Justificacin: Las personas con capacidades diferentes siguen siendo en gran

medida invisibles u olvidadas en sus comunidades desarraigadas. A pesar de los

esfuerzos para tener una mejor atencin de las personas en mayor riesgo, la
asistencia y las medidas de proteccin diseados para la mayora muy rara vez
logran satisfacer las necesidades especficas de las personas con ciertas
composturas. Debido a la falta de procedimientos de identificacin y de referencia,
servicios pobremente adaptados, y la falta de acceso, cientos de miles de
personas con capacidades diferentes estn privados de la ayuda humanitaria a la
que tienen derecho. Cada caso puede tener una salida, es por eso que nuestro
ganar es dar una solucin a una especfica complicacin, la espina bfida.
Una solucin transitoria para dar una mejor calidad de vida.
Su objetivo: Es construir un dispositivo de movilidad utilizado por personas para
quienes caminar es dificultoso o imposible (Espina bfida). Conlleva a transportar
al individuo de pie a distintas direcciones y en piso plano, que el dispositivo tenga
buena movilidad, soporte, posicionamiento a donde desee ir la persona.
Descripcin del anteproyecto: Consiste en un troquel con una base de Aluminio
1060 envejecido, para el soporte de la base tiene tangencialmente bases de
madera, dentro de esta base se encuentra un circuito programado en Arduino,
motores de corriente continua de 12 volts, y 3 bateras de litio, tiene 3 ruedas
onolimicas (Ruedas omnidireccionales), las cuales contienen una base de aluminio
y sus llantas respectivamente son de Nyalacero negro el cual complementa la
dureza y resistividad de las llantas para tener un buen soporte
Para una detallada descripcin redirjase a Diseo
Sus ventajas: Al tener tres ruedas se tiene un control sobre la direccin de una
manera simple, Otorga independencia en la movilidad de personas sin capacidad
de propulsin, diferentes tipos de comandos, Menor tamao y peso, es fcil de
transportar, sus ruedas perimirte un mayor control a la direccin en la que se
quiere ir, tiene una facilidad de espacio que favorece a los lugares en los que se
est.
Interior y Exterior Debido a su menor radio de giro de la silla de ruedas y la
capacidad de navegar los pasillos estrechos, sillas de ruedas elctricas tienen una
clara ventaja para los usos externos. Sin embargo, la movilidad del Agmen puede
ser ms resistentes que las sillas de ruedas elctricas, en particular, las 3 ruedas
Agmen, as que si la mayor parte de su uso ser para el trabajo, entonces el
Agmen podra ser la eleccin correcta.

Portabilidad si va a viajar mucho y que necesita para tomar su vehculo donde

quiera que vaya, entonces usted necesita algo que se puede plegar fcilmente y
se almacena. Una silla de ruedas elctrica le encajaba aqu.
Sentido de la independencia, por ltimo, la movilidad del Agmen tiene una ventaja
psicolgica sobre sillas de ruedas elctricas
La accesibilidad a las reas de trabajo de la accesibilidad en un escritorio es
mucho ms fcil con una silla de ruedas elctrica con respecto al Agmen.
Desventajas: El proceso de levantamiento puede ser un poco tardado ya que este
es a presin del aire y se necesita de una bomba (se incluira en el kit) que
alimente de aire la bolsa.
Descripcin de la espina Bfida
Tipos de actividades con dificultad
Los ms conocidos son:
Caminar o moverse. Hace referencia a la dificultad de una persona para
moverse, caminar, desplazarse o subir escaleras debido a la falta de toda o una
parte de sus piernas; incluye tambin a quienes teniendo sus piernas no tienen
movimiento o presentan restricciones para moverse, de tal forma que necesitan
ayuda de otras persona, silla de ruedas u otro aparato, como andadera o pierna
artificial.
Ver. Abarca la prdida total de la vista en uno o ambos ojos, as como a los dbiles
visuales y a los que an usando lentes no pueden ver bien por lo avanzado de sus
problemas visuales.
Mental. Abarca cualquier problema de tipo mental como retraso, alteraciones de la
conducta o del comportamiento.
Escuchar. Incluye a las personas que no pueden or, as como aquellas que
presentan dificultad para escuchar (debilidad auditiva), en uno o ambos odos, a
las que an usando aparato auditivo tiene dificultad para escuchar debido a lo
avanzado de su problema.
Hablar o comunicarse. Hace referencia a los problemas para comunicarse con
los dems, debido a limitaciones para hablar o porque no pueden platicar o
conversar de forma comprensible.

Atencin y aprendizaje. Incluye las limitaciones o dificultades para aprender una

nueva tarea o para poner atencin por determinado tiempo, as como limitaciones
para recordar informacin o actividades que se deben realizar en la vida cotidiana.
Autocuidado. Hace referencia a las limitaciones o dificultades para atender por s
mismo el cuidado personal, como baarse, vestirse o tomar alimentos
La limitacin de la movilidad es la de mayor frecuencia entre la poblacin del pas;
alrededor de la mitad de las limitaciones declaradas se refieren a caminar o
moverse. El segundo tipo de limitacin es la de tener problemas para ver, aun
usando lentes.
Porcentaje de la poblacin con dificultad en Espina bifida
Actividad (Ao 2010)1
Causas de discapacidad
Los motivos que producen esta discapacidad para caminar en las personas
pueden ser variados, pero el INEGI los clasifica en cuatro grupos de causas
principales: nacimiento, enfermedad, accidente y edad avanzada.
De cada 100 personas con discapacidad:
39 la tienen porque sufrieron alguna enfermedad.
23 estn afectados por edad avanzada.
16 la adquirieron por herencia, durante el embarazo o al momento de nacer.
15 quedaron con lesin a consecuencia de algn accidente.
8 debido a otras causas.
Porcentaje de la poblacin con discapacidad segn causa del mismo (Ao 2010).

1 FUENTE: INEGI. Censo de Poblacin y Vivienda 2010, Cuestionario ampliado.

Estados Unidos Mexicanos/Poblacin con discapacidad/Poblacin total y su
distribucin porcentual segn condicin y causa de limitacin en la actividad
para cada tamao de localidad y sexo. Consultar

Distribucin porcentual de la poblacin con limitacin en la actividad segn sexo

para cada grupo de edad, 20102
Grupos quinquenales de edad
Total
0 a 14 aos
15 a 29 aos
30 a 59 aos
60 a 84 aos
85 y ms aos
No especificado

Total
5739270
520369
566587
1881162
2336277
431519
3356

48.9
58.2
57.4
50.2
45.3
40.9

Hombr
Mujeres
es
51.1
41.8
42.6
49.8
54.7
59.1
53.5
46.5

Distribucin porcentual de la poblacin con limitacin en la actividad antes

mencionada segn grandes grupos de edad para cada entidad federativa, 2010 3
Entidad federativa
Estados Unidos
Mexicanos
Aguascalientes
Baja California
Baja California Sur
Campeche
Coahuila de Zaragoza
Colima
Chiapas
Chihuahua
Distrito Federal
Durango
Guanajuato
Guerrero

0 a 14 aos 15 a 64 aos 65 y ms No
aos
especificado
5739270
9.1
50.9
40
0.1
57002
11.2
51.2
37.6
0
122253
10.2
54.2
35.4
0.3
26816
8.2
58.3
33.5
0.1
44168
8.9
54
37
0.1
156389
7.9
54.6
37.5
0
39035
9.5
51.5
39
0
168968
9.4
51.3
39.3
0
186753
9
50.9
40
0.1
483045
7.3
50.6
42.1
0
96587
9.9
50.5
39.6
0
299876
10.6
49.6
39.8
0.1
166430
7.8
45.4
46.7
0.1
Total

2 Nota:
La base conceptual de la informacin sobre espina bfida del Censo de
poblacin y vivienda 2010 corresponde a la Clasificacin Internacional del
Funcionamiento, de la Discapacidad y la Salud (CIF 2001), por lo que no es comparable
con censos anteriores. Cifras correspondientes al 12 de junio.Fuente: INEGI. Censo de
Poblacin y Vivienda 2010. Base de datos de la muestra censal.
Fecha de actualizacin: jueves 3 de marzo de 2011

3 Nota:
La base conceptual de la informacin sobre espina bfida del Censo
de poblacin y vivienda 2010 corresponde a la Clasificacin Internacional del
Funcionamiento, de la Discapacidad y la Salud (CIF 2001), por lo que no es
comparable con censos anteriores. Cifras correspondientes al 12 de junio.

Hidalgo
Jalisco
Mxico
Michoacn de Ocampo
Morelos
Nayarit
Nuevo Len
Oaxaca
Puebla
Quertaro
Quintana Roo
San Luis Potos
Sinaloa
Sonora
Tabasco
Tamaulipas
Tlaxcala
Veracruz de Ignacio de la
Llave
Yucatn
Zacatecas

150014
367869
689156
267716
100449
66087
185427
227262
287851
84250
49817
147455
138909
145672
132212
156453
57174
415569

9
9.3
10.9
8.4
8.5
9.3
8.8
7.8
9.4
11.1
12.8
8.6
9
7.3
9.5
8.2
11.5
8.5

49.8
49.8
57.3
48.4
49.8
46.5
49.9
45.7
49.6
51.2
59.5
47.9
51.3
46.1
57.8
50.8
50.1
49.4

41.1
40.8
31.7
43.2
41.5
44.2
41.1
46.4
41
37.6
27.6
43.5
39.6
46.5
32.7
40.9
38.4
42.1

0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0
0.1
0.1
0
0
0.1
0
0
0
0
0
0
0

124638
97968

7.3
8.1

48.2
46.1

44.5
45.7

0
0.1

Porcentaje de la poblacin con dificultad en Espina bifida

Actividad (Ao 2010)4

5

Entidad
federativa
Estados
Unidos
Mexicanos
Aguascalientes
Baja California
Baja California
Sur
Campeche
Coahuila de
Zaragoza
Colima
Chiapas
Chihuahua
Distrito Federal
Durango
Guanajuato
Guerrero
Hidalgo
Jalisco
Mxico
Michoacn de
Ocampo
Morelos
Nayarit
Nuevo Len
Oaxaca
Puebla
Quertaro

Total
5739270
57002
122253
26816

Nacimiento Enfermedad Accidente

16.3
16.5
18.3

23.1
20.1
19.9
20.3

7.6
7.9
7.7
10.7

2.2
2.5
3.6
3.9

34.7

14.2
17.3

24.6
20.8

10.3
9.1

1.8
1.9

39.4
42.5
36.4

18.7
12.7
16.4
16.2
16.3
14.8
13.3
14.9
15.8
15.8
14.1

20.2
23.6
24.3
23.6
22.7
24.7
29.2
24.8
22.6
19.6
23.9

8.3
7.1
8.4
7
7.7
7.8
7.7
6.9
7.1
8.2
6.9

1.6
1.4
2.3
1.9
2.3
1.5
1.4
1.4
3
3.5
1.9

14.9
15.4
14.7
13.3
14
12.7

23.9
26.7
20.9
32.2
26.8
23.5

7.7
7.4
6.5
8.2
7
8.8

1.7
1.5
2.7
1.2
1.3
3.1

38.9
18.3
14.6

39035
168968
186753
483045
96587
299876
166430
150014
367869
689156
267716

16.5
15.3

40

16
15.6
16.6
16.8
13.7
15.7
17.8
18.2
15.8
14.6
15.8
16.8
13.8
17.4
18.4

Otra No
causa especificado

15
14.9
16.2
17.2

38

15

44168
156389

100449
66087
185427
227262
287851
84250

39.4
42.6

Edad
avanzada

39
37.7
37.9
37.8
39.5
38
38.9
41
41.5
36.8
42
34.3
36.7
37.6

4 FUENTE: INEGI. Censo de Poblacin y Vivienda 2010, Cuestionario ampliado.

Estados Unidos Mexicanos/Poblacin con discapacidad/Poblacin total y su
distribucin porcentual segn condicin y causa de limitacin en la actividad
para cada tamao de localidad y sexo. Consultar
5 Nota:
La base conceptual de la informacin sobre discapacidad del Censo de
poblacin y vivienda 2010 corresponde a la Clasificacin Internacional del
Funcionamiento, de la Discapacidad y la Salud (CIF 2001), por lo que no es comparable
con censos anteriores. Debido al redondeo de las cifras, la suma de los decimales
puede no coincidir con el 100.0 %. Cifras correspondientes al 12 de junio.Fuente: INEGI.
Censo de Poblacin y Vivienda 2010. Base de datos de la muestra censal.
Fecha de actualizacin: jueves 3 de marzo de 2011

Quintana Roo
49817
20.3
34.1
16.3
San Luis Potos 147455
15.9
40.6
14.6
Sinaloa
138909
16.5
39.8
14.8
Sonora
145672
14.1
47.7
15.6
Tabasco
132212
16.4
45.3
15
Tamaulipas
156453
15.1
40.1
16
Tlaxcala
57174
18.1
37.2
15.2
Veracruz de
415569
16.1
41.4
13.7
Ignacio de la
Llave
Yucatn
124638
15.3
42.3
12.6
Zacatecas
97968
14.6
41.8
14
Entrevista a el Dr. Jorge Caas especialista en ortopedia.

20.1
24.7
20.9
17.4
17.3
21.7
24.1
22.7

10.4
7.1
7.3
6
8.5
7.9
7.5
7.9

2.4
2
3.7
2.6
1.7
3.4
1.2
1.4

25.2
25

6.9
5.8

1.1
2.1

Utilizan algn equipo especial para transportar a los pacientes con

espina bfida?
S los hay, sillas de ruedas, gras, muletas o andaderas.

Cuntos pacientes llegan a tratar con ese tipo de enfermedad?

- He tratado con un paciente o a veces con dos cada mes.
Qu tratamiento llevan esos pacientes y como se desempean?
-Las personas afectadas por la espina bfida se movilizan de distintas
maneras. Puede que caminen sin necesidad de apoyos o que necesiten
aparatos ortopdicos, muletas, andaderas o sillas de ruedas.
Las personas que tienen espina bfida en la parte de arriba de la columna
vertebral (cerca de la cabeza) puede que sufran parlisis en las piernas y
que tengan que andar en silla de ruedas. Las que tienen espina bfida en la
parte ms baja de la columna (cerca de las caderas) pueden presentar ms
movilidad en las piernas y necesitar solo muletas, aparatos ortopdicos o
andaderas, o tal vez caminen sin estos apoyos.
La actividad fsica regular es importante para todas las personas y de
manera especial para aquellas que tienen limitaciones de movimiento,
como con la espina bfida.
Los mdicos recomiendan 60 minutos de actividad fsica diaria.
Ha escuchado del Bipedestador?
-S, es un buen aparato mdico, solo que no est al alcance de todos.

Qu opina de l?
-Tiene un muy buen mecanismo, pero lo relevante es el gran precio que
tiene y es difcil que una persona con recursos que otorga este pas pueda
comprarlo.

Qu opina del proyecto?

-Es un proyecto eficaz, y sobre todo econmica, es justo una medida que
pueden tomar empresas a personas con esta discapacidad para que
puedan desarrollarse en la investigacin y el mbito laboral.

ATRIBUTOS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Alta capacidad de manejo

Claridad en los controles
Facilidad para moverse en espacios pequeos
Facilidad para estacionar
Facilidad para entrar y salir
Que pueda retroceder fcilmente
Que sea ligero
Que ocupe poco espacio
Fcil de limpiar
Facilidad en el montaje de batera
Que se extienda la vida de la batera sin necesidad de recargarse en un
tiempo largo
Que tenga asistencia tcnica
Que no tenga cambios en su estructura
Que sujete bien el cuerpo dependiendo el tipo de material
Que resista esfuerzos
Que permita peso corporal amplio
Que soporte el clima
Que no se oxide
Que se adapte a distintas tallas y estaturas
Que permita regular posiciones
Que las cintas no rosen
Que los componentes que sujetan no causen lesiones en la piel
Que no vibre
Que soporte complementos
Que sea fcil de colocar

VARIABLES
1
2
3
4

Controles grandes
Que se pueda transportar en coche
Que permita carga extra
Que no se degrade

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Que permita descansar los brazos

Que los componentes que sujetan no produzcan calor
Que sea silencioso
Que tenga esttica y elegancia
Que se pueda personalizar
Que tenga iluminacin en los controles
Que tenga faros o seales
Que pueda reproducir msica
Que sea reclinable
Facilidad para subir pendientes
Que se pueda inmovilizar en pendiente
Que sea todo terreno
Requerimientos de los clientes
MANEJO

1) Alta capacidad de manejo

2) Claridad en los controles
3) Controles grandes
4) Facilidad para subir pendientes
5) Poco esfuerzo de impulso
6) Facilidad para moverse en espacios pequeos
7) Facilidad para estacionar
8) Facilidad para entrar y salir
9) Que pueda retroceder fcilmente
10)Que sea fcil de colocar

TRANSPORTE
1) Que sea ligero
2) Que ocupe poco espacio
3) Que se pueda transportar en coche

MANTENER
1)
2)
3)
4)

Fcil de limpiar
Facilidad en el montaje de batera
Que dure mucho su batera sin recargar
Que tenga asistencia tcnica

SEGURIDAD

1) Que sea estable

2) Que se pueda inmovilizar en pendiente
3) Que sujete bien el cuerpo

RESISTENCIA
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

Que resista esfuerzos

Que permita peso corporal amplio
Que permita carga extra
Que soporte el clima
Que sea todo terreno
Que no se degrade
Que no se oxide

COMODIDAD
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Que permita descansar los brazos

Que se adapte a distintas tallas y estaturas
Que permita regular posiciones
Que los componentes que sujetan no produzcan calor
Que las telas involucradas no rosen
Que los componentes que sujetan no causen lesiones en la piel
Que no vibre
Que sea silencioso

ATRACTIVO FISICO
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)

Que tenga esttica y elegancia

Que se pueda personalizar
Que soporte complementos
Que tenga iluminacin en los controles
Que tenga faros o seales
Que pueda reproducir msica
Que sea compacto