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Instituto Nossa Senhora da Glria ETEC

MAXIMIANO KANDA FERRAZ

ESTACIONAMENTO AUTOMTICO

MACA, 2009

MAXIMIANO KANDA FERRAZ

ESTACIONAMENTO AUTOMTICO

Trabalho de concluso de curso apresentado para a banca


examinadora do curso tcnico de mecatrnica do Ensino
tcnico do Instituto Nossa Senhora da Glria - ETEC, como
exigncia parcial para a obteno do Grau de tcnico em
Mecatrnica, sob orientao do Prof. Jefferson e do Prof.
Alessandro;

MACA, 2009

TERMO DE APROVAO

MAXIMIANO KANDA FERRAZ

ESTACIONAMENTO AUTOMTICO

Trabalho de concluso de curso aprovado como requisito parcial para obteno do grau de tcnico
em mecatrnica do Curso Tcnico de Mecatrnica do Instituto Nossa Senhora da Glria - INSG, pela
seguinte banca examinadora:

____________________________
Alessando Roberto de Oliveira
_____________________________
Jefferson Azevedo
_____________________________
Irineu Neto
_____________________________
Leonardo de Oliveira

MACA, 2009

Trabalho dedicado aos alunos do 4 mdulo do curso


Tcnico de Mecatrnica do Instituto Nossa Senhora da
Glria Castelo e aos Professores do mesmo, que
demontraram

grande

companheirismo

profissionalismo para com todos. Tambm dedico esse


trabalho minha famlia.

AGRADECIMENTOS

Agradeo a minha famlia e os amigos pelo apoio, pelo tempo doado para colaborar o
mximo com o projeto e pela confiana em mim depositada, seja com os investimentos feitos com o
curso tcnico, seja com a compra de materiais necessrios para o projeto. Em especial, agradeo
Maximiano e Cristina, que proporcionaram a mim tudo que tenho at hoje.

"Nunca fiz nada dar certo por acidente; nem


nenhuma das minhas invenes surgiram por
acidente; elas vieram do meu trabalho." - Thomas A.
Edison

"O primeiro requisito para o sucesso a habilidade


de aplicar incessantemente suas energias fsica e
mental a qualquer problema, sem se cansar." Thomas A. Edison

RESUMO

O projeto do Estacionamento Automatizado consiste em um prottipo de um sistema de


estacionamento de veculos automatizado, em escala reduzida. O sistema utiliza sensores de luz, na
entrada e sada do estacionamento - movimentando a cancela - e determina qual vaga est ocupada
ou no. Isso auxilia e capaz de indicar ao motorista, da entrada do estacionamento, onde se
localiza uma vaga vazia (que so representadas por Leds). Tal projeto possui conceitos utilizados na
rea de automao, agilizando e evitando perda de tempo no caso da ocupao do estacionamento.
Este projeto tem como objetivo no s contribuir de alguma forma para a sociedade atual, em que
h pouco tempo e grande velocidade de informao, como tambm demonstrar os conhecimentos
adquiridos durante o curso de mecatrnica (que abrange eletrnica, mecnica e informtica), e
expandi-los, descrevendo como foi elaborada cada etapa, material utilizado (como componentes
eletrnicos), resolues de problemas e a concluso do mesmo.

Palavras-chave: Projeto, Automao, Estacionamento, Mecatrnica

ABSTRACT

The project of the Automated parking consists in a prototype of a system of an automated parking
for vehicles in small-scale. The system uses light sensors, in the entrance and in the way out of the
park moving the blocker - and determines what slot is being occupied or not. This helps and is able
to indicate to the driver in the car park entrance, where there is a place empty. This project has the
concepts used in the automation, streamlining and avoiding loss of time in case of occupation of the
park. This project aims not only to contribute in a certain way to the nowadays society, in where
there is so little time and great information velocity, but also to demonstrate the knowledge acquired
during the course of mechatronics (which includes electronics, mechanics and computer science) and
expand them, by describing how each step has been prepared, the material used (such as electronic
components), problem-solving and completion of such.

Keywords: Design, Automation, Parking, Mechatronics

SUMRIO
1. INTRODUO ........................................................................................................ 11
1.1 DEFINIO DE MECATRNICA ......................................................................... 11
1.2 HISTRICO DA ELETRNICA ............................................................................. 12
1.3 AUTOMAO .......................................................................................................... 13
1.4 HISTRIA DA MECNICA .................................................................................... 15
1.5 JUSTIFICATIVA ....................................................................................................... 16
1.6 OBJETIVO ................................................................................................................. 16
2. ESTACIONAMENTO AUTOMATIZADO .......................................................... 17
2.1 CONCEITO DE PROJETO ....................................................................................... 18
2.2 FUNCIONAMENTO DO PROJETO ....................................................................... 19
2.3 MATERIAL NECESSRIO ..................................................................................... 22
2.4 DIAGRAMAS ELETRNICOS ................................................................................ 24
2.4.1 LDR ......................................................................................................................... 24
2.4.2 Rel .......................................................................................................................... 26
2.4.3 Transistores .............................................................................................................. 28
2.4.4 Funcionamento dos Circuitos................................................................................... 30
3. CONCLUSO .......................................................................................................... 35
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 36

10

ANEXOS ......................................................................................................................... 37
ANEXO 01 - TABELA DE CUSTOS .......................................................................... 38
ANEXO 02 CRONOGRAMA ................................................................................... 39
ANEXO 03 DIRIO DE BORDO ............................................................................. 40
ANEXO 04 DATASHEETS ....................................................................................... 42

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1. INTRODUO
O projeto do Estacionamento Automatizado consiste na construo de um sistema
automatizado de estacionamento de veculos, em escala reduzida. O sistema utiliza sensores
de luz - para a automao do processo - na entrada e sada (onde a cancela se abre e se fecha,
quando o carro se posiciona em cima do sensor), e nas vagas (determinando qual vaga est
ocupada ou no). Cada vaga ser representada por luzes LED, que estaro em um painel na
frente do estacionamento. Isso auxilia e capaz de indicar ao motorista, da entrada do
estacionamento, onde se localiza uma vaga vazia.

1.1 DEFINIO DE MECATRNICA


O projeto realizado intimamente relacionado a rea de mecatrnica, que um
conceito novo na rea de tecnologia. Bishop (2002, p.18) afirma que ela est presente no
gerenciamento e controle da complexidade dos processos de uma indstria moderna
(planejamento da produo, controle dos processos, segurana, entre outros) e incorpora
outros tipos de conhecimento, como gesto dos sistemas, sistemas mecnicos, eltricos e
eletrnicos, tecnologia de sensores e redes de computadores. Mecatrnica , ento, uma
disciplina integradora que utiliza as tecnologias de mecnica, eletrnica e informtica para
fornecer produtos, sistemas e processos melhorados, conforme indica a fig. 01.

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Figura 01 reas da Mecatrnica

essa exatamente a proposta do projeto, melhoras na tarefa de estacionar,


automatizando (mesmo que parcialmente) o processo. necessrio, portanto, um histrico da
rea mais envolvida no projeto, que a eletrnica, para se relacionar com a automao de
sistemas.
1.2 HISTRICO DA ELETRNICA
A utilizao de equipamentos e mquinas nas indstrias teve incio na Revoluo
Industrial, no sculo XVIII, onde eram utilizadas para realizar tarefas que outrora eram
manuais. Daquela poca em diante, as mquinas e equipamentos utilizados na indstria
passaram por vrias melhorias e modificaes, a fim de tornarem a produo cada vez mais
rpida, precisa e confivel, reduzindo esforos dos operadores, como tambm aumentando a
preciso no controle do equipamento.

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Com o aperfeioamento da eletrnica, nos sculos XIX e XX, surgiram cada vez mais
invenes famosas (a lmpada incandescente, o telgrafo, a televiso, os componentes
eletrnicos como diodos e capacitores, etc...), e os primeiros computadores industriais,
comearam a ser utilizados na indstria a partir de 1961, quando tambm surgiram os
primeiros robs industriais. A partir da, os computadores de base de vlvulas j tinham sido
suplantados pelos transistorizados, que por sua vez, foram substitudos pelos computadores
atuais, com circuitos integrados, que executam 100 milhes de instrues por segundo.
Rosrio (2009, p.11) afirma que Esse crescimento dos sistemas de controle e a
modernizao de equipamentos atingiu uma velocidade espantosa, passando a ser empregados
em diversos ramos da sociedade e da instrumentao industrial. Ribeiro (2001, p.50) diz
ainda que o emprego de computadores CLP (Controlador Lgico Programvel) na indstria
de processos se justifica pelo fato de que o mesmo pode auxiliar no aumento da produo e
reduo de gastos, atravs da automao das mquinas e efetuao de operaes e controles
lgicos sobre os equipamentos com possibilidade de reprogramao de suas funes. a
que entra a automao atual.

1.3 AUTOMAO
Ribeiro (2001, p.13) define a automao como a substituio do trabalho humano ou
animal por mquina, com a mnima interferncia do operador humano. Ele prossegue,
concluindo que a automao o (...) controle de processos com mecanismo de atuao
prpria, capaz de executar uma ao em certas condies.
As primeiras iniciativas do homem para atividades manuais ocorreram na pr-histria.
Invenes como a roda, o moinho movido pelo vento ou fora animal e as rodas dgua
demonstram a criatividade do homem para poupar esforos. Rosrio (2009, p.15) chega a

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analisar essa questo no mbito contemporneo, afirmando que nos ltimos anos, com a
globalizao, foi necessria a modernizao de parques industriais, visando competitividade
de produtos, por meio do aumento da qualidade, reduo de custos e preos mais acessveis,
dando origem a um conjunto de tcnicas e procedimentos designados de automao.
Suas aplicaes so diversas, e esto presentes nos produtos de consumo (EletroEletrnicos, como televisores e computadores), indstrias mecnicas (Robs controlados por
computador, CAD/CAM, CNC), bancos (Caixas automticos), comunicaes, transportes
(Sistemas de radar, pilotos automticos) e medicina. A fig. 02 mostra a ao de manipuladores
na linha de montagem de automveis.

Figura 02 Automao da linha de montagem de automveis

Contudo, tambm h impactos na sociedade, como o aumento do nvel de desemprego,


extino de empregos (telefonistas), ausncias no trabalho, falta de coleguismo, entre outros
fatores que alteram o comportamento dos indivduos no ambiente de trabalho.
O processo de automao em diversos setores da atividade humana, ligada
eletrnica, trouxe uma srie de benefcios sociedade, reduzindo custos e aumentando

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produtividade, possibilitando maior tempo livre e melhor salrio para muitos profissionais da
rea. Tambm livra pessoas de atividades montonas, repetitivas, e at perigosas. O projeto
segue essa linha de tentar utilizar a automao, usando a eletrnica e se conectando com a
mecatrnica para a sua concluso.

1.4 HISTRIA DA MECNICA


A mecnica est relacionada ao projeto em sua maioria na utilizao de motores
eltricos, para a movimentao da cancela. Sua origem vem desde os primrdios, em que a
humanidade utiliza fontes motoras para obter trabalho, fora sobre-humana, trao animal,
correntes de gua, o vento e o vapor.
O grande avano tecnolgico da indstria atual deve-se ao motor eltrico, uma
mquina destinada a transformar energia eltrica em mecnica, mostrado na fig. 03. o mais
usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia eltrica - baixo
custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade com sua construo simples, custo
reduzido e melhores rendimentos. Seu funcionamento remete ao eletromagnetismo, ou seja,
ele tambm est intimamente relacionado prpria eletrnica. Os motores utilizados no
projeto so esses, de corrente contnua (menores e mais simples do que os de corrente
alternada).

Figura 03 Motores Eltricos

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1.5 JUSTIFICATIVA
Atualmente os grandes centros esto ficando pequenos em considerao quantidade
de carros que circulam na rea comercial, no existindo estacionamento para todos. Uma
soluo simples a construo de estacionamentos compactos e automatizados que poupem
tempo, dem segurana e seja um bom investimento.
Um melhor gerenciamento significa que mais carros podem ser estacionados - o que se
traduz em mais lucros para os operadores de estacionamentos. Ao mesmo tempo, com a
diminuio do tempo gasto procura das vagas, h uma menor emisso de gases.

1.6 OBJETIVO
O objetivo do estacionamento automatizado, que possibilita a rapidez no exerccio de
estacionar em uma sociedade cada vez mais dinmica e corrida, foi:

Mostrar a possibilidade de sua instalao em qualquer rea comercial


(shopping centers) ou pblica (terrenos).

A agilizao na rotina de estacionar, tornando-a mais prtica e simples


possvel.

Fazer um projeto vivel, com circuitos e sensores, que mostrasse o


conhecimento obtido do curso.

Como ele far com que ocorra menos stress nas pessoas, menos poluio
(emisso de gases estufa), mais lucro por parte das empresas, etc.

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2. ESTACIONAMENTO AUTOMATIZADO

O projeto um prottipo de um estacionamento automtico, que facilitaria o encontro


de vagas pelos usurios atravs de sensores luminosos, tornando mais gil a ocupao do
estacionamento, e reduzindo o tempo gasto pelas pessoas na procura de uma vaga para
estacionar dando elas o local onde se encontra uma vaga desocupada. Essa automao, e
consequentemente, reduo de tempo, possibilita diversos benefcios, como a menor
circulao de carros procurando vagas, reduzindo o consumo de combustvel e emisso de
gases estufa. Seu funcionamento se assemelha a estacionamentos de shoppings - conforme
mostra fig. 04 - mas pode ser empregado em qualquer local, j que no necessita de um
terreno especial, apenas uma luz ambiente contnua.

Figura 04 Foto de um Estacionamento

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2.1 CONCEITO DE PROJETO


Projeto um esforo temporrio empreendido para criar um produto ou servio nico.
Desta forma, um projeto tem incio e fim definidos e resulta em um produto ou servio de
alguma forma diferente de todos os outros anteriormente produzidos, ou seja, quando se tm
uma idia e se quer concretiz-la, se faz um projeto que possa de forma prxima atingir a
concepo original. A metodologia de um projeto consiste em cinco estgios de
desenvolvimento, a iniciao, planejamento de projeto, produo, monitoramento e
fechamento (concluso) do projeto, conforme fig. 05. Um projeto mecatrnico, se relaciona
com esses passos, tendo como caractersticas, geralmente:

Especificao do sistema a ser projetado;

Diviso do sistema a ser projetado em subsistemas;

Gerao de variantes de implementao de subsistemas;

Modelamento e simulao de variantes de implementao;

Confeco do prottipo do projeto.

O projeto do estacionamento automatizado foi concludo seguindo esses passos.

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Figura 05 Esquema de Elaborao de um Projeto

2.2 FUNCIONAMENTO DO PROJETO


A fig. 06 representa um diagrama funcional do projeto, que mostra como cada elo se
encaixa perfeitamente entre si para o funcionamento de todo o complexo.
O funcionamento se inicia na entrada: Quando o carro parar sobre o sensor marcado
com azul, o motor marcado com amarelo, que move a cancela do estacionamento, acionado
e ela sobe, permitindo a passagem do carro. Um led indicador que o motor est ligado e o
motorista deve aguardar tambm se encontra na entrada, quando o motor liga, o led tambm
liga. Quando o motor atinge um micro-switch no alto, ele desarma piscando com o led
que o aviso para o motorista seguir em frente. A cancela s desce quando o carrinho passar

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pelo sensor marcado com vermelho, pois este aciona o motor marcado com marrom que
aciona no sentido inverso ao do primeiro, fechando a cancela, e desligando quando atinge um
micro-switch abaixo. Outro led indicador que funciona sincronizado com esse motor se
encontra em frente.
No fundo do desenho temos um painel de 6 leds, cada um representando uma vaga.
Cada vaga, portanto possui um sensor (numerado conforme a vaga que representa). O
motorista antes ou mesmo depois de entrar no estacionamento, olhar o painel para localizar
uma vaga livre, mostrada por um led aceso - isso se d pois quando a luz incide sobre o sensor
de cada vaga, o LDR abaixa sua resistncia, permitindo que o led acenda ou ocupada,
mostrada pelo led apagado pois quando o carro estacionar em cima, o LDR ser coberto por
sombra, aumentando sua resistncia. Dessa forma, quando estacionamento for aplicado em
larga escala, havendo muito mais do que 6 vagas, o motorista pode se guiar por essa
indicao. O LDR tambm poderia ser utilizado, porm, de forma amplificada, assim como os
motores e micro-switchs.
Na sada, o sistema o mesmo da entrada, com o carro passando pelos sensores
marcado com azul e posteriormente o vermelho. A utilizao de dois sensores na cancela se
d como medida de segurana, j que se fosse temporizado, e o motorista se distrasse, um
acidente poderia ocorrer.

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Figura 06 - Diagrama Funcional do Projeto

Um outro esquema do funcionamento da entrada do estacionamento est representado


na fig. 07, onde o sensor se localiza embaixo do carro, e quando coberto por sombra, aciona o
motor que levanta a cancela conforma indica o sentido do funcionamento:

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Figura 07 Esquema da entrada do estacionamento

2.3 MATERIAL NECESSRIO


Os principais constituintes do projeto so: 10 LDRs de 5 mm, 4 Transistores TIP120, 4
Potencimetros 1M, 10 LEDs de 5mm, 8 resistores 1,2K, 4 diodos 1N4148, 4 Rels de 6V, 4
capacitores 100 F, fios, 4 motores 6V do tipo RF-300C, 4 Micro-Switchs, uma estrutura de
madeira, isopor e um protoboard de 3260 furos. A maioria so componentes eletrnicos
constituintes dos circuitos de ativao dos motores e dos leds. E que funcionando em
conjunto, em uma unio sinrgica (proveitosa), se consegue aproveitar o mximo do projeto.
Elas esto representadas nas figs. 08 e 09.

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Figura 08 Componentes do Projeto

Figura 09 Estrutura de Madeira

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2.4 DIAGRAMAS ELETRNICOS


Para melhor entendimento dos circuitos eletro-eletrnicos apresentados, se faz
necessrio uma breve definio dos principais componentes utilizados, suas funes, e como
os mesmos se relacionam.

2.4.1 LDR
LDR (do ingls Light Dependent Resistor ou em portugus Resistor Dependente de
Luz) um tipo de resistor cuja resistncia varia conforme a intensidade de radiao
eletromagntica do espectro visvel que incide sobre ele, e o componente principal do
projeto. A fig. 10 mostra sua simbologia e formato.

Figura 10 LDR comum

Um LDR um transdutor de entrada (sensor) que converte a (luz) em valores de


resistncia. feito de sulfeto de cdmio (CdS) ou seleneto de cdmio (CdSe). Sua resistncia
diminui quando a luz muito alta, e quando a luz baixa, a resistncia no LDR aumenta. Um

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multmetro pode ser usado para encontrar a resistncia na escurido ou na presena de luz
intensa. Estes so os resultados tpicos para um LDR padro:
Escurido : resistncia mxima, geralmente acima de 1M ohms.
Luz muito brilhante : resistncia mnima, aproximadamente 100 ohms.
Um LDR sensvel das faixas: Infravermelho(IR), Luz visvel e Ultravioleta (UV).
Um LDR pode ser soldado de maneira simples, nenhuma precauo especial requerida ao
faz-lo, apenas deve-se ficar atento com aquecimento excessivo, como com qualquer outro
componente. A fig. 11 mostra diversos tipos de LDR.

Figura 11 Diversos tipos de LDR

O LDR muito frequentemente utilizado nas chamadas fotoclulas que controlam o


acendimento de poste de iluminao e luzes em residncias. Tambm utilizado em sensores
foto-eltricos assim como foto-diodos. O LDR utilizado no projeto foi o de 5mm.

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2.4.2 Rels
Rel um dispositivo eletromecnico, com inmeras aplicaes possveis em
comutao de contatos eltricos, servindo para ligar ou desligar dispositivos. normal o rel
estar ligado a dois circuitos. No caso do Rel eletro-mecnico, a comutao realizada
alimentando-se a bobina do mesmo.
Quando uma corrente originada no primeiro circuito passa pela bobina, um campo
eletromagntico gerado, acionando o rel e possibilitando o funcionamento do segundo
circuito, conforme ilustra a fig. 12. Sendo assim, uma das aplicabilidades do rel utilizar-se
de baixas correntes para o comando no primeiro circuito, protegendo o operador das possveis
altas correntes que iro circular no segundo circuito (contatos).

Figura 12 Funcionamento do Rel

Os rels podem ter diversas configuraes quanto aos seus contatos: podem ter
contatos NA, NF ou ambos, neste caso com um contato comum ou central (C). Os contatos
NA (normalmente aberto) so os que esto abertos enquanto a bobina no est energizada e
que fecham, quando a bobina recebe corrente. Os NF (normalmente fechado) abrem-se

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quando a bobina recebe corrente, ao contrrio dos NA. O contato central ou C o comum, ou
seja, quando o contato NA fecha com o C que se estabelece a conduo e o contrrio com o
NF. A fig. 13 mostra esse esquema de contatos.

Figura 13 Esquema de contatos de um rel

Os rels no se limitam ao uso em carros. Pelo contrrio, so largamente utilizados na


indstria. Os tipos de rels existentes e suas aplicaes tem uma grande diversidade em vrias
reas como no setor de energia. H tambm aplicaes em automaes residenciais e
comerciais, como no caso do projeto. A fig. 14 mostra diversos tipos de rels.

Figura 14 Diversos tipos de rel

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2.4.3 Transistores
A pesquisa que levou descoberta do transstor buscava um substituto para as vlvulas
eletrnicas. O transstor justamente isto: um substituto das vlvulas. O transistor
considerado por muitos uma das maiores descobertas ou invenes da histria moderna, tendo
tornado possvel a revoluo dos computadores e equipamentos eletrnicos. A chave da
importncia do transistor na sociedade moderna sua possibilidade de ser produzido em
enormes quantidades usando tcnicas simples, resultando preos irrisrios.
conveniente salientar que praticamente impossvel serem encontrados circuitos
integrados que no possuam, internamente, centenas, milhares ou mesmo milhes de
transistores, juntamente com outros componentes como resistncias e condensadores. So
utilizados principalmente como amplificadores e interruptores de sinais eltricos. A fig. 15
mostra diversos transistores presentes no mercado.

Figura 15 Diversos tipos de Transistores

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Os materiais utilizados na fabricao do transistor so principalmente o Silcio (Si), o


Germnio (Ge) e o Glio (Ga). O silcio purificado e passa por um processo que forma uma
estrutura cristalina em seus tomos. O material cortado em finos discos, que a seguir vo
para um processo chamado de dopagem, onde so introduzidas quantidades rigorosamente
controladas de materiais selecionados (conhecidos como impurezas) que transformam a
estrutura eletrnica, introduzindo-se entre as ligaes dos tomos de silcio, roubando ou
doando eltrons dos tomos, gerando o silcio P ou N, conforme ele seja positivo (tenha falta
de eltrons) ou negativo (tenha excesso de eltrons).
O transstor montado justapondo-se uma camada P, uma N e outra P, criando-se um
transstor do tipo PNP. O transstor do tipo NPN obtido de modo similar. A camada do
centro denominada base, e as outras duas so o emissor e o coletor. No smbolo do
componente, o emissor indicado por uma seta, que aponta para dentro do transistor se o
componente for PNP, ou para fora se for NPN. Esse esquema representado na fig. 16.

Figura 16 Simbologia dos Transistores

O Transistor TIP120, utilizado no projeto, um transistor do tipo NPN, que serve


como amplificador da corrente no circuito dos motores.

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2.4.4 Funcionamento dos Circuitos


A base de todo o funcionamento do projeto vm do LDR, foto-sensores, que fornecem
solues muito interessantes para criao de circuitos, no entanto, estes dispositivos no
funcionam sozinhos, precisando de circuitos apropriados.
Para obter mais sensibilidade e diretividade na ao do LDR temos duas opes. A
primeira (a) consiste em empregar um tubinho opaco de modo que ele (LDR) receba luz
apenas de uma direo. A segunda (b) consiste em se usar uma lente convergente que vai
permitir focalizar uma fonte de luz distante, conforme mostra a fig. 17. A maneira utilizada no
projeto foi o tubo opaco.

Figura 17 Opes para maior diretividade do LDR

O controle de motores de corrente contnua a partir desses sensores oferece uma


possibilidade muita ampla de se automatizar projetos, podendo ser usados para ativar um
motor pela presena de luz ou por sombra. Porm, o sensor sozinho no pode acionar

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diretamente um motor, pois a corrente que ele controla muito baixa. Assim, para que ele seja
usado com um motor ou amplifica-se essa corrente a ponto dela atuar sobre o motor
diretamente, utilizando um amplificador (capacitor) e um rel. Antes de se implantar o
circuito numa matriz de contatos, portanto, foi analisado seu princpio de funcionamento.
A grande vantagem de usar um rel no projeto est no fato de que isola-se o circuito
de controle (parte eletrnica) do motor. Evitando que o motor gere rudos quando funciona,
devido comutao de suas escovas ou interferncia no funcionamento do circuito.
No projeto foi empregado como sensor um LDR (foto-resistor), que um componente
que deixa passar mais corrente (sua resistncia diminui) quando ele recebe luz. Para aumentar
a sua corrente usamos como amplificador um transistor que controla um rel. O ajuste da
sensibilidade do circuito feito por um potencimetro que determina exatamente o quanto de
luz necessita o sensor para mudar o estado do rel, e nesse ponto tm-se duas possibilidades
interessantes.

Na primeira, a corrente no transistor aumenta quando a luz que incide no LDR


aumenta e, portanto, sua resistncia diminui. Isso significa que o rel ser acionado com a luz,
fazendo com que o motor funcione. Mas o utilizado foi a segunda, na qual a corrente no
transistor aumenta quando a luz que incide no LDR cortada ou diminui de intensidade. Isso
significa que o motor vai ser acionado pelo rel quando houver uma sombra sobre o sensor,
ou quando a luz for interrompida. Abaixo, a fig. 18 mostra os dois tipos de arranjo.

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Figura 18 Os 2 tipos de acionamento

Na fig. 19, temos o diagrama completo do circuito de controle do motor. O rel


utilizado de 6V, o LDR do tipo redondo, comum, de qualquer tamanho e o potencimetro
de ajuste pode ter valores entre 100 k ohms e 1 M ohms. Pelo fato do rel isolar o motor do
circuito eletrnico, podemos controlar motores ou cargas com qualquer tenso. O rel tem
dois contatos reversveis, o que significa tambm que, ao ligar o motor, ele pode desligar
outra carga ou ainda acionar simultaneamente um LED, conforme foi feito.

Figura 19 Circuito Eletrnico dos Motores

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Na fig. 20, temos o circuito das vagas, que ser usado para todas as vagas (seis). um
circuito simples, onde o LED indica caso a vaga esteje ocupada (Sombra sob o LDR,
causando alta resistencia, no possibilitando o acendimento do LED), ou livre (Luz sobre o
LDR, com pouca resistncia, o LED acende).
O LED de 5mm utilizado funciona com 3V de tenso, contudo, se faz necessrio uma
fonte de maior tenso pois o LDR, mesmo com baixa resistncia (quando incide luz), ainda
produz uma resistncia significativa. Portanto, o LED no precisa de uma resistncia de
proteo.

Figura 20 Circuito Eletrnico das Vagas

As figs. 21 e 22 mostram fotos do projeto: a primeira, o circuito das vagas, a segunda mostra
o circuito dos motores como foram feitos na matriz de contatos (protoboard);

Figura 21 Vista frontal do circuito das vagas

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Figura 22 Vista frontal do circuito do motor

A fig 23 mostra a concepo original do projeto:

Figura 23 Parte Fsica planejada

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3. CONCLUSO

Com este trabalho, foi possvel aprimorar e obter novos conceitos em relao
automao, aplicando os conhecimentos adquiridos no curso de mecatrnica, e crescer como
um profissional em si. Tambm proporcionou a expanso dos conhecimentos em relao
automao e mecatrnica em geral, na execuo de um trabalho de concluso de curso.
Apesar dos vrios problemas enfrentados, como o mal funcionamento dos circuitos
originais, dimensionamento da cancela, mal contato, curto-circuitos, manejamento do
protoboard embaixo da estrutura de madeira e etc. O aprendizado que se deu ao se superar
esses obstculos foi merecedor.
O projeto do Estacionamento Automatizado tem exatamente este efeito: A expanso
dos conhecimentos sobre o assunto (eletrnica e mecnica) e a sua apresentao e mostra em
feiras pode estimular e estender o interesse de qualquer pessoa para essa rea. O que deu o
carter diferencial do projeto foi especificamente o uso da optoeletrnica em conjunto com
motores para articular a idia do estacionamento.
Foi possvel ver, inclusive, como um projeto, no muito complexo, pode se tornar algo
grande, que servir de algum modo para a sociedade e vida cotidiana. Conclui-se que, criando
um prottipo, podendo ou no ser inovador, expe a tecnologia e criatividade da pessoa.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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<http://www.if.ufrj.br/teaching/eletronica/texto2.html>. Acesso em: 26/09/2009, 19:46
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<http://engenhariaatual.blogspot.com/2009/08/o-que-e-mecatronica.html>.
26/09/2009, 19:30
MATIAS, Jos. Fotos de Eletrotecnia. 2007. Figuras 03, 11, 12, 13, 14 e 15
RIBEIRO, Marco. Automao Industrial. Salvador: Tek, 2001.
ROSRIO, Joo. Automao Industrial. So Paulo: Barana, 2009.
ROSRIO, Joo. Princpios da Mecatrnica. So Paulo: Pearson, 2005.

Acesso

em:

37

ANEXOS

38

ANEXO 01 TABELA DE CUSTOS

ITEM

TIPO

UNIDADE

QUANT

CUSTO
UNITRIO

TOTAL

LDR

Material

Unidade

10

R$1,35

R$13,50

Resistor 1,2K

Material

Unidade

10

R$0,05

R$0,50

Diodo 1N4148

Material

Unidade

R$0,20

R$1,20

Rel 6V

Material

Unidade

R$4,90

R$19,60

Led Difuso

Material

Unidade

10

R$0,89

R$8,90

Motor 6V

Material

Unidade

R$6,70

R$13,40

Protoboard 3260
furos

Material

Unidade

R$75,60

R$75,60

Fio

Material

Metro

R$1,25

R$10,00

Capacitor 100F

Material

Unidade

R$0,25

R$2,00

Potencimetro
Linear 1M

Material

Unidade

R$1,50

R$6,00

Madeira 1x1m

Material

Dimenso

R$30,00

R$30,00

Tcnico em
Mecatrnica

Pessoal

Horas

120

R$7,36

R$883,20

Total

Tabela 01 - Custos

R$1063,90

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ANEXO 02 CRONOGRAMA

Grfico 01 - Cronograma

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ANEXO 03 DIRIO DE BORDO

Semana 1
Nesse fim do ms de agosto, ocorreu-se a finalizao da idealizao do projeto final (que
havia sendo pensado j a algum tempo), com a organizao de um planejamento superficial
da montagem e execuo do projeto.
Semana 2
No incio de setembro, eu pesquisei preos de componentes do projeto na Internet,
formulando a relao de materiais constituintes do projeto, e a elaborao do estudo de
viabilidade. O Circuito eletrnico do projeto (sensores que acionam motores e leds) foi
conseguido, adiantando bastante o projeto.
Semana 3
Essa semana foi dedicada ao desenvolvimento do Desenho construtivo do projeto e do
estudo e formatao do esquema eltrico-eletrnico do projeto. Houve tambm a compra dos
materiais necessrios no site do Solda Fria (avaliado como melhor opo de compra),
confirmando os custos relatados no estudo de viabilidade.
Semana 4
Nessa semana se decorreu a chegada dos materiais comprados no Solda Fria na
semana anterior, e dimensionamento da base de madeira do estacionamento. As atividades
esto se dando conforme o planejamento inicial.
Semana 5
O incio da montagem dos circuitos do projeto, com o auxlio do professor Alessandro, foi
a principal tarefa desempenhada na semana. Outros componentes eletrnicos pendentes foram
adquiridos, assim, apenas a prpria montagem e realizao do projeto o que falta pra sua
concluso.
O desenvolvimento da Introduo da parte escrita do projeto foi iniciada (relatando a
questo histrica relacionando-a com o projeto), assim como a Capa, folha de rosto, e resumo.

41

Semana 6
Prosseguimento da montagem dos circuitos do projeto e reviso do esquema eletrnico, a
Introduo da parte escrita do projeto, juntamente com a capa, folha de rosto e resumo foram
concludos. Houve tambm a compra de fios na eletrnica Elite, para posterior uso no projeto.
Semana 7
Os circuitos das vagas foram concludos, apenas faltando os circuitos dos motores (que
devem funcionar com sombra e no com luz, como os leds das vagas). Se decorreu o incio da
elaborao do desenvolvimento da mesma parte escrita. Tambm se adquiriu a madeira para a
montagem da maquete do estacionamento.
Semana 8
A madeira para a montagem da maquete do estacionamento foi montada, com furos
localizados onde os componentes eletrnicos entraro. O desenvolvimento da parte escrita
est sendo concluda, contendo reviso bibliogrfica e os diagramas do projeto.
Foi adquirido componentes para testes no circuito, e uma nova pesquisa sobre o LDR foi
feita, tudo afim de solucionar o circuito.
Semana 9
A madeira para a montagem da maquete do estacionamento foi pintada de branco,
dando uma melhor aparncia a ela. A cancela da entrada do estacionamento est sendo feita
Finalizao da montagem dos circuitos do projeto, o que foi possvel pela adio de
componentes como rels e capacitores. Os LDR foram envolvidos em tubinhos opacos (de
cartolina preta), para no sofrer interferncia dos seus lados. A parte escrita foi concluda, j
contendo os circuitos e o diagrama funcional do projeto.
Semana 10
Concluso do Projeto.

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ANEXO 04 DATASHEETS

DIODO 1N4148

43

TRANSISTOR TIP120

44

LDR

45

REL

46

Motor RF-300C 6V