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Instituto Nossa Senhora da Glria (INSG) ETEC

MAXIMIANO KANDA FERRAZ

AUTOMAO INDUSTRIAL

MACA, 2009

MAXIMIANO KANDA FERRAZ

AUTOMAO INDUSTRIAL

Trabalho acadmico referente ao Ensino Tcnico


(ETEC) de mecatrnica para apresentar ao
Professor Alessandro Roberto de Oliveira, como
requisito obteno de nota, sob a orientao do
Prprio.

MACA, 2009

TERMO DE APROVAO

MAXIMIANO KANDA FERRAZ

AUTOMAO INDUSTRIAL

Trabalho a ser apresentado como requisito parcial para obteno de nota na disciplina de
redes do Curso Tcnico de Mecatrnica do Instituto Nossa Senhora da Glria - INSG, para:

________________________________________
Alessandro Roberto de Oliveira

MACA, 2009

RESUMO

O Trabalho apresentado se foca na rea da automao, descrevendo seu surgimento,


processos, cada tipo do mesma e onde utilizada, focando principalmente nos conceitos de
Controladores Lgico Programveis e sua correspondente programao, a linguagem Ladder.
Com esse estudo foi possvel realizar a expanso de parte dos conhecimentos obtidos atravs
do estudo da engenharia, e entender o funcionamento e aplicaes da automao em
diferentes setores.

Palavras-chave: Controlador, Lgica, Ladder, Programveis.

ABSTRACT

The work presented focuses on the area of automation, describing its emergence processes of
each type and where it is used, focusing mainly on the concepts of programmable logic
controllers and their corresponding programming language Ladder. With this study it was
possible to achieve the expansion of the knowledge acquired through the study of
engineering, and understanding the workings and applications of automation in various
sectors.
Keywords: Controller, Logic, Ladder, Programmable.

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SUMRIO

1. INTRODUO................................................................................................. 6
1.1 HISTRICO DA ELETRNICA .......................................................................... 6
1.2 HISTRICO DA AUTOMAO ........................................................................ 7
2. AUTOMAO INDUSTRIAL............................................................................. 9
3. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL .............................................. 11
3.1 INTERFACES HOMEM-MQUINA ................................................................ 13
4. LINGUAGEM LADDER ................................................................................... 15
5. TECNOLOGIA FIELDBUS .............................................................................. 19
5.1 VANTAGENS ............................................................................................... 20
6. CONCLUSO................................................................................................. 21
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................. 22

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1. INTRODUO

A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aes que
no dependem da interveno humana. Este conceito discutvel pois a mo do homem
sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e implementao dos
processos automticos. RIBEIRO (2001, p.13) define a automao como a substituio do
trabalho humano ou animal por mquina, com a mnima interferncia do operador humano.
Ele prossegue, concluindo que a automao o controle de processos com mecanismo de
atuao prpria, capaz de executar uma ao em certas condies.

1.1 HISTRICO DA ELETRNICA


A utilizao de equipamentos e mquinas nas indstrias teve incio na Revoluo
Industrial, no sculo XVIII, onde eram utilizadas para realizar tarefas que outrora eram
manuais. Daquela poca em diante, as mquinas e equipamentos utilizados na indstria
passaram por vrias melhorias e modificaes, a fim de tornarem a produo cada vez mais
rpida, precisa e confivel, reduzindo esforos dos operadores, como tambm aumentando a
preciso no controle do equipamento.
Com o aperfeioamento da eletrnica, nos sculos XIX e XX, surgiram cada vez mais
invenes famosas (a lmpada incandescente, o telgrafo, a televiso, os componentes
eletrnicos como diodos e capacitores, etc...), e os primeiros computadores industriais,
comearam a ser utilizados na indstria a partir de 1961, quando tambm surgiram os
primeiros robs industriais. A partir da, os computadores de base de vlvulas j tinham sido

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suplantados pelos transistorizados, que por sua vez, foram substitudos pelos computadores
atuais, com circuitos integrados, que executam 100 milhes de instrues por segundo.
Esse crescimento dos sistemas de controle e a modernizao de equipamentos
atingiram uma velocidade espantosa, que ampliaram as possibilidades, passando a ser
empregados em diversos ramos da sociedade e da instrumentao industrial. O emprego de
computadores CLP (Controlador Lgico Programvel) na indstria de processos se justifica
pelo fato de que o mesmo pode auxiliar no aumento da produo e reduo de gastos, atravs
da automao das mquinas e desenvolvidos especialmente para efetuar operaes e controles
lgicos sobre os equipamentos com possibilidade de reprogramao de suas funes. a que
entra a automao atual.

1.2 HISTRICO DA AUTOMAO


As primeiras iniciativas do homem para atividades manuais ocorreram na pr-histria.
Invenes como a roda, o moinho movido pelo vento ou fora animal e as rodas dgua
demonstram a criatividade do homem para poupar esforos. ROSRIO (2009, p.15) chega a
analisar essa questo no mbito contemporneo, afirmando que nos ltimos anos, com a
globalizao, foi necessria a modernizao de parques industriais, visando competitividade
de produtos, por meio do aumento da qualidade, reduo de custos e preos mais acessveis,
dando origem a um conjunto de tcnicas e procedimentos designados de automao.

Suas aplicaes so diversas, e esto presentes nos produtos de consumo (EletroEletrnicos, como televisores e computadores), indstrias mecnicas (Robs controlados por
computador, CAD/CAM, CNC), bancos (Caixas automticos), comunicaes, transportes
(Sistemas de radar, pilotos automticos) e medicina.

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Contudo, tambm h impactos na sociedade, como o aumento do nvel de desemprego,


extino de empregos (telefonistas), ausncias no trabalho, falta de coleguismo, entre outros
fatores que alteram o comportamento dos indivduos no ambiente de trabalho.

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2. AUTOMAO INDUSTRIAL

Atualmente a automao industrial muito aplicada para melhorar a produtividade e


qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas
para apoiar conceitos de produo tais como os Sistemas Flexveis de Manufatura e at
mesmo o famoso Sistema Toyota de Produo.
A automao industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de trs
reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a mecnica na forma de dispositivos mecnicos
(atuadores) e a informtica responsvel pelo software que ir controlar todo o sistema. Desse
modo, para efetivar projetos nesta rea exige-se uma grande gama de conhecimentos,
impondo uma formao muito ampla e diversificada dos projetistas, ou ento um trabalho de
equipe muito bem coordenado com perfis interdisciplinares. Os grandes projetos neste campo
envolvem uma infinidade de profissionais e os custos so suportados geralmente por grandes
empresas.
Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples mquina ou em toda
indstria, como o caso das usinas de cana e acar. A diferena est no nmero de
elementos monitorados e controlados, denominados de pontos. O processo sob controle tem
o diagrama semelhante ao mostrado na figura 2.1 e 2.2, onde os citados pontos correspondem
tanto aos atuadores quanto aos sensores.

Figura

2.1

Diagrama

simplificado de um sistema
de controle automtico

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Figura 1.2 Arquitetura de rede simplificada para um sistema automatizado

Os sensores so os elementos que fornecem informaes sobre o sistema,


correspondendo as entradas do controlador. Os atuadores so os dispositivos responsveis
pela realizao de trabalho no processo ao qual est se aplicando a automao. Podem ser
magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto.
O controlador o elemento responsvel pelo acionamento dos atuadores, levando em
conta o estado das entradas (sensores) e as instrues do programa inserido em sua memria,
esse elemento ser denominado de Controlador Lgico Programvel (CLP).

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3. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL


O Controlador Lgico Programvel (CLP) foi idealizado nos Estados Unidos da
Amrica, no final da dcada de 1960, pela indstria automobilstica, que na poca, tinha a
necessidade de criar um elemento de controle verstil e, ao mesmo tempo, com uma rpida
capacidade de modificao de sua programao.
um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica,
seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de
entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Os CLP's esto muito difundidos nas
reas de controle de processos ou de automao industrial. No primeiro caso a aplicao se d
nas industrias do tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros produtos,
no outro caso a aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em linhas de
montagem, por exemplo na indstria do automvel.

Fig 3.1: Representao esquemtica e o princpio de funcionamento de um CLP


Memria de sistema: Como a CPU um elemento hbrido. Por exemplo, o mesmo
componente pode ser encontrado dentro de uma calculadora ou de um vdeo cassete. Portanto,

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o que faz a CPU agir como um CLP o programa encontrado na memria de sistema.
Memria de usurio: a memria que armazena o programa de usurio, ou seja, o programa
que ir controlar o processo.
Entradas: O CLP recebe todos os sinais provenientes de botes, sensores, chaves, entre
outros, para conhecimento do estado do processo.
Sadas: Conectam-se todos os elementos passivos do processo, como por exemplo: Motores,
lmpadas, eletro-vlvulas, sirenes, entre outros. Uma vez conectadas s entradas e sadas,
utiliza-se um microcomputador para programar o funcionamento desejado de um processo.

Fig. 3.2: O

aspecto fsico de um CLP

O CLP pode receber ou enviar informaes para o processo, atravs de sinais,


classificados como sinais digitais ou sinais analgicos. Os sinais digitais so os que possuem
dois estados definidos: Ligado ou desligado. Como exemplo de sinais digitais de entrada
podem ser citados: Botes de controle; sensores de presena; chaves de fim-de-curso; entre

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outros. E, como exemplo de sinais digitais de sada, tem-se: Lmpadas de controle; sirenes;
displays; eletro-vlvulas; chaves magnticas; entre outros.
Muitas vezes, no basta apenas saber se um elemento foi acionado ou no, mas o
quanto foi acionado; Para estas situaes, utilizam-se sinais analgicos. Nestes casos, so
sinais que indicam um valor de uma varivel atravs de um sinal de tenso (0 a 10Vcc; -5V a
+5V; -10V a +10V) ou de corrente (0 a 20mA; 4 a 20mA).
Como exemplo de sinais analgicos de entrada, tem-se: Sensores de temperatura;
umidade; presso; nvel; entre outros. E, de sinais digitais de sada, tem-se: servo-mecanismos
de um modo geral (como o utilizado na movimentao e posicionamento de cmeras ou
outros elementos mveis) como as servo-vlvulas (vlvulas que abrem e fecham
completamente ou parcialmente, se desejado); entre outros.
Os sinais analgicos de entradas ao serem recebidos pelo CLP, so convertidos em
nmeros binrios e se diferenciam tambm com respeito a sua preciso; isto pode ser indicado
pelo nmero de bits compostos pelo valor obtido.
Assim sendo, devido capacidade de trabalhar com qualquer tipo de sinal, pode-se
dizer que um CLP o elemento ideal para se controlar um sistema, ou processo, seja ele,
analgico ou digital. Alm da possibilidade de funcionamento autnomo, o CLP pode ser
integrado com outros CLPs (no necessariamente do mesmo fabricante) atravs da
implementao de placas de redes ProfBus, InterBus, ModBus, etc.

3.1 INTERFACES HOMEM-MQUINA


Com a grande difuso do CLP nesta ltima dcada, surgiram tambm novas
necessidades do usurio, como por exemplo, a possibilidade de verificar e/ou modificar certos

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parmetros dentro de um programa, tais como: O preset de um temporizador ou contador; o


preset de uma temperatura desejada; a indicao de uma nova velocidade para um servomotor; entre outros, sem a necessidade de conectar-se a um computador para a realizao
desta tarefa. Em face desta necessidade, surgiram as chamadas interfaces homem-mquina,
tambm conhecidas como IHMs.
Numa interface alfa-numrica, a IHM ligada ao CLP atravs de sua porta de
comunicao. O princpio de funcionamento consiste em pr-programar mensagens, onde
cada mensagem possui um nmero. As teclas de funo podem funcionar como botes de
comando para acionar qualquer elemento no CLP. A cada tecla atribudo um endereo de
memria do CLP. Ao acionar a tecla na IHM, este bit setado, permitindo assim que o
programa do CLP possa utiliz-lo para acionar, por exemplo, uma sada que liga um motor de
uma bomba de recalque.
Tal possibilidade muito vantajosa, pois, alm de no se precisar ter um painel
convencional, de grandes dimenses, com botes e lmpadas de controle, possvel enviar
mensagens pelo display, ou acionar leds frontais, economizando-se assim entradas e sadas
que seriam destinadas a estes elementos, pois, a IHM se comunica com o CLP atravs da
porta serial de comunicao.

Fig. 3.1.1:O aspecto fsico de uma IHM simples

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4. LINGUAGEM LADDER

Quando os microprocessadores entraram em cena no fim dos anos 70, percebeu-se que
eles poderiam fornecer o hardware bsico para uma forma mais flexvel de controle lgico
industrial e desta forma o CLP surgiu. Com o uso do CLP pde-se dispensar o uso dos rels,
pois os mesmos foram substitudos por um software que utiliza a lgica ladder e com isso
obteve-se um controlador flexvel.
A linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada um auxlio grfico para
programao Controladores Lgicos Programveis (CLPs) no qual as funes lgicas so
representadas atravs de contatos e bobinas, de modo anlogo a um esquema eltrico com os
contatos dos transdutores e atuadores.
O nome (ladder, escada em ingls) provem do fato que a disposio dos contatos e
bobinas realizada, de maneira geral, na horizontal, que lembra o formato de uma escada.
Existem 3 tipos de elementos na linguagem ladder :

as entradas (ou contatos), que podem ler o valor de uma varivel booleana;

as sadas (ou bobinas) que podem escrever o valor de uma varivel booleana;

os blocos funcionais que permitem realizar funes avanadas (contadores,


temporizadores, bobinas de set ou reset, etc.);

Mesmo tendo sido a primeira linguagem destinada especificamente programao de


PLCs, a Linguagem Ladder mantm-se ainda como a mais utilizada, estando presente
praticamente em todos os PLCs disponveis no mercado. Por ser uma linguagem grfica,
baseada em smbolos semelhantes aos encontrados nos esquemas eltricos (contatos e

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bobinas), as possveis diferenas existentes entre os fabricantes de PLCs, quanto


representao das instrues, so facilmente assimiladas pelos usurios.

Verifique por exemplo o esquema conceitual de um sistema PLC, mostrado na figura


abaixo. As entradas fsicas reais esto fixadas a um mdulo de entrada (esquerda) enquanto as
sadas esto fixadas a um mdulo de sada (direita). No centro, v-se a representao lgica
que a CPU deve processar, na linguagem Ladder. Neste caso, se o Input 1 (interruptor
normalmente aberto) for fechado, a Output 1 (campainha) ligada.

Portanto, a cada Lgica de Controle existente no Programa de Aplicao d-se o nome


de rung, a qual composta por Colunas e Linhas, conforme apresentado na figura a seguir.
A quantidade de Colunas e Linhas, ou Elementos e Associaes, que cada rung pode conter
determinada pelo fabricante do PLC, podendo variar conforme a CPU utilizada. Em geral,
este limite no representa uma preocupao ao usurio durante o desenvolvimento do

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Programa de Aplicao, pois os Softwares de Programao indicam se tal quantidade foi


ultrapassada, por meio de erro durante a compilao do Programa de Aplicao.

Cada Elemento (contato ou bobina, por exemplo) da Lgica de Controle representa


uma Instruo da Linguagem Ladder sendo alocada em um endereo especfico e consumindo
uma quantidade determinada de memria (word) disponvel para armazenamento do
Programa de Aplicao, conforme a CPU utilizada. Um mesmo smbolo grfico da
Linguagem Ladder (Contato Normalmente Aberto, por exemplo) pode representar Instrues
diferentes, dependendo da localizao na Lgica de Controle.
A figura seguinte apresenta a equivalncia entre o Programa de Aplicao em
Linguagem Ladder e o mesmo Programa em Linguagem de Lista de Instrues (Linguagem
de Mquina-mnemnicos). Como pode ser visto, cada Instruo utilizada na Linguagem
Ladder ocupou apenasum endereo de memria, o que verificado pelo incremento simples
de endereo em Linguagem de Lista de Instrues. Porm, h instrues que ocupam mais de
um endereo de memria, conforme a CPU utilizada.

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A relao entre a condio do dispositivo de entrada (acionado ou no) e o Elemento utilizado


na Lgica de Controle (Contato Normalmente Aberto ou Normalmente Fechado) pode causar
certa confuso inicial ao usurio durante a implementao de Programas de Aplicao para
PLCs.

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5. TECNOLOGIA FIELD-BUS

Para uma rede aplicada interligao de elementos a nvel de cho-de-fbrica (CLPs,


vlvulas, indicadores dedicados, sensores, transdutores, atuadores, etc) utilizada a
denominao genrica de "barramento de campo", ou Fieldbus.

Figura 5.1 Exemplo de esquema do FieldBus


O termo fieldbus descreve uma rede de comunicao digital que veio substituir o
sistema de sinal analgico 4 - 20mA existente ainda hoje nas indstrias (e muito difundido
devido a sua imunidade interferncias eletromagnticas, apesar de sua tecnologia
ultrapassada desenvolvida na dcada de 60).
O fieldbus pode ser definido como uma rede digital, bidirecional (de acesso
compartilhado), multiponto e serial, utilizado para interligar os dispositivos primrios de

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automao (dispositivos de campo) a um sistema integrado de automao e controle de


processos. Cada dispositivo de campo pode possuir uma "inteligncia" (microprocessado), o
que o torna capaz de executar funes simples em si mesmo, tais como diagnstico, controle e
funes de manuteno, alm de possibilitar a comunicao entre dispositivos de campo (no
apenas entre o engenheiro e o dispositivo de campo). Em outras palavras, o fieldbus veio para
substituir o controle centralizado pelo distribudo.
Portanto o fieldbus muito mais que um mero substituto do padro analgico 4 20mA, pois promove a melhora de qualidade, a reduo de custos e o aumento de eficincia.

5. 1 VANTAGENS
A instalao de uma rede fieldbus (que multiponto) requer 1/5 menos cabos do que
as ponto-a-ponto. Com relao ao padro 4 - 20mA, que requer um par de fios para cada
dispositivo, o fieldbus requer apenas um par-tranado de fios para toda a rede.
O sistema fieldbus requer menos trabalho para instalao e economiza dinheiro devido
a reduo de material necessrio para instalao. H uma maior rapidez no projeto do layout
de um sistema fieldbus devido a sua pouca complexidade.
A baixa complexidade do fieldbus traz uma maior segurana e uma menor necessidade
de manuteno. A depurao de um sistema fieldbus tambm facilitada devido a
possibilidade de diagnstico online dos dispositivos de campo.
Fieldbus permite um aumento de flexibilidade na hora de projeto, pois alguns
algoritmos e procedimentos de controle podem ficar no prprio dispositivo de campo e no
mais no programa de controle. Isto reduz o custo total do sistema e torna as expanses futuras
muito mais fceis.

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6. CONCLUSO

Em sistemas de automao a questo da integridade da operao um aspecto


extremamente importante. Por esse motivo, utiliza-se sistema com mais de um nvel de
redundncia. A segurana de uma planta industrial cada vez mais depende de elementos
relacionados com a automao, vide os sistemas de desligamento automtico (shutdown), os
sistemas de deteco de fogo e gs, sistemas de gerenciamento de alarmes, sistemas de
diagnstico de processos, sistemas especialistas e mais recentemente, o uso de transponder em
vlvulas como permissivos para a realizao de operaes locais.
Sistemas com operao remota possibilitam operaes nas quais a presena de
operadores torna-se menor, diminuindo os problemas, tais como erros, exposio de vidas
humanas aos riscos operacionais (reas classificadas) e aos ambientes agressivos (processos
insalubres). O CLP, portanto, essencial em todo o processo de automao industrial atual.
Outra grande preocupao est relacionada com a validao / testes de sistemas de
automao, visto que uma falha simples no tratada para causar grandes problemas. Observase que, se por um lado automao possibilita o aumento da produo,
contribuir para a reduo de postos de trabalho.

por outro pode

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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ROSRIO, Joo. Automao Industrial. So Paulo: Barana, 2009.


BISHOP, Robert. The Mechatronics Handbook. Nova York: CRC Press, 2002.
RIBEIRO, Marco. Automao Industrial. Salvador: Tek, 2001.
Disponvel em: <http://www.impac.com.br/controlador-logico-programavel.htm>. Acesso
em: 09/10/2009, 19:30
Disponvel em: <http://www.eletronica24h.com.br/artigos/CLP/CLP01.htm#introl>. Acesso
em: 09/10/2009, 19:46
Disponvel em: <http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/295>. Acesso em:
09/10/2009, 19:48
Disponvel em: <http://www.automacoes.com/2008/12/histrico-da-automao-industrial.html>.
Acesso em: 09/10/2009, 20:10

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