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2. Objetivo.
2.1.
Objetivo general.
3. Marco terico.
3.1.
El generador sincrnico.
Para que los devanados del rotor generen el campo principal se debe suministrar una
corriente al circuito de camp del rotor. Puesto que el rotor est girando se requiere un
arreglo especial para entregar portenci a su devanados de campo.
Existen dos maneras de suministrar esta potencia:
Suministrar la potencia desde una fuente externa al rotor por medio de anillos
rozantes y escobillas.
Suministrar la potencia desde una fuente especial montada directamente en el eje
del generador sincrnico.
Figura 5. Rotor del generador sincrnico con excitador piloto de imanes permanentes.
3.2.
(1)
Dnde:
fe = frecuencia elctrica en Hz.
6
nm = velocidad mecnica del campo magntico en rpm (igual a la velocidad del rotor
para las mquinas sincrnicas).
P = nmero de polos de la mquina.
3.3.
Voltaje interno generado por un generador
sincrnico.
(3)
(4)
3.4.
De la figura 8:
Rotor:
VF: Voltaje generador por el excitador piloto.
IF: Corriente de campo.
RF: Resistencia de campo.
LF: Inductancia de campo.
Estator o armadura:
EA: Voltaje interno generado o voltaje inducido.
Xs: Reactancia sincrnica.
RA: Resistencia de armadura.
IA: Corriente en los terminales del generador.
V: Voltaje en los terminales del generador.
3.5.
10
Figura 10. Diagrama fasorial de un generador sincrnico con factor de potencia, a) en atraso, b) en
adelanto.
3.6.
(6)
11
(7)
(8)
(9)
( 11 )
12
La mxima potencia indicada por la ecuacin 11 se llama lmite de estabilidad esttica del
generador. Normalmente, los generadores reales nunca llegan a estar demasiado cerca de
este lmite. ngulos de par a plena carga entre 15 a 20 son los ms tpicos.
Una expresin til para el clculo del par inducido en un generador sincrnico es:
( 12 )
3.6.1.
Son las prdidas que ocurren por calentamiento resistivo en los devanados del
estator y del rotor (devanados de campo) de la mquina y son calculados mediante:
( 13 )
13
( 14 )
3.6.2.
Prdidas
adicionales.
mecnicas
dispersas
Las perdidas mecnicas son quellas asociadas a los efectos mecnicos. Existen
dos tipos bsicos de prdidas mecnicas: el rozamiento mecnico propiamente dicho y
el rozamiento con el aire. Las prdidas por rozamiento son causadas por friccin en los
cojinetes de las mquinas, en tanto que las prdidas por rozamiento con el aire se
deben a la friccin entre las partes mviles de la mquina y el aire encerrado en la
carcasa del motor.
En cuant a las prdidas miscelaneas son aquellas que no pueden situarse dentro de las
categorias anteriores. Sin importar con qu cuidado se consideren las prdidas
dispersas. En la mayora de las mquinas, estas prdidas se toman convencionalmente
como el 1% de la plena carga.
14
Pout = V IA cos
( 15 )
3.7.
Medicin de los parmetros del generador
sincrnico.
El circuito equivalente de un generador sincrnico que se ha derivado contiene
tres cantidades que deben determinarse para describir completamente el
comportamiento de un generador sincrnico real.
1. La relacin entre flujo y crriente de campo (y por tanto entre la corriente de
campo y EA).
2. La reactancia sincrnica.
3. La resistencia del inducido.
15
3.7.1.
Por lo que:
3.7.2.
Y su magnitud por:
16
3.8.
Efectos de los cambios de carga del generador
sincrnico.
( 16 )
Donde Vnl es el voltaje del generador en vaco y Vfl es el voltaje a plena carga del
generador. Un generador sincrnico que opera con factor de potencia en atraso tiene una
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regulacin de voltaje positiva muy grande; si opera a factor de potencia unitario, tiene una
regulacin de voltaje positiva pequea, y si opera a factor de potencia en adelanto tiene,
con frecuencia, regulacin de voltaje negativa.
Como el objetivo de control sobre el generador sincrnico es conservar constante el voltaje
que se suministra a la carga aunque esta en s vare se requiere variar la magnitud de EA
para compensar los cambios de carga, recordando que EA = K.
Cuando se adiciona una carga en atraso al generador, el voltaje en los terminales cae, para
restablecerlo a su nivel previo, se disminuye la resistencia RF. si RF decrece, la corriente de
campo incrementa elevando el flujo, que a su vez incrementa a EA, un aumento en EA eleva
el voltaje en los terminales.
El proceso antes descrito puede invertirse para disminuir el voltaje de los terminales. Es
posible regular el voltaje en los terminales del generador cuando se presentan una serie de
cambios de carga ajustando simplemente la corriente de campo.
3.9.
Caractersticas de Potencia-Frecuencia y VoltajePotencia reactiva de un generador sincrnico.
Todos los generadores accionados por una mquina primaria tienden a comportarse de
manera similar: cuando la potencia tomada de esta mquina ya sea un motor, una turbina,
etc. se incrementa, la velocidad a la cual gira el eje que los une decrece.
La cada de velocidad (SD) de un motor primario se define mediante la ecuacin 17.
( 17 )
Donde:
nnl: es la velocidad del motor primario en vacio.
nfl: es la velocidad a plena carga.
La mayora de los motores tienen una cada de velocidad entre 2 a 4%. La relacin entre
frecuencia y potencia pueden describirse cuantitativamente por:
( 18 )
19
Donde:
P: potencia de salida del generador.
ffl: es la frecuencia del generador en vacio.
fsis: es la frecuencia de operacin del sistema.
Sp: pendiente de la curva en kW/Hz o MW/Hz.
Pfl: potencia a plena carga.
Figura 14. a) Curva de vel-pot para un motor primario tpico, b) Curva de freq-pot del generador
Es posible elaborar un diagrama del voltaje en los terminales contra la potencia reactiva; tal
diagrama tiene una caracterstica de caida como la mostrada en la figura 15. Esta
caracterstica no es intrinsecamente lineal pero muchos reguladores de voltaje de
generadores incluyen un dispositivo para volverlo lineal. La curva caraterstica puede
desplazarse hacia arriba habia abajo cambiando el punto de ajuste del voltaje en los
terminales del regulador de voltaje, estando el generador operando en vacio.
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Es importante tener en cuenta que cuando est operando un nico generador la potencia real
P y la potencia reactiva Q suministrada por el generador sern la cantidad demandada por la
carga conectada al generador (las potencias P y Q suministradas no pueden ser controladas
por los controles y generador). Entonces, para una potencia real dada, los puntos de ajuste
del gobernador controlan la frecuencia de operacin del generador y para potencia reactiva
dada, la corriente de campo controla el voltaje en los terminales del generador.
Para resumir, cuando un solo generador alimenta un sistema de cargas entonces:
1. Las potencias real y reactiva suministradas por el generador sern la cantidad
demandada por la carga conectada.
2. Los puntos de ajuste del gobernador controlarn la frecuencia de operacin del
sistema de potencia.
3. La corriente de campo (o los puntos de ajuste de campo del regulador) controlan el
voltaje en los terminales del sistema de potencia.
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Figura 16. Curvas para un barraje infinito: a) frecuencia contra potencia. b) voltaje en los terminales
contra potencia reactiva.
Cuando se conecta un generador en paralelo con otro o con un gran sistema, la frecuencia
y el voltaje en los terminales de todas las mquinas deben ser iguales, puesto que sus
conductores de salida estn unidos unos a otros. Entonces, sus caractersticas potencia realfrecuencia y potencia reactiva-voltaje pueden graficarse espalda con espalda, con un eje
vertical en comn este diagrama, a veces llamado diagrama de casa, se muestra en la figura
17.
de potencia real y poca o ninguna potencia reactiva. Esta situacin se muestra en la figura
18.
Figura 19. Diagrama de frecuencia-potencia, si la frecuencia de vaco del generador antes de la puesta
en paralelo fuese ligeramente menor que la frecuencia del sistema
Para resumir, cuando un generador est operando en paralelo con un barraje infinito:
1. La frecuencia y el voltaje en los terminales del generador son controlados por el
sistema al cual est conectado.
2. Los puntos de ajuste del gobernador del generador controlan la potencia real
suministrada por el generador al sistema.
23
3.11.
Cuando el par al eje o la carga de salida sobre el generador cambian de repente, ocurre
siempre un transitorio de duracin finita antes que el generador retorne a su estado
estacionario. Por ejemplo, cuando un generador sincrnico se pone en paralelo con un
sistema de potencia en funcionamiento, al comienzo aqul gira ms rpidamente y posee
mayor frecuencia que el sistema de potencia. Una vez puestos en paralelo, hay un periodo
transitorio antes que el generador se estabilice y trabaje a la misma frecuencia de la lnea,
mientras suministra una pequea cantidad de potencia a la carga.
El lmite de la estabilidad esttica de un generador sincrnico es la mxima potencia que le
generador puede suministra y est dada por:
( 19 )
( 20 )
Figura 20. Respuesta dinmica cuando se adiciona de repente una gran carga a un generador
sincrnico.
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5. Conclusiones.
Debido a que el generador sincrnico estudiado tiene un excitador piloto favorece a que
sea independiente de usar una fuente de dc para generar su flujo principal. Pero esta
cualidad se convierte en un inconveniente al requerir que el generador se acople a grandes
cargas, pues al no tener una va para variar la corriente de campo IF se torna imposible
regular el flujo de misma tener sin alterar la velocidad de sincronismo para poder gobernar
el voltaje interno EA generado, y como consecuencia mantener el voltaje de salida en el
nivel requerido.
Con lo que respecta a la caracterizacin plena de la mquina se tornar difcil pus la poca
informacin que aporta el fabricante del generador implica que sea complicado determinar
parmetros como la constante k que depende del valor de Nc, donde Nc es el nmero de
vueltas del devanado de armadura.
Para la parte de la de control automtico solo se podra implementar en esta mquina
control de velocidad mediante el modelado mecnico, teniendo como torque de carga el
torque inducido por la mquina como efecto de la autoinductancia producido por la accin
transformadora l = conv, al no tener un mecanismo gobernador que linealice la velocidad
de rotacin del eje del generador, y al no tener la forma de regular la corriente de campo se
limitarn el posible ampliamiento del sistema; como por ejemplo el emparalelar el sistema
generador de corriente alterna a la red de CFE. Esto limitar al sistema a funcionar
correctamente solo en ciertos casos particulares, como por ejemplo donde la carga es bien
conocida o donde el cambio de la carga no se realiza de manera abrupta.
6. Referencias.
[1]. Stephen J. Chpman. Mquinas Elctricas. Tercera edicin.Mc Graw Hill.
[2]. Jess Fraile Mora. Mquinas Elctricas. Quinta edicin. Mc Graw Hill.
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7. Anexos.
Pginas de consulta.
[1]. http://www.youtube.com/watch?v=oOX6B5c14QA
[2]. http://www.youtube.com/watch?v=vdzpxgVn6N0
[3]. http://www.youtube.com/watch?v=BtJBBwqVk5Q
[4]. http://www.youtube.com/watch?v=-iKvzcPvnMs
[5]. http://ele.aut.ac.ir/~wind/en/tour/wtrb/syncgen.htm
ESPECIFICACIONES:
Tamao del Accionador: 1/2"
Impactos por Minuto: 650 IPM
Velocidad Libre (sin carga): 7,400 RPM
Torque Mximo: 400 lb-pie.
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Artculo:
Mximo Torque:
600 ft/lb
25 - 350 ft/lb
Velocidad mxima:
8000 RPM
Consumo de Aire:
22 cfm
Entrada de Aire:
1/4" NPTF
Largo:
7.3"
Caractersticas:
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