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INSTRUMENTACIO

FILTROS
N
UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
ACTIVOS
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
INSTRUMENTACIN ELECTRNICA
Reporte de Laboratorio 3
Filtros Activos
Catedrtico:
Ing. Jos Ramos Lpez
Presentado por:
Br. Lpez Orantes, Nstor Amilcar

LO09013

Paiz Garca, Gustavo Emmanuel


PG08017
Instructor:
Br. Moran Molina, Rafael Antonio
Grupo de Laboratorio: Mircoles 1:20pm 3:00pm
Ciclo I-2016
Ciudad Universitaria,
Lunes 09 de mayo de 2016

resultados de la implementacin

RESUMEN

En este laboratorio se disea,


simula e implementa un filtro de
seis polos utilizando la respuesta
Chevyshev,

la

etapa

base

consiste de dos polos, utilizando


un amplificador operacional pero
para

llegar

requeridos

se

los

polos

conectan

dos

etapas ms en cascada teniendo


en cuenta que por el diseo, las
etapas no son iguales y los
elementos para cada una son
distintos

de

la

anterior.

La

simulacin compagina con los

obtenindose

la

respuesta

esperada a la salida del filtro. Es


necesario

enfatizar

que

la

salida de cada etapa la respuesta


se va mejorando, es decir que
entre ms polos tenga el diseo
del filtro mejor ser la respuesta
ante las ondas que se le pongan
en su entrada para filtrar. El
filtro por las 3 etapas se disea
para una ganancia de 10.7 V/V
pero por los valores disponibles
de resistencias en laboratorio se
obtuvo una de 11.8 V/V.

En
1

INSTRUMENTACIO
general se puede decir que la
N
simulacin y la implementacin
del

circuito

semejanza,
errores

tuvieron

mucha

considerando

introducidos

FILTROS
ACTIVOS

por

los
los

elementos y el equipo.

Figura 1. Filtro paso bajo Butterworth

PRELABORATORIO
1. Investigar las diferentes
respuestas en
frecuencia
(Butterworth, Bessel,
Chebyshev, etc.)
Filtro paso baja Butterworth.

Debido a su respuesta plana, se

Filtro paso bajo Chebyshev

La transicin a partir de la
frecuencia es muy abrupta, pero
en la banda de paso tenemos un
rizado.

Su

restringir
aplicaciones

utilizacin
a
en

se

aquellas
el

que

el

contenido de frecuencias es ms
importante que la magnitud.

suele usar en los filtros antialiasing y en aplicaciones de


conversin de datos; en general,
donde sea necesario conseguir
una buena precisin de medida
en la banda de paso.

Figura3. Filtro paso bajo Chebyshev

Filtro paso bajo Bessel.

INSTRUMENTACIO
N

FILTROS
ACTIVOS

CIRCUITO DE VALOR
PROMEDIO
Figura 4. Circuito de valor
Promedio.

Tiene una respuesta lineal con


respecto a la fase, lo cual resulta
en un retardo constante en todo
el ancho de banda deseado.

Figura3. Filtro paso bajo Bessel

1. Visitar sitios Web


relacionados con el
tema. Por ejemplo, la
pagina de MAXIM, uno
de los fabricantes de
filtros activos.
2. Investigar las
aplicaciones antialiasing y valor
promedio.

DESCRIPCIN
DEL
CIRCUITO
DE
VALOR
PROMEDIO (FIGURA 4).
Para implementar un circuito
que determine el valor promedio
de una seal de entrada, se
agrega un capacito de 1.3 F al
circuito anterior, para que el
sumador trabaje como un filtro
pasobajo que se ha diseado
para tener una atenuacin de
40dB en f=120Hz, es por eso
que se disea 2 dcadas antes
para
que
funcione
como
necesitamos. El circuito cuenta
con
dos
amplificadores
operacionales
LF356,
cuatro
resistencias de 100k, una
resistencia de 50k y un
capacitor de 1.3F. Gracias al
capacitor podemos obtener del
circuito de valor absoluto el
valor promedio de dicha salida,
debido a eso a este circuito se le
conoce ahora como Circuito de
Valor Promedio. En la parte de
la Discusin se explica el mtodo
para encontrar el valor del
capacitor que hace al circuito
tener una atenuacin de 40dB a
una frecuencia de 120 Hz. A esto
3

INSTRUMENTACIO
se disea dos dcadas antes de
N
la frecuencia
segn se especifica
para poder obtener con mayor
precisin el valor promedio.
RESULTADOS
DE
LA
MEDICIN
CIRCUITO
DE
VALOR PROMEDIO (FIGURA
4).

Grafica 1. FILTROS
Circuito de valor
Promedio ACTIVOS
onda senoidal a la
entrada.
Al excitar el circuito con una
onda cuadrada de la misma
amplitud y frecuencia que la
senoidal, obtenemos a la salida
su valor promedio cuyo valor es
el mismo de la entrada.

Para la prueba de este circuito


se utiliz como seal de entrada
una onda senoidal con amplitud
de 100 mV y frecuencia a 60Hz,
y se obtuvo una seal de salida
para el valor promedio de una
seal senoidal con un voltaje
mximo de 70 mV que es muy
aproximado al valor de tabla 1
del laboratorio. El siguiente
resultado en el osciloscopio:

Grafica 2. Circuito de valor


Promedio onda cuadrada a la
entrada.
Al excitar el circuito con una
onda triangular de la misma
amplitud y frecuencia que la
senoidal, obtenemos a la salida
su valor promedio cuyo valor es
de 56 mV.

INSTRUMENTACIO
N

FILTROS
ACTIVOS

Grafica 3. Circuito de valor


Promedio onda triangular a la
entrada.

4. Ver en accin un switched


capacitor filter.

Ejercicio 1.
En la siguiente imagen se
muestra un filtro de variables de
estado es una aplicacin tcnica
donde el diseador solo tiene
que escoger un par de elementos
externos para fijar la frecuencia
central el Q y la ganacia.
Se calculan valores para el
circuito de la figura 3, para
hacer un filtro paso-banda con
fo = 1 kHz, Q=50 y G=107.
RF=

5.0310e7
fo

Figura 5 filtro de variables de


estado

DISEO DE UN FILTRO PASA


BAJO CHEBYSHEV DE 6
POLOS CON 0.5dB DE
RIZADO
LISTA DE MATERIALES Y
EQUIPO

Generador de Seales
Osciloscopio
Multmetro
Fuente Bipolar
Breadboard
Resistencias (ideales, se
trabajaron con valores

cercanos): 3 de 10K, 1 de
RG=

3.1610e4Q
G

10e5
RQ=
3.48 Q+G1

18.6K, 1 de 6.9K, 1 de

5.4K, 2 de 40K, 2 de 20.7,

2 de 15.7K.
Capacitores: 6 de 100n F

INSTRUMENTACIO
3 amplificadores
N
operacionales LF741.
INTRODUCCIN

Puede definirse un filtro como


cualquier dispositivo que
modifica de un modo
determinado una seal que pasa

operacionales,
caso que se trata
FILTROS
ACTIVOS observando
en este laboratorio,
cmo se comporta el dispositivo
diseado a ciertas frecuencias y
cumpliendo con su funcin.
DESARROLLO. DESCRIPCION
DEL CIRCUITO Y DISEO

a travs de l. Algunos autores

En la tabla 1 se presentan los

reservan la denominacin de

parmetros para nuestro caso,

filtros para los dispositivos

se

selectores de frecuencia, es

Chebyshev de sexto orden con

decir, aquellos que dejan pasar

una atenuacin de 0.5 dB, a

las seales presentes en ciertas

partir

bandas de frecuencia y

frecuencia normalizada fn y la

bloquean las seales de otras

ganancia K por etapa:

bandas. Aunque existen muchos


cumplen esa funcin, por lo que
preferimos la definicin ms
son selectores de frecuencia. Se
conocen distintas respuestas de
los filtros con las cuales se
pueden disear segn
conveniencia, entre ellas est la
respuesta Butterworth, la
Chevyshev, Bessel, etc. Por filtro
activo se conocen aquellos que
se disean con elementos activos
como los amplificadores

de

esto

un

se

filtro

conoce

la

Chebyshev 0.5dB
fn
K
Polos
0.396
1.537
6
0.768
2.448
1.011
2.846

filtros de inters prctico que no

amplia, la mayora de los filtros

seleccion

Tabla 1. Parmetros de diseo


Para

el

diseo

del

filtro,

el

parmetro K define la ganancia


en DC de cada una de las etapas,
siendo el circuito el presentado
en la figura 1. Cada etapa no es
idntica, ya que para cada una
se

van

distintos

obteniendo
de

los

valores
elementos

pasivos debido a las distintas


6

INSTRUMENTACIO
ganancias que se tienen para
N
esta forma de diseo.

FILTROS
ACTIVOS

Desde que se elige el nmero de


polos

se

tienen

las

tablas

disponibles para el diseo, as


pues, si se hubiera querido un
filtro de cuatro polos se tomara

un bloque que es especfico para


este fin.
Figura 6. Etapa base para el diseo del
filtro

La funcin de transferencia de
esta etapa est dada por la
siguiente ecuacin:
Vo
K
= 2 2 2
V i R C S + RC ( 3K ) S +1

Para obtener el filtro de 6 polos


es necesario el diseo de 3
etapas en cascada, si se analiza
7

INSTRUMENTACIO
el circuito en DC, los capacitores
N
se abren quedando solamente el

R2 y R1 FILTROS
tienen el mismo valor,
ACTIVOS
con ello los
capacitores tambin

circuito de un amplificador no

tendrn el mismo valor; a partir

inversor,

de

con

ganancia
Vo
R
=1+ 4 , a
Vi
R3

determinada por

lo cual equivale el parmetro K


de cada etapa. El parmetro fn
se utiliza como constante de la
frecuencia

de

corte

en

la

ecuacin para determinar ya sea


el valor de los capacitores (que
tendrn

igual

valor)

las

resistencias R1 y R2. Debido a la


dificultad

de

circuito

con

implementar

el

valores

de

R=

la

siguiente

ecuacin:

1
2 fC fnC

Y la siguiente ecuacin para


determinar las resistencias que
determinarn la ganancia del
R 3=

circuito en DC:

R4
1K

Para cada una de las tres etapas


se obtuvieron los siguientes
valores de resistencia:

Figura

7.

Filtro

de

polos

con

capacitores calculados en base a


valores de resistencias escogidas
previamente,

se

tomar

el

camino contrario, es decir, se


calcular
resistencias

el

valor
en

de

las

base

respuesta Chevyshev

capacitores constantes de 100nF.


Con ello obtenemos el circuito final de la figura 7 que se implementar
y se simular para comprobar su funcionamiento, como se observa para
cada etapa existen diferentes valores y cada una representa dos polos.
De acuerdo a la tabla anterior obtenemos la funcin de transferencia
del circuito multiplicando la correspondiente de cada una de las etapas,
obtenemos el siguiente resultado:

INSTRUMENTACIO
Vo
FILTROS
62.35 10 15
= 2N
3
2
3
2
ACTIVOS
V i (s + 364 s +61.93 10 )(s +266.4 s +232.9 10 )(s +97.84
s+ 403.6 103 )

RESULTADO DE LAS MEDICIONES Y DICUSION


A partir de esto obtenemos la siguiente grfica de Bode:

Grafica de Bode 6a. Diagrama de Bode.

Grafica de Bode 6b.

Diagrama de Bode con rizado

Como se esperaba, el diagrama presenta un leve rizado al final de la


banda de paso del filtro, la cual no debe exceder los 0.5dB. Para la
realizacin de la prueba del filtro, se inyect una onda cuadrada de
500mVpp con el fin de obtener una onda senoidal a la salida, con la
misma frecuencia.

El resultado observado en el
osciloscopio

fueron

los

mostrados en las Graficas 4, 5 y


6 para la salida de la primera,
segunda

tercera

etapa

respectivamente:

Grafica 4. Salida a primera etapa.

INSTRUMENTACIO
N

correspondiente
a la frecuencia
FILTROS
ACTIVOS
fundamental
de
la
seal,
obtenindose

as

una

onda

senoidal pura, el orden del filtro


logra

una

pendiente

lo

suficientemente inclinada para


atenuar

en

gran

medida

la

segunda armnica. La ganancia

Grafica 5. Salida a segunda etapa

observada en la figura 6 es
aproximadamente 11.8V/V y esta
no coincide exactamente con la
terica ya que los valores de las
resistencias no fueron exactas.
En

este

caso

el

filtro

fue

diseado con una frecuencia de


corte de 100HZ, y de acuerdo a
la transformada de Fourier, la
Grafica 6. Salida final. Tercera etapa

siguiente

frecuencia

A la salida del circuito en la

corresponde a 300Hz, y sta a la

figura 6, se observa una onda

salida tiene una atenuacin de

senoidal perfecta, esto se explica

-56dB, por ello no se observa su

debido a la transformada de

influencia en la onda senoidal

Fourier de una onda cuadrada, la


cual se representa en la figura 6,
Donde se observa que una onda
cuadrada
solamente

est
por

conformada
armnicas

impares. Al introducir este tipo


de seal en el filtro anterior, la
nica componente senoidal que
logra

pasar

es

la

Figura 8. Transformada de Fourier


para una onda cuadrada.

10

INSTRUMENTACIO
SIMULACIN DEL FILTRO
N
La figura 9 representa el circuito

FILTROS
ACTIVOS

que fue simulado en el software


TINA

para

observar

comportamiento

el

del

filtro

cuando se le inyecta una seal


cuadrada y corroborar que est
atenuando a la frecuencia para
la cual fue diseada, y esta es la
de 100Hz, como se observ en la
grfica

de

bode

anteriormente.

La

presentada
figura

presenta la respuesta del filtro


ante

una

seal

Figura 9. Simulacin

Vin = 300 mV se muestran a


continuacin las salidas de las 3
etapas del filtro.

cuadrada

inyectada en su entrada, como


se observa se obtiene a la salida
la seal senoidal pura por las
razones antes expuestas.
Se puede ver que la ganancia es
aproximadamente 10.7V/V como
se dise debido a las ganancias
por cada etapa de la tabla del
filtro

Chevyshev.

implementacin
simulacin
compaginaron

La

fsica

la

Grafica de salida Etapa 1

entonces,
con

los

resultados.

11

INSTRUMENTACIO
N

Grafica Etapa 2

Grafica Etapa 3

FILTROS
ACTIVOS

Grafica frecuencia 30Hz

Grafica frecuencia 60Hz

En las grficas se observa las


Seales de salida de cada etapa
1, etapa 2 y etapa 3 del filtro
Chebyshev
-

Seales a la Salida del


filtro con distintas
frecuencias de la seal de
entrada de 300 mV

Grafica frecuencia 100 Hz

12

INSTRUMENTACIO
N

En estas graficas se pueden

FILTROS
ACTIVOS

Grafica frecuencia 60Hz

observar las Seales de salida


del filtro Chebyshev para
distintas frecuencias de la
entrada.
-

Seales a la Salida del


filtro con distintas
frecuencias de la seal de
entrada de 500 mV
Grafica frecuencia 100Hz

Grafica frecuencia 30Hz


Seales de salida del filtro
Chebyshev para distintas
frecuencias de la entrada.
13

INSTRUMENTACIO
Se muestran los desfases de las
sealesNde entrada y salida.

DISCUSIN
FILTROS
ACTIVOS
Se nos facilitad el anlisis del
diseo del filtro debido a las
tablas

dadas

implementar
mediante

para
la

sus

calcular

poder

construccin
ecuaciones

las

resistencias

adecuadas para cada etapa del


filtro y los condensadores que
necesitamos, para poder obtener
un mejor anlisis del filtro lo
hacemos en el dominio de la
frecuencia porque si tratramos
de ubicar los polos y ceros en el
plano

conlleva

seria
un

matemtico

tedioso

conocimiento

basto.

Mientras

mayor es el orden, mayor es la


pendiente

en

transicin,

pero

ripple

el

la

regin

mayor
nmero

de

es

el
de

ondulaciones en la banda de
paso.
CONCLUSIONES

Se

construy

activo
Desfases
entrada

de
y

Chebyshev.

las
salida

sexto

filtro
orden

de

Chebyshev con frecuencia

filtro

de corte de cien Hertz con

seales
del

de

un

una

atenuacin de cero
14

INSTRUMENTACIO
punto
cinco
N
obtenindose

decibeles,

logra
pasar
FILTROS
ACTIVOS
correspondiente

resultados

satisfactorios

es

la

la

coherentes

frecuencia fundamental de

con los clculos realizados

la seal, obtenindose as

y al comparar los valores

una onda senoidal pura, y

calculados

adems se logr demostrar

con

analticamente
los

datos

que el circuito funciona

experimentales y con las

para

simulaciones

corte de 100Hz igual a

se

da

por

hecho que los datos son

Se

comprob

introducir
cuadrada
anterior,

en

el

la

de

BIBLIOGRAFIA

[1] Sedra. Circuitos


Microelectrnicos, Quinta
edicin.
McGraw-Hill
Interamericana, 2006.

[2] Ramos. Notas de


Clase de Instrumentacin
Electrnica.
Universidad
de El Salvador, 2000.

que

una

frecuencia

como se diseo.

correctos ya que coinciden


muy cercanamente.

una

al

seal
filtro
nica

componente senoidal que

ANEXOS
Implementacin del Filtro Chevyshev de 6 polos con
frecuencia de corte de 100Hz

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N

FILTROS
ACTIVOS

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