El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo.

El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo
pin cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

Clasificacin de actuadores neumticos

ACTUADORES LINEALES

Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,

representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo
se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo
como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente
dentro o normalmente fuera

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen
un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual
tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria
del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para
conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como
consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada,
debido a un espacio muerto.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de
cilindros con sus correspondientes smbolos.
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se
debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo
que estos componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la
comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cmara).
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la
estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple
efecto.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que

el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en
ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en funcin del tipo de
vlvula empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen
aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un
actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia
de presin. Por norma general, cuando una de las cmaras recibe aire a presin,
la otra est comunicada con la atmsfera, y viceversa.
Este proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar poco,
puesto que es realizado automticamente por la vlvula de control asociada
(disposiciones de 4 5 vas con 2 3 posiciones).
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance
y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en
oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.
No debemos olvidar que estos actuadores consumen prcticamente el doble que
los de simple efecto, al necesitar inyeccin de aire comprimido para producir tanto
la carrera de avance como la de retroceso. Tambin presentan un pequeo
desfase entre fuerzas y velocidades en las carreras, aspecto que se detalla a
continuacin.

ACTUADORES DE GIRO

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica

en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un
ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de
giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica
particular como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de simple y
doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos
300 (aproximadamente).
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento
rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de
revoluciones por minuto.
Actuadores de paleta
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del
grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes
mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el
trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado. El funcionamiento
es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido
a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando
exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente
comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue un
movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima
generacin, tal y como amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de
deteccin magntica de la posicin (mecnica o magntica), etc.
La deteccin mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores
ajustables en grado mediante nonio graduado.
Este tipo de actuadores ha de recuperar siempre la posicin (ejecucin de
retorno), por lo cual no son aptos para el marcado de pasos regulares a no ser que
el fabricante incorpore una rueda libre (consiguindose un avance regular de
pasos apto para un nmero importante de aplicaciones).

Este tipo de piones o ruedas libres son comercializados por los propios
fabricantes para el acople directo con sus productos y se presentan Inversiones de
giro a izquierdas o a derechas (para cubrir las necesidades del automatismo).
Actuador pin cremallera
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que
acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio,
hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de
giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720.Es posible
determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de
ajuste que ajusta la carrera del vstago.

El par de giro est en funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la

desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas,
doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de
cierre, vlvulas de tapa, etc.
Existen actuadores pin cremallera de doble cremallera, los cuales
proporcionan mayor par y mejor guiado de la unidad.
Motores de paleta
Los motores neumticos son los encargados de la transformacin de la energa
neumtica en energa mecnica (movimiento rotatorio constante).
Dentro de la variada gama de motores neumticos, los ms representativos son
los del tipo de paletas, tambin conocidos como de aletas. Debido a su
construccin sencilla y peso reducido, su aplicacin se ha extendido bastante en
los ltimos aos.

Su constitucin interna es similar a la de los compresores de paletas, es decir, un

rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas, que gira excntricamente
en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas
o aletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a
presin.
ACTUADORES LINEALES ESPECIALES

Un ejemplo son los cilindros que debe trabajar en atmsferas agresivas o

contaminantes.
Particularidades: vstago de acero inoxidable, acero resistente a los cidos o
aleaciones especiales.
Cilindro telescpico
Elementos de elevado coste que encuentran su aplicacin en largas carreras con
mnimo espacio de recogida.

Cilindro de doble vstago

Tiene un vstago corrido hacia ambos lados. El guiado del vstago es mejor
porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante.
Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas laterales pequeas.

Cilindros tandem y triples

Constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad que es capaz
de generar casi del doble de la fuerza de un cilindro normal para el mismo
dimetro.
Aplicacin: donde el espacio disponible no permite la colocacin de dos cilindros
y se requiera una fuerza considerable.

Conclusin
Sabemos que existen varios tipos de actuadores y que estos sirven para
transformar energa con la finalidad de activar un proceso automatizado. Los
actuadores neumtico son utilizados para manejar aparatos mecatrnicos. Estos

actuadores se clasifican en tres, como son actuadores lineales, actuadores de

giro, actuadores especiales, cada uno cumple con una funcin que es mencionada
en el desarrollo del tema.

Referencias:
1. http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM
%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-Actuadores
%20Neumaticos.pdf
2.

https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador#Actuadores_neum.C3.A1ticos