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Este tutorial tem por objetivo descrever como feito o comando do inversor

Micromaster 440 em rede profibus-dp utilizando, neste caso, um CLP Siemens S7300.
Para estabelecer a comunicao via rede profibus-dp com o inversor Micromaster
440 voc precisa ter o mdulo de comunicao Micromaster 4 Profibus
Module 6SE6400-1PB00-0AA0
Configurao no CLP
Primeiro devemos buscar com o fabricante a verso mais recente do arquivo GSD,
para este nosso caso utilizaremos o GSD que esta disponvel para download no final
do artigo. Aps fazer o download do arquivo, basta abrir o HW Config e clicar em
Options > Install GSD File, para fazer a instalao do GSD.

Depois de finalizada a instalao, basta localiz-lo e inser-lo na rede Profibus


previamente configurada no projeto, atribuindo um endereo de rede que ainda no
esteja sendo usado. Abaixo tem-se uma imagem para ajudar a localizar o GSD
depois de instalado.

Aps inserir o Micromaster na rede devemos configurar a quantidade de palavras de


dados que o mesmo possuir na rede (PZD), para o nosso caso usaremos PPO 3, 0
PKW, 2 PZD.

Ao inserir o PZD o software j determina as memrias que sero utilizadas na


comunicao entre os equipamentos, para alterar basta dar dois cliques no slot 2
do PZD escolhido.

Certifique-se que o inversor esta com o endereo profibus-dp devidamente


configurado. Faa o download do programa para o CLP.
Programao Ladder
Aps definidas as configuraes de hardware e palavras que sero trocadas
precisamos enviar os comandos para deixar o inversor pronto para partir (operar).
Com base nas definies de hardware teremos as seguintes funes em cada
palavra.
PIW268 Status Comando
PIW 270 Freqncia Atual
PQW264 Word Comando
PQW266 Referencia Freqncia
Usaremos as seguintes memrias:
M20.0 Comando Liga Inversor (1 Ligar, 0 Desligar)
MW202 SP Referencia de Freqncia
Conforme consta no manual do mdulo profibus-dp, precisamos setar os bits 1, 2,
3, 4, 5, 6 e 10 da palavra de controle para 1. O valor em decimal dos bits citados
anteriormente 1150, que tambm ser o nosso comando desligar inversor.
Faremos a lgica abaixo:

Para enviar o comando de ligar temos que setar o bit 0 para 1. Escreveremos o
valor 1151 na PQW 264. Utilizaremos a lgica abaixo:

Para a referncia de velocidade escreveremos o valor na MW200 e utilizaremos um


bloco MOVE para mover o valor da MW202 para a PQW266. Faremos a lgica da
seguinte forma:

Descarregue o programa no CLP, para o nosso teste fizemos o ladder no OB1.


Para reconhecer os alarmes do inversor via rede voc deve fazer um set-reset no
bit 7 da word de controle.
Na word de status voc pode obter as informaes on line do inversor, para saber
se possui alarme ativo para verificar o status do bit 7.

Caso voc queira escrever um valor fixo de freqncia poder substituir o endereo
MW202 direto pelo valor de freqncia desejado. Lembrando que o range de
freqncia de 0 16384 (0 60 Hz)
Para escrever na MW202 voc deve abrir uma Variable Table (VAT), no menu v
em PLC -> Monitor/Modify Variables.