

6 EI A 3
2
L
4 EI A 3
L
0

.(4.40)

Por sua vez, as parcelas afectas ao trabalho virtual das foras exteriores fica,
T

Wext( e ) = U T QV A dA 1 + U T Q L dA 1 + U ( e ) Q P
L( e )

= U

L( e )

( e )T

[ ]

[ ]

+1
+1 (e ) T

L
L
(e ) T
+
+
N
Q
A
ds
N
Q
ds
Q

1
1

V
L
P
2
2
1
1

(4.41)

em que

Joaquim Barros

4.15

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

[N ( ) ]

e T

N1a

0
0
= a
N2
0

Captulo 4

N11' f
N12' f

0
'f
N 21

'f
N 22

0
f
11
f
12

N
N

0
N 21f
N 22f

(4.42)

a matriz das funes de forma correspondentes deformao axial e de flexo. Em (4.42)


N ' f so as derivadas de N f , estabelecidas em (4.31)
Constata-se que a matriz de rigidez deduzida no passo anterior igual determinada na
convencional teoria das estruturas. Isto deve-se ao facto da expresso polinomial da flecha no
elemento hermtico de dois ns (equao (4.29)) coincidir com a que se obtm integrando a
equao diferencial de equilbrio de uma viga submetida a foras nos ns. O exemplo
seguinte pretende esclarecer este ponto.
4.2.6 Exemplos de aplicao
Exemplo 1

Obter a equao do campo de deslocamentos de um elemento de viga por integrao da


equao diferencial de equilbrio.

Resoluo
Na Figura 4.8 representa-se o equilbrio de um elemento de viga.
As equaes de equilbrio no elemento de viga de comprimento dA 1 so,

A2

= 0

BA 3

dVA 2
dA 1

= 0

=0

dM A 3
dA 1

(4.43)
= VA 2

pelo que
d 2M A3
dA 12

= 0.

(4.44a)

Substituindo (4.10b) em (4.44a) e tendo em ateno (4.12) obtm-se,


d 2M A3
dA 12

Joaquim Barros

d 2uA 2
d 2
= 2 EI A 3
dA 1
dA 12

d 4uA 2
= EI A
=0.
4
3

A
d
1

(4.44b)

4.16

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

l2
(l 3 )

(e)

l1

u1 l 2

u 2 l2
d l1

i
1

j
2

(e)

1 l3

2 l3

L(e)

Ml3

Ml3 +

Vl 2

dM l 3
dl 1

B
(e)

Vl 2 +

dV l 2
dl 1 dl 1

d l1

Figura 4.8 Elemento de viga.

A soluo para esta equao um polinmio cbico em A 1 .

u A 2 (A 1 ) = a 1 + a 2 A 1 + a 3 A 12 + a 4 A 31

(4.45)

em que as constantes ai so obtidas por intermdio das condies fronteira:


uA 2 (A (1e ) = 0) = u1A 2
duA 2
dA 1

A 1( e ) = 0

= 1A 3

uA 2 (A (1e ) = L( e ) = L) = u2A 2
duA 2
dA 1

A ( e ) = L( e ) = L

(4.46)

= 2A 3

resultando o seguinte sistema de equaes:

Joaquim Barros

4.17

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

u1A 2

du1A 2 1

1A 3 =
dA 1 0

= 1

u2A 2

= du2 A 2 0
2 A 3
dA 1

Captulo 4

0 0
0 a1
1 0
0 a2
.
L L2 L3 a3

1 2 L 3L2 a4

(4.47)

Resolvendo este sistema de equaes obtm-se as constantes ai , que substitudas em (4.45)


resulta,
uA 2 ( A 1 ) = f1 ( A1 )u1A 2 + f 2 ( A 1 )

du1A 2
dA 1

+ f 3 ( A 1 )u2 A 2 + f 4 ( A 1 )

du2 A 2
dA 1

(4.48)

em que
2

A
A
f1 (A 1 ) = 1 3 1 + 2 1
L
L
A 2 A3
f 2 (A 1 ) = A 1 2 1 + 12
L L
2

A
A
f 3 (A 1 ) = 3 1 2 1
L
L

(4.49)

A 31 A 31
f 4 (A 1 ) = 2 + 2
L L

Transformando (4.49) em coordenadas normalizadas verifica-se que estas funes coincidem


com as funes de forma do elemento de viga Hermtico de dois ns (equaes (4.30)).
Exemplo 2

Calcular os deslocamentos e as reaces da viga da figura 4.9 utilizando um elemento de viga


hermtico de dois ns.
l2, u l2

fl2
l1

(l 3 , l 3 )
L
2

fl2L
12

fl2L
12

fl2L
fl2L
2
2
Figura 4.9 Consola submetida a carga uniformemente distribuda.

Joaquim Barros

4.18

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Resoluo
Na figura 4.9 representa-se as foras nodais equivalentes carga, f A 2 , uniformemente
distribuda na viga. O sistema de equaes de equilbrio da viga o seguinte,

fA2 L
u1A1 2 + V1A 2

6 L 12 6 L du1A 2 f L2
12
A2

EI A 3 6 L 4 L2 6 L 2 L2 dA 1 12 + M 1A 3

=
.
fA 2 L
L3 12 6 L 12 6 L u2 A 2

2
2 du
2
2A 2
L
L
L
L
6
2

6
4

f A 2 L2

dA 1

12

(4.50)

Como
u1A 2 =

du1A 2
dA 1

= 0,

(4.51)

da resoluo de (4.50) resulta


u2A 2 =

f A 2 L4 du2A 2
f A L3
L2
;
= 2 ; V1A 2 = Lf A 2 ; M 1A 3 =
fA .
8EI A 3 dA 1
6 EI A 3
2 2

(4.52)

Substituindo em (4.29b) obtm-se


uA 2 ( s1 ) = N 21f u2 A 2 +

L f du2 A 2
N 22
2
dA 1

f A 2 L4
1
3
= (2 + 3s1 s1 )
8EI A
4
3

f A 2 L4
96 EI A 3

L1
f A 2 L3
2
3
+
(1 s1 + s1 + s1 )
24
6 EIA l
3

(4.53)

(4 + 7 s1 + 2s12 s13 )

Verificar que para s1= -1, uA 2 = 0 , e para s1= 1, uA 2 =

f A 2 L4
8EI A 3

, pelo que os deslocamentos

nos ns coincidem com os obtidos com a soluo exacta. Contudo, no interior do elemento a
flecha no igual exacta, dado que a flecha exacta traduz-se por um polinmio de quarto
grau, enquanto a prevista pelo MEF determina-se por intermdio de um polinmio de terceiro
grau.
No que se refere aos momentos flectores tem-se

Joaquim Barros

4.19

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

d 2uA 2

M A 3 = EI A 3 = EI A 3

6
= EI A 3 2 s1
L

dA

2
1

Captulo 4

(e )

= EI A 3 B f u f

1 3
+ s1
L L

6
s1
L2

0
0

4
1 3 fA 2 L
+ s1
.
L L 8 EI A 3
3
fA 2 L
6 EI
A3

(4.54)

L2 L2
= f A 2 s1
6 4
5
1
f A 2 L2 e para s1= 1, M A 3 = f A 2 L2 . Assim, o
12
12
diagrama de momentos representa-se por uma recta enquanto a soluo exacta traduz-se por
uma equao do segundo grau,

Verificar que para s1= -1, M A 3 =

M A3 =

fA2
2

( L A1 )2 .

A soluo exacta e a prevista pelo MEF so comparadas na Figura 4.10.

l2
fl2
l1

L
2

f l2L
2

soluo exacta:

5f l 2 L
12

MEF:

+
2

s 1 = -1/3

s1

s 1 = +1/3

f l2L
12

Figura 4.10 Diagramas do momento flector obtido de forma exacta e segundo o MEF.

Verifica-se que ambas as solues somente so iguais em s1 = 1 3 e s2 = 1 3 , que


coincidem com os pontos de Gauss correspondentes quadratura de Gauss-Legendre de um
polinmio de segundo ou terceiro grau.

Joaquim Barros

4.20

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

4.2.7 Exerccios resolvidos


Exerccio n 1

Discretize com dois elementos de dois ns a barra representada na Figura er_4.1. Utilizando a
teoria de Euler-Bernoulli calcule:
a)
b)
c)
d)
e)

A matriz de rigidez da estrutura;


O vector solicitao da estrutura;
Os deslocamentos e as reaces;
Os momentos nos pontos nodais;
Constate que os momentos so exactos somente nos pontos de Gauss, s1 =

Dados: Ec = 30 Gpa, seco com 0.3 m de largura e 0.5 m de altura.


l2, u l2
S

50kN/m

S-S
l1 , u l 1

(l 3 , l 3 )

0.5m
0.3m

4m
S
Figura er_4.1 Viga a ser analisada segundo a teoria de Euler-Bernoulli.

Resoluo

A Figura er_4.2 representa a discretizao da viga com dois elementos de dois ns.

(1)

(2)

2m

2m

Figura er_4.2 Viga discretizada com dois elementos de dois ns

a) Clculo da matriz de rigidez da estrutura

Matriz de rigidez de cada elemento

Joaquim Barros

(e)

12

6L
(e)

= ( EI
3 )
L
12

6 L

6L

12

4 L2

6L

6L

12

2 L2

6L

6L

2 L2

6L

4 L2

( L(e) = 2 m )

4.21

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Efectuando o espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos, na matriz de rigidez da


estrutura obtm-se,

K (E ) =

EI
L3

12
6L

12

6L
0

6L
2

4L
6L
2 L2
0
0

12

6L

6L
24
0
12
6L

2L
0
8 L2
12
2 L2

0
0
12
6L
12
6L

0
12

12
0

6L
12
2 = 11719
2L
12
0
6 L

2
4L
0

12

12

12

16
12
8
0
0

12
24
0
12
12

8
0
32
12
8

0
12
12
12
12

0
0

12

8
12

16

Vectores dos deslocamentos dos ns da estrutura:


sendo

du 1 l 2
dl 1
u1 l 2

du 3 l2
dl 1

du 2 l2
dl 1
2

u 2 l2

u 3 l2

Figura er_4.3 Graus de liberdade.

u1A 2 u1A 2

u 1 = du1A =
dA 2 1A 3
1

u 2 A 2 u 2 A 2

u 2 = du 2 A =
dA 2 2 A 3
1

u 3 A 2 u 3 A 2

u 3 = du 3 A =
dA 2 3A 3
1

os graus de liberdade dos ns 1, 2 e 3, respectivamente.


b) Clculo do vector solicitao da estrutura

Vector solicitao de cada elemento

l2
50kN/m
l1

(l 3 )
2m

M=

pl 2
12

Joaquim Barros

R=

pl
2

4.22

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

NOTA: O clculo resulta da aplicao:


Q

(e)

(1)

( 2)

= QA = QA =

L( e )

(A 1 )qdA 1 = N ( s1 )q Jds1
(e)

em que
q

(e)

f A 50
= 2=

mA 3 0

o vector das foras distribudas no elemento e


N11f
f
N
T
N = 12f
N 21
f
N 22

N11' f

N12' f
'f
N 21
'f
N 22

a matriz das funes de forma do elemento de viga de dois ns de Euler-Bernoulli. Assim,

Q (1)

50
16.67

=
50

16.67

Q ( 2)

50
16.67
.
=
50

16.67

Efectuando o espalhamento dos vectores solicitao do elemento no vector solicitao da


estrutura obtm-se,

(E )

50
16 . 67

100
=
0

50

16 . 67

c) Clculo dos deslocamentos:


K

Joaquim Barros

(E)

(E)

=Q

(E)

+R

4.23

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

12

12

12
11719
12

Captulo 4

12

12

12

16

12

12

24

12

32

12

12

12

12

12

12

0 0 50 + R1

0 1A 3 16 .67

100

u
12
2A 2
=

0
8 2 A 3

0
50 + R 2
12

16 3 A 3 16 .67

Para simplificar o clculo,


(E)

(E)

(E)

(E)

K AA U A = Q A K Af U f
16

12
11719
8

12

24

32

12

0 1A 3 16.67

12 u 2 A 2 100
=

.
8 2A 3 0

16 3A 3 16.67

Resolvendo este sistema de equaes de equilbrio obtm-se,


1A 3 = 0.0014225 rad

u 2A 2 = 0.0017775 m

2 A 3 = 0 rad

3A 3 = 0.0014225 rad

d) Clculo dos momentos nos pontos nodais

M = EI

duA22
dA 12

u A(12) ( s1 ) = N 11f u 1A 2 + N 12f 1A 3 + N 21f u 2 A 2 + N 22f 2 A 3


u A(12) ( s 1 ) = N 12f 1 A 3 + N 21f u 2 A 2

du A22

d A 12
d 2 N12f
dA 12

d 2 N 12f
d A 12

1A

d A 12

) (

u2A

4 L
1 + 3 s1 = 1 + 3 s1
2 2
2 2
L2 2

d 2 N 21
4
= 2
d A 12
L

Joaquim Barros

d 2 N 21

3 s1
2

3
= 2 s1

4.24

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

M ( s1 ) = EI 1 + 3 s1
2 2

Captulo 4

)( 0.0014225 ) 32 s1 ( 0.0017775 )

Pontos nodais:
s1 = 1 M = 16.75 KN / m
s = 0 M = 66.68 KN / m
1
s = +1 M = 116.6 KN / m
1

e) Constatar que os momentos so exactos somente nos pontos de Gauss, s1 =

s1 = 1 M = 37.86 KN / m
3

1
s1 = 3 M = 95.50 KN / m

4.2.8 Exerccios para resolver

1 - Na Figura epr_4.1 representa-se um elemento de


viga de Euler-Bernoulli de trs ns. Deduza as funes
de forma deste elemento, em coordenadas
normalizadas, s1 .

-1

3
=

s1

+1

Figura epr_4.1

2 Deduza o vector das foras nodais equivalentes de um elemento de viga de dois ns de


Euler-Bernoulli sujeito a momentos uniformemente distribudos segundo o eixo A 3 (ver Figura
epr_4.2).

A2
m [FL-1]

(A 3 )

s1

A1

Figura epr_4.2
3 - a) Determine as foras nodais no n 2, equivalentes aco que actua no elemento finito
de dois ns de Euler-Bernoulli representado na Figura epr_4.3.
b) Como procederia se a viga fosse de seco varivel.
50 kN/m

1
5.00 m

Figura epr_4.3

Joaquim Barros

4.25

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

4.3 - Elemento de viga de Timoshenko

A teoria de Timoshenko considera as duas primeiras hipteses da teoria de Euler-Bernoulli


mais a seguinte:
iii) Seces transversais planas e ortogonais ao eixo da viga indeformada permanecem
planas mas no necessariamente ortogonais ao eixo da viga ( ver Figura 4.11).
Esta hiptese representa uma maior aproximao deformao real de vigas de altura
considervel. medida que a relao vo/altura da seco diminui as seces transversais
deixam de se conservar planas aps a deformao.

4.3.1 - Campo de deslocamentos


Os deslocamentos de um ponto qualquer da viga obtm-se por intermdio das seguintes
expresses ( ver Figura 4.11)
u A 1 (A 1 , A 2 , A 3 ) = u A 1 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0) A 2 A 3 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0)
u A 2 (A 1 , A 2 , A 3 ) = u A 2 (A 1 , A 2 = 0, A 3 = 0)

(4.55)

u A 3 (A 1 , A 2 , A 3 ) = 0

em que uA1 e uA 2 so os deslocamentos de um ponto do eixo da viga.


l2, u l2

(l 3 , l 3 )

u l1

l 3

l 1 , u l1

l2 l 3

l3
l2

Figura 4.11 Deslocamentos num elemento de Timoshenko.

4.3.2 - Campo de extenses


Devido hiptese iii) desenvolvem-se extenses de corte na seco transversal da viga.
Assim, o vector das extenses constitudo por duas componentes,

Joaquim Barros

4.26

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

du A1

A1
dA 1

.
=
=

du
du

A
A

A
A
2
1
1 2
+
dA 1 dA 2

Captulo 4

(4.56)

Derivando o campo de deslocamentos e substituindo em ( 4.56) obtm-se


du A 1
d A 3


dA 1 A 2

=
+
dA 1
du A 2

0

dA A 3
1

(4.57)


= a + f
c 0

em que

a =

d u A1
dA1

(4.58a)

a extenso por deformao axial,

f = A 2

d A 3
dA 1

= A 2 f = A 2

(4.58b)

a extenso por deformao de flexo e

c =

duA 2
dA 1

A3

(4.58c)

a extenso por deformao de corte. Na figura 4.12 representa-se a deformao de um


elemento de viga de Timoshenko. Constata-se que

A = A
3

duA 2
dA 1

(4.59)

o angulo mdio devido deformao por corte.

Joaquim Barros

4.27

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

l2, u l2

(l 3 , l 3 )

u l1

l 1 , u l1
du l 2
dl 1

l 3
l3

du l 2
dl 1

Deformao real

Deformao admitida

Figura 4.12 Deformao por corte.

4.3.3 - Tenses
O vector das tenses composto por duas componentes,

= [ af

c ]T

(4.60)

em que

af = A1

(4.61a)

a tenso devida deformao axial mais a deformao por flexo e

c = A A

1 2

(4.61b)

a tenso de corte que actua na seco transversal da viga (plano A 2 A 3 ).

4.3.4 - Lei constitutiva


O vector das tenses ( 4.60) relaciona-se com o vector das extenses (4.57) por intermdio da
seguinte lei constitutiva,
E 0 af
= af =

c 0 G c

Joaquim Barros

(4.62a)

4.28

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

ou
A E 0 A1
= 1 =
.

A1A 2 0 G A1A 2

(4.62b)

Se em (4.62b) a tenso A1 e a extenso A1 forem decompostas nas componentes devidas a


deformao axial e deformao por flexo obtm-se,
a E
= f = 0
c 0
E a
= E f
G c
'

0 0 a
E 0 f
0 G c

(4.63)

pelo que

a = E

duA1
dA 1

f = A 2 E f = A 2 E .
du

(4.64)

c = G A A
dA 1

4.3.5 - Esforos
Os esforos obtm-se por integrao das tenses na seco transversal da viga,

N A1

h / 2 A1

= M A 3 = A 2 A1 dA 2 db
h / 2

VA b
A A
2
12

.
'

a
h/2
= A 2 f dA 2 db
h / 2
b
c

(4.65)

Substituindo (4.63) em (4.65) e tendo em conta (4.58b) obtm-se,

Joaquim Barros

4.29

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Ea
= A 2 E f dA 2 db
h / 2
b
G c
h/2

h/2

h / 2 dA 2 db E a
b

h/2
2

= A 2 dA 2 db E f .
b h / 2

h/2
h / 2 dA 2 db G c
b

b h E a
b h3

E f
=
12 *

(bh ) G c

(4.66)

Assim,
N A1 A E a

= M A 3 = I A 3 E f
VA G AA* c
2

(4.67)

AA*2 = (hb ) = A .

(4.68)

em que

a rea reduzida de corte e um factor correctivo introduzido de forma a que o trabalho


por deformao de corte, admitindo tenses e distores constantes na seco transversal, seja
igual ao trabalho real. Note-se que a distribuio real de tenses e extenses de corte numa
seco rectangular no constante, sendo parablica para materiais isotrpicos. No anexo A1
deduz-se a expresso que determina o factor correctivo de corte. Na Figura 4.13 apresenta-se
valores de para algumas seces.

l2
t
2a

=5/6

=6/7

2b

=6/(7+20K2 )

l3

l =0.32
l =0.69
2

K=C/(1+C )
C=b/a

Figura 4.13 - Factor correctivo de corte para vrias seces transversais.

Joaquim Barros

4.30

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Na figura (4.14a) e (4.14b) representam-se as tenses e os esforos que se podem desenvolver


num elemento de viga de Timoshenko.
l2
a

(l3 )

l1

N l1

M l3

l2

(l3 )

l1

l1 l2

l1 l2

Distribuio
aproximada

Distribuio
real

l2

(l3 )

l1

Esforo
axial

M l3

N l1

Momento
flector

Vl 2

Distribuio
aproximada

Vl 2

Distribuio
real

Esforo
de corte

Figura 4.14 -Tenses (a) e esforos (b) num elemento de viga de Timoshenko

4.3.6 - Expresso do princpio dos trabalhos virtuais


A expresso do trabalho virtual igual estabelecida em (4.13). Substituindo as expresses
(4.57) e (4.62) na parcela do trabalho interno de deformao virtual obtm-se,
Joaquim Barros

4.31

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Wint( e ) =

Captulo 4

dV

V (e)

+ f E 0 a + f
= a
0 G dV

(e)
c
c

V
E + E f
= aT + Tf cT a
dV
G c

V (e)

T
a

(4.69)

E a + aT E f + Tf E a + Tf E f + cT G c dV

V (e)

Convertendo o integral de volume em integral de linha, tendo em ateno a relao (4.58b) e


resolvendo o integral de rea resulta,

Wint( e ) =

T
a

E A a + Tf E I A 3 f + cT G AA*2 c dA 1 .

(4.70a)

L( e )

Substituindo (4.58) na anterior expresso,

Wint(e ) =

d u A 1

(e)

dA 1

EA

du A 1
dA 1

d A 3

dA 1

EI A 3

d A 3

duA 2

du A 2

A 3 dA 1 .
+
A 3 GAA*2
dA 1 dA 1
dA 1

(4.70b)

Note-se que em (4.69) so nulas as parcelas seguintes,


d u A 1 d A 3

A 2
E
h / 2
d
A
dA 1
(e)
1

b dA 2 dA 1 = 0

h/2
d A 3 duA1

E
dV
=

A
E

2
f
a

h / 2
dA 1
dA 1

V (e)
L( e )

b dA 2 dA 1 = 0

T
a

E f dV =

V (e)

h/2

(4.71)

Em (4.70) a parcela

(e)

duA1
dA 1

EA

duA1
dA 1

dA 1 = aT E A a dA 1 .

(4.72a)

(e)

representa o trabalho por deformao axial, a parcela


d A 3
d A 3
T
EI A 3
dA 1 = f E I A 3 f dA 1 .
d
d
A
A
1
1
L( e )
L( e )

(4.72b)

traduz o trabalho por deformao de flexo e a parcela


duA 2

duA 2

A 3 G AA*2
A 3 dA 1 = cT G AA*2 c dA 1 .
dA 1

dA 1

L( e )
L( e )

(4.72c)

representa o trabalho por deformao de corte.

Joaquim Barros

4.32

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

4.3.7 - Elemento finito de dois ns.


4.3.7.1 - Deslocamentos
Contrariamente ao elemento finito de dois ns utilizado na teoria de Euler-Bernoulli, no
elemento finito de dois ns da teoria de Timoshenko os campos de deslocamentos associados
aos trs graus de liberdade uA1 , uA 2 e A 3 so independentes e de continuidade C0. Assim,
cada grau de liberdade pode ser interpolado com as mesmas funes de forma, pelo que
uA1 ( s1 ) = N1 ( s1 )u1A1 + N 2 ( s1 )u 2A1
uA 2 ( s1 ) = N1 ( s1 )u1A 2 + N 2 ( s1 )u 2A 2 .

A ( s1 ) = N1 ( s1 )1A + N 2 ( s1 ) 2A
3

(4.73)

em que N 1 ( s1 ) e N 2 ( s1 ) so as funes de forma do elemento de dois ns (ver Figura 4.15)


definidas em (3.10 ) e uiA j o deslocamento do n i segundo o eixo A j e iA 3 a rotao do
n i segundo o eixo A 3 .

l 2, u 2
(3 , u 3 )

l 1, u1

N1 (s1) = 1/2(1-s1)
u1 l
u1 l

u2 l

u2 l

N 2 (s1) = 1/2(1+s1)

2 l 3

1 l 3

Figura 4.15 - Elemento de viga de Timoshenko.

Em forma matricial (4.73) fica,

uA 1
N1

uA 2 ( s1 ) = 0
A
0
3
(e )

0
N1
0

=N U

Joaquim Barros

0
0
N1

N2
0
0

0
N2
0

u1A1
u
1A
0 2
1A
0 3
u2A
N 2 1
u2 A 2

2A 3

(4.74)

(e)

4.33

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

em que N

(e )

Captulo 4

a matriz das funes de forma do elemento.

4.3.7.2 - Matrizes de deformao


A extenso axial definida em (4.58a) pode ser reescrita da forma seguinte (ver (3.30))

a =

duA1
dA 1

ds1 duA1
dA 1 ds1

2 duA1
=
L ds1

(4.75)

Tendo em conta (4.74), a extenso axial passa a determinar-se pela seguinte relao,

2 dN1
L ds1

a (s1 ) =

(e )

= Ba U

0 0

2 dN 2
L ds1

u1A1
u
1A 2
1A
0 0 3
u 2 A1
u2A 2

2 A 3

(4.76)

(e)

em que (ver (3.21))


2 dN 2
(e ) 2 dN1
0 0
Ba =
L ds1
L ds1
1
1

=
0 0
0 0
L
L

0 0

(4.77)

(4.78)

a matriz de deformao axial.


Por sua vez, a curvatura do eixo da viga,

=f =

d A3
dA 1

2 d A3
=
L ds1

ds1 d A3
dA 1 ds1

Tendo em conta (4.74) resulta

Joaquim Barros

4.34

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

2 dN1
L ds1

f (s1 ) = 0 0

(e )

= Bf U

Captulo 4

u1A1
u
1A 2
2 dN 2 1A 3

L ds1 u2A1
u2A 2

2A 3

0 0

(4.79)

(e)

em que
(e )
B f = 0 0

2 dN1
L ds1

= 0 0
L

0 0

2 dN 2

L ds1

1
L

0 0

(4.80)

a matriz de deformao por flexo.


Finalmente, a deformao por corte fica,

c =

du A 2
dA 1

A3

ds1 duA 2
A3 .
dA 1 ds1

2 du A 2
A3
L dA 1

(4.81)

Tendo em conta (4.74) resulta

c (s1 ) = 0

(e )

= Bc U

2 dN1
L ds1

N1 0

2 dN 2
L ds1

u1A1
u
1A 2
1A
N2 3
u 2 A1
u2 A 2

2A 3

(4.82)

(e)

em que

Joaquim Barros

4.35

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

(e )
B c = 0

2 dN1
L ds1

= 0
L

Captulo 4

N1 0

2 dN 2
L ds1

1
(1 s1 ) 0
2

1
L

N2

(1 + s1 )
2

(4.83)

a matriz de deformao por corte.

4.3.7.3 - Matriz de rigidez


Substituindo (4.76), (4.79) e (4.82) em (4.70a) resulta,

Wint( e ) = U ( e )

] ([B ( ) ] E A B( ) + [B( ) ] E I
T

e T
a

e T
f

e
a

[ ( )] G A

(e )

e T

B f + Bc

A3

*
A2

(e )

Bc U

(e)

dA 1

(4.84)

L( e )

em que
(e)

ka =

[B

(e )

[B

(e )

] E A B ( ) dA
T

e
a

(4.85a)

L( e )

(e)

Kf =

] EI

(e )

A3

B f dA 1 ,

(4.85b)

(e)

e
(e)

kc =

[B

(e )
c

] GA
T

*
A2

(e )

(4.85c)

B c dA 1

(e)

so as matrizes de rigidez relativas deformao axial, flexo e corte, respectivamente, pelo


que,

(e)

(e)

(e)

(e)

=k a + k f + kc .

(4.86)

Efectuando os produtos matriciais nas expresses (4.85) e resolvendo os integrais obtm-se,

ka

Joaquim Barros

(e)

1
0

(e)
EA 0
=

L 1
0

0
0
0
0
0
0

0 1
0 0
0 0
0 1
0 0
0 0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
,
0
0

(4.87a)

4.36

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

0
0

(e)
EI A 3 0

=
L

0
0

Captulo 4

0 0
0 0
0 1
,
0 0
0 0

0 1

0 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 1

0
0
0
0
0
0

0
0 0
L

0 1
2
2

L
L
(e)
*
0
GAA 2
2
3

=
L 0 0
0


L
0 1 2

L L2
0
2
6

(e)

kf

(4.87b)

kc

(e)

L
2
0

L
2

0
L
2
L2

6 .
0
L

2
L2

(4.87c)

Somando (4.87a) com (4.87b) e com (4.87c) resulta,

(e)

EA
L

0
=
EA
L

Se a matriz B

(e )

GAA*2

GAA*2

L
GAA*2
2

2
EI A 3 GAA*2 L
+
3
L

GAA*2

L
GAA*2
2

EA
L

GAA*2

2
LGAA*2

+
L
6

GAA*2
L
GAA*2
2
0

GAA*2

EI A 3

(e )

EA
L

L
GAA*2
2

*
GAA 2

2
EI A 3 LGAA*2

+
6 .
L

GAA 2

EI A 3 LGAA*2
+

L
3
0

(4.88)

(e )

(e )

agregar as submatrizes B a , B f e B c ,
B

(e )

(e )

= Ba

(e )

Bf

(e )

Bc

(4.89)

e a matriz constitutiva incluir as submatrizes associadas deformao axial ( Da = EA ),


deformao de flexo ( D f = EI A 3 ) e deformao de corte ( Dc = GAA*2 ),

Joaquim Barros

4.37

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Da
D = 0
0

Captulo 4

0 ,
GAA*2

0 EA
0

0 = 0 EI A 3
0
Dc 0

0
Df
0

(4.90)

ento a matriz de rigidez de um elemento pode ser obtida por intermdio da seguinte relao,
k

(e)

[B

L( e )

(e )

[ ] DB

+1

= B
1

] D B ( ) dA

(e )

(e )

L
ds1
2

(4.91)

4. 3.8 - Efeito de "Locking"


Os integrandos de todos os termos da matriz de rigidez associada deformao axial, K a , so
polinmios de grau nulo. Por exemplo, a fora necessria para aplicar um deslocamento
unitrio segundo o primeiro grau de liberdade da barra, quando os restantes so nulos,
obtm-se de,
+1

k a11 = Ba1 E A Ba1


1

L
ds1
2

(4.92)

EA +1
=
ds1
2 L 1

em que o valor de Ba1 foi retirado de (4.77). O mesmo acontece com a matriz de rigidez
associada a deformao de flexo, dado que, por exemplo,
+1

k f 33 = B f 3 E I A 3 B f 3
1

EI A 3
2L

L
ds1
2

+1

(4.93)

ds1

Contudo, no clculo da matriz de rigidez associada a deformao de corte, k c , surgem


coeficientes cujos integrandos so polinmios de segundo grau. exemplo disto o coeficiente
k c33 ,
+1

kc33 = Bc3 G AA*2 Bc3


1

L G AA*2
2

+1

L
ds1
2

1
(1 s1 ) 2 ds1
4

(4.94)

Assim, a aplicao da integrao Numrica de Gauss-Legendre no clculo de k


(e )

(e )

(e )

requer 1

(e )

ponto de Gauss (PG) para determinar k a e k f e 2 PG para calcular k c (ver Quadro 3.1).

Joaquim Barros

4.38

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Para se avaliar o efeito da integrao numrica no comportamento em termos de rigidez


apresentada por um elemento de viga de Timoshenko vai-se estudar a consola representada na
Figura 4.16. Esta consola discretizada com um nico elemento de dois ns. Neste estudo
vai-se desprezar os termos associados a deformao axial, dado no existir deformao axial
para o carregamento actuante.

l2
(l 3 )

S-S

l1

E, A

h
1

L
S
u1 l

u2 l

3
(1)

2 l 3

1 l 3

Figura 4.16 - Consola discretizada com um elemento de viga de Timoshenko.

Desprezando-se a matriz de rigidez afecta deformao axial, as equaes de equilbrio do


elemento so

[k ( )

(1)

1
f

kc U
(1)

(1)

(1)

=Q .

(4.95)

(1)

Utilizando 1 PG e 2 PG para calcular k f e k c , respectivamente, (4.95) fica,


GAA*2

L*
GAA 2
2
GA*
A 2

L
GAA*
2

GAA*2
2
LGAA*2
+
3
L
GAA*2

2
EI A 3 LGAA*2

+
6
L
EI A 3

GAA*2
L
GAA*2

2
GAA*2

L
GAA*2
2

EI A 3 LGAA*2 u1A 2 R1

+
6 1A 3 = R2
L
u
GAA*2
2 A 2 F

2 A 3 0
2
*
EI A 3 LGAA 2

+
3
L
GAA*2

(4.96)

em que R1 e R2 so a fora de reaco segundo A 2 e o momento de reaco segundo A 3 , no n


1. Como u1A 2 = 1A 3 = 0 , resulta
GAA*
2

*
GAA 2
2

Joaquim Barros

u2 A F
2
2 =
*

LGA
EI A 3
A 2 2 A 3
0
+
3
L

GAA*2

(4.97)

4.39

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

pelo que
L
L3
* +
u2 A 2
GAA 2 3EI A 3
=
L2
2A 3 + 1

EI A 3

L2

EI A 3 F
L 0
EI A 3

(4.98)

= FQ
em que F a matriz de flexibilidade. Da resoluo de (4.98) obtm-se
u2 A 2 =

L
L3
+
+ 1 GAA*2 3EI A 3

( F )

(4.99)

em que
2

3
h
= 3 = 2

(4.100)

sendo
=

L
h

(4.101)

o parmetro denominado de esbelteza da viga. No caso de viga de seco rectangular


I A 3 = (1 h 3 ) 12 e AA*2 = 5 6 (1 h ) .
Se a consola fosse discretizada com um elemento de viga de Euler-Bernoulli a matriz de
flexibilidade da estrutura seria,
L3
3EI
F = 2 A3
L
2 EI
A3

L2
2 EI A 3

L
EI A 3

(4.102)

em que no se considera a efeito do esforo transverso.


Utilizando a convencional teoria das estruturas, baseada na teoria de Euler-Bernoulli, e
considerando a deformao por corte, a matriz de flexibilidade da estrutura apresenta a
configurao seguinte,

Joaquim Barros

4.40

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

L
L3
GA* + 3EI
A3
F = A2 2
L

2 EI A 3

Captulo 4

L2
2 EI A 3
.
L
EI A 3

(4.103)

Assim, o deslocamento u2A 2 obtido em (4.102) e em (4.103)

(u )

EBsc

2 A 2 exacto

L3
=
F
3EI A 3

(4.104)

no caso de se utilizar a formulao de Euler-Bernoulli sem incluso da influncia do corte, e

(u )

EBcc

2 A 2 exacto

L
L3
= * +
GA
3EI A 3
A2

(4.105)

no caso em que a deformao por corte foi tida em conta.


Efectuando o cociente entre (4.99) e (4.104) obtm-se,

u2A 2

(u )

)
)

E
2 A 2 exacto

+1

L
L3
+
GA*A 3EI A 3
2

L3
3EI A 3

(4.106)

3 42 + 3
42 2 + 3

O valor de deveria tender para a unidade com o aumento de (esbelteza da viga), dado que
com o aumento de a influncia de deformao de corte diminui, pelo que u2 A 2 dever-se-ia

( )

aproximar de u2A 2

EBsc

exacto

. Contudo, tal no acontece, como se pode constatar na Figura 4.18.

Verifica-se que para vigas muito esbeltas, isto , quando tende para infinito, tende para
zero, dado que a soluo obtida com o MEF, utilizando a integrao exacta no clculo da
matriz de rigidez tende para o valor nulo. Isto significa que o elemento de viga de
Timoshenko de dois ns incapaz de reproduzir, no limite (vigas muito esbeltas), a soluo
que se obtm com a convencional teoria das estruturas (teoria de Euler-Bernoulli sem
deformao por corte). medida que a esbelteza aumenta ocorre um fenmeno de
sobrerigidez numrica que vai aumentando com , at tornar a estrutura infinitamente rgida.
Assim, verifica-se que o elemento de viga de Timoshenko, com integrao completa (ou
exacta) permite obter resultados aceitveis apenas para valores reduzidas de .
Um dos procedimentos para resolver este problema consiste em diminuir a influncia da
(e)
rigidez de corte, por intermdio de uma subintegrao dos termos de K c , utilizando um

Joaquim Barros

4.41

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

nmero de pontos de integrao inferior ao necessrio para o seu clculo exacto. Ao


subintegrar-se determinada matriz de rigidez est-se a aumentar a flexibilidade do elemento.

Figura 4.18 Influncia do n de PG utilizados na integrao da matriz de rigidiz de uma viga discretizada com
um elemento de Timoshenko.

(e)

Assim, ao subintegrarem-se os termos de k c

est-se a compensar a excessiva rigidez

(e)

introduzida em k c pelos termos de corte.


(e)

Integrando k c com um ponto de Gauss obtm-se,

(e)
c

1
2
L L2
(e)
GAA*2
4
2
=
L
L

1
2
L L2

4
2

(e )

L
2

L
2

L
2
L2
4 .
L

2
L2
4

(4.107)

Utilizando (4.107) em vez de (4.87c) no anterior exemplo, as relaes (4.97) e (4.98) passam
a apresentar a seguinte forma,

Joaquim Barros

4.42

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

GAA*
2

L*
GAA 2

Captulo 4

2
u2 A 2 = F
*
EI A
LGAA 2 2 A 0
3

3
+
L

GAA*2

(4.108a)

ou
(e)

k U

(e)

(e)

=Q

(4.108b)

e
L
L3
* +
u2 A 2 GAA 2 4 EI A 3
=
L2
2A 3
2 EI A 3

L2

2 EI A 3 F

L 0

EI A 3

(4.109a)

ou
U

(e)

(e)

(e)

=F Q .

(4.109b)

Verifique-se que F coincide agora com a expresso (4.103), excepto no coeficiente F11.
Calculando u2A 2 por intermdio de (4.109) obtm-se,

(u ) = F
2A 2

11

L
L3
F = * +
GA
4 EI A 3
A2

F .

(4.110)

A relao entre este valor e o exacto, obtido com um elemento de Euler-Bernoulli (sem
deformao por corte) fica,

u2 A 2

(u )

EBsc

2 A 2 exacto

32 + 3
.
42

(4.111)

que se representa na Figura 4.18. Verifica-se que tende para 0.75 quando tende para
(e )
infinito, pelo que a sobrerigidez devida ao corte desapareceu com a subintegrao de k c .
A excessiva rigidez introduzida pela integrao exacta dos termos da rigidez de corte
denomina-se na nomenclatura Inglesa de "Locking".
(e )

(e )

Por sua vez, ao integrar-se exactamente os termos de k a e k f e subintegrar-se os termos de


(e )

k c , est-se a aplicar a denominada integrao selectiva, dado que completa nos termos de
(e )

(e )

(e )

k a e k f e reduzida nos termos de k c .

Joaquim Barros

4.43

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Da anlise da Figura 4.18 e da expresso (4.111) verifica-se que, com um elemento a


discretizar a consola, o resultado obtido no exacto. Contudo, se a consola for discretizada
com mais elementos a soluo converge rapidamente para a exacta, conforme se pode
constatar no Quadro 4.1.

Quadro 4.1 - Evoluo do erro com a discretizao da consola

Valores de = A /h
Nmero de
elementos
u 2
= E 2AEBsc
u 2A 2 exacto

( )

16

0.750

0.938

0.984

0.996

0.996

4.3.9 Exerccios resolvidos


Exerccio n 1

Discretizando a consola representada na Figura er_4.3 em um elemento finito de trs ns de


Timoshenko:
a) Calcule a matriz de rigidez desse elemento utilizando a integrao selectiva;
b) Considerando os resultados obtidos com a integrao selectiva, determine os
deslocamentos e os esforos para a aco aplicada na consola.
c) Traar um grfico que relacione a flecha na consola com o parmetro em que,

u3 A 2

( EBsc )
(u3A 2 ) exacto

sendo
EBsc )
(u3A 2 ) (exacto
=

FL3
3EI A 3

Dados: L=10 m; E= 30 GPa; F=100 kN; A= 11 m2


A2

A3

A1
E, I A 3

L
Figura er_4.3 Consola sujeita a uma fora concentrada F na sua extremidade livre.

Resoluo:

Joaquim Barros

4.44

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

a) Clculo da matriz de rigidez de um elemento de trs ns utilizando a integrao selectiva

Graus de liberdade do elemento de Timoshenko de trs ns:

A2
u1A 2

1A 3

2A 3

u 2A 2

u1A1

3A 3

u 3A 2

u 2A 1

u 3A1

A1

Campo de deslocamentos:
u A1 ( s1 ) = N 1 ( s1 )u1A1 + N 2 ( s1 )u 2 A1 + N 3 ( s1 )u 3A1
u A 2 ( s1 ) = N 1 ( s1 )u1A 2 + N 2 ( s1 )u 2A 2 + N 3 ( s1 )u 3A 2

A 3 ( s1 ) = N 1 ( s1 ) 1A 3 + N 2 ( s1 ) 2A 3 + N 3 ( s1 ) 3A 3

Sob a forma matricial:

u A1
N1

u A ( s1 ) = 0
2

A3

N2

N3

N1

N2

N3

N1

N2

u1A1

u1A 2

1A
3

0 u 2A1

0 u 2 A 2

N 3 2A 3

u 3A 1

u 3A 2

3A
3

Matriz de rigidez correspondente a deformao axial:


2 dN 1
Ba =
L ds1

Joaquim Barros

2 dN 2
L ds1

2 dN 3
L ds1

4.45

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

1
2
B a = ( s1 )
2
L

2
(2s1 )
L

(e)

Ka =

Captulo 4

0
1

B a EAB a dA 1 =

T
a

EAB a

L( E )

2
1
( s1 + )
2
L

L
ds1
2

Calculando os termos no nulos:


1

K a1,1 = B a1 EAB a1
1
1

1
1

1
1

L
EAL 2
1 2
1
1 EA
ds1 =
( s1 ) ( s1 + ) ds1 =
2
2 1 L
2 L
2
3 L

L
EAL 4 2 16 EA
ds1 =
4 s1 =
2
2 1 L2
3 L

K a4 , 7 = B a4 EAB a7
1

L
EAL 2
2
1
8 EA
ds1 =
(2 s1 ) ( s1 + ) ds1 =
2
2 1 L
L
2
3 L

K a4 , 4 = B a4 EAB a4

L
EAL 2
1 2
8 EA
ds1 =
( s1 ) (2 s1 )ds1 =
2
2 1 L
2 L
3 L
1

T
B a1 EAB a7

K a1, 4 = B a1 EAB a4

K a1, 7 =

L
EAL 4
1
7 EA
ds1 =
( s1 ) 2 ds1 =
2
2
2 1 L
2
3 L

K a7 , 7 = B a7 EAB a7
1

L
2 EA
1
1
7 EA
ds1 =
( s1 + )( s1 + )ds1 =
2
L 1
2
2
3 L

Ento:
7

EA
Ka =
0
3L
0

16

Matriz de rigidez correspondente a deformao flexo:

Joaquim Barros

4.46

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

B f = 0

B f = 0

2 dN 1
L ds1

2 dN 2
L ds1

2
1
( s1 )
L
2

2
(2 s1 )
L

Captulo 4

(e)
Kf

T
Bf

EI A 3 B f dA 1 =

T
f

EI A 3 B f

L( e )

2 dN 3

L ds1

2
1
( s1 + )
L
2

L
ds1
2

Efectuando procedimento similar ao anterior obtm-se a matriz de rigidez relativa flexo:

(e)
f

0
EI A 3
0
=
3L
0

16

N2

2 dN 3
L ds1

Matriz de rigidez correspondente a deformao corte:

B c = 0

B c = 0

2 dN 1
L ds1

N1

1
2
1
( s1 ) s1 ( s1 1) 0
L
2
2
(e)

Kc =

L( e )

2 dN 2
L ds1

2
( 2s1 ) (1 s12 ) 0
L
1

B c GAA*2 B c dA 1 =

T
*
c GAA 2

Bc

N3

1
2
1

( s1 + ) s1 ( s1 + 1)
2
L
2

L
ds1
2

Elementos no nulos resultantes do produto B Tc B c :

Joaquim Barros

4.47

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

2,2

K c2 , 2 = B c2 GAA*2 B c2
1

Captulo 4

2,3

2,5

2,6

2,8

3,3

3,5

3,6

3,8

5,5

5,6

5,8

6,6

6,8

LGAA*2
L
ds1 =
2
2

8,8

2,9

3,9

5,9

6,9

8,9

9,9
*

2
1 2
1
7 GAA 2
( s1 ) ( s1 )ds1 =
L
2 L
2
3 L
1

Seguindo o mesmo raciocnio obtm-se:


K c2 , 3 =

GAA*2

; K c2 , 5

*
GAA*2
GAA*2
8 GAA 2
2
*
=
; K c2 , 6 = GAA 2 ; K c2 ,8 =
; K c2 , 9 =
3 L
3
3L
6
*

K c3, 3

GAA 2
2
2
1
1
= LGAA*2 ; K c3, 5 = GAA*2 ; K c3, 6 = LGAA*2 ; K c3,8 =
; K c3, 9 = GAA*2
15
3
15
6
30
*

K c5 , 5 =

16 GAA 2
8 GAA 2
2
; K c5 , 6 = 0 ; K c5,8 =
; K c5, 9 = GAA*2
3 L
3 L
3

K c6 , 6 =

L
2
8
LGAA*2 ; K c6 ,8 = GAA*2 ; K c6 , 9 = GAA*2
3
15
15

K c8,8 =

GAA 2
7 GAA 2
; K c8, 9 =
3 L
2

K c9 , 9 =

2
GAA*2
15

Somando as submatrizes de rigidez associadas a deformao axial, de flexo e corte, obtm-se


a matriz de rigidez de um elemento de trs ns de Timoshenko:

Joaquim Barros

4.48

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas


7 EA
3 L

7 GAA 2
3 L

1 GAA 2
2 L
7 EI A 3 2
+ LGAA*2
3 L
15

8 EA
3 L

1 EA
3 L

8 GAA 2
3 L
2
GAA*2
3

2 *
GAA 2
3
8 EI A 3 1

+ LGAA*2
3 L
15

16 EA
3 L

Captulo 4

16 GAA 2
3 L

8 EA
3 L

1 GAA 2
3 L
1 *
GAA 2
6
*

8 GAA 2
3 L
2
GAA*2
3

0
16 EI A 3 8
+ LGAA*2
3 L
15

7 EA
3 L

7 GAA 2
3 L

GAA*2

1 EI A 3 1
GAA*2
3 L
30

2 *

GAA 2
3

8 EI A 3 1
*

+ LGAA 2
3 L
15

1
*
GAA 2

7 EI A 3 2
+ GAA*2
3 L
15

b) Clculo dos deslocamentos:


K

(E)

K
16 GAA*2

3 L

GAA*2
8
3 L
2 *
GAA 2
3

(e)

= Ka + K
(E)

(E)

(e)
f

=Q
*

0
16 EI A 3 8 L
+
GAA*2
3 L
15
2
GAA*2
3
8 EI A 3 L

+ GAA*2
3 L
15

8 GAA 2
3 L
2
GAA*2
3
*
7 GAA 2

3 L
1
GAA*2
2

(e)

+ Kc
(E)

2 *
GAA 2

3
u 2A 0
2
8 EI A 3 L
*

+ GAA 2 0
2A 3
3 L
15

u = F
1
3A 2
*

GAA 2

3A 3 0
2
7 EI A 3 2

+ GAA*2
3L
15

Clculo das caractersticas mecnicas da estrutura:


A = 11 = 1 m 2
A* =

G=

5
A = 0.8333 m 2
6

E
= 15 GPa
2(1 + )

I A 3 = 0.08333 m 4

Resolvendo o sistema de equaes de equilbrio obtm-se:

Joaquim Barros

4.49

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

u 2A 2

2A 3

u
3A 2

3A 3

Captulo 4

= 0.0027 m
= 0.0011 m
= 0.0104 m
= 0.0020 m

b) Traar um grfico que relacione a flecha com o parmetro :


(u 2( EA 2) ) exacto =

FL3
= 0.00111 m
3EI A 3

Calculo do parmetro :
=

u 2A 2
(u 2( EA 2) ) exacto

u 2A 2
(u 2( EA 2) ) exacto

0.0027
= 2.4545
0.0011

(com L=10 m)

0.0004
= 0.364
0.0011

(com L=5 m)

40

FI

30
20
10
0
5

10

15

20

25

L/h

Joaquim Barros

4.50

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Exerccio n 2

Discretize o prtico plano representado na Figura 4.24 por dois elementos de Timoshenko de
dois ns. Utilizando a integrao selectiva no clculo da matriz de rigidez dos elementos da
estrutura e a integrao exacta no clculo dos esforos, determine:
a)
b)
c)
d)

A matriz de rigidez da estrutura;


O vector solicitao da estrutura;
Os deslocamentos e reaces;
Os esforos.

Dados:

EC = 30 GPa
= 0.0
Km = 500000 KN/m

100kN/m
200kN
km
0.6m

45

3m

0.3m

0.005m
4m

6m

Figura 4.24 Prtico plano (teoria de Timoshenko).

Resoluo:
a) Clculo da matriz de rigidez da estrutura

Clculo das caractersticas mecnicas da estrutura:

A = 0.30.6 = 0.18 m2
4
0 .6
I = 0 .312
= 0 . 0054 m
3

G=
A* =

E
2 (1 + )

5
6

= 15 10 6 KPa

A = 0.15 m2

(rea reduzida de corte)

Deslocamentos na estrutura em cada n:


Matriz de rigidez para cada elemento incluindo a rigidez por deformao axial, flexo e corte:
Joaquim Barros

4.51

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

g2

Captulo 4

2 g3

u 2 g2

3 g3

u 3 g2

u 2 g1
(2)

u 3 g1
3

(1)

u1 g 2

1 g3
u1 g1

g1

(g 3 )

Clculo da matriz de transformao, T Ag :

(1)

u1 g 2

36.87

u1 g 3

u 1 g1

(g 3 )
Ento:
g1 cos

g 2 = sen

g 3 0
cos

sen

TAg =
0

sen
cos
0

sen

cos

cos

sen

sen

cos

0 0.8


0 0.6


0 0

=
0 0



0 0


1 0

0 A 1

0 A 2

1 A 3
0.6

0.8

0.8

0.6

0.6

0.8

Rigidez da mola no referencial global:


Joaquim Barros

4.52

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

[ ]

K m = T Ag K m T Ag

em que
cos
m
T Ag =
sen

g
m

cos 2
= Km
cos sen

sen

cos

0.5
cos sen
= Km
sen 2
0.5

0.5

0.5

( = - 45 )

Clculo da matriz de rigidez do elemento 1, 2 e da mola:


(1)

(1)

[ ]

K g = T Ag K A T Ag
( 2)

( 2)

Kg = KA

(1)
Kg

853200

302400

675000

=
853200

302400

675000

Joaquim Barros

(=0)

302400

675000

853200

302400

676800

900000

302400

676800

900000

2844900

675000

900000

302400

675000

853200

302400

676800

900000

302400

676800

900000

2780100

675000

900000

675000

900000

2780100

675000

900000

2844900

4.53

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

( 2)
Kg

900000

=
900000

Captulo 4

900000

375000

1125000

375000

1125000

3402000

1125000

900000

375000

1125000

375000

1125000

3348000

1125000

1125000

3348000

1125000

3402000
0

250000

250000

250000
Km =
250000

Efectuando o espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos na matriz de rigidez da


estrutura obtm-se:

(g)

Kg

853200

302400

675000

853200

= 302400

675000

302400

675000

853200

302400

675000

676800

900000

302400

676800

900000

900000

2844900

675000

900000

2780100

302400

675000

1753200

302400

675000

900000

676800

900000

302400

1051800

225000

375000

900000

2780100

675000

225000

6246900

1125000

900000

1150000

250000

375000

1125000

250000

625000

1125000

3348000

1125000

1125000

3348000

1125000

3402000
0

b) Clculo do vector solicitao:

l2
100kN/m
l1
l3

M=

pl 2
12

Joaquim Barros

6m
e

R=

pl
2

4.54

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Qg

200

= 300

300

300

300

(E)

Captulo 4

(mal calculado ??????)

c) Clculo dos deslocamentos e reaces:


K
853200

302400

675000

853200

302400

675000

(E)

(E)

=Q

(E)

+R

302400

675000

853200

302400

675000

676800

900000

302400

676800

900000

900000

2844900

675000

900000

2780100

302400

675000

1753200

302400

675000

900000

676800

900000

302400

1051800

225000

375000

900000

2780100

675000

225000

6246900

1125000

900000

1150000

250000

375000

1125000

250000

625000

1125000

3348000

1125000

0 R1

0.005 R2
0

0 R3
0

200
u
0
2A 1

1125000 u2A 2 = 300

3348000 u2A 3 300


0
u3A 1 0

1125000 u3A 2 300


3402000 u3A 3 300


0

Para simplificar o calculo:


(E)

(E)

K AA u A

(E)

(E)

= Q A K Af u f

Resolvendo este sistema de equaes de equilbrio obtm-se:

Joaquim Barros

4.55

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

R1 = 132.55 KN

R2 = 266.7 KN

R3 = 473.3KN .m

u = 0.0064038 m
2A1

u 2A 2 = 0.013949 m

u 2A 3 = 0.00428163 rad

u 3A 1 = 0.006034101 m

u 3A = 0.00470304 m
2

u = 0.01047012 rad
3A 3

d) Clculo dos esforos


Para um elemento de dois ns s existe 1 ponto de Gauss (s1 = 0):

Momento flector:

M (1) = EI f = EI ( L2 )

dN1
ds1

uf
s1 = 0

2
1
2 1
M (1) = EI ( )( )ue + EI ( )( )u d = 32400 0 + 32400 (0.00428163) = 138.7 KN .m
L
L 2
2
M ( 2) = EI f = EI ( L2 )

dN1
ds1

uf
s1 = 0

2
1
2 1
M ( 2) = EI ( )( )ue + EI ( )( )ud = 27000 (0.00428163) + 27000 0.01047012 = 398.3 KN .m
L
L 2
2

Esforo axial:

Joaquim Barros

4.56

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

N (1) = EA a = EA( L2 )

dN 1
ds1

Captulo 4

uf
s1 = 0

2
1
2 1
N (1) = EA( )( )u e + EA( )( )u d = 1080000 (0.003) + 1080000 (0.00324376) = 263.2 KN
L
L 2
2
N ( 2) = EA a = EA( L2 )

dN 1
ds1

uf
s1 = 0

2
1
2 1
N ( 2) = EA( )( )u e + EA( )( )u d = 900000 0.0064038 + 900000 0.006034101 = 332.7 KN
2
L
L 2

4.3.10 Exerccios para resolver

1- A altura da viga biencastrada representada na Figura 1 varia de forma parablica de 2


metros em x1=0 at 1 metro em x1=10 metros. Na viga actua uma carga distribuda
parabolicamente, cujos valores se representam na figura 2. Discretizando a estrutura em dois
elementos de 3 ns e utilizando a teoria de Tismoshenko determine:
a) a matriz de rigidez de um elemento aplicando a integrao reduzida de Gauss-Legendre;
b) o vector das foras nodais equivalentes aco que actua no elemento;
Dados: largura da viga=0.5 m; mdulo de elasticidade do material=30 GPa.
200 kN

100 kN

100 kN

x2

0.5m
1.0m

x1
10m

10m

Figura 1
2 Admita que as barras 2 e 3 do prtico plano representado na Figura 2 so discretizadas por um
elemento finito de 3 ns e a barra 1 discretizada por um elemento finito de 3 ns de barra
biarticulada. Utilizando a formulao de Timoshenko e adoptando a integrao reduzida:
a) calcule a submatriz de rigidez relativa ao n C;
b) calcule as foras nodais no n C, no referencial global, equivalentes s aces que actuam na
estrutura;
c) calcule os esforos de flexo nos pontos de Gauss do elemento que discretiza a barra 2, admitindo
que os deslocamentos do n B, C e E , no referencial global, so os seguintes:
N B: u x1 = 0.0 m ; u x2 = 2.6919e 04 m ; x3 = 2.1632e 04 rad .
N E u x1 = 1.9258e 04 m ; u x2 = 6.23e 06 m ; x3 = 2.4807e 04 rad .
N C u x1 = 5.7424e 05m ; u x2 = 1.8049e 04m ; x3 = 6.7355e 04 rad .

Joaquim Barros

4.57

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

d) com base nos momentos flectores obtidos nos pontos de Gauss, determinados na alnea anterior,
calcule os momentos no n B. Comente os resultados obtidos.
Dados: barras 2 e 3: b=1.0 m, h=0.3 m; E=30 GPa, = 0.0
Barra 1: rea=0.1 m2, E=200GPa, = 0.0
B

30kN/m
2

3.00m

E
30kN/m
3

x2

3.00m

x1

(x3 )

4.00m

3.00m

Figura 2
3 O eixo da estrutura representada na Figura 1 descrito pela equao
5
( x1 )2 + x1
x2 =
100
e a espessura da estrutura determina-se segundo a equao
1.25
( x1 )2 25 x1 + 1.5 .
h=
100
100

Discretizando a estrutura com um elemento de 3 ns e utilizando a formulao de


Timoshenko, calcule o deslocamento vertical do n 3 devido actuao do peso prprio da
estrutura. Despreze a deformabilidade axial da estrutura e utilize a integrao reduzida no
clculo da matriz de rigidez do elemento.
Dados:
Peso especfico do material constituinte da estrutura=25 kN/m3;
Largura da estrutura = 1.0 m;
Mdulo de elasticidade longitudinal do material constituinte da estrutura = 30 GPa;

Coeficiente de Poisson=0.0.
x2
0.25m
3

2
5.00 m

x1

1.50 m
5.00 m

Joaquim Barros

5.00 m

4.58

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Figura 3

1 O prtico plano representado na Figura 1 foi discretizado em 3 elementos de 3 ns. Utilizando a


formulao de Timoshenko e a integrao reduzida obtiveram-se os deslocamentos nos ns da
estrutura apresentados no Quadro 1.
a) Calcule o esforo axial num ponto de Gauss do elemento que discretiza a barra 1;
b) Calcule o momento flector num ponto de Gauss do elemento que discretiza a barra 2;
c) Calcule o esforo de corte num ponto de Gauss do elemento que discretiza a barra 3;
d) Com base nos esforos indicados no Quadro 2, extrapole os momentos flectores para o n 2 e os
esforos de corte para o n 7.
Dados:
Mdulo de elasticidade longitudinal do material constituinte da estrutura = 30 GPa;
Coeficiente de Poisson=0.0;
Largura das barras = 0.7 m;
A variao da altura das barras a representada na Figura 2.
100 kN/m

Variao da altura da seco dos elementos finitos


5.00 m

- Elementos 1 e 2
1

b = 0.70 m

i+1

i+2

h = 0.50 m

h = 0.75 m

h = 1.00 m

i+1

i+2

h = 1.00 m

h = 0.75 m

h = 0.50 m

- Elemento 3

E = 30 GPa
1

5.00 m

8.00 m

Figura 1

Quadro 1
*** Nodal displacements:
(global coordinate system)
Point number (ipoin)
X1 displacement (delta-x1)
X2 displacement (delta-x2)
Theta-x3 rotation (delta-tx3)
ipoin
1
2
3
4
5
6
7

delta-x1
0.00000000
0.00081408
-0.00200657
0.00081408
0.00081408
0.00047488
0.00000000

delta-x2
0.00000000
0.00000000
0.00121595
0.00066868
-0.00216944
-0.02106080
-0.03526722

delta-tx3
0.00149995
0.00059338
-0.00028815
-0.00030253
-0.00225808
-0.00555692
0.00000000

(unidades: deslocamentos em metros e rotaes em radianos)

Joaquim Barros

4.59

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Quadro 2
*** Resultant stresses in the Gauss points:
(local coordinate system)
(same sign convention for any Gauss point)
Element number (ielem)
Gauss point number for axial forces (igsta)
Gauss point number for bending moments (igstb)
Gauss point number for shear forces
(igsts)
Gauss point global coordinates for axial forces (gpcot_a)
Gauss point global coordinates for bending moments (gpcot_b)
Gauss point global coordinates for shear forces (gpcot_s)
L1 axial force (Nl1)
L2 shear force (Nl2)
L3 bending moment (Ml3)
ielem

igsta
igsts
igstb

Nl1
Nl2
Ml3

gpcot_a
gpcot_s
gpcot_b

1
1
1
1
1
1

1
2
1
2
1
2

-2055.62134239
-2055.62134239
127.02127549
127.02127549
189.80693341
708.36911911

1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567

1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567

2
2
2
2
2
2

1
2
1
2
1
2

0.00000000
0.00000000
169.38861820
458.06375280
123.15738629
1028.80687455

1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567
1.05662433
3.94337567

5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000

3
3
3
3
3
3

1
2
1
2
1
2

-1543.36139601
-1543.36139601
-630.94010768
-169.05989232
1257.23407740
-590.28678401

6.69059892
11.30940108
6.69059892
11.30940108
6.69059892
11.30940108

5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000
5.00000000

(unidades: kN, kN.m, m)

1 A estrutura representada na Figura 1 est descretizada em 4 elementos de 3 ns de Timoshenko.


a) Desprezando a deformabilidade axial das barras e utilizando a integrao reduzida, calcule os
coeficientes de rigidez relativos ao n B.
b) Calcule as foras nodais equivalentes no n B.

Joaquim Barros

4.60

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

c) Considerando dois pontos de Gauss por elemento, calcule os esforos de flexo e de corte no
elemento n 1, sabendo que os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os
seguintes :
N
1
2
3

deslocamento segundo x1
0.00000000
-0.00000000
-0.00000000

deslocamento segundo x2
0.00000000
-0.00091344
-0.00127759

rotao segundo x3
-0.00084618
-0.00056319
0.00003270

d) Com base nos esforos do elemento n 1 , determine o momento no n A. Se os resultados no lhe


parecem aceitveis, explique como procederia para melhorar os resultados obtidos.
Dados: b=0.3 m, h=0.7 m; E=30 GPa, = 0.0
Mola: k m = 500 000 kN / m
100 kN

x2
A

50 kN/m

5
6

2
km = 500 000kN/m

3.00 m

x1

x3
5.00 m

4.00 m

Figura 1

1 Discretizando a consola representada na Figura 1 em dois elementos de 3 ns de


Tismoshenko, de igual comprimento, calcule:
a) A matriz de rigidez da estrutura;
b) O vector das foras nodais equivalentes, admitindo que a barra est submetida ao seu
peso prprio, a foras distribudas por unidade de comprimento de valor igual a 50
kN/m e a uma fora concentrada de 100 kN aplicada na extremidade livre da consola;
c) O deslocamento vertical da extremidade livre da consola;
d) As reaces;
e) O momento flector e o esforo transverso no ponto de Gauss mais prximo da seco
de encastramento. Admita que os deslocamentos dos ns 2 e 3, no referencial global,
so os seguintes:
N
2
3

Joaquim Barros

Deslocamento segundo x2 (m)


-0.00820588
-0.04257247

Rotao segundo x3 (rad.)


-0.00735665
-0.02090955

4.61

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

f) Determine os momentos flectores nos pontos nodais do elemento n 2,. sabendo que os
esforos nos pontos de Gauss deste elementos so os apresentados no Quadro
seguinte. Comente os resultados obtidos.

Element number (ielem)


Gauss point number for axial stresses (igstm)
Gauss point number for bending stresses (igstb)
Gauss point number for shear stresses
(igsts)
Gauss point global coordinates (gpcot_m)
Gauss point global coordinates (gpcot_b)
Gauss point global coordinates (gpcot_s)
X axial force (Nx)
XY shear force (Nxy)
Y bending moment (My)
ielem

2
2
2
2
2
2

igstm

Nx

gpcot_m

igsts

Nxy

gpcot_s

igstb

My

gpcot_b

1
2
1
2
1
2

0.00000000
0.00000000
-328.74848110
-159.58485223
840.75756015
135.90910652

6.05662433
8.94337567
6.05662433
8.94337567
6.05662433
8.94337567

0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000

NOTA: No clculo da matriz de rigidez, do vector das foras nodais equivalentes e dos esforos utilize a
integrao reduzida.

Dados:
Peso especfico do material constituinte da estrutura=25 kN/m3;
Largura da estrutura = 0.4 m;
Mdulo de elasticidade longitudinal do material constituinte da estrutura = 30 GPa;
Coeficiente de Poisson=0.0.

x2

50.0 kN/m

h = 0.008 x12 0.16 x1 + 1.2


1.2m

100 kN

0.40m

x1

10.0m

Figura 1

Joaquim Barros

4.62

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

1 - O elemento de quatro ns representado na Figura 1


pertence a um prtico plano. Utilizando a teoria de
Timoshenko e a formulao isoparamtrica dos
elementos finitos:
a) determine a matriz de deformao, B , deste
elemento, em coordenadas normalizadas, s1 .
b) calcule os valores da matriz de deformao relativa
ao corte, B c , em s1 = 0 .

7.0

s1

-1

x1

7.5

8.0

+1
8.5 (m)

Figura 1 - Elemento finito de quatro


ns.

2 - Na folha em anexo apresenta-se um ficheiro de dados do programa de clculo automtico


femixnd.
a) Desenhe a estrutura e as condies de ligao da estrutura ao exterior.
b) Represente as aces que actuam na estrutura.
c) Calcule o coeficiente de rigidez K8(,E8 ) da matriz de rigidez da estrutura.
d) Admitindo que os deslocamentos dos ns da estrutura em anlise, no referencial global, so
os seguintes (obtidos por intermdio do femixnd):
*** Nodal displacements:
(global coordinate system)
Point number (ipoin)
X displacement (delta-x)
Y displacement (delta-y)
Theta-Y rotation (delta-ty)
ipoin
1
2
3
4
5

delta-x
0.00000000
0.00112211
-0.00038725
-0.00019362
0.00000000

delta-y
0.00000000
0.00115465
-0.00119933
-0.01095866
-0.01698954

delta-ty
0.00064587
0.00017538
-0.00290275
-0.00395138
0.00000000

determine os momentos flectores nos pontos de Gauss do elemento n 2.


3 - Na Figura 2 representa-se um edifcio habitacional de trs andares situado em Guimares e
num terreno tipo II.
Utilizando o mtodo de Rayleigh, determine as foras mximas ao nvel de cada andar
devidas s aces ssmicas regulamentares segundo a direco x1 (no clculo dos
deslocamentos considere as vigas de rigidez infinita).

6.0

3.0

(0.4x0.4)

(0.4x0.4)

(0.4x0.4)

3.0

(0.45x0.45)

(0.45x0.45)

(0.45x0.45)

4.0

(0.5x0.5)

(0.5x0.5)

(0.5x0.5)

6.0
6.0

6.0

Joaquim Barros

6.0

x1

6.0

(m)

4.63

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Dados:
- mdulo de elasticidade longitudinal do beto = 30 GPa; coeficiente de
amortecimento=5%
- vigas de seco 0.3x0.7 m2;
- peso prprio das lajes, com 0.3 m de espessura = 3 kN/m2;
- peso de revestimentos e paredes de alvenaria = 2.5 kN/m2;
### Main title of the problem
### Elementos de tres nos
### (kN,m)
Teste Comp. Est. - Fevereiro 1998 ;
### Main parameters
2 ; # nelem (n. of elements in the mesh)
5 ; # npoin (n. of points in the mesh)
2 ; # nvfix (n. of points with fixed degrees of freedom)
1 ; # ncase (n. of load cases)
1 ; # nmats (n. of sets of material properties) (only in linear regime)
1 ; # nspen (n. of sets of element nodal properties) (only in linear regime)
10 ; # ntype (problem type)
1 ; # ntyan (type of analysis)
3 ; # nnode (n. of nodes per element)
2 ; # ngaum (n. of Gauss points for axial rigidity)
2 ; # ngaub (n. of Gauss points for bending rigidity)
2 ; # ngaus (n. of Gauss points for shear rigidity)
2 ; # ngstm (n. of Gauss points for axial forces)
2 ; # ngstb (n. of Gauss points for bending moments)
2 ; # ngsts (n. of Gauss points for shear forces)
2 ; # ndime (n. of geometric dimensions)
3 ; # ndofn (n. of degrees of freedom per node)
4 ; # nprop (n. of material properties used in the formulation)
2 ; # npren (n. of element nodal properties used in the formulation)
0 ; # npscs (n. of points with specified coordinate system)
0 ; # nsscs (n. of sets of specified coordinate system)
0 ; # npspr (n. of springs)
0 ; # nsspv (n. of sets of spring vectors)
### Material properties index, element nodal properties index and
### list of the nodes of each element
# ielem
matno
ielnp
lnods ...
1
1
1
1
2
3
;
2
1
1
3
4
5
;
### Coordinates of the points
# ipoin
coord-g1 coord-g2
1
0.00000000
3.00000000
2
2.00000000
1.50000000
3
4.00000000
0.00000000
4
6.50000000
0.00000000
5
9.00000000
0.00000000

;
;
;
;
;

### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix
nofix
ifpre
1
1
1 1 0 ;
2
5
1 0 1 ;
### Points wiyh specified coordinate system (index, point number and type
### of coordinate system)
# ipscs
npspe
itycs
### Specified coordinate system
# isscs
### Transformation matrix from specified to global coordinate system (coscs)
### (Each row of coscs includes the components of a specified
### coordinate system vector in the global coordinate system)
# ivect coscs...
# isscs
### Transformation matrix from specified to global coordinate system (coscs)
### (Each row of coscs includes the components of a specified
### coordinate system vector in the global coordinate system)
# ivect coscs...
### Spring index, point number, type of spring vector, rigidity value,
### and flag to choice between displacement rigidity (d) or
### rotational rigidity (r) (only when npspr > 0)
# ipspr
nsprp
ityvs
sprva
drrif
### Index set of spring vector. Components in the global coordinate system
### of the sets of spring vectors (only when nsspv > 0)
# isspv

Joaquim Barros

4.64

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

# cgspv...
### Sets of material properties
### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats
young
poiss
dense
alpha
1
30e+06
0.00
1.0
1e-5 ;
### Sets of element nodal properties
### (Cross section area, tortional and flexural inertia and
### local coordinate system definition angle in degrees)
# ispen
1 ;
# inode
barea
bin2l
1
0.15
0.003125 ;
2
0.15
0.003125 ;
3
0.15
0.003125 ;
# ===================================================================
### Title of the first load case
Accoes ;
### Load parameters
0 ; # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 ; # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
2 ; # nedge (n. of edge loads)
0 ; # ntemp (n. of elements with temperature variation)
0 ; # nepoi (n. of element point loads)
0 ; # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)
### Point loads in nodal points (loaded point and load value)
### (global coordinate system)
# iplod
lopop
pload-g1 pload-g2 pload-g3
### Gravity load (gravity acceleration)
### (global coordinate system)
# gravi-g1 gravi-g2
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge
loele
1
1 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
1
0.0
0.0
0.0 ;
2
0.0
-15.0
0.0 ;
3
0.0
-30.0
0.0 ;
# iedge
loele
2
2 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
3
0.0
-30.0
0.0 ;
4
0.0
-30.0
0.0 ;
5
0.0
-30.0
0.0 ;
### Thermal load (loaded set temperature variation, n. of elements,
### loaded bar, uniform temperature, l2 variation, l3 sectional thick.)
# itemp loelt
# ilopo
teuni
tevab_l2
secth_l3
### Element point load (loaded element, distance to the left
### end and load value) (global coordinate system)
# il1le loelp l1lep
epoil_g1 epoil_g2 epoil_g3
### Prescribed variables (point, degree of freedom and prescribed value)
### (global coordinate system)
# iprva
nnodp
ndofp
prval
END_OF_FILE ;

2 - Na folha em anexo apresenta-se um ficheiro de dados do programa de clculo automtico


femixnd.
a) Desenhe a estrutura, as condies de ligao da estrutura ao exterior e as caractersticas
geomtricas das seces das barras.
b) Represente as aces que actuam na estrutura.
c) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do n 3.
d) Determine os esforos de corte no(s) ponto(s) de Gauss do elemento n 3, admitindo que os
deslocamentos dos ns da estrutura em anlise, no referencial global, so os seguintes
(obtidos por intermdio do femixnd):

Joaquim Barros

4.65

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Point number (ipoin)


X displacement (delta-x)
Y displacement (delta-y)
Theta-Y rotation (delta-ty)
ipoin
1
2
3
4
5
6
7

delta-x
0.00000000
0.00236404
0.00515614
0.00515614
0.00515614
0.00542503
0.00536218

delta-y
0.00000000
-0.00012215
-0.00024431
-0.00111798
0.00000000
0.00007585
0.00000000

delta-ty
0.00000000
-0.00306316
-0.00057076
-0.00006192
0.00091145
0.00017789
-0.00008697

e) Obtenha os momentos flectores nos pontos nodais dos elementos n 3 e 4, admitindo que os
esforos no(s) ponto(s) de Gauss dos elementos so os seguintes (obtidos por intermdio do
femixnd):
Element number (ielem)
Gauss point number for axial force (igstm)
Gauss point number for shear force
(igsts)
Gauss point number for bending moment (igstb)
Gauss point global coordinates (gpcot_m)
Gauss point global coordinates (gpcot_b)
Gauss point global coordinates (gpcot_s)
X axial force (Nx)
XY shear force (Nxy)
Y bending moment (My)
ielem

igstm
igsts
igstb

Nx
Nxy
My

gpcot_m
gpcot_s
gpcot_b

1
1
1

1
1
1

-219.87798778
-50.00000000
41.35264524

4.00000000
4.00000000
4.00000000

0.75000000
0.75000000
0.75000000

2
2
2

1
1
1

-219.87798778
-50.00000000
-33.64735476

4.00000000
4.00000000
4.00000000

2.25000000
2.25000000
2.25000000

3
3
3

1
1
1

0.00000000
-74.54051071
-32.97308485

5.25000000
5.25000000
5.25000000

3.00000000
3.00000000
3.00000000

4
4
4

1
1
1

0.00000000
50.45948929
-63.07436162

7.75000000
7.75000000
7.75000000

3.00000000
3.00000000
3.00000000

5
5
5

1
1
1

-49.70248624
66.26998166
-48.51243122

3.00000000
3.00000000
3.00000000

3.75000000
3.75000000
3.75000000

6
6
6

1
1
1

10.29751376
-13.73001834
17.16252293

1.00000000
1.00000000
1.00000000

5.25000000
5.25000000
5.25000000

Comente os resultados obtidos.


ANEXO
### Main title of the problem
### (kN,m)
Exame de Complementos de Estruturas - Fevereiro 1998 ;
### Main parameters
6 ; # nelem (n. of elements in the mesh)
7 ; # npoin (n. of points in the mesh)
3 ; # nvfix (n. of points with fixed degrees of freedom)
1 ; # ncase (n. of load cases)
1 ; # nmats (n. of sets of material properties) (only in linear regime)
2 ; # nspen (n. of sets of element nodal properties) (only in linear regime)
10 ; # ntype (problem type)
1 ; # ntyan (type of analysis)

Joaquim Barros

4.66

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas


2
1
1
1
1
1
1
2
3
4
2
0
0
0
0

;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;

#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#

nnode
ngaum
ngaub
ngaus
ngstm
ngstb
ngsts
ndime
ndofn
nprop
npren
npscs
nsscs
npspr
nsspv

(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.
(n.

of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of
of

Captulo 4

nodes per element)


Gauss points for axial rigidity)
Gauss points for bending rigidity)
Gauss points for shear rigidity)
Gauss points for axial forces)
Gauss points for bending moments)
Gauss points for shear forces)
geometric dimensions)
degrees of freedom per node)
material properties used in the formulation)
element nodal properties used in the formulation)
points with specified coordinate system)
sets of specified coordinate system)
springs)
sets of spring vectors)

### Material properties index, element nodal properties index and


### list of the nodes of each element
# ielem
matno
ielnp
lnods ...
11
1
1
2
;
21
1
2
3
;
31
2
3
4
;
41
2
4
5
;
51
2
3
6
;
61
2
6
7
;
### Coordinates of the points
# ipoin
coord-g1
coord-g2
1
4.00000000
0.00000000
2
4.00000000
1.50000000
3
4.00000000
3.00000000
4
6.50000000
3.00000000
5
9.00000000
3.00000000
6
2.00000000
4.50000000
7
0.00000000
6.00000000

;
;
;
;
;
;
;

### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix
nofix
ifpre
1
1
1 1 1 ;
2
5
0 1 0 ;
3
7
0 1 0 ;
### Sets of material properties
### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats
young
poiss
dense
alpha
1
30e+06
0.00
1.0
1e-5 ;
### Sets of element nodal properties
### (Cross section area, tortional and flexural inertia and
### local coordinate system definition angle in degrees)
# ispen
1 ;
# inode
barea
bin2l
1
0.09
0.000675 ;
2
0.09
0.000675 ;
# ispen
2 ;
# inode
barea
bin2l
1
0.18
0.0054 ;
2
0.18
0.0054 ;
# ===================================================================
### Title of the first load case
Accoes ;
### Load parameters
2 ; # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 ; # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
2 ; # nedge (n. of edge loads)
0 ; # ntemp (n. of elements with temperature variation)
0 ; # nepoi (n. of element point loads)
0 ; # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)
### Point loads in nodal points (loaded point and load value)
### (global coordinate system)
# iplod
lopop
pload-g1 pload-g2 pload-g3
1
3
50.0
0.0
0.0 ;
2
6
0.0
-100.0
0.0 ;
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge
loele
1
3 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
3
0.0
-50.0
0.0 ;
4
0.0
-50.0
0.0 ;
# iedge
loele
2
4 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3

Joaquim Barros

4.67

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas


4
5

0.0
0.0

-50.0
-50.0

Captulo 4

0.0 ;
0.0 ;

END_OF_FILE ;

4 A viga representada na Figura 1 est discretizada por um elemento de 3 ns de


Timoshenko. Deduza o vector das foras nodais equivalentes aco actuante.
50 kN/m

5.00 m

Figura 1
1 No Quadro 1 apresenta-se um ficheiro de dados do programa de clculo automtico
femixnd.
a) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do n 6.
b) Determine os esforos de flexo no(s) ponto(s) de Gauss do elemento n 1, admitindo que
os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os seguintes (obtidos por
intermdio do femixnd):
Point number (ipoin)
X displacement (delta-x)
Y displacement (delta-y)
Theta-Y rotation (delta-ty)
ipoin
1
2
6

delta-x
0.00000000
-0.00004607
-0.00003950

delta-y
0.00000000
-0.00010529
-0.00017111

delta-ty
-0.00000000
0.00005157
-0.00005264

2 - Na Figura 1 representa-se um edifcio habitacional de


trs andares situado em Lisboa e num terreno do tipo II.
a) Calcule as foras de massa que actuam ao nvel de
cada piso.
b) Distribua essas foras pelos prticos que discretizam a
estrutura.
c) Utilizando o mtodo de Rayleigh, determine as foras
mximas ao nvel de cada andar, no prtico Px12 , devidas

x2

Px12

Px22
Px31
5.0

Px21

s aces ssmicas regulamentares (no clculo dos


deslocamentos considere as vigas de rigidez infinita).
Dados:
- mdulo de elasticidade longitudinal do beto = 35 GPa;
- coeficiente de amortecimento=5%
- vigas de seco 0.3x0.6 m2;
- peso prprio das lajes, com 0.25 m de espessura = 3.0 Figura 1a
kN/m2;
- peso de revestimentos e paredes de alvenaria = 2.0
kN/m2;

Joaquim Barros

5.0
(m)
5.0

x1

Px11

4.68

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Px11 , Px21 , Px31

Px12 , Px22
3.0

(0.35x0.35)

(0.35x0.35)

(0.35x0.35)

3.0

(0.35x0.35)

(0.35x0.35)

3.0

(0.40x0.40)

(0.40x0.40)

(0.40x0.40)

3.0

(0.40x0.40)

(0.40x0.40)

(0.45x0.45)

(0.45x0.45)

(0.45x0.45)

4.0

(0.45x0.45)

(0.45x0.45)

5.0

5.0

4.0

(m)

5.0

Figura 1b

Quadro 1 Ficheiro de dados do programa femixnd (continua)


### Main title of the problem (kN,m)
Exame de Complementos de Estruturas - Setembro de 1998 ;
### Main parameters
5 ; # nelem (n. of elements in the mesh)
10 ; # npoin (n. of points in the mesh)
3 ; # nvfix (n. of points with fixed degrees of freedom)
1 ; # ncase (n. of load cases)
1 ; # nmats (n. of sets of material properties) (only in linear regime)
2 ; # nspen (n. of sets of element nodal properties) (only in linear regime)
10 ; # ntype (problem type)
1 ; # ntyan (type of analysis)
3 ; # nnode (n. of nodes per element)
2 ; # ngaum (n. of Gauss points for axial rigidity)
2 ; # ngaub (n. of Gauss points for bending rigidity)
2 ; # ngaus (n. of Gauss points for shear rigidity)
2 ; # ngstm (n. of Gauss points for axial forces)
2 ; # ngstb (n. of Gauss points for bending moments)
2 ; # ngsts (n. of Gauss points for shear forces)
2 ; # ndime (n. of geometric dimensions)
3 ; # ndofn (n. of degrees of freedom per node)
4 ; # nprop (n. of material properties used in the formulation)
2 ; # npren (n. of element nodal properties used in the formulation)
0 ; # npscs (n. of points with specified coordinate system)
0 ; # nsscs (n. of sets of specified coordinate system)
0 ; # npspr (n. of springs)
0 ; # nsspv (n. of sets of spring vectors)
### Material properties index, element nodal properties index and
### list of the nodes of each element
# ielem
matno
ielnp
lnods ...
1
1
1
1
2
6 ;
2
1
1
1
3
8 ;
3
1
2
4
5
6 ;
4
1
2
6
7
8 ;
5
1
2
8
9
10 ;
### Coordinates of the points
# ipoin
coord-g1
coord-g2
1
7.0
0.0
2
5.5
2.0
3
8.5
2.0
4
0.0
4.0
5
2.0
4.0
6
4.0
4.0
7
7.0
4.0
8
10.0
4.0
9
12.0
4.0
10
14.0
4.0

;
;
;
;
;
;
;
;
;
;

### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix
nofix
ifpre
1
1
1 1 0 ;
2
4
0 1 0 ;
3
10
0 1 0 ;
### Sets of material properties
### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats
young
poiss
dense
alpha
1
30e+06
0.00
1.0
1e-5 ;
### Sets of element nodal properties
### (Cross section area, tortional and flexural inertia and
### local coordinate system definition angle in degrees)
# ispen
1 ;
# inode
barea
bin2l
1
0.5
0.01042 ;
2
0.5
0.01042 ;
3
0.5
0.01042 ;
# ispen

Joaquim Barros

4.69

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas


2 ;
# inode
1
2
3

barea
0.5
0.5
0.5

Captulo 4

bin2l
0.04167 ;
0.04167 ;
0.04167 ;

# ===================================================================
### Title of the first load case
Accoes ;
### Load parameters
0 ; # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 ; # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
3 ; # nedge (n. of edge loads)
0 ; # ntemp (n. of elements with temperature variation)
0 ; # nepoi (n. of element point loads)
0 ; # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge
loele
1
3 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
4
0.0
-50.0
0.0 ;
5
0.0
-50.0
0.0 ;
6
0.0
-50.0
0.0 ;
# iedge
loele
2
4 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
6
0.0
-50.0
0.0 ;
7
0.0
-50.0
0.0 ;
8
0.0
-50.0
0.0 ;
# iedge
loele
3
5 ;
# lopoe
q_l1
q_l2
q_l3
8
0.0
-50.0
0.0 ;
9
0.0
-50.0
0.0 ;
10
0.0
-50.0
0.0 ;
END_OF_FILE ;

1 Na Figura 1 representa-se um
elemento de viga de Timoshenko
de 3 ns. Determine as foras
nodais equivalentes fora de
100 kN aplicada ortogonalmente
ao eixo da viga, a 0.5 m da sua
extremidade esquerda.

A2
0.5 m

F=100 kN

1
1.5 m

s1

1.5 m

(A 3 )

Figura 1
2 A estrutura representada na Figura 2 est descretizada em 4 elementos de 3 ns de Timoshenko.
e) Desprezando a deformabilidade axial das barras e utilizando a integrao reduzida, calcule os
coeficientes de rigidez relativos ao n B.
f) Calcule as foras nodais equivalentes no n B.
g) Considerando dois pontos de Gauss por elemento, calcule os esforos de flexo e de corte no
elemento n 1, sabendo que os deslocamentos dos ns deste elemento, no referencial global, so os
seguintes :
N
1
2
3

deslocamento segundo x1
0.00000000
-0.00000000
-0.00000000

deslocamento segundo x2
0.00000000
-0.00091344
-0.00127759

rotao segundo x3
-0.00084618
-0.00056319
0.00003270

h) Com base nos esforos do elemento n 1 , determine o momento no n A. Se os resultados no lhe


parecem aceitveis, explique como procederia para melhorar os resultados obtidos.
Dados: b=0.3 m, h=0.7 m; E=30 GPa, = 0.0
Mola: k m = 500 000 kN / m

Joaquim Barros

4.70

A1

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

100 kN

x2
A

50 kN/m

5
6

2
km = 500 000kN/m

3.00 m

7
8

x1

x3
5.00 m

4.00 m

Figura 2

1 No Quadro 1 apresenta-se um ficheiro de dados do programa de clculo automtico


femixnd.
a) Desenhe a estrutura, as condies de ligao da estrutura ao exterior e as caractersticas
geomtricas das seces das barras.
b) Represente as aces que actuam na estrutura.
c) Calcule a submatriz de rigidez associada aos graus de liberdade do n 5.
d) Calcule as foras nodais equivalentes correspondentes aos graus de liberdade do n 5.
d) Determine o momento flector e o esforo de corte no ponto de Gauss n 1 do elemento n 2,
admitindo que os deslocamentos dos ns da estrutura em anlise, no referencial global, so os
seguintes (obtidos por intermdio do femixnd):
Point number (ipoin)
X displacement (delta-x)
Y displacement (delta-y)
Theta-Y rotation (delta-ty)
ipoin
1
2
3
4
5
6
7

Joaquim Barros

delta-x
0.00000000
0.00000000
0.00017332
-0.00037563
0.00006277
0.00003138
0.00000000

delta-y
0.00000000
-0.00030491
-0.00028604
-0.00079193
-0.00019359
-0.00015256
0.00000000

delta-ty
-0.00016467
-0.00084488
-0.00007005
0.00019140
0.00021382
-0.00003199
0.00033052

4.71

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

Quadro 1 Ficheiro de dados


### Main title of the problem
## Linear analysis
Complementos de Estruturas: 1a. chamada de Novembro de 1999 ;
### Main parameters
3 ; # nelem (n. of elements in the mesh)
7 ; # npoin (n. of points in the mesh)
3 ; # nvfix (n. of points with fixed degrees of freedom)
1 ; # ncase (n. of load cases)
2 ; # nmats (n. of sets of material properties) (only in linear regime)
2 ; # nspen (n. of sets of element nodal properties) (only in linear regime)
10 ; # ntype (problem type: 10-2D Timoshenko beam; 11-3D Timoshenko beam)
1 ; # ntyan (type of analysis:1-lin.;2-mat. nlin.;3-dyn. lin.;4-dyn. mat. nlin.)
3 ; # nnode (n. of nodes per element)
2 ; # ngaum (n. of Gauss points for the axial stiffness matrix)
2 ; # ngaub (n. of Gauss points for the bending stiffness matrix)
2 ; # ngaus (n. of Gauss points for shear stiffness matrix)
2 ; # ngstm (n. of Gauss points for the axial forces)
2 ; # ngstb (n. of Gauss points for the bending moments)
2 ; # ngsts (n. of Gauss points for the shear forces)
2 ; # ndime (n. of geometric dimensions)
3 ; # ndofn (n. of degrees of freedom per node)
4 ; # nprop (n. of material properties used in the formulation)
2 ; # npren (n. of element nodal properties used in the formulation)
0 ; # npscs (n. of points with specified coordinate system)
0 ; # nsscs (n. of sets of specified coordinate system)
0 ; # npspr (n. of springs)
0 ; # nsspv (n. of sets of spring vectors)
### Material properties index, element nodal properties index and
### list of the nodes of each element
# ielem
matno
ielnp
lnods ...
1
2
2
1 3 5 ;
2
1
1
2 4 5 ;
3
1
1
5 6 7 ;
### Coordinates of the points
# ipoin
coord-g1 coord-g2
1
0.0
0.0 ;
2
0.0
6.0 ;
3
2.0
1.5 ;
4
2.0
4.5 ;
5
4.0
3.0 ;
6
5.5
3.0 ;
7
7.0
3.0 ;
### Points with fixed degrees of freedom and fixity codes (1-fixed;0-free)
# ivfix
nofix
ifpre
1
1
1 1 0 ;
2
2
1 0 0 ;
3
7
1 1 0 ;
### Sets of material properties
### (Young modulus, Poisson ratio, mass per unit volume and thermic coeff.)
# imats
young
poiss
dense
alpha
1
30e+06
0.0
0.0
0.0 ;
2
200e+06
0.0
0.0
0.0 ;
### Sets of element nodal properties
### (Cross section area, tortional and flexural inertias,
### local coordinate system definition angle in degrees and
### position of the shear center at the section)
# ispen
1 ;
# inode
barea
bin2l
1
0.3
2.25e-03 ;
2
0.3
2.25e-03 ;
3
0.3
2.25e-03 ;
# ispen
2 ;
# inode
barea
bin2l
1
0.1
1e-09 ;
2
0.1
1e-09 ;
3
0.1
1e-09 ;

Joaquim Barros

4.72

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 4

# ===================================================================
### Title of the first load case
Load case title (1) ;
### Load parameters
0 ; # nplod (n. of point loads in nodal points)
0 ; # ngrav (gravity load flag: 1-yes;0-no)
2 ; # nedge (n. of edge loads)
0 ; # ntemp (n. of elements with temperature variation)
0 ; # nepoi (n. of element point loads)
0 ; # nprva (n. of prescribed and non zero degrees of freedom)
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge
loele
1
2 ;
# lopoe
f_l1
f_l2
m_l3
2
0.0
0.0
0.0 ;
4
0.0
-20.0
0.0 ;
5
0.0
-40.0
0.0 ;
# iedge
2
# lopoe
5
6
7

loele
3 ;
f_l1
0.0
0.0
0.0

END_OF_FILE ;

f_l2
-40.0
-40.0
-40.0

m_l3
0.0 ;
0.0 ;
0.0 ;

2 A seco da viga DE da estrutura representada na Figura 2 varia parabolicamente ao longo


do seu desenvolvimento longitudinal. Para analisar esta estrutura, as barras biarticuladas
foram discretizadas por um elemento finito de 3 ns e a viga DE foi discretizada por 10
elementos de 3 ns de Timoshenko de igual comprimento (2 metros cada).
a) Adoptando a integrao selectiva no clculo da matriz de rigidez dos elementos finitos da viga DE,
calcule os coeficientes da matriz de rigidez global da estrutura, correspondentes aos graus de
liberdade do n D.

b) Considerando a ordem de integrao que julgue adequada (justifique), calcule as foras no


n D, equivalentes aco do peso prprio da viga.
c) Sabendo que os deslocamentos, no referencial global, dos ns do 1 elemento da viga (ver
Figura 2) so os seguintes (unidade de deslocamento em metros e de rotao em radianos):
*** Nodal displacements:
(global coordinate system)
Point number (ipoin)
X displacement (delta-x)
Y displacement (delta-y)
Theta-Y rotation (delta-ty)
ipoin
7 (1 n do elemento 1)
8 (2 n do elemento 1)
9 (3 n do elemento 1)

delta-x
0.00036459
0.00036459
0.00036459

delta-y
-0.00036458
-0.00268326
-0.00482145

delta-ty
-0.00234074
-0.00221977
-0.00199181

calcule os esforos de corte e de flexo, no ponto de Gauss mais prximo da seco D da


viga. Comente os resultados obtidos.
d) Se a viga DE estivesse submetida a uma de variao diferencial de temperatura td,
descreva os procedimentos necessrios para calcular as foras nodais equivalente a esta aco,
num elemento finito de Timoshenko de 3 ns.
Dados:
Barras biarticuladas: As = 100.0 cm2; Es = 200.0 GPa
Viga DE: largura = 0.5 m; Ec = 30.0 GPa, c=0.0; = 1.010-5/oC; c = 25.0 kN/m3

Joaquim Barros

4.73

1,4m

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

h=

0,7m

Captulo 4

0.7 2 14
x +
x + 0.7
100
100

E
1

5m

10m
B

5m

20m

Figura 2
1 - a) Admita que a viga simplesmente apoiada, representada na Figura 1 discretizada por
um nico elemento finito de quatro ns de Timosenko.
a) Deduza a matriz de rigidez exacta deste elemento, apenas considerando a deformao
por flexo e corte;
b) Quantos pontos de integrao de Gauss-Legendre sero necessrios para calcular
exactamente as foras nodais equivalentes aco actuante no elemento. Justifique.
c) Admitindo para p o valor de 100 kN/m, determine as foras nodais equivalentes
aco actuante;
d) Calcule os deslocamentos dos ns do elemento;
e) Utilizando trs pontos de Gauss por elemento, determine os esforos de flexo e de
corte nesses pontos de Gauss;
f) Extrapole os esforos obtidos na alnea anterior para os ns do elemento finito.
Comente os resultados obtidos.
Dados:
Seco rectangular com largura de 0.5 m e altura de 0.7 m.
Ec = 30.0 GPa, c=0.0.

p kN/m
1

4
=

3.00 m
Figura 1

Joaquim Barros

4.74

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