La cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la fsica que estudia las leyes

del movimiento de los objetos slidos sin considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y se limita,
principalmente, al estudio de la trayectoria en funcin deltiempo. Para ello utiliza la velocidad y la
aceleracin, que son las dos principales magnitudes que describen cmo cambia la posicin en funcin del
tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras
que la aceleracin es el cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.
Historia
Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrnomos y los filsofos griegos. Hacia 1605,
Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de esferas en planos inclinados a
fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y
de las balas de can.1 Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (16081647) fue configurando lo que se conocera como geometra del movimiento.
Luego las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler expandieron los horizontes
en la descripcin del movimiento durante el siglo XVI. En el 1687, con la publicacin de la obra
titulada Principia, Isaac Newton hizo la mayor aportacin conocida al estudio sistemtico del movimiento.
Isaac Newton (1642 - 1727) fue un fsico y matemtico ingls, considerado una de las mentes ms brillantes
en la historia de la ciencia. Entre otros numerosos aportes, estableci las tresleyes del movimiento que
llevan su nombre, contribuyendo as al campo de la dinmica, y tambin postul la Ley de gravitacin
universal.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el 20 de enero de
1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars. 2 Fue all cuando defini la nocin de aceleracin y
mostr cmo es posible deducirla de la velocidad instantnea utilizando un simple procedimiento de clculo
diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond
d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el enunciado de la ley fundamental del
centro instantneo de rotacin en el movimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782).
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el contenido de esta
disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde entonces y hasta
la actualidad la cinemtica ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia.
Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva etapa, la cinemtica
relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la velocidad de la luz.
Elementos bsicos de la cinemtica
Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.
En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio anterior a todos
los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde
ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente
en todas las regiones del mismo. El espacio fsico se representa en la mecnica clsica mediante
un espacio euclidiano.
Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo
modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y
de la ocurrencia de los fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la cinemtica se
estudia este caso particular de mvil, se denomina cinemtica de la partcula, y cuando el mvil bajo estudio
es un cuerpo rgido se lo puede considerar unsistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos;
en este caso se le denomina cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.
Fundamento de la cinemtica clsica
La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el caso simplificado
del movimiento de un punto material, mas no estudia por qu se mueven los cuerpos. Para sistemas de
muchas partculas, por ejemplo los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde
el punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula
(o partculas) en funcin del tiempo. La funcin matemtica que describe la trayectoria recorrida por el
cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de
la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo).

El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y
aceleracin, que son magnitudes vectoriales:

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece

constante a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo
uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento

circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tiene
lugar el movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se
comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se
comporta como un movimiento rectilneo uniforme, y se genera una trayectoria parablica al componer
ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria,
se observa el efecto de Coriolis.[cita requerida]

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo,
en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin
determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este
caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como
se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As, basta describir el movimiento
de una partcula puntual, como por ejemplo elcentro de masa del cuerpo, para especificar el movimiento de
todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto
del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio delmovimiento de
rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido, por ser ms
complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede tener un movimiento
de precesin y de nutacin.
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, como por ejemplo uno de traslacin y otro
de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para
cada uno, y luego, superponer los movimientos.
Sistemas de coordenadas
En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo los lmites de la
trayectoria a recorrer o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para
describir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms
til sera el ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula
sometida a la accin de una fuerza central, las coordenadas polares seran las ms tiles.
En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema de coordenadas
cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria seguida por el cuerpo.
Movimiento rectilneo
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del mvil x en el
instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la
izquierda del origen.
Posicin
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).

Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el
mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de
tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeo como
sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.

Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio
Ejercicio
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en cualquier instante t est dada
por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

2 y 3 s.

2 y 2.1 s.

2 y 2.01 s.

2 y 2.001 s.

2 y 2.0001 s.

Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

En el instante t=2 s, x=21 m

t (s)

x (m)

x=x'-x

t=t'-t
m/s

46

25

25

2.1

23.05

2.05

0.1

20.5

2.01

21.2005

0.2005

0.01

20.05

2.001

21.020005

0.020005

0.001

20.005

2.0001 21.00200005

0.00200005

0.0001

20.0005

...

...

...

...

20

...

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad media tiende a 20 m/s. La
velocidad en el instante t=2 s es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
Calculamos la velocidad en cualquier instante t

La posicin del mvil en el instante t es x=5t2+1

La posicin del mvil en el instante t+t es x'=5(t+t)2+1=5t2+10tt+5t2+1

El desplazamiento es x=x'-x=10tt+5t2

La velocidad media <v> es

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posicin x respecto

del tiempo.

En el instante t=2 s, v=20 m/s

Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en un instante t la
velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre
los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha
tardado en efectuar dicho cambio, t=t'-t.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo t tiende a cero, que
es la definicin de la derivada de v.

Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresin de

La velocidad

La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento

Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del mvil entre los
instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El
desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una grfica de la velocidad en

funcin del tiempo, el rea en color azul mide el
desplazamiento total del mvil entre los instantes t0 y t, el
segmento en color azul marcado en la trayectoria recta.
Hallamos la posicin x del mvil en el instante t, sumando la
posicin inicial x0 al desplazamiento, calculado mediante la
medida del rea bajo la curva v-t o mediante clculo de la
integral definida en la frmula anterior.

Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Si en el instante t0=2 s.
est situado en x0=4 m del origen. Calcular la posicin x del mvil en cualquier instante.

Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad

Del mismo modo, que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los instantes t0 y t, a partir de un
registro de la velocidad v en funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que
experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de un registro de la aceleracin en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el rea bajo la

curva a-t, o el valor numrico de la integral definida en la
frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el valor inicial v0 en
el instante t0, podemos calcular la velocidad v en el instante t.

Ejemplo:
La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene dada por la expresin. a=4t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del mvil vale v0=2 m/s. Determinar la expresin de
la velocidad del mvil en cualquier instante

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilneo son

Movimiento rectilneo uniforme

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es

constante, por tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del
mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

o grficamente, en la representacin de v en funcin de t.

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del movimiento uniforme
resultan

Ejemplo
Dos jugadores de canicas se encuentran uno frente a otro con sus canicas en la mano. El juego consiste en
lanzarlas al mismo tiempo en lnea recta y hacer que ambas se golpeen. Si ambos se encuentran situados a
36 metros uno del otro y el jugador A lanza su canica a 2 m/sg y el jugador B a 4 m/sg en un movimiento
rectilneo uniforme. Calcula a que distancia del jugador B chocarn las canicas.
Solucin
Datos
Considerando que la canica del jugador A se encuentra en el origen de coordenadas:
Canica A
X0=0 m
VA=2 m/sg
Canica B
X0=36 m
VB=-4 m/sg (se desplaza hacia el origen del sistema de referencia)
Resolucin
Considerando inicialmente el sistema de referencia comentado en los datos, vamos a estudiar la ecuacin
de la posicin de cada una de las canicas por separado.
En un m.r.u. la posicin de un cuerpo en movimiento viene dada por la siguiente ecuacin:
x=x0+vt
Canica jugador A.
Sustituyendo los valores de este jugador en la ecuacin del m.r.u. obtenemos que: xA=0+2t m xA=2t m
Canica jugador B
Sustituyendo nuevamente en la ecuacin, pero con los datos del jugador B: xB=364t m

Observa que al desplazarse hacia el origen de nuestro sistema de referencia su velocidad es negativa.
Ambas canicas impactarn cuando sus posiciones sean las mismas, es decir X A=XB, por tanto:
XA=XB2t=364tt=366t=6 sg
Es decir, cuando transcurran 6 sg chocarn, pero donde?. Como sabemos cuando se produce el impacto,
basta sustituir ese tiempo en la ecuacin de la posicin de cualquiera de las 2 canicas.
XA=2tXA=26XA=12 m
Por tanto, el choque se produce a 12 metros del jugador A y a 24 m (36-12) del jugador B.
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Un movimiento uniformemente acelerado es aqul

cuya aceleracin es constante. Dada la aceleracin
podemos obtener el cambio de velocidad v-v0 entre
los instantes t0 y t, mediante integracin, o
grficamente.

Dada la velocidad en funcin del tiempo, obtenemos

el desplazamiento x-x0 del mvil entre los
instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo +
rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las frmulas del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la

velocidad v con el desplazamiento x-x0

Movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV)

En este tipo de movimiento a diferencia del MRU(movimiento rectilneo uniforme), la velocidadvara.
Pero esta variacin a su vez es con un cierto orden, es decir que cambia un mismo intervalo en una misma
cantidad de tiempo.
Por este hecho aparece una nueva magnitud llamada aceleracin. La aceleracin est representada por la
frmula:
a = (Vf Vi) / T
La a es la aceleracin, Vi es la velocidad del inicio y Vf es la velocidad final.

Para calcular la distancia recorrida se usa la siguiente frmula:

D = Vi . T +/- . a . T2
El signo positivo del segundo miembro se usa cuando el movimiento experimenta un aumento en su
velocidad. Es una aceleracin positiva. El signo menos se usa en situaciones de descenso de lavelocidad,
o sea una aceleracin negativa. Aqu vemos otra diferencia con respecto al MRU en el cual la distancia se
calcula de forma mucho ms sencilla.
Con respecto a los grficos, tambin veremos otros distintos.
La grfica de la distancia en funcin del tiempo tiene una forma parablica. Esto es porque en la formula de
la distancia podemos observar que la relacin entre la distancia y el tiempo es cuadrtica, o sea, responde a
una funcin cuadrtica. Cuando se tienen valores reales es importante colocar la unidad de cada magnitud.
Para la distancia por ejemplo en metros y para el tiempo en segundos.

Cuando graficamos la velocidad versus el tiempo observaremos que esta relacin corresponde a una
funcin lineal. Ya que se arma a partir de la frmula de aceleracin. La velocidad puede expresarse en
mts/seg o Km/h y el tiempo en horas o en segundos.

El ltimo grfico es la relacin entre la aceleracin y el tiempo. Para entenderlo mejor se grafica un ejemplo
con valores. La a se expresa en mts/seg2 y el tiempo en seg. Se ve que un mvil que posee una a de 2
mts/seg2 y luego de un tiempo frena cambiando a una a negativa de por ejemplo 3 mts/seg 2.
Problemas:
Calcula la distancia recorrida por un mvil que parte de reposo y alcanza una velocidad de 52 Km/h en 5
segundos.
Usaremos la formula:
D = Vi . T +/- . a . T2
Tenemos como datos la velocidad final y el tiempo. Como el mvil parte del reposo su velocidad inicial es 0,
por lo tanto el primer termino se anula.

D = + . a . T2
El signo de la aceleracin queda positivo ya que la velocidad aumenta de 0 al valor final de 52 Km/h.
La aceleracin no la tenemos pero la podemos calcular. Para esto ser conveniente previamente pasar la
unidad de velocidad de Km/h a mts/seg para que sea compatible con el tiempo que est expresado en
segundos.
Ahora procedemos a calcular la aceleracin:
D = + . 2,89 mts/seg2 . (5 seg)2
D = 36.125 mts.
Calcula la velocidad final de un mvil que viajando a una velocidad de 22 mts/seg acelera a razn de 2
mts/seg2 en 4 seg.
De la formula de aceleracin hay que despejar la velocidad final.
a = (Vf Vi) / T
Vf = a x T + Vi
Vf = 2 mts/seg2 x 4 seg + 22 mts/seg
Vf = 30 mts/seg