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RADARES

ANDR L. TEIXEIRA, CARO C. TEIXEIRA, VALENTIM E. NETO


Laboratrio de Engenharia Eltrica, Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Viosa
Av. P.H. Rolfs s/n, 36570-000, Viosa, MG, Brasil
E-mails: andre.lobo@ufv.br, icaro.teixeira@ufv.br, valentim.neto@ufv.br

Resumo O objetivo deste trabalho apresentar o funcionamento bsico do radar, por meio de um embasamento terico fornecido
pela disciplina de Eletromagnetismo Aplicado (ELT 225) da Universidade Federal de Viosa. Alm disso, algumas aplicaes prticas
sero discutidas, como aplicaes na navegao e aeronutica. A princpio o Radar possua uso exclusivamente militar, mas aps a 2
Guerra Mundial passou a ser empregado em outras atividades e fabricado comercialmente. Embora no seja uma tecnologia nova, ainda
extremamente usado e importante em diversas reas.
Palavras-chave Eletromagnetismo, Radar, Ondas eletromagnticas.

Introduo

Radar um sistema de deteco de objetos que


utiliza ondas de rdio para determinar a distncia, altitude, direo ou velocidade dos objetos. Pode ser
usado para detectar aeronaves, navios, aparelhos espaciais, msseis guiados, veculos automotores, formaes meteorolgicas e de terreno. A antena do radar
transmite pulsos de ondas de rdio ou micro-ondas
que ricocheteiam qualquer objeto em seu caminho. O
objeto retorna uma pequena parte da energia da onda
para uma antena que geralmente est localizado no
mesmo local que o transmissor. A Figura 1 ilustra de
forma bem simplificada esse funcionamento.

Monitoramento meteorolgico de precipitao;


Sistemas de altimetria e controle de voo;
Sistemas de localizao de alvos de msseis
guiados;
Radar de penetrao no solo para observaes
geolgicas.
Sistemas de radar de alta tecnologia esto associados ao processamento de sinais digitais e so capazes
de extrair informaes teis partir de nveis altos de
rudo. Existem outros sistemas similares ao radar que
fazem uso de outras partes do espectro eletromagntico. Um exemplo o lidar, que utiliza a radiao
ultravioleta, visvel, ou luz prxima ao infravermelho
proveniente de lasers ao invs das ondas de rdio.
2

Figura 1. Deteco de um objeto (avio) por meio de um radar.

A tecnologia do radar foi desenvolvida secretamente por vrias naes antes e durante a 2 Guerra
Mundial. O termo RADAR foi cunhado em 1940 pela
Marinha dos Estados Unidos como um acrnimo para
RAdio Detection And Ranging [1]. O termo foi ento
includo ao ingls e as demais lnguas como um nome
comum, ou seja, um substantivo comum [2]. O uso
moderno do radar extremamente diverso, incluindo:
Controle de trfego terrestre e areo;
Astronomia;
Sistemas de defesa areos;
Sistemas antimsseis;
Radares martimos para deteco de pontos de
referncia e outros navios;
Sistema anticoliso de aeronaves;
Sistemas de vigilncia no mar;

Ondas de Rdio

As ondas de rdio ocupam um poro do espectro


eletromagntico, indo de frequncias de poucos kilohertz para alguns milhes de megahertz. O espectro
eletromagntico total abrange todas as frequncias aos
raios csmicos, prximos de 1016 megahertz (MHz).
As ondas de rdio representam menos de um bilionsimo do espectro total.

Figura 2. Espectro eletromagntico.

Embora a energia eletromagntica possa ser descrita tanto por ondas como por quanta, quando se trata
de baixas frequncias as melhores explicaes se do
pelas teoria das ondas. As ondas de rdio certamente
se encaixam nesses termos.
Os experimentos definitivos em eletromagnetismo desenvolvidos por Michael Faraday ocorreram
num perodo de dez dias em 1831 [3]. Embasando-se
no trabalho de Faraday, James Clerk Maxwell o sucedeu, em meados dos anos de 1860, sintetizando as propriedades da eletricidade e magnetismo em um conjunto de equaes que unificaram e concretizaram a
teoria do eletromagnetismo [4].
Nos tempos de Maxwell, era vagamente aceito
que a luz era uma energia eletromagntica e que toda
energia eletromagntica se propagava com a mesma
velocidade no vcuo. Ento, as equaes de Maxwell,
resolvidas para a velocidade da luz, forneceram o resultado correto. Essas equaes so o fundamento da
teoria e projeto dos sistemas modernos de rdio e radar. Faraday e Maxwell notaram que uma corrente eltrica varivel no tempo produz um campo eltrico e
magntico variveis no tempo no vcuo, e que esses
tipos de campos induzem uma corrente eltrica varivel no tempo. Tais campos se propagam no vcuo com
a velocidade da luz.
Em 1886, Heinrich Hertz conduziu inmeros experimentos mostrando que ondas de rdio refletem, refratam, podem ser polarizados, interferem uns com os
outros e viajam em alta velocidade. Hertz pode ser validado por meio da verificao das equaes de
Maxwell [5]. Essas caractersticas, de irradiao e conhecimento da velocidade, eram o prenncio da inveno do radar.
O primeiro uso das ondas de rdio foi para a comunicao, e os meios para gerao estavam em lacunas de ignio, gerando curtos e intensos pulsos de
corrente para atingir a radiao eletromagntica necessria. A gerao de ondas senoidais (obtidas a
princpio com o uso de alternadores e posteriormente
de osciladores projetados usando tubos de vcuo inventados por Lee DeForest em 1906) revolucionou as
comunicaes [6]. Quando radar foi inventado, o uso
de osciladores senoidais foi adotado para as comunicaes, mas os transmissores enviam peridicos estouros dessas ondas senoidais, Esquemas mais complexos de modulao para os radares vieram em seguida.
O uso crescente das ondas de rdio no incio do
sculo XX levou observao de que objetos passando entre os transmissores e receptores produziam
padres de interferncia (exatamente como aeronaves
atualmente afetam os repetidores televisivos). Radares
CW biestticos (transmissor e emissor separados) que
podem detectar alvos desta maneira foram explorados
por diversos pases no incio de 1930. Radares monoestticos (transmissor e emissor unidos) foram desenvolvidos logo depois. Os primeiros experimentos
bem sucedidos com radar de pulsos foram conduzidos
pela U.S. Naval Research Laboratory (NLR) em 1934.
Em 1937, NLR fez uma demonstrao de um radar no
mar, mas o desenvolvimento ficou atrasado at 1940.

Nesse meio tempo, a Gr-Bretanha, que antes engatinhava no desenvolvimento de radares, sucedeu o
desenvolvimento do primeiro sistema operacional (os
radares Chain Home) em 1938, a Figura 3 mostra uma
das torres desse sistema de radares.

Figura 3. Uma das torres do Chain Home em Great Baddow,


Reino Unido.

Concomitantemente, Frana, Alemanha e a Unio


Sovitica tambm estavam caminho de avanos
substanciais em seus programas de radar [7].
3

Engenharia

Um sistema radar bsico constitudo por seis


componentes principais, cujas funes podem ser resumidamente definidas como se segue [8]:

Figura 4. Diagrama em bloco de um sistema radar bsico.

Fonte: fornece todas as tenses AC e DC necessrias para a operao dos componentes do


sistema.
Modulador: dispara o transmissor e, simultaneamente, envia pulsos de sincronizao para
o indicador e outros componentes. Circuitos de

tempo (que podem estar, ou no, localizados no


modulador) estabelecem a frequncia de repetio de impulsos (FRI) na qual o modulador
gera seus pulsos de disparo e de sincronizao,
ou seja, o nmero de pulsos transmitidos por
segundo.
Transmissor: gera energia em radiofrequncia
(RF), sob a forma de pulsos curtos de alta potncia. A chave T/R (duplexer) controla os ciclos de transmisso de pulsos e de recepo de
ecos (quando a transmisso bloqueada).
Sistema de antena: recebe os pulsos de energia RF do transmissor e os irradia em um feixe
altamente direcional. Ademais, recebe os ecos
refletidos, transmitindo-os para o receptor.
Receptor: amplifica os ecos refletidos pelos
alvos, reproduzindo-os como pulsos de vdeo,
e os transmite para o indicador.
Indicador: produz uma indicao visual dos
pulsos dos ecos, em uma maneira que fornea
as informaes desejadas dos alvos detectados.
4

A forma de onda do pulso transmitido pelo radar


mostrada na Figura 4. Outros parmetros deste sistema bsico de deteco de ondas de rdio so explicitados a seguir.
O comprimento de onda da energia propagada
dado na Equao (2). A frequncia angular =
2 .
O tempo entre os pulsos de radar o perodo de
interpulso, ou o intervalo de repetio de pulso (PRI).
O nmero de pulsos enviados por intervalo de tempo
a frequncia de repetio de pulso (PRF).
A relao entre o momento em que o pulso est
ligado ao PRI chamado o ciclo de trabalho, conforme
a Equao (3). A potncia mdia ao longo de um intervalo de repetio do pulso o produto da potncia
de pico e ciclo de trabalho, como pode ser observado
na Equao (4). A energia em um pulso o produto da
sua potncia de pico e durao expressa na Equao
(5). Todos os parmetros de forma de onda transmitidos mencionados anteriormente so importantes para
o projeto do radar e sua performance.
=

Princpios de Funcionamento

Os princpios de um radar primitivo se resumem


em transmisso, propagao e reflexo. Um pulso de
energia eletromagntica, oscilando em uma frequncia pr-determinada, , e perodo, , gerado pelo
transmissor. O pulso roteado atravs de uma chave
transmissora-receptora para uma antena. A chave
transmissora-receptora, ou duplexer, protege o sensor
receptor de pulsos de alta potncia. O pulso radiado
no espao por meio da antena. O pulso eletromagntico se propaga no exterior na velocidade da luz, espalhando-se (irradiando) por meio dos objetos que encontra no caminho. Parte do sinal espalhado retorna
para o radar. Esse sinal colhido pela antena e roteado
atravs da chave transmissora-receptora para o receptor. A presena de um sinal recebido pode ser detectada pelo receptor, uma vez que imita a frequncia e a
e o perodo do pulso transmitido. O sinal recebido
aprimorado, sinais de interferncia so amenizados, e
as medies relativas ao objeto so feitos por meio de
processamento de sinal. As deteces resultantes dos
sinais recebidos so apresentados em displays aos
operadores do radar [9].
A simples deteco do objeto j possui alto valor
como informao. No entanto, uma das maiores utilidades a capacidade de se medir a distncia entre o
radar e o objeto. Um pulso transmitido e neste instante um relgio iniciado, sendo este parado quando
o sinal de volta recebido. Desta forma, com o tempo
medido e sabendo-se a velocidade de transmisso, a
distncia percorrida pelo pulso calculada pela Equao (1), lembrando que ela o dobro da distncia entre
o alvo e o radar, uma vez que o pulso vai e volta para
o radar.

(2)

Onde:
= comprimento de onda,
= velocidade da luz, 3108
= frequncia do transmissor do radar,
=

(3)

Onde:
= ciclo de trabalho,
= largura ou durao do pulso,
= intervalo de repetio do pulso,
= frequncia de repetio do pulso,
= =

(4)

Onde:
= potncia mdia transmitida,
= pico da potncia transmitida,

Figura 5. Forma de onda transmitida pelo radar.

2 = =
2

(1)

(5)

Onde:
= energia em um pulso,
As ondas de radar polarizadas so equivalentes s
ondas de luz polarizadas [Sears, 1948, pp. 167-185] e
a onda de radar isoladamente polarizada anloga a
lentes pticas polarizadas.
A polarizao a orientao da onda eletromagntica em relao direo de sua propagao. Uma
onda eletromagntica consiste em dois componentes
perpendiculares, o campo eltrico e o campo magntico , como mostrado na Figura 5. A polarizao
definida pelo alinhamento do campo . A polarizao
linear descreve um alinhamento linear do campo ,
geralmente horizontal ou vertical (como mostrado na
Figura 5). J a polarizao circular descreve um vetor
de rotao, ocorrendo uma revoluo por ciclo de frequncia.

O ganho da antena geralmente representado em


decibis. A densidade de potncia recebida na gama
do radar R dado na Equao (6).

42

(6)

Onde:
= pico da potncia transmitida,
= ganho transmisso da antena,

= distncia do radar ao objeto,

A densidade de potncia recebida pelo alvo.


Uma poro novamente irradiada de volta para o radar, com base na seco transversal do radar, .
A potncia irradiada de volta para o radar dada
na Equao (7).

42

(7)

Onde:
= interseco do radar com o alvo, 2

Figura 6. Polarizao de uma onda eletromagntica.

4.1

A densidade de potncia que chega de volta ao


radar vinda do alvo dada pela Equao (8), assumindo o transmissor e o receptor integrados. Essa densidade de potncia coletada pela rea efetiva da antena.
A potncia recebida, agora definida como o sinal
S, dada pela Equao (9). O sinal recebido geralmente representado em decibis relativos a um watt
() ou relativo a um miliwatt ().

Equao de alcance do radar

Um determinante para o desempenho de um radar


a equao do alcance do radar. Pode ser derivada a
partir de princpios fundamentais, como mostrado na
Figura 6. Considerando uma fonte isotrpica de um
pulso eletromagntico de potncia de pico irradiando para o espao livre. Fornecendo fonte algum
dispositivo de focagem, uma antena que concentra potncia a um ngulo slido confinado. A relao da mdia deste foco com a radiao isotrpica o ganho da
antena de transmisso, .


(4)2 4

=
(4)2 4

(8)
(9)

Onde:
= potncia do sinal recebido,
= rea efetica da antena receptora,
=
= eficincia da antena, 0 < < 1
= rea fsica da antena,
O ganho da antena est diretamente relacionado
com sua rea efetiva como mostrado na Equao (10).
=

4
2

2
4

Onde:
Figura 7. Geometria esfrica do radar.

= ganho da antena do radar,

(10)

Se a antena receptora e transmissora do radar so


as mesmas, o pulso de sinal recebido dado pela
Equao (11).
=

2
(4)3 4

(11)

Fatores Limitantes

Tendo em vista uma anlise mais detalhada e


completa dos radares que envolva tambm a modelagem de um sistema de radar preciso levar em conta
alguns aspectos que podem atrapalhar e limitar seu
funcionamento.
Um exemplo de situao que pode gerar interferncia no sinal da onda eletromagntica est relacionada fenmenos meteorolgicos, como chuva, nuvens, granizo, cerrao, neve, neblina, smog, vento.
Alguns desses fatores limitantes sero discutidos
nas sees seguintes. A Figura 8 demonstra quatro situaes em que a performance do radar influenciada.

5.2

Difrao o encurvamento da trajetria de uma


onda, ao incidir sobre um obstculo. Por causa da difrao, h alguma iluminao pelo feixe radar da regio atrs de uma obstruo ou alvo. Entretanto, os
efeitos da difrao so maiores quando se trata de frequncias baixas.
No caso do radar, como esto envolvidas altas frequncias (e, consequentemente, comprimentos de ondas muito pequenos), somente uma pequena parte da
energia difratada, no alterando de modo significativo os alcances.
Em virtude da difrao, os radares de frequncias
mais baixas tendem a iluminar mais a regio de sombra atrs de uma obstruo, que os radares de frequncias mais altas, ou comprimentos de ondas mais curtos.
5.3

5.1

Reflexo

Na propagao das ondas do radar, ocorrem reflexes mltiplas na superfcie do terrestre e do mar (ou
qualquer outra superfcie extensa).
Assim sendo, as frentes de ondas que atingem um
ponto X so, na verdade, compostas de ondas diretas
e ondas refletidas na superfcie do mar, como pode ser
observado na Figura 9.

Atenuao

Atenuao o efeito combinado da disperso e da


absoro da energia do feixe radar, conforme se propaga atravs da atmosfera. A atenuao causa uma reduo na intensidade do sinal e do eco, sendo maior
nas frequncias mais altas (ou menores comprimentos
de onda).
5.4

Figura 8. Efeitos de propagao na performance do radar.

Difrao

Caractersticas do eco

Embora os ecos refletidos sejam muito mais fracos que os pulsos transmitidos, as caractersticas do
seu retorno so semelhantes s caractersticas de propagao do sinal. A intensidade do eco depende do total de energia transmitida que atinge o alvo e das dimenses e propriedades refletivas do alvo.
5.5

Rudo

O rudo de sinal consiste em variaes aleatrias


no sinal, que gerado por todo tipo de componentes
eletrnicos.
O rudo normalmente aparece como variaes
aleatrias, sobreposto, do sinal desejado recebido no
receptor do radar. Quanto mais baixa for a potncia do
sinal desejado, mais difcil ser para discerni-lo do rudo .
6

Figura 9. Reflexo na superfcie terrestre.

Se essas ondas alcanam um determinado alvo


em fase, o efeito resultante o de reforo do sinal no
alvo e, consequentemente, do eco do radar.
Quando defasadas, h uma reduo de energia no
alvo e, assim, um enfraquecimento ou, at mesmo, um
desvanecimento do eco.

Concluses

Foi possvel, por meio deste trabalho, apresentar


de forma bsica e introdutria o funcionamento dos
radares em geral. Usando uma linguagem simplificada, o contedo terico foi abordado de forma que
mesmo um leitor leigo tenha um entendimento satisfatrio, de modo que as aplicaes prticas do radar
sejam descritas da forma clara possvel.
Por conseguinte, pode-se concluir que mesmo tradando-se de uma tecnologia no muito atual, ainda

de extremo valor para a sociedade do corrente sculo,


possuindo diversas aplicaes nas mais variadas reas.
Referncias Bibliogrficas
[1] Translation Bureau (2013). "Radar definition".
Public Works and Government Services
Canada. Retrieved November 8, 2013.
[2] McGraw-Hill dictionary of scientific and technical
terms / Daniel N. Lapedes, editor in chief.
Lapedes, Daniel N. New York ; Montreal :
McGraw-Hill, 1976. [xv], 1634, A26 p.
[3] Encyclopedia Britannica, 1984, Vol.7, p.174;
Williams, 1971, pp. 535-537.
[4] Encyclopedia Britannica, 1984, Vol.11, p.718;
Everitt, 1974, pp. 204-217.
[5] Encyclopedia Britannica, 1984, Vol.6, p.647-648;
McCormach, 1972, pp. 341-350.
[6] Susskind, 1971, pp 6-7.
[7] Skolnik, 2001, pp. 14-19.
[8] Apostila Navegao Radar, cap.14, Marinha do
Brasil. Acesso em 01/07/2015. Disponvel
em: http://www.mar.mil.br.
[9] Nadav Levanon, and Eli Mozeson. Radar signals.
Wiley. com, 2004.