Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
AUTOMAO INDUSTRIAL
MACA, 2009
AUTOMAO INDUSTRIAL
MACA, 2009
TERMO DE APROVAO
AUTOMAO INDUSTRIAL
Trabalho a ser apresentado como requisito parcial para obteno de nota na disciplina de
redes do Curso Tcnico de Mecatrnica do Instituto Nossa Senhora da Glria - INSG, para:
________________________________________
Alessandro Roberto de Oliveira
MACA, 2009
RESUMO
ABSTRACT
The work presented focuses on the area of automation, describing its emergence processes of
each type and where it is used, focusing mainly on the concepts of programmable logic
controllers and their corresponding programming language Ladder. With this study it was
possible to achieve the expansion of the knowledge acquired through the study of
engineering, and understanding the workings and applications of automation in various
sectors.
Keywords: Controller, Logic, Ladder, Programmable.
10
SUMRIO
1. INTRODUO................................................................................................. 6
1.1 HISTRICO DA ELETRNICA .......................................................................... 6
1.2 HISTRICO DA AUTOMAO ........................................................................ 7
2. AUTOMAO INDUSTRIAL............................................................................. 9
3. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL .............................................. 11
3.1 INTERFACES HOMEM-MQUINA ................................................................ 13
4. LINGUAGEM LADDER ................................................................................... 15
5. TECNOLOGIA FIELDBUS .............................................................................. 19
5.1 VANTAGENS ............................................................................................... 20
6. CONCLUSO................................................................................................. 21
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................. 22
11
1. INTRODUO
A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aes que
no dependem da interveno humana. Este conceito discutvel pois a mo do homem
sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e implementao dos
processos automticos. RIBEIRO (2001, p.13) define a automao como a substituio do
trabalho humano ou animal por mquina, com a mnima interferncia do operador humano.
Ele prossegue, concluindo que a automao o controle de processos com mecanismo de
atuao prpria, capaz de executar uma ao em certas condies.
12
suplantados pelos transistorizados, que por sua vez, foram substitudos pelos computadores
atuais, com circuitos integrados, que executam 100 milhes de instrues por segundo.
Esse crescimento dos sistemas de controle e a modernizao de equipamentos
atingiram uma velocidade espantosa, que ampliaram as possibilidades, passando a ser
empregados em diversos ramos da sociedade e da instrumentao industrial. O emprego de
computadores CLP (Controlador Lgico Programvel) na indstria de processos se justifica
pelo fato de que o mesmo pode auxiliar no aumento da produo e reduo de gastos, atravs
da automao das mquinas e desenvolvidos especialmente para efetuar operaes e controles
lgicos sobre os equipamentos com possibilidade de reprogramao de suas funes. a que
entra a automao atual.
Suas aplicaes so diversas, e esto presentes nos produtos de consumo (EletroEletrnicos, como televisores e computadores), indstrias mecnicas (Robs controlados por
computador, CAD/CAM, CNC), bancos (Caixas automticos), comunicaes, transportes
(Sistemas de radar, pilotos automticos) e medicina.
13
14
2. AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura
2.1
Diagrama
simplificado de um sistema
de controle automtico
15
16
17
o que faz a CPU agir como um CLP o programa encontrado na memria de sistema.
Memria de usurio: a memria que armazena o programa de usurio, ou seja, o programa
que ir controlar o processo.
Entradas: O CLP recebe todos os sinais provenientes de botes, sensores, chaves, entre
outros, para conhecimento do estado do processo.
Sadas: Conectam-se todos os elementos passivos do processo, como por exemplo: Motores,
lmpadas, eletro-vlvulas, sirenes, entre outros. Uma vez conectadas s entradas e sadas,
utiliza-se um microcomputador para programar o funcionamento desejado de um processo.
Fig. 3.2: O
18
outros. E, como exemplo de sinais digitais de sada, tem-se: Lmpadas de controle; sirenes;
displays; eletro-vlvulas; chaves magnticas; entre outros.
Muitas vezes, no basta apenas saber se um elemento foi acionado ou no, mas o
quanto foi acionado; Para estas situaes, utilizam-se sinais analgicos. Nestes casos, so
sinais que indicam um valor de uma varivel atravs de um sinal de tenso (0 a 10Vcc; -5V a
+5V; -10V a +10V) ou de corrente (0 a 20mA; 4 a 20mA).
Como exemplo de sinais analgicos de entrada, tem-se: Sensores de temperatura;
umidade; presso; nvel; entre outros. E, de sinais digitais de sada, tem-se: servo-mecanismos
de um modo geral (como o utilizado na movimentao e posicionamento de cmeras ou
outros elementos mveis) como as servo-vlvulas (vlvulas que abrem e fecham
completamente ou parcialmente, se desejado); entre outros.
Os sinais analgicos de entradas ao serem recebidos pelo CLP, so convertidos em
nmeros binrios e se diferenciam tambm com respeito a sua preciso; isto pode ser indicado
pelo nmero de bits compostos pelo valor obtido.
Assim sendo, devido capacidade de trabalhar com qualquer tipo de sinal, pode-se
dizer que um CLP o elemento ideal para se controlar um sistema, ou processo, seja ele,
analgico ou digital. Alm da possibilidade de funcionamento autnomo, o CLP pode ser
integrado com outros CLPs (no necessariamente do mesmo fabricante) atravs da
implementao de placas de redes ProfBus, InterBus, ModBus, etc.
19
20
4. LINGUAGEM LADDER
Quando os microprocessadores entraram em cena no fim dos anos 70, percebeu-se que
eles poderiam fornecer o hardware bsico para uma forma mais flexvel de controle lgico
industrial e desta forma o CLP surgiu. Com o uso do CLP pde-se dispensar o uso dos rels,
pois os mesmos foram substitudos por um software que utiliza a lgica ladder e com isso
obteve-se um controlador flexvel.
A linguagem ladder, diagrama ladder ou diagrama de escada um auxlio grfico para
programao Controladores Lgicos Programveis (CLPs) no qual as funes lgicas so
representadas atravs de contatos e bobinas, de modo anlogo a um esquema eltrico com os
contatos dos transdutores e atuadores.
O nome (ladder, escada em ingls) provem do fato que a disposio dos contatos e
bobinas realizada, de maneira geral, na horizontal, que lembra o formato de uma escada.
Existem 3 tipos de elementos na linguagem ladder :
as entradas (ou contatos), que podem ler o valor de uma varivel booleana;
as sadas (ou bobinas) que podem escrever o valor de uma varivel booleana;
21
22
23
24
5. TECNOLOGIA FIELD-BUS
25
5. 1 VANTAGENS
A instalao de uma rede fieldbus (que multiponto) requer 1/5 menos cabos do que
as ponto-a-ponto. Com relao ao padro 4 - 20mA, que requer um par de fios para cada
dispositivo, o fieldbus requer apenas um par-tranado de fios para toda a rede.
O sistema fieldbus requer menos trabalho para instalao e economiza dinheiro devido
a reduo de material necessrio para instalao. H uma maior rapidez no projeto do layout
de um sistema fieldbus devido a sua pouca complexidade.
A baixa complexidade do fieldbus traz uma maior segurana e uma menor necessidade
de manuteno. A depurao de um sistema fieldbus tambm facilitada devido a
possibilidade de diagnstico online dos dispositivos de campo.
Fieldbus permite um aumento de flexibilidade na hora de projeto, pois alguns
algoritmos e procedimentos de controle podem ficar no prprio dispositivo de campo e no
mais no programa de controle. Isto reduz o custo total do sistema e torna as expanses futuras
muito mais fceis.
26
6. CONCLUSO
27
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS