Control e instrumentacin de procesos qumicos

Area de conocimiento: Ingeniera Qumica

Carcter: Troncal

Titulacin:

Ingeniero

Tcnico

en

Qumica Industrial
Curso:

Cuatrimestre:

Crditos: 6.0

Teora:

4.5

Seminario:

1.5

Laboratorio

Programa:
Modelizacin dinmica y esttica de procesos qumicos

Tema 1. Modelizacin dinmica de procesos. Variables y ecuaciones de estado (3 h)

1.
2.
3.
4.

Introduccin a la dinmica y control de procesos qumicos

El control dentro del proceso industrial
Formulacin matemtica de sistemas dinmicos: variables y ecuaciones de estado
Modelos matemticos de procesos qumicos

Tema 2. Descripcin de sistemas: funciones de transferencia (1 h)

1.
2.

Resolucin matemtica de los modelos de procesos qumicos: Transformacin de Laplace

Funciones de transferencia y diagramas de bloques para sistema SISO y MIMO
Anlisis dinmico de sistemas en bucle abierto

Tema 3. Comportamiento dinmico de sistemas de primer orden (2 h)

1.
2.

Sistemas de primer orden

Respuesta dinmica de sistema de primer orden a perturbaciones tpicas
2.1. Funcin escaln
2.2. Funcin impulso
2.3. Funcin sinusoidal

Tema 4. Comportamiento dinmico de sistemas de segundo orden y rdenes superiores (4 h)

1.
3.
4.

Sistemas de segundo orden

Respuesta dinmica de sistemas de segundo orden a perturbaciones tpicas
2.1. Funcin escaln
2.2. Funcin impulso
Respuesta dinmica de sistemas de orden superior
3.1. Polos y ceros y su efecto en la respuesta del sistema
4.2. Sistemas dinmicos con tiempos muertos
4.3. Aproximacin a sistemas de orden superior
4.4. Sistemas dinmicos con respuesta inversa
4.5. Linearizacin de sistemas

Tema 5. Identificacin de sistemas (2 h)

1.
3.

Introduccin
Identificacin de sistemas a partir de la respuesta a una funcin escaln
3.1. Sistemas de primer orden
1.1.1.
Determinacin de la ganancia
1.1.2.
Mtodo de un solo punto
1.1.3.
Mtodo de la curva de reaccin entera
1.2. Sistemas de segundo orden no peridicos
1.2.1.
Respuesta crticamente amortiguada
1.2.2.
Respuesta sobreamortiguada
1.2.2.1. Mtodo de Oldenburg-Sartorius
1.2.2.2. Mtodo de Harriot

2.

1.2.2.3. Mtodo de Smith

1.3. Sistema de segundo orden peridicos
1.4. Sistemas con tiempo muerto
Identificacin de sistemas de primer orden a partir de respuestas a una funcin impulso
Anlisis dinmico y estabilidad de sistemas en bucle cerrado

Tema 6. Sistemas de control con realimentacin (feedback) (1 h)

1.
2.
3.

Concepto de control con realimentacin y componentes bsicos

Ejemplos de sistemas de control con realimentacin en la industria qumica
Tipos de controladores con realimentacin

Tema 7. Comportamiento dinmico de sistemas de control con realimentacin (2 h)

1.
2.
4.
5.

Diagramas de bloques: funcin de transferencia global

Efecto del control proporcional (P) en la respuesta del proceso controlado
2.1. Sistema de primer orden
3.2. Sistema de segundo orden
Efecto del control proporcional-integral (PI) en la respuesta del proceso controlado
Efecto del control proporcional-integral-accin derivada (PID) en la respuesta del proceso controlado

Tema 8. Anlisis de estabilidad: criterio de Routh-Hurwitz (1 h)

1.
2.
3.

Concepto de estabilidad
Ecuacin caracterstica
Test de estabilidad de Routh-Hurwitz

Tema 9. Anlisis del lugar de las races (3 h)

1.
2.
3.
4.
5.

Concepto del lugar de las races

Construccin grfica del lugar de las races
Diagrama del lugar de las races mediante clculo numrico
Especificaciones dinmicas a partir del diagrama del lugar de las races
Efecto de la accin de control

Tema 10. Anlisis de respuesta a la frecuencia: criterios de estabilidad de Bode y Nyquist (3 h)

1.
2.
3.
4.
5.

Respuesta en frecuencia de un sistema lineal general

Diagramas frecuencia-respuesta
Criterio de estabilidad de Bode
Criterio de estabilidad de Nyquist
Diagramas frecuencia-respuesta en bucle cerrado: carta de Nichols

Tema 11. Sintonizacin de controladores (3 h)

1.
2.

Criterios de calidad de un sistema de control

Sintonizacin de controladores con realimentacin
2.1. Mtodos con modelo dinmico disponible
5.1.1.
Basados en criterio de calidad
2.1.1.
Basados en respuesta en frecuencia
5.2. Mtodos empricos
5.2.1.
En bucle abierto
5.2.2.
En bucle cerrado

Tema 12. Anlisis y diseo de sistemas de control avanzado (2 h)

1.

2.

Sistemas de control de lazos mltiples

1.1. Control en cascada
1.2. Control selectivo
1.3. Control de rango-partido
Sistemas de control anticipativo
Instrumentacin de procesos qumicos

Tema 13. Clases y caractersticas de instrumentos. Diagramas y smbolos de instrumentacin (2 h)

1.
2.
3.

Caractersticas dinmicas y estticas

Tipos de instrumentos
Diagramas y smbolos de instrumentacin

Tema 14. Medidores de temperatura y presin (5 h)

1.

2.

Elementos primarios de medida de temperatura

1.1. Termmetros
1.2. Termorresistencias
1.3. Termopares
1.4. Termistores
1.5. Pirmetros de radiacin
Elementos primarios de medida de presin
2.1 Elementos mecnicos-elsticos
2.2. Elementos electromecnicos
2.2.1. Resistivos
2.2.2. Magnticos
2.2.3. Capacitivos
2.2.4. Galgas extensiomtricas
2.2.5. Piezoelctricos

Tema 15. Medidores de caudal y nivel (5 h)

1.

2.

3.

Medidores de caudal
1.1. Medidores de presin diferencial
1.1.1
Placa y orificio
1.1.2
Tubo Venturi
1.1.3
Tobera
1.1.4
Tubo de Pitot
1.2. Medidores de velocidad
1.2.1.
Turbina
1.2.2.
Electromagntico
1.2.3.
Vrtice
1.2.4.
Ultrasnico
1.3. Medidores de flujo msico
1.3.1.
Trmicos
1.3.2.
Coriolis
Medidores de nivel de lquidos
2.1. Medida directa
2.2. Presin hidrosttica
2.3. Caractersticas elctricas
Medidores de nivel de slidos

Tema 16. Vlvulas de control: dimensionado (4 h)

1.
2.
3.
4.

Tipos de accin de una vlvula de control

Vaporizacin y cavitacin en vlvulas de control: dimensionado
Seleccin de la cada de presin a travs de la vlvula
Caractersticas de flujo de una vlvula de control. Ganancia

Tema 17. Transmisores y elementos de control final (2 h)

1.
2.
3.

Transmisores
Vlvulas de control
2.1 Tipos
2.2. Componentes
Unidades de potencia: tiristores

Bibliografa:
Stephanophoulos, G., "Chemical Process Control", Ed. Prentice-Hall (1984)
Luyben, W.L., "Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers", McGraw-Hill, 2nd. Ed.
(1989)
Considine, D.M., and Considine, G.D., "Process Instruments and Control Handbook", McGraw-Hill (1985)
Creus, A., "Instrumentacin Industrial", Ed. Marcombo (1993)

Ollero, P., Fernndez, E., Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos, Ed. Sntesis (1997)