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Luis Zegarra A

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

" INTRODUCCIN
Estos apuntes han sido preparados para mis alumnos de Ingeniera del curso de
Ecuaciones diferenciales Ordinarias de la Universidad de los Andes.

1.1 Generalidades
Una gran parte de los problemas de la ciencia y en particular de la Ingeniera tienen
que idealizarse antes de intentar resolverlos. Por lo general, esta idealizacin es
necesaria para llevar el problema a una forma en que pueda resolverse por medio de
tcnicas matemticas conocidas, pero por supuesto, es esencial que los problemas
real y virtual tengan gran semejanza. La resolucin se inicia normalmente con leyes
fsicas bien establecidas que son de dos tipos principalmente:
1) Proposiciones que pueden establecerse corrientemente como ecuaciones
matemticas.
2) Afirmaciones, no necesariamente de caracter matemtico, que proporcionan
un conjunto de reglas para seleccionar las soluciones fsicamente aceptables.
En consecuencia, los elementos para especificar un problema virtual son cierto
nmero de leyes fsicas y algunas reglas que excluyen soluciones inadecuadas. El
nico requisito que falta es un principio para incorporar estos elementos a una
ecuacin matemtica, es decir el ./>/<7383=79 En trminos simples la doctrina
del determinismo afirma que el estado de un sistema en cualquier instante est
conectado de manera unvoca, o determinado por la sucesin de estados del
sistema, es decir, de aquellos que difieren infinitesimalmente en tiempo y posicin.
Por tanto, en general se utilizan coeficientes diferenciales(derivadas) y las
ecuaciones que resultan se llaman /-?+-398/= .30 /</8-3+6/= Estas ecuaciones
tienen que resolverse(o integrarse) para obtener expresiones que relacionan estados
del sistema separados por intervalos finitos de tiempo y posicin.
Hay dos clases de ecuaciones diferenciales: 9<.38+<3+= C :+<-3+6/= Una
ecuacin diferencial ordinaria
es aquella en que hay una sola variable
independiente y por consiguiente una ecuacin diferencial parcial es aquella en que
hay ms de una variable independiente, todas las que dependen de una sola variable
llamada variable dependiente.
Algunas ecuaciones diferenciales pueden resolverse fcilmente y con rapidez por
mtodos relativamente elementales, pero la resolucin de muchas ecuaciones

requieren de tcnicas matmticas adelantadas, en tanto que muchas de ellas slo

pueden resolverse por mtodos numricos. Es muy importante para el estudiante de
Ingeniera, el estudio sistemtico de mtodos tpicos para resolver ecuaciones
diferenciales.
En este primer captulo de introduccin se dan algunas definiciones muy necesarias
para precisar el estudio de la materia en cuestin. Tambin se dan algunos ejemplos
muy simples que sirven de introduccin al modelamiento con sus condiciones
iniciales o de frontera. Adems se mostrar como puede obtenerse una ecuacin
diferencial por eliminacin de sus constantes reales arbitrarias y se estudiar el
problema inverso de hallar una solucin de una ecuacin diferencial por integracin
directa cuando esto puede hacerse.

Definicin 1.
Una ecuacin diferencial ordinaria(EDO) es una ecuacin entre una variable
independiente, su variable dependiente y alguna de sus derivadas, que podemos
expresar por
J aB C C w C ww . . . b !

Definicin 2.
Se llama orden de una ecuacin diferencial al mayor orden de la derivada en la
ecuacin diferencial y se llama grado al exponente entero al que se encuentra
elevada la derivada de mayor orden en la ecuacin.
Una /-?+-38 .30 /</8-3+6 638/+6 es aquella lineal en la variable dependiente y
en todas sus derivadas. La forma general de la ecuacin diferencial lineal de orden
8 es
+8

.8 C
. 8" C
.C

+
+! C 1aBb
"
8"
.B8
.B8"
.B

a"b

donde +3 +3 aBb 3 " # $ 8 y 1aBb son funciones solo de B Con

frecuencia +8 se toma como la unidad sin que se pierda generalidad,
naturalmente una ecuacin lineal siempre es de grado 1 y se dice que una
ecuacin es no lineal para indicar una ecuacin en que C o cualquiera de sus
derivadas es de grado mayor que uno.
Ejemplo 1.
Para las siguientes ecuaciones diferenciales
a)

.C
BC sen B !
.B

b)

C ww #C w $C /B "

c)
d)

.$ C
.C $

BC !
.B$
.B

.# C
.C
" # $# !
#
.B
.B

se tiene que:
a) es de orden 1 y grado 1.
b) es de orden 2 y grado 1.
c) es de orden 3 y grado 1.
d) es de orden 2 y grado 2.
Igualmente note que a) y b) son lineales en tanto que c) y d) se dicen
ecuaciones diferenciales no lineales.

Definicin 3.
Una =96?-38 9 38>/1<+6 de una ecuacin diferencial es una relacin entre las
variables que no contiene diferenciales o derivadas y que satisface la ecuacin
diferencial.
Ejemplo 2.
Bien conocida es la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple
.# B
A# B ! A es una constante
#
.>

Tiene por solucin a B -" senaA> -# b donde -" y -# son cualesquiera

constantes. Esto es fcil de comprobar, pues se tiene
.B
-" A cosaA> -# b
.>
.# B
-" A# senaA> -# b A# B
#
.>
por tanto la ecuacin se satisface de inmediato.
Notacin.
Naturalmente hemos aceptado que

Cw
Ejemplo 3.

.C
.# C
.8 C
a8b
C ww

.B
.B#
.B8

Una partcula se mueve en linea recta atrada hacia un punto fijo por una fuerza
proporcional a su distancia al punto. Establecer la ecuacin diferencial del
movimiento
Sea B la distancia de la partcula al punto en el tiempo > entonces la fuerza ser
5B dirigida hacia el punto fijo, siendo 5 una constante. La velocidad en cada
instante, @ es la rapidez de variacin de B respecto a > y la aceleracin, + es la
rapidez de variacin de @ con respecto a > es decir,
@

.B
.@
. .B
.# B
+

.>
.>
.> .>
.>#

la ecuacin de fuerzas est dada por una parte /6 :<9.?->9 ./ 6+ 7+=+ ./ 6+

:+<>-?6+ 7 por su aceleracin y por otra la fuerza 5B as igualando se tiene
7

.# B
5B 5 !
.>#

a"b

esta ecuacin se puede expresar por

5
.# B
5
.# B
A# B ! A

#
#
7
.>
7
.>
note que es la misma ecuacin diferencial del ejemplo 2 y su solucin est dada
por B -" senaA> -# b sta ecuacin es lineal de orden 2 con coeficientes
constantes la que se resolver en el captulo 3.
Obsrvese que la ecuacin en dada en a"b tambin se puede expresar por
7@

.@
5B
.B

a #b

pus por la regla de la cadena se tiene que

.# B
. .B
.@
.@ .B
.@

@
#
.>
.> .>
.>
.B .>
.B
Es fcil comprobar que la solucin de la ecuacin a#b est dada por
7@# 5B# E, suponiendo que inicialmente cuando parte el movimiento
"#
@ !, B + entonces
E 5+# de donde resulta @ Aa+# B# b ,
"#
5
A
7

1.2 Existencia y unicidad

Cualquier ecuacin diferencial de primer orden y primer grado se puede expresar

por
.C
0 aB Cb
a"b
.B
relacin que hace corresponder a cada punto T! aB! C! b una recta de pendiente
.C
0 aB! C! b es decir la ecuacin a"b asocia a cada punto una pendiente o
.B T!
direccin. As cada punto de la curva
0 aB Cb 7

est asociado con la pendiente 7, llamadas curvas de igual pendiente

Ejemplo 4
Dada la ecuacin
a 2b

.C
B

.B
C

La figura muestra varios puntos con un trazo de cada uno de ellos para indicar la
direccin asociada con el punto, las curvas de igual pendiente se pueden expresar
por
B
7 B 7C
C
que representa a todas las rectas que pasan por a! !b Asi para 7 ! cada punto
de B ! tiene cero como pendiente asociada, estos puntos se encuentran sobre el
eje ] y todo punto de B C tiene 1 como pendiente asociada Ntese que en
la figura que un conjunto de puntos asociados con la misma direccin estn sobre
una recta que pasa por el origen.
Como cualquier solucin de a2b satisface esta relacin, la curva correspondiente ha
.C
de tener en cada uno de sus puntos la pendiente
definida por a2b es decir, la
.B
tangente a la curva en cada uno de sus puntos tiene la direccin asociada con el
punto mediante a2b Se prueba que
B# C# G

a 3b

satisface a a2b por lo que representa soluciones de tal relacin. Como G en a3b
puede ser cualquier constante, esta relacin representa a una familia de
circunferencias.
Los teoremas de existencia, expuestos aqu sin demostracin, se aplicarn a lo largo
de estos apuntes. Para mayor sencillez de la exposicin, las condiciones dadas en
esta seccin no son necesariamente restrictivas. En el apndice que se adjunta al
final del texto se enunciarn unos teoremas, al respecto, ms generales.
Teorema 1.
Una ecuacin diferencial tal como
.C
0 aB Cb
a4 b
.B
tiene, en una regin H una solucin nica C 2aBb satisfecha por aB! C! b con
`0
tal que aB! C! b sea un punto en el interior de H y que 0 aB Cb y
sean reales,
`C
uniformemente continuas en H
Note que B! e C! parecen dos constantes arbitrarias, pero equivalen a una sola. El
teorema 1 establece que por cada punto en el interior de H del plano BC pasa una
`0
sola curva cuya ecuacin satisface a a4b siempre que 0 aB Cb y
sean reales,
`C
uniformemente continuas en H Por ejemplo, para cada punto aB! C! b C! !
del plano \] en el caso del ejemplo 4, pasa una sola circunferencia y cuya
ecuacin satisface a a2b.

As, la ecuacin diferencial dada en a%b asocia con cada punto aB! C! b en la
regin H del teorema 1, llamado tambin teorema de existencia, una direccin
.C
7 aB! C! b 0 aB! C! b La direccin en cada punto es la tangente a la familia
.B
de curvas J aB C G b ! es decir, la primitiva, que pasa por dicho punto.
La regin H con la direccin en cada uno de sus puntos se llama campo de
direcciones.
Teorema 2.
El sistema de ecuaciones diferenciales

Cww 0 aB C D b
Cw D

tiene una solucin nica

C ?aBb

D @aBb

satisfecha por los valores

C C! D D! cuando
B B! siempre que
solamente se consideren los valores de B C y D que pertenezcan a los respectivos
intervalos

lB :l +

lC ;l ,

lD <l -

donde 0 `0 `C y `0 `D sean reales y continuas en la degin definida por

stas desigualdades.

Definicin 4.
Se dice que una relacin entre B e C es una solucin general para una ecuacin
diferencial, si y solo si es solucin de la ecuacin y contiene tantas constantes
reales arbitrarias como sea su orden.

Se dice que una relacin entre B e C es una solucin particular para una ecuacin
diferencial si y solo si se desprende de la solucin general, al especificar el valor de
las constantes reales arbitrarias, a sta especificacin de constantes se acostumbra a
llamar condiciones iniciales.
Se dice que una relacin entre B e C es una solucin singular para una ecuacin
diferencial si y solo si es solucin de la ecuacin diferencial y no se desprende de
la solucin general, es decir, no existen valores para las constantes reales arbitrarias
que den lugar a sta solucin.
Ejemplo 5.
La solucin B -" senaA> -# b es =96?-38 1/8/<+6 de la ecuacin
diferencial dada en el ejemplo 1.
En un problema real por lo general se necesita una solucin particular que
satisfaga ciertas condiciones iniciales. Por ejemplo podra exigirse que
.B
B# y
$A para > ! entonces se tienen:
.>
# -" sena-# b
$A A-" cosa-# b

de donde -" "$ y tga-# b

#
, as resulta la solucin particular
$

#
B "$ senA> arctg
$

1.3 Eliminacin de constantes

Dada la solucin general de una ecuacin diferencial, por derivacin se pueden
obtener tantas nuevas ecuaciones como sea el nmero de constantes reales
arbitrarias que contenga, y por eliminacin de stas constantes entre estas

ecuaciones includa la dada por la solucin general, se puede obtener la ecuacin

diferencial de la que es solucin general la solucin dada.
Ejemplo 6.
Obtngase la ecuacin diferencial eliminando las constantes E y F de la
ecuacin C E/B FB/B B

a "b

Ntese que la ecuacin diferencial que buscamos es de orden #, pues la ecuacin

dada supustamente su solucin general tiene dos constantes reales arbitrarias.
Derivando
C w E/B F/B FB/B "
ww

C E/ #F/ FB/

a#b
a $b

Eliminando algebracamente las constantes E y F entre a"b a#b y a$b se tiene

C ww #C w C B #

1.4 La serie de Taylor y la solucin de una ecuacin diferencial

Vamos a suponer que la solucin de una ecuacin diferencial lineal es de la forma
que la variable dependiente C se puede expresar como una serie de Taylor de
potencias de aB +b en la vecindad de B + es decir,
C a C b+

"
"
.C
.# C
a B + b a B + b# #
"x
.B + #x
.B +

a "b

Sea la ecuacin diferencial lineal de orden 8, dada por

+8 aBb

.8 C
. 8" C
.C

+
a
B
b
+" aBb
+! aBb C 1aBb
8"
8
8"
.B
.B
.B

a# b

donde los coeficientes +3 aBb 3 ! " 8 y 1aBb tienen derivadas finitas de

todos los rdenes para B + y, adems, +8 a+b !
Haciendo B + en a#b se tiene,

.8 C
. 8" C
+8 a+b 8 + +8" a+b 8" + +! a+b C+ 1a+b
.B
.B

a$b

La ecuacin a$b expresa el valor . 8 C.B8 + en funcin de .8" C.B8" + y las

derivadas de orden inferior. Derivando la ecuacin a#b y haciendo B + se
obtiene
+ 8 a+ b

. 8" C
.8 C
w

+
a
+
b

+
a
+
b

+ +!w a+b C+ 1w a+b

8"
8
.B8" +
.B8

De esta ltima ecuacin y de a$b determinan el valor de . 8+" C.B8+" + en

funcin de . 8" C.B8" + y las derivadas de orden inferior. Derivando
sucesivamente pueden expresarse todos los dems coeficientes de la serie de Taylor
en funcin de aCb+ y las primeras a8 "b derivadas y evaluadas en B + Por
tanto es posible determinar una solucin en que estos 8 valores se escojan
arbitrariamente es decir la solucin general de una ecuacin diferencial de orden 8
En otros textos se demuestra que la solucin general de una ecuacin diferencial
ordinaria sea lineal o no, contiene 8 constantes reales arbitrarias.
Ejemplo 7.
Determine el desarrollo en serie de Taylor, en la vecindad del origen, de la solucin
de la ecuacin diferencial
.C
BC
.B
Primera forma
Sea E el valor de C cuando B !, es obvio que C w B! !
Derivando 8 veces ambos miembros de la ecuacin diferencial se tiene,
. 8" C
.8
aBCb

.B8"
.B8
y por el teorema de Leibnitz,
B

.8 C
. 8" C

.B8
.B8"

luego,
. 8" C
. 8" C

8
8"
8" a8 "
.B
.B
B!
B!
en particular para 8 " $ & se tiene

.# C
aCbB! E

.B# B!

.% C
.# C

$
$aCbB! $E

.B% B!
.B# B!

.' C
.% C

&
"&E
'
%
.B B!
.B B!
y as sucesivamente.

Ntese que si,

.C
! es evidente que todas las derivadas de orden impar

.B B!
son cero, y se tiene en consecuencia,
" #
$
"&
B B% B'
#x
%x
&x

C E"
E"

" #
"
"
B # B# ## B# #$
"x
#x
$x

E /B #
Es fcil comprobar que es la solucin general de la ecuacin dada, pus tiene una
constante real arbitraria y satisface a la ecuacin diferencial dada.
Segunda forma
Supngase que existe solucin de la ecuacin C BC en la forma C "+8 B8
_

8!

La existencia de una solucin de esta forma se abordar en el captulo 7.

Entonces se debe tener

"8+8 B8" B"+8 B8 !

_

8!

8!

"8+8 B8" "+8 B8" ! +" "8+8 B8" "+8# B8" !

_

8"

8!

8#

8#

de donde se obtiene +" ! y " (8+8 +8# B8" ! de aqu que

_

8#

8+8 +8# ! +8

"
+8# para todo 8 # as
8

"
+!
#
"
"
8 $ +$ +" ! !
#
#
Note que todos los coeficientes para 8 impar son !
"
"
8 % +% +# +!
%
)
"
"
8 ' +' +%
+!
'
%)
"
"
8 ) +) +'
+!
)
$)%

Para 8 # +#

Por tanto C +! +" B +# B# +$ B$

"
"
"
"
+! +! B# +! B% +! B'
+! B)
#
)
%)
$)%
" #
" # #
" # $
+! " B # B # B #
"x
#x
$x
Una tercera forma de solucin de sta ecuacin esta dada en el ejemplo 1 del
captulo 2.
Notas.
Notemos dos cosas importantes:
1) No hemos encontrado la solucin de una ecuacin excepto en el caso del
ejemplo
7, una cosa es drsela y otra muy diferente es encontrarla,
2) Hemos nombrado solucin general y solucin particular.

1.5 Algunos modelos clsicos que conducen a ecuaciones

diferenciales ordinarias
Sera muy ambicioso asegurar que con el planteamiento de algunos problemas
aplicados que derivan en una ecuacin diferencial ordinaria, el tema est agotado,
muy por el contrario estos ejemplos, algunos clsicos, de algn modo nos ensean a
dar los primeros pasos en lo que se refiere al planteo o modelo de un problema,
que conduce a una ecuacin diferencial, el universo es muy amplio y depende
exclusvamente del modelador
Es importante notar que en los siguientes ejemplos privilegiaremos el
planteamiento y el anlisis que se puede desprender del planteo y de la solucin
general o particular, muchas de ellas todava no podemos resolverlas pus
dependiendo de la ecuacin diferencial, su solucin se tratar en los captulos
posteriores.
a"b Crecimiento o decrecimiento de una poblacin.
Ejemplo 8.
En cierta poblacin de Q individuos se extiende una epidemia de la que se sabe
que su ritmo de propagacin es proporcional al producto entre el nmero de
individuos que ya la han contrado y el nmero de individuos que todava no lo han
hecho.
Escribir una ecuacin diferencial que permita calcular el nmero de individuos que
tienen la epidemia en funcin del tiempo.
Solucin.

Sea C Ca>b el nmero de individuos que tienen la epidemia en un tiempo >

entonces

.C
.>

es el ritmo de propagacin de la epidemia en un tiempo

>

cualquiera
Notemos que Q C es el nmero de individuos que no han contrado la
enfermedad, por tanto la ecuacin diferencial que plantea el enunciados es
.C
5 C aQ Cb siendo 5 una constante de proporcionalidad
.>
La ecuacin est resuelta en el ejemplo 8 del captulo 2
a#b Productividad en funcin del tiempo
Ejemplo 9.
El responsable de una empresa ha comprobado que el nmero mximo de unidades
que puede producir un trabajador es $! por da. La velocidad de crecimiento( la
razn de cambio) del nmero Ca>b de unidades producidas en funcin del tiempo >
medido en das, por cada nuevo empleado que se incorpora a la empresa, es
proporcional a $! Ca>b
Determine una ecuacin diferencial que describa la razn de cambio de la
productividad en funcin del tiempo.
Solucin.

Sean C Ca>b el nmero de unidades producidas en un tiempo > luego la

velocidad de crecimiento del nmero de unidades en cierto tiempo > est dada por
.C
, entonces del enunciado se deduce que
.>
.C
5 a$! Cb 5 ! constante de proporcionalidad) con ! C $!.
.>
Note que a diferencia del problema anterior 5 ! pues se trata de un crecimiento.
La ecuacin est resuelta en el ejemplo 8 del captulo 2
a3b Productividad en funcin del precio
Ejemplo 10.
Consideremos que B es el precio unitario del artculo, y que C es la cantidad de
artculos producidos. Por otra parte parte B e C pueden tomarse como funciones
del tiempo > Cuando la produccin C es excesiva el precio del artculo tiende a

bajar, por lo cual se puede deducir que la reduccin en el precio por unidad es
proporcional al nmero de artculos producidos. Entonces, como la reduccin en el
.B
precio unitario se representa por
se tiene
.>

a"b

.B
5" C, 5" 0
.>

Por otra parte, en general, la produccin aumenta a medida que sube el precio
.C
unitario, entonces, como el aumento de la produccin es
y si consideramos
.>
que este aumento es proporcional al precio del artculo, entonces se tiene
a #b

.C
5# B 5# !
.>

Las ecuaciones a"b y a#b forman un sistema de ecuaciones diferenciales, que

resolveremos en el captulo 5, sin embargo se puede obtener a partir de este sistema
una ecuacin diferencial de segundo orden
Derivando a"b con respecto a > se tiene

.# B
.C
.# B

5" 5# B
"
.>#
.>
.>#

a$b

Esta ecuacin diferencial es la ecuacin de la oscilacin simple que se tratar

ampliamente en el captulo 3/ 3.5/ejercicio 2 (se trata de una ecuacin homognea
de segundo orden con coeficientes constantes).
a4b Acumulacin de capital
Ejemplo 11.
El capital G que puede tomarse como una funcin del tiempo > es decir
G G a>b
Sabido es que el inters aumenta el capital G y el consumo ! lo disminuye, el
.G
incremento del capital es el cambio de ste con respecto al tiempo, es decir
y
.>
el inters que el capital produce es directamente proporcional al capital as:
.G
5G ! 5 !
.>
La solucin general y discusin de esta ecuacin diferencial se encuentra en el
captulo 2 ejemplo 9.
a&b Mezclas

Ejemplo 12.
En un estanque de 400 litros de capacidad va entrando salmuera, que contiene
250 gr. de sal por litro, a razn de 12,5 litros por minuto mezclndose con el agua
dulce que llena el estanque, al mismo tiempo que va saliendo una cantidad igual
de mezcla por minuto.
Hallar una ecuacin diferencial que permita hallar la cantidad de sal que hay en
el estanque al cabo de 1 hora. sabiendo que Ca!b !

Solucin.

Sea C Ca>b el nmero de kg. de sal que hay en el estanque al cabo de >
minutos.
Entonces, la rapidez de cambio de la cantidad de sal es

.C
que es igual cantidad
.>

que entra menos la cantidad que sale por minuto.

En 1 minuto entra "# & ! #& kg. de sal y sale "# & G donde la concentracin
est dada por G C%!!516>, por tanto
.C
C
"# & ! #& "# &
o bien
.>
%!!

.C
C
"# &! #&

.>
%!!

Ver la solucin de la ecuacin planteada en el ejemplo 10 del captulo 2.

a'b Desintegracin radiactiva
Ejemplo 13.
Una sustancia radioactiva con una vida media de (! aos se encuentra a la
interperie y se erosiona a una tasa constante de !!#& kgs por ao.
Plantear una ecuacin diferencial que permita
a) Encontrar una relacin para la cantidad de material que queda al cabo de > aos
en una muestra que tena originalmente & kilos
b) Cunto tardar en desaparecer por completo?
Solucin.
Desintegracin,
Sea ? ?a>b la cantidad remanente en el tiempo > con ?a!b & con
&
?a(!b # & kgs Entonces se debe tener que
#

.?
-? con - ! constante de proporcionalidad
.>

a "b

Erosin
Por a"b se determina -,

Sea B Ba>b la cantidad de materia radioactiva en el tiempo > entonces

.B
-B !!#&
.>

a #b

Resolviendo ambas ecuaciones a"b y a#b se puede contestar a) y b) lo que se

encuentra en el ejemplo 11 del captulo 2.

a7b Enfriamiento
Ejemplo 14.

Si la temperatura del aire es 30 grados y una sustancia se enfra de 100 a 60

grados en 10 minutos. En cuntos minutos la temperatura llegar a temperatura
ambiente?
Se sabe que segn la ley de Newton de enfriamiento, la velocidad a que se enfra
una sustancia al aire libre es proporcional a la diferencia de temperaturas de la
sustancia y del aire.
Sea X la temperatura de la sustancia en el tiempo > y sea X! la temperatura del
aire, entonces
.X
5 aX X! b, 5 ! 5 constante de proporcionalidad
.>
La ecuacin diferencial est resuelta en el ejemplo 13 del captulo 2.
a8b Flexin de vigas
Ejemplo 15.
La ecuacin diferencial
.8 C
0 aBb
.B8
se resuelve integrando repetdamente 8 veces, es decir
. 8" C
( 0 aBb.B G"
.B8"

. 8# C
( ( 0 aBb.B .B G" B G#
.B8#
y as sucesivamente.
Ecuaciones diferenciales de este tipo se presentan en la teora de la flexin en una
viga, donde la expresin general para elmomento flexionante es
IM

.# C
.B#

y la de la carga es
.#
.B# IM

.# C
.% C

IM
, IM constante.
.B#
.B%

donde C es la flecha, a la distancia B a lo largo de la viga, M es el momento de

inercia de segundo orden de la seccin respecto del eje neutro y I es el mdulo de
elasticidad caracterstica propia de cada material. Si el momento flector, o la carga,
puede expresarse en funcin de B en un punto cualquiera de una viga, la ecuacin
diferencial que resulta se puede resolver por integracin directa, determinndose las
constantes de integracin mediante las condiciones iniciales.
Una viga simplemente apoyada de longitud 6 se encuentra cargada con ; 517.
Determine la ecuacin diferencial de la flecha para la linea neutra y calcule la
flecha en el centro de la viga.

1
2

1
2

ql

ql

El momento flector a distancia B del extremo izquierdo de la viga, es

QB

"
"
;6B ;B# ! B 6
#
#

entonces,
IM

.# C
"
"
QB ;B# ;6B
#
.B
#
#

Aunque la solucin de sta ecuacin es relativamente sencilla, se encuetra resuelta

en el ejemplo 13 del captulo 2.

a9b Corriente elctrica en un circuito

Ejemplo 16.
Sea un circuito compuesto por un condensador G , una bobina cuya inductancia es
6 y una resistencia V Queremos obtener la ecuacin que rige la intensidad de la
corriente en funcin del tiempo. Sea 3 la corriente electrica en el circuito y ; la
carga elctrica acumulada en el condensador. De acuerdo con las leyes de Kirchoff,
la fuerza electromotriz producida en el circuito es igual al producto de la resistencia
V y la corriente 3 Cuando la corriente vara se produce una fuerza electromotriz
.3
en la bobina (ley de induccin electromagntica de Faraday), donde 6 es una
.>
constante propia de la bobina llamada inductancia. Como la carga elctrica
;
acumulada en el condensador es ; la fuerza electromotriz es
donde G es la
G
capacidad del condensador, entonces se tiene

;
.3
6 V3
G
.>

a" b

Adems como el decrecimiento de la carga ; por un tiempo unitario es la corriente

elctrica

.;
3
.>

a #b

para eliminar ; entre las ecuaciones " y a#b se deriva a"b con respecto a >
" .;
.# 3
.3
6 # V
G .>
.>
.>

a$b

reemplazando a#b en a$b se obtiene,

6

.# 3
.3
"

!
.>#
.> G

a%b

resulta una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes, la

cual se resolver en el captulo 3.
a10b Problema de cada libre con resistencia del aire
Ejemplo 17.
Si C es la distancia del cuerpo a la tierra y > el tiempo, se quiere determinar la
ecuacin que relacione C con > De acuerdo con la ley de movimiento de Newton,

el producto de la masa 7 y la aceleracin del cuerpo debe ser igual a la fuerza que
acta sobre l es decir,
7

.# C
A<
.>#

donde A es el peso del cuerpo y < es la resistencia del aire, esta resistencia se
.C
considera proporcional a la velocidad del cuerpo es decir < 5
5 es la
.>
constante de proporcionalidad, as entonces resulta la ecuacin
7

.# C
.C

5
.>#
.>

o bien
.# C
5 .C
A

!
.>#
7 .>
7
sta es un ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes, que
se tratar con detalle en el captulo 3.
a"!b Problema de oscilacin amortiguada

ku

k (u + y )

mg
mg
Si se carga un cuerpo de masa 7 en un resorte que pende verticalmente, el
resorte se extiende. Sea ? el alargamiento del resorte, pero ste alargamiento es
proporcional al peso del cuerpo 71 1 es la constante de gravedad es decir,
71 5?

a "b

en donde 5 es una constante de proporcionalidad propia del resorte. Ahora

consideremos que el cuerpo baja ms, supongamos una distancia C en este caso el
cuerpo no puede permanecer en reposo, aplicando nuevamente la ley de
movimiento de Newton, se tiene

.# C
71 5 a? Cb
.>#

a#b

.# C
es la aceleracin del cuerpo, 71 es el peso y 5 a? Cb es la fuerza
.>#
hecha por el resorte, ahora remplazando a#b en a"b se tiene

en donde

.# C
5C
.>#

a $b

Esta ecuacin se llama, ecuacin de oscilacin simple. Si adems consideramos la

resistencia del aire, que sabemos que es proporcional a la velocidad del cuerpo,
resulta la ecuacin diferencial
7

.# C
.C
5C 6
#
.>
.>

o bien
.# C
6 .C
5

C!
.>#
7 .>
7
se trata de una ecuacin diferencial homognea con coeficientes constantes, que se
llama ecuacin de oscilacin amortiguada la que se ver ampliamente en el
captulo 3..

1.6 Ejercicios propuestos.

1. Diga el orden y grado de las ecuaciones diferenciales siguientes:
a)

.C
C"# " B#
.B
#

.# C
.C
b) B # # !
.B
.B
c)

. # . # C $#

!
.B# .B#

.# C
d) #
.B

#$

"

.C "#

.B

Respuesta.
a) Orden 1 y grado 2. b) Orden 2 y grado 1. c) Orden 4 y grado 1.
d) Orden 2 y grado 4.
2. Determine las ecuaciones diferenciales cuyas soluciones generales son las

siguientes, siendo E F y G constantes reales arbitrarias.

a) C E FB/B
b) C Ecosh B F senh B
c) C E FB /B
d) C E FB
e) C E FB GB# /#B
3. Encuentre una ecuacin diferencial eliminando las constantes + , y < de la
ecuacin de la circunferencia aB +b# aC ,b# <#
Respuesta.

a" Cw b# Cww w $Cw aCww b# !

% Hllese la ecuacin diferencial

a) De todas las circunferencias que pasan por el origen.
b) De todas las circunferencias de radio 1 y centro sobre la recta C B
5. Determine la ecuacin diferencial del sistema de elipses que tengan por ejes los
ejes coordenados.
Respuesta.

BCw # CCww CCw !

6. Una partcula se mueve sobre un plano horizontal liso en un medio que produce
una resistencia 5@ siendo @ la velocidad. Demustrese que si B es el
desplazamiento en el tiempo >.
#

.# B
.B
5 !
#
.>
.>
y comprebe que la solucin general de la ecuacin es
5B lnaE F>b
Demuestre que si la velocidad inicial es @! y el desplazamiento inicial es cero,
E " y F 5@!
7. Hallar el desarrollo de Mc Laurin en potencias crecientes de B de la solucin
de la ecuacin diferencial.
.C
#C !
.B

Respuesta.
C E"

"
"
"
#B #B# #B$ E/#B
"x
#x
$x

.C
8. Si " B# C sen" B demostrar que a" B# b
BC " Sustituyendo
.B
C +! +" B +# B#
en la ecuacin diferencial anterior, o por cualquier otro mtodo, obtngase los tres
primeros trminos que no se anulan del desarrollo de C en potencias crecientes de
B
9. Hallar la ecuacin diferencial que expresa el nmero de habitantes C Ca>b en
funcin del tiempo. El aumento de la poblacin se rige por la natalidad y la
mortalidad, donde 5 es la constante de proporcionalidad de natalidad y 2 el de la
mortalidad.
a) Sin considerar inmigracin.
b) Considere , constante por unidad de tiempo) el nmero de inmigrados.
Respuesta.
.C
a)
5C 2C o bien simplemente
.>
.C
b)
-C ,
.>

.C
-C - 5 2
.>

10. En un estanque hay 400 litros salmuera que contiene 25 kg. de sal disuelta.
Entra el agua en el estanque a razn de 12,5 litros por minuto y la mezcla sale en
igual cantidad mantenindose uniforme la concentracin por agitacin. Hallar una
ecuacin diferencial que permita calcular la cantidad de sal que queda en el
estanque al cabo de 1 hora.
11. El radio se descompone a una velocidad proporcional a la cantidad presente. Si
la mitad de la cantidad original desaparece en 2000 aos. Hallar una ecuacin
diferencial que permita calcular el porcentaje de prdida al cabo de 200 aos.
Respuesta.
.B
5B 5 !
.>