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= +
= +
= + +
= 2 = =
2. Dos puntos pertenecen a dos elementos que forman un par de traslacin y coinciden en
un momento dado.
El punto A pertenece al elemento 1 y el punto B al elemento 2. En un momento dado, los
puntos B y A coinciden.
Los elementos 1 y 2 forman un par
de traslacin con una directriz 12 .
= +
= + +
2 = 3 y 2 = 1
= 2 1
=
=
En el caso de las aceleraciones, supongamos que las aceleraciones totales de los punto D,
F y G se representan por los segmentos , , , trazados desde un punto
cualquiera p, denominado polo del diagrama de las aceleraciones. Unamos los puntos d,
f y g con rectas.
De la mecnica se sabe que:
= 4 + 2
= 4 + 2
= 4 + 2
Se deduce que:
=
=
=
=
=
=
2. Mecanismo de colisa.