ESCUELLA DE INGENIERA ELCTRICA - UNAC

Introduccin
En la actualidad, en el campo de la industria es muy importante el uso de las maquinas
elctricas rotativas, su infinidad de aplicaciones en todo tipo de procesos los hace
indispensables. Es por ello que es importante tomar en cuenta su estudio detallado; desde
los principios fsicos (funcionamiento) hasta las aplicaciones de estos para poder realizar
una reparacin y o mantenimiento.
El estudio de estas mquinas empieza con el modelamiento matemtico, es decir, hallar el
circuito equivalente en funcin de bobinas y resistencias. Este modelo ser muy prctico al
momento de analizar el funcionamiento elctrico del motor, adems de simplificarlo a un
simple circuito serie paralelo.
Los parmetros de este circuito equivalente sern necesarios para el clculo de bobinados
y el calibre de los mismos, as como muchos otros componentes de la mquina.
Este trabajo se desarrollara con un anlisis de la mquina a travs de distintas pruebas
(ensayo de corto circuito y ensayo del vaco) con el fin de encontrar los parmetros del
circuito equivalente, ya que el clculo manual es extenso se desarrollara un programa en
Excel con el fin de facilitar el clculo y desarrollo, se finalizara con las conclusiones y
recomendaciones del caso.

MQUINAS ELCTRICAS II 2016A

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Contenido
Introduccin....................................................................................................................................... 1
Marco Terico .................................................................................................................................... 3
Norma IEC para maquinas elctricas giratorias ........................................................................... 5
Datos y Resultados .............................................................................................................................. 6
Recomendacin ............................................................................................................................... 10
Conclusiones .................................................................................................................................... 10
Bibliografa ........................................................................................................................................ 10

MQUINAS ELCTRICAS II 2016A

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Marco Terico
1. Motor Asncrono
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna en el que
la corriente elctrica del rotor, es producida por induccin electromagntica del campo
magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de induccin no requiere una
conmutacin mecnica.
2. Partes de un Motor Asncrono
El motor asncrono trifsico est formado por bsicamente dos elementos los cuales son:
Rotor: que puede ser de dos tipos, de jaula de ardilla y bobinado
Estator: en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas
y estn desfasadas entre s 120 en el espacio.
Adems el motor elctrico dispone de muchas otras partes como el ncleo, los
bobinados la carcasa los terminales, etc. el rotor estator y las dems partes se
pueden ver en la figura 1
Figura 1

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3. Modelamiento del Motor Trifsico

El modelo a utilizar ser un modelo anlogo al modelo del transformador, este

modelo es el equivalente monofsico, el motor tiene este circuito para cada una de
sus fases y dependiendo de la conexin ( o Y) se harn los clculos
correspondientes en tensin, corriente y potencia, dicho modelo se visualiza en la
figura 2:
Figura 2

Dnde:
1: Tensin aplicada al estator
1=1+1 : Impedancia del estator
2=2+2 : Impedancia del rotor
=+ : Impedancia del NUCLEO
=2(1): simboliza la carga y es el equivalente a la potencia mecnica en el eje.
: es el deslizamiento, es la relacin que existe entre la velocidad del rotor y la del campo
magntico giratorio.

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Norma IEC para maquinas elctricas giratorias

El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas tcnicas en la fabricacin
de motores elctricos a nivel internacional es la Comisin Electrotcnica Internacional
(I.E.C.), con sede en Suiza, y en los Estados Unidos de Norte Amrica lo hace la
Asociacin de Fabricantes Elctricos Nacionales (NEMA). A nivel mundial los fabricantes de
motores adoptan las normas de marcacin de terminales de acuerdo con la normalizacin
vigente en su respectivo pas, derivadas principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA.
Destacndose que en los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables de conexin
son marcados con nmeros desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen una
marcacin que combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1 hasta el 6. Los diseos
incluyen las tensiones a las cuales podrn ser energizados y cada norma en particular
realiza su marcacin de terminales de conexin. Donde se muestra en la Figura 3

Figura 3

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Datos y Resultados
DATOS DEL PROBLEMA:
RESULTADO DE LAS PRUEBAS DE VACIO Y ROTOR BLOQUEADO
H Polos HP Inom Io/In Pfe Vcc/Vn Pcu
Vn FREQ CONEX. Idc
Vcc
NUM. MARCA
mm
A
W
W
V
HZ INTER.
A
V
TERM.
D
250
4
90 110
38 4500 14,3 6600 440
60
7,46 0,0648
6
WEG

Temperaturas
o
To
19 C
T
Material cu

Velocidad del rotor

nm
1681 RPM

Velocidad en el vaco
nv
1790 RPM

90 C

K
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9

Velocidad sncrona
ns
1800 RPM

X
1,0000
1,0000
1,0001
1,0004
1,0013
1,0032
1,0006
1,0012
1,0021
1,0034

K
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9

X
1,0052
1,0076
1,0107
1,0147
1,0197
1,0258
1,0332
1,0421
1,0524
1,0644

K
2,00
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
2,9

X
1,0782
1,0938
1,1113
1,1307
1,1521
1,1754
1,2006
1,2275
1,2562
1,2864

K
3,0
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9

1,3181
1,3510
1,3850
1,4199
1,4557
1,4920
1,5288
1,5658
1,6031
1,6405

Tabla N1

Tipo de motor
X1

NEMA A
0,5 Xbl

NEMA B
0,4 Xbl

NEMA C
0,3 Xbl

NEMA D
0,5 Xbl

X'2

0,5 Xbl

0,6 Xbl

0,7 Xbl

0,5 Xbl

Seleccionar
Tipo de motor

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Rot. bob.
0,5 Xbl
0,5 Xbl

Nota: "Ingresar el dato con mayscula"

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RESULTADOS:
Parmetros de nuestro circuito equivalente del motor

Medida de la resistencia del estator

Pruebas de rotor bloqueado

Trifsico

RT

0,0087 ohm

Vcc

R1

0,0130 ohm/f

R(T)

0,0167 ohm/f

Inom

xo
x

3,8 Ko
3,8161 K

1,6031
1,6091

x1

3,9 K1

1,6405

0,0268 ohm/f

Pruebas en vaco
Trifsico
Vn

440 V

Io

41,8 A

Pfe
4500 W
Monofsico
V1f
I1f
P1f

110 A

Pcu
6600 W
Monofsico

Nota: empleando los valores de la tabla N1,

selecionamos el rango adecuado para estos valores

R(AC)

62,92 V

440 V
24,133 A

V1f

62,92 V

I1f

63,51 A

P1f

2200 W

Zbl

0,991 ohm/f

Rbl
Xbl

0,545 ohm/f
0,827 ohm/f

R'2

0,519 ohm/f

X1

0,33082 ohm

X'2

0,49624 ohm

XM

17,7185 ohm
Impedancias del circuito (ohm/f)

Z1

0,0268159241409267+0,330824748538652j

ZM
Z'2

2,54867456499633+17,7184639134838j
0,518638621585156+0,496237122807977j

1500 W

Ro

2,5755 ohm/f

Z1
ZM

Zo
Xo

18,232 ohm/f
18,049 ohm/f

Z'2

RM

2,5487 ohm/f

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0,3319 85,3659
17,9008 81,8146

0,7178 43,7355

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Caractersticas nominales
s

0,0661

RL

7,3263 ohm/f

Zab

7,8606

3,6195

ohm/f

Z12

6,7097

25,1439

ohm/f

ZRN

6,8806

27,5435

ohm/f

I1

63,9484

-27,543

F.P

0,8867

V12

429,0729

-2,3996

I'2

54,5850

-6,0191

Ptil

65487 W

Ping

74845 W

0,8750

Tnom

372,0126 N.m

Caractersticas en el vaco
s

0,0056

RL

92,8363 ohm/f

Zab

93,3563

0,3046

ohm/f

Z12

17,1193

71,3652

ohm/f

ZRN

17,4416

71,6290

ohm/f

I1

25,2271

-71,6290

431,8710

-0,2638

4,6261

-0,5683

F.P
V12
I'2
Ptil
T

0,3152

5960,190561 W
31,7964 N.m

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Caractersticas en el arranque
s

Zab

0,7178

Z12
ZRN
I1
F.P

43,7355

ohm/f

0,6956

45,1089

ohm/f

0,9729

57,8453

ohm/f

452,2687

-57,8453

-12,7364

-56,4719

0,5322

V12

314,6148

I'2

438,3041

Ptil

298908 W

Ping

317725 W

Tarr

1585,7547 N.m

Caractersticas de torque mximo

RTH

0,0267 ohm/f

XTH

0,3248 ohm/f

smax

0,6314

RL

0,3028 ohm/f

Zab

0,9597

31,1360

ohm/f

Z12

0,9274

33,4330

ohm/f

ZRN
I1

1,1618
378,7075

46,4305
-46,4305

ohm/f
A

F.P
V12

0,6892
351,2245

-12,9975

I'2

365,9703

-44,1335

Ptil
nm
Tmx

121672 W
663,5410006 RPM
1751,0370 N.m

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Recomendacin

Existen softwares ms ideales para el clculo que se ha realizado cuyos resultados

son ms especficos.

Conclusiones

Los clculos para el modelamiento de la mquina asncrona son extensos por lo

que se us el software para calcularlos.

Bibliografa
Operacin Dinmica de motores

Separatas del curso Ing. Huber Murillo Manrique

asncronos trifsicos

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