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DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
TESIS PROFESIONAL
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO
PETROLERO
PRESENTAN:
NDICE
Lista de Figuras y Tablas ....................................................................................................................... i
RESUMEN ............................................................................................................................................ 1
ABSTRACT ............................................................................................................................................ 3
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 4
Captulo I. Bombeo mecnico. ............................................................................................................ 6
1.1. Bombeo Mecnico. .................................................................................................................. 6
1.1.1. Ventajas del Bombeo Mecnico:....................................................................................... 6
1.1.2. Limitaciones del Sistema: .................................................................................................. 6
1.2. Descripcin del sistema de bombeo mecnico ........................................................................ 6
1.3. Anlisis del sistema de bombeo mecnico. ............................................................................. 7
1.3.1. Geometra de las unidades de bombeo mecnico. ........................................................... 7
1.3.2. Comparacin del movimiento entre las unidades Mark II y Convencional. ..................... 9
1.3.3. Aceleracin de la varilla pulida........................................................................................ 13
1.3.4. Seleccin del tamao de la bomba ................................................................................. 14
1.3.5. Sarta de varillas de succin (consideraciones generales). .............................................. 19
1.3.5.1. Diseo de la sarta de varillas de succin. ................................................................. 19
1.3.5.2. Diagrama modificado de Goodman. ........................................................................ 21
1.3.6. Movimiento de bombeo. ................................................................................................ 22
1.3.6.1. Movimiento Armnico Simple (MAS)....................................................................... 22
1.3.6.2. Movimiento de manivela y biela. ............................................................................. 23
1.3.6.3. Influencia del movimiento de bombeo en la varilla y en la carga estructural de una
unidad de bombeo de balancn............................................................................................. 25
1.3.7. Clculos para el equipo superficial. ................................................................................. 27
1.3.7.1. Contrabalanceo. ....................................................................................................... 27
1.3.7.2. Consideraciones de torque. ..................................................................................... 28
1.3.7.3. Factores de torque. .................................................................................................. 31
1.3.8. Clasificacin API de las unidades de bombeo mecnico. ................................................ 31
1.4. Unidades de bombeo mecnico............................................................................................. 32
1.4.1. Unidades de bombeo mecnico de balancn. ................................................................. 33
1.4.1.1. Unidad de bombeo mecnico convencional. ........................................................... 34
iv
Lista de tablas.
Captulo I. Bombeo mecnico.
Tabla 1.1. Valores para la constante K, para una variedad de dimetros de bomba.
Tabla1.2. Tamaos del mbolo de la bomba recomendados para condiciones ptimas.
Captulo III. Sistemas expertos.
Tabla 3.1. Primeros Sistemas Expertos y sus aplicaciones.
Captulo IV. Software SEOOMEC.
Tabla 4.1. Tabla de valores para construir un Spline cbico.
Tabla 4.2. Relacin entre dos variables.
Tabla 4.3. Ejemplo para construir una grfica de dispersin.
Captulo V. Aplicaciones de campo.
Tabla 5.1. Resultados de todos los diseos del caso de literatura.
Tabla 5.2. Comparacin de los diseos de literatura y del software SEOOMEC.
Tabla 5.3. Comparacin del software SEOOMEC con datos de campo.
RESUMEN
El bombeo mecnico es el sistema artificial de produccin ms utilizado a nivel
mundial, en Mxico es el segundo despus del bombeo neumtico, este sistema
artificial de produccin es de vital importancia en regiones como Poza Rica y
Comalcalco. La funcin de este tipo de sistema artificial de produccin es extraer
fluidos mediante un movimiento ascendente-descendente, que se transmite por medio
de la sarta de varillas a la bomba colocada dentro de la TP en el fondo, cerca del
yacimiento.
Para poder disear una unidad de bombeo mecnico convencional es posible hacerlo
mediante el mtodo API RP 11L, el cual es de los primeros mtodos de diseo
desarrollados y actualmente es el ms utilizado en la industria, este mtodo se enfoca
a las necesidades de produccin es decir de acuerdo al gasto que se necesite obtener,
el diseo arrojar los resultados ms apropiados para lograr este gasto deseado, una
vez que se haga el diseo y se ponga en funcionamiento la unidad de bombeo
mecnico es necesario darle seguimiento para poder evaluar su desempeo operativo
y esto se logra a travs de las cartas dinamomtricas las cuales nos sirven para dar un
diagnstico del desempeo operativo de la unidad de bombeo mecnico y esto se
logra gracias a que en ella se representa las cargas en contra del desplazamiento y as
se pueden determinar cargas en el equipo superficial, carga en las varillas as como el
comportamiento de la bomba.
Los sistemas expertos son una aplicacin informtica capaz de solucionar un conjunto
de problemas que exigen un gran conocimiento sobre un determinado tema. Un
sistema experto es un conjunto de programas que, sobre una base de conocimientos,
posee informacin de uno o ms expertos en un rea especfica. Se puede entender
como una rama de la inteligencia artificial, donde el poder de resolucin de un
problema en un programa de computadora viene del conocimiento de un dominio
especfico. Estos sistemas imitan las actividades de un humano para resolver
problemas de distinta ndole (no necesariamente tiene que ser de inteligencia
artificial). Tambin se dice que un SE, se basa en el conocimiento declarativo (hechos
sobre objetos, situaciones) y el conocimiento de control (informacin sobre el
seguimiento de una accin).
El software que se desarroll en esta tesis toma como base el concepto de sistema
experto ya que su funcin ser la de optimizar tanto el diseo como la evaluacin del
desempeo operativo de las unidades de bombeo mecnico, este software te dir el
por qu y cmo se lleg al diagnstico dado y te brindara la solucin al problema que
se presente en su desempeo operativo.
Para poder validar los resultados dados por este software se tomaran datos de campo
y se introducirn a este y de esta manera se podrn comparar los resultados dados
por nuestro software con los resultados interpretados por los expertos.
ABSTRACT
The sucker rod pump is the most used artificial production system worldwide, in
Mexico is the second after the gas lift, this artificial system of production is of vital
importance in regions such as Poza Rica and Comalcalco. The function of this type of
artificial production system is to extract fluid through an upward-downward
movement, which is transmitted through the rod string to the pump positioned within
the production tubing at the bottom, near to the reservoir.
In order to design a conventional sucker rod pumping unit we can use the API RP 11L
method, which is the first design methods developed and is currently the most widely
used in the industry, this method focuses on the production requirements according
to production needed, throw design the most appropriate results to achieve this
desired spending, once you make the design and operate the mechanical pumping unit
is required to follow in order to evaluate its operating performance and this is
achieved through dynamometric cards which serve to provide a diagnosis of the
operational performance of the sucker rod pumping unit and this is achieved because
there is depicted loads against displacement and through that parameters it can be
determined the loads in the surface equipment, load the rods and the pump behavior.
Expert systems are a computer application capable of solving a set of problems that
require extensive knowledge about a certain topic. An expert system is a set of
programs on a knowledge base has records of one or more experts in a specific area. It
can be understood as a branch of artificial intelligence, where the capacity of solving a
problem in a computer program comes from the knowledge of a specific domain.
These systems mimic the activities of a human to solve different problems (not
necessarily have to be artificial intelligence). It is also said that an ES is based on
declarative knowledge (facts about objects, situations) and control knowledge
(monitoring information of an action).
The software developed in this thesis builds on the concept of expert system and its
function will be to optimize both the design and operational performance evaluation
of the sucker rod pumping units, this software will tell you why and how it arrive at
the diagnosis given and will offer you the solution to problems that arise in operating
performance.
In order to validate the results given by this software field data will be taken and be
introduced to this software with this we will be able to compare the results given by
this software with the results interpreted by experts.
INTRODUCCIN
La creciente aplicacin de los sistemas artificiales de produccin en los campos
petroleros de Mxico demanda de manera urgente, el desarrollo de nuevas
herramientas de cmputo que permitan el diseo y la evaluacin del desempeo
operativo de dichos sistemas de manera eficiente, rpida, dinmica y confiable. El
presente trabajo tiene como propsito el desarrollo de un programa capaz de disear
el sistema de bombeo mecnico a partir de datos bsicos de diseo, el cual est
orientado a disear y evaluar el desempeo operativo de las unidades
Convencionales, tambin se busca que este programa sea inteligente y se pueda
alimentar de informacin conforme se vaya empleando.
En el captulo I hablamos acerca de la funcin que tiene el bombeo mecnico y de su
importancia, adems de las condiciones que se deben de cumplir para poder emplear
este tipo de sistema artificial de produccin, as como la descripcin de cada una de
las diferentes unidades, sus ventajas y sus desventajas, los elementos que se deben de
tomar en cuenta para seleccionarlas, as como los elementos que las conforman,
tambin se hace referencia al ciclo de bombeo.
En el captulo II hablamos acerca del mtodo de diseo API-RP-11L el cual es de los
primeros mtodos de diseo desarrollados y actualmente es el ms utilizado en la
industria, este mtodo se enfoca a las necesidades de produccin es decir de acuerdo
al gasto que se necesite obtener, el diseo arrojara los resultados ms apropiados
para lograr este gasto deseado, en esta tesis se describir paso a paso el desarrollo de
este mtodo para poder entender cmo es que se logra que de los resultados
esperados, una vez que se haga el diseo y se ponga en funcionamiento la unidad de
bombeo mecnico es necesario darle seguimiento para poder evaluar su desempeo
operativo y esto se logra a travs de las cartas dinamomtricas las cuales nos sirven
para dar un diagnstico del desempeo operativo de la unidad de bombeo mecnico y
esto a su vez se logra gracias a que en ella se representa las cargas en contra del
desplazamiento y as se pueden determinar cargas en el equipo superficial, carga en
las varillas as como el comportamiento de la bomba. Tambin se presentaran los
diferentes casos en los que se pueden identificar anomalas en el desempeo del
bombeo mecnico y se pueden identificar gracias a las cartas dinamomtricas.
En el captulo III hablaremos acerca de los sistemas expertos los cuales son una
aplicacin informtica capaz de solucionar un conjunto de problemas que exigen un
gran conocimiento sobre un determinado tema. Un sistema experto es un conjunto de
programas que, sobre una base de conocimientos, posee informacin de uno o ms
expertos en un rea especfica. Se puede entender como una rama de la inteligencia
4
Diseo simple.
Baja inversin.
Profundidades someras a intermedias (7,800 pies).
Se puede adaptar a pozos con una desviacin moderada.
Permite producir con niveles de fluidos bajos.
Es adaptable a pozos con problemas de corrosin e incrustaciones.
Torsin.
Carga en la varilla pulida.
Rango de carga en las varillas.
Requerimientos de potencia del motor principal.
Costos de combustible, instalacin y mantenimiento de la unidad.
Fallas de varillas.
a) Clase I
Este tipo de unidades tiene el reductor de engranes colocado en la parte trasera con
apoyo a la mitad del balancn, est representada por la unidad convencional. En la
figura 1.1 se aprecia el apoyo, F, cerca del centro, el esfuerzo del motor principal, E,
aplicado en el extremo posterior del balancn y la resistencia de la carga del pozo, R,
est aplicada en el extremo opuesto del balancn.
UBM Convencional (UBMC). Esta unidad ha sido el tipo ms usado en los campos
petroleros. La rotacin de los contrapesos hace que el balancn oscile sobre el eje del
rodamiento central, moviendo la varilla pulida hacia arriba y hacia abajo a travs de
sus diferentes conexiones. Los contrapesos localizados en la manivela son bloques
pesados de hierro fundido, por lo que estos pueden moverse a lo largo de la manivela
para producir mayor o menor efecto de contrapeso.
11
El movimiento reciprocante de las UBM Clase I y Clase III, presenta valores mximos
de aceleracin al inicio de la carrera ascendente y de la descendente, lo cual puede
entenderse fcilmente al compararlo con el Movimiento Armnico Simple (MAS).
Si se considera que la varilla pulida se est moviendo hacia arriba y hacia abajo con
MAS, la mxima aceleracin se presentara cuando se inicia el movimiento ascendente
de la varilla pulida y, la mxima aceleracin se presenta nuevamente al inicio del
movimiento descendente con valores iguales. En el MAS, la mxima velocidad en la
carrera ascendente es igual a la mxima velocidad en la carrera descendente y se
presenta a la mitad de la carrera. El tiempo en que se realizan ambas carreras es
exactamente el mismo. Sin embargo, el movimiento ideal no se logra; en la UBM
convencional, la manivela gira con velocidad angular constante, acelera hacia arriba
con la mxima carga de varillas y fluido ms rpido que en el MAS, pero en el punto
superior de la carrera, la aceleracin hacia abajo es menor que en el MAS.
En las UBM balanceadas por aire y Mark II, las caractersticas de movimiento se
invierten.
stas mueven la mxima carga de varillas y fluido hacia arriba con menor aceleracin,
mientras que en la parte superior de la carrera, el movimiento hacia abajo tiene mayor
aceleracin que el MAS.
La carga pico en la varilla pulida est controlada por la magnitud de la aceleracin en
el fondo de la carrera ascendente. Mayor aceleracin se traduce en mayor carga pico, y
en consecuencia, se incrementa el esfuerzo en las varillas y la carga en la estructura de
la unidad. En el levantamiento de la mxima carga de varillas y fluido desde el fondo,
al componente de inercia se suma el peso esttico. Al invertirse el movimiento en la
parte superior de la carrera, el componente de inercia se resta del peso de las varillas
flotando es decir, el valor de la carga pico en la varilla pulida y en la estructura, se
tiene al invertirse el movimiento en el fondo de la carrera, mientas que el valor
mnimo de carga se tiene al invertir el movimiento en la parte superior de la carrera.
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Para una profundidad de bombeo dada y volumen de fluido a ser producido, existe un
tamao ptimo del calibre de la bomba, el cual resultar en una carrera del mbolo
efectiva y mantenimiento de velocidad moderada de operacin. Si el mbolo es largo,
innecesariamente las cargas altas sern impuestas sobre el equipo y el viaje
descendente del mbolo puede resultar en operaciones ineficientes. Por otro lado, si el
mbolo es pequeo las velocidades de bombeo llegan a ser tambin altas y los efectos
de aceleracin incrementada pueden resultar en cargas pico incrementadas sobre el
equipo de fluido desplazado por la bomba por pulgada de cada una de las carreras.
Este desplazamiento de volumen depender del dimetro del mbolo de la bomba.
El desplazamiento total de la bomba terico puede ser determinado por:
Donde:
PD.- Desplazamiento total de la bomba, bpd.
A.- El rea de la seccin transversal del mbolo de la bomba, pg .
S.- Carrera efectiva del mbolo, pg.
N.- Velocidad de bombeo, rpm.
La constante de la bomba, K, para cualquier tamao del mbolo dado est
determinada por:
K=0.1484 Ap
(1.3)
(1.4)
La tabla 1.1 muestra las reas del mbolo y constantes para varios tamaos de
bombas.
14
Tabla 1.1. Valores para la constante K, para una variedad de dimetros de bomba.
Ejemplo 1.1
Calcular la constante de la bomba, K, para un mbolo de 1 pg.
Solucin:
K=0.1484 Ap
Ap= ( / ) ( 5)=1.767 pg
As
K = 0.1484 (1.767)
K = 0.262 bl/d/pg/rpm
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El gasto actual en la superficie Q, puede ser menor que el desplazamiento terico total
de la bomba, debido a la eficiencia volumtrica de la bomba, Ev, definida como:
( 5)
16
pg.
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Tabla 1.2. Tamaos del mbolo de la bomba recomendados para condiciones ptimas.
Ejemplo 1.4
Una bomba es instalada en un pozo al nivel de fluido de trabajo de 4,000 pie. Es
deseable producir 400 bpd de fluido en la superficie. Si la experiencia local indica que
la eficiencia de la bomba es 80% qu tamao de bomba recomendara para ste
pozo?
Solucin:
El levantamiento para ste pozo es 4,000 pie. As, de la tabla 1.2 el tamao de la
bomba sugerida a ser instalada es de 2 pg 2 1/4 pg. El tamao exacto depender de
otros factores y otras consideraciones. Por ejemplo, la velocidad de bombeo y la
carrera efectiva del mbolo.
Tambin se puede hacer una seleccin inicial del dimetro del mbolo de la bomba a
partir de la ecuacin (1.4), la cual puede ser escrita de la siguiente forma:
)( )(
)
(
18
La carrera efectiva del mbolo debe ser alrededor del 80% o ms de la carrera
superficial (Sp/S =0.80). Por lo que la ecuacin (1.6) queda de la siguiente forma:
)(
Donde:
Dp.Dimetro del mbolo al cuadrado, pg .
S.- Carrera superficial, pg.
1.3.5. Sarta de varillas de succin (consideraciones generales).
Para profundidades mayores a 3,500 pie, es usualmente deseable usar una sarta
telescopiada, la cual se compone de varillas de varios dimetros. Las varillas ms
pequeas deben colocarse en el fondo de la sarta y las de mayor dimetro deben
colocarse en el tope de la sarta, donde la carga es mayor.
Existen dos mtodos generales para disear una sarta de varillas telescopiada:
19
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O bien:
SA
O bien:
SA = (
Donde:
SA.- Esfuerzo mximo permisible, lb/pg
S.F.- Factor de servicio (ver Tabla 1.3)
Smn.- Esfuerzo de varillas mnimo (ya sea calculado o medido), lb/pg
M.- Pendiente de la curva del esfuerzo permisible, SA.
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-Smin
(1.12)
Donde:
Smn.- Carga mnima de la varilla pulida dividida por el rea transversal de la varilla
tope, lb/pg.
En el Apndice C, se presenta el procedimiento de la construccin del diagrama de
Goodman para un tipo de varilla en particular, cabe mencionar que el diagrama
responde a las ecuaciones 1.9 a 1.12, por lo que al aplicarlas se puede prescindir de
dicho diagrama.
1.3.6. Movimiento de bombeo.
El movimiento operativo de la UBM de tipo balancn puede ser entendido a travs del
estudio de dos movimientos bsicos: (1) movimiento armnico simple y (2)
movimiento del conjunto manivela y biela. El movimiento de bombeo es importante,
debido a que controla las velocidades y aceleraciones de la varilla pulida, las cuales
influyen en las cargas de la misma y de la estructura, el rango de cargas y el
desplazamiento de la bomba de fondo.
1.3.6.1. Movimiento Armnico Simple (MAS)
Este tipo de movimiento es uniforme y peridico, ver figura 1.11. Suponer que se traza
una proyeccin perpendicular P' -P desde el eje vertical D-B hacia la circunferencia,
donde termina el punto P. Si P viaja alrededor del crculo de la manivela con una
velocidad angular constante, entonces el punto P' se mueve hacia arriba y hacia abajo
sobre el eje vertical D-B peridicamente con MAS. Con este tipo de movimiento, P'
inicia su movimiento en el tope hacia abajo y hacia arriba desde el fondo con el mismo
valor de aceleracin mxima. La aceleracin de P' al alcanzar la posicin 0 en el punto
medio del eje vertical es cero, debido a que cambia de aceleracin a desaceleracin.
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En este sistema terico bsico, si el tope de la sarta de las varillas de succin fueran
suspendidas al punto P' seran movidas arriba y abajo con un MAS.
Una UBM para levantar la carga la varilla pulida, debe ejercer una fuerza hacia arriba
ms grande que el "peso muerto" de las varillas y el fluido. Esta fuerza es conocida
como la carga pico en la varilla pulida (PPRL) por sus siglas en ingls Peak Polished
Rod Load y consta de dos componentes: (1) el peso esttico de las varillas y el fluido, y
(2) una fuerza adicional, la cual es a menudo expresada como un porcentaje o fraccin
del peso esttico de las varillas y el fluido, y es llamado factor de aceleracin. Para un
peso esttico de las varillas y el fluido determinado, la carga mxima de la varilla
pulida tiene lugar al comienzo de la carrera ascendente, cuando la carga esttica
mxima (varillas + fluido) est siendo levantada con la aceleracin mxima.
La carga mnima en la varilla pulida (MPRL) por sus siglas en ingls Minimum
Polished Rod Load, resulta de la componente de la fuerza inercial mxima en el
movimiento descendente. La carga mnima ocurre cerca del tope de la carrera en el
momento en que las varillas estn comenzando a descender, debido a que ste es el
punto de aceleracin mxima en la carrera descendente.
El mtodo ms usado comnmente para calcular las cargas mximas y mnimas de la
varilla pulida son las ecuaciones de Mills, las cuales asumen un MAS de la sarta de
varillas. El factor de aceleracin de Mills est dado por:
Donde:
S.- Longitud de la carrera, pg.
N.- Velocidad de bombeo, carreras por minuto (rpm)
Las ecuaciones de Mills para calcular las cargas mxima y mnima de la varilla pulida
estn dadas por lo siguiente:
RL
( )
RL
RL
)
(
]
(1.14)
5)
o bien;
MPRL = W(1- -0.127G)
Donde:
25
(1.16)
5 (
)
5
As,
CB
RL
Donde:
CBE= efecto de contrabalanceo ideal, lb
La PPRL dada por la ecuacin de Mills, desprecia los efectos de flotacin y de friccin,
sin embargo, para el clculo del contrabalanceo se consideran todos los factores.
C
C
) - flotacin + friccin
)-flotacin- friccin
Carga promedio =
[
[
)
)]
27
)]
(
)]
O bien;
CB
CB
CB
Donde:
W2.- Peso de las varillas flotando, lb.
En la carrera ascendente, el primer motor es asistido por este efecto de
contrabalanceo para levantar el peso combinado de las varillas y el fluido, resultando
una fuerza no balanceada equivalente slo a la mitad del peso de los fluidos. As,
durante la carrera ascendente el primer motor necesita levantar slo esta fuerza no
balanceada, esto es:
Carga en la carrera ascendente - Contrabalanceo= Fuerza no balanceada
(
La torsin es igual a la fuerza que acta sobre un brazo de palanca a ngulos rectos
multiplicada por la longitud del brazo. La torsin tiende a producir una rotacin en la
conexin; por ejemplo, si se aplica torsin al perno del neumtico de nuestro
automvil cuando se aprieta, la torsin que nos concierne en lo particular es la
impuesta a la manivela a travs del engrane de baja velocidad. La torsin que
28
29
La carrera ascendente es la parte de la curva de torsin que est por debajo de la lnea
de cero, y se considera negativa debido a que los contrapesos ayudan a elevar la carga
existente sobre la varilla pulida. La curva de torsin por arriba de la lnea cero,
corresponde a la carrera descendente y es positiva ya que ahora los contrapesos sern
levantados por el sistema.
En las UBM Clase III, el contrabalanceo est colocado afuera de la lnea central de la
manivela, as que cuando sta se encuentra en la posicin del fondo de la carrera, el
contrapeso an est siendo elevado para almacenar energa potencial. Esto da como
resultado que la curva de torsin de las UBM Clase III, sea diferente de la curva para la
UBM convencional.
La comparacin de las curvas de torsin para las dos clases de UBM se muestra en la
figura 1.14, en la que se aprecia que el contrapeso colocado fuera de la lnea central de
la manivela, mueve a la curva de torsin de la UBM Clase III, 30 a la derecha de la
curva de torsin para la UBM convencional. Esta diferencia de torsin por
contrabalanceo se refleja en la torsin neta impuesta sobre el reductor de engranes, y
consecuentemente, en la demanda de potencia del motor principal.
30
31
Ejemplo 1.7
Para el cdigo C-228D-200-74 indicar cules son las caractersticas de la UBM
propuesta.
Solucin:
Es una UBM Convencional, que soporta un torque mximo de 228,000 pg-lb y que
tiene doble reductor; dicha UBM est fabricada para soportar una carga mxima en la
varilla pulida de 20,000 lb y puede manejar una carrera mxima de 74 pg.
q
pulida, la cual a su vez es suspendida a la sarta de varillas de succin, debajo del
(
)
disponibles varios tipos de unidades, de los cuales sus componentes subsuperficiales
de la mayora son los mismos, sin embargo el arreglo de sus componentes
superficiales difiere. La mayora de las unidades de bombeo mecnico utilizan el
mtodo del contrabalanceo, el cual en el mayor de los casos consta de pesos ajustables
a las manivelas de rotacin o bien de presin de aire empujado hacia arriba para
levantar el balancn, cualquier tipo de sistema de contrabalanceo se opone al peso de
la sarta de varillas de succin y al de los fluidos.
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33
34
En este tipo de unidad su rotacin es en contra a la de las manecillas del reloj, ya que
su sistema de lubricacin en el reductor es exclusivamente para esta rotacin. El
soporte de unin transversal, el cual es actuado por las bielas es movido hacia
adelante y es localizado muy cerca de la cabeza de caballo en lugar que directamente
sobre el cigeal del reductor de engranes. Los torques pico normalmente ms
prominentes en la unidad convencional son reducidos en magnitud.
36
37
Este tipo de unidad opera con contrapesos de hierro, al igual que las unidades de
balancn, pero a diferencia de estas el contrabalanceo tiene una trayectoria vertical de
ascenso y descenso. Est diseada para altos volmenes de produccin y tienen una
carrera de 288 y 306 pulgadas. Esta carrera ms larga permite que se trabaje a
menores regmenes, esto redunda en una mayor vida til de la instalacin,
especialmente de la tubera de produccin las varillas de bombeo, sometidas a cargas
cclicas.
El mecanismo de inversin de la carrera trabaja a travs de una cadena que es
accionada por la caja reductora a travs de una corona. El dimetro de esta corona es
de 18 pulgadas, permitiendo que se pueda trabajar con cajas reductoras de menor
capacidad que un aparato convencional de proporciones similares.
Solidario a uno de los eslabones de la cadena est conectado el carro que transmite a
la cadena la carga de la caja de contrapesos. La caja de contrapesos est unida a la
banda flexible que se desliza sobre la polea superior (rodillo), durante el ciclo de
bombeo, esta transmite la fuerza a la varilla pulida mediante el cable colgador.
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Este dispositivo tiene como objetivo sujetar la varilla pulida por apriete. Se coloca en
forma permanente cuando se le ha dado el espacio adecuado a la bomba
subsuperficial para que la unidad de bombeo mecnico quede operando en
condiciones normales. Tambin se utiliza para movimientos que se efectan con la
sarta de varillas, ya sea para eliminar un golpe en la bomba subsuperficial, sacar un
registro dinamomtrico o volver a anclar una bomba.
Cuando quedan permanentes cargan junto con el cable colgador todo el peso de la
sarta de varillas y el peso del fluido. Estas grampas pueden usar uno, dos o tres
tornillos para el apriete, incrementndose la seguridad con el nmero de los mismos.
acabado espejo con el propsito de no daar los sellos del estopero, el cual est fijo al
rbol de vlvulas en el movimiento ascendente y descendente de la unidad de bombeo
mecnico.
41
1.5.5. Preventores.
Son mecanismos de seguridad que han sido diseados para impedir en caso de ser
necesario el paso de fluidos al exterior. Slo se pueden accionar cuando la unidad de
bombeo mecnico no est operando, debido a que en su interior tiene unos sellos de
h
"R
y
de los hidrocarburos.
42
Los preventores son vitales para llevar a cabo el cambio de hules (sellos) del estopero
colocado en la parte superior del rbol de vlvulas; tambin son esenciales para evitar
la salida de los hidrocarburos a la atmsfera, cuando por alguna fractura de la varilla
pulida sta se precipite al interior del pozo junto con la sarta de varillas.
43
44
Una de las ventajas bsicas de estas bombas es que tienen un desplazamiento mayor
que los tipos de insercin, debido a que se pueden usar dimetros ms grandes del
mbolo dentro de los barriles de trabajo. Sin embargo, las bombas de tubera de
produccin tienen la desventaja de que la sarta de tubera de produccin entera debe
ser extrada del pozo para mantenimiento del barril de trabajo. Por esta razn, este
tipo de bombas son generalmente usadas cuando la produccin deseada no es
obtenida con una bomba de insercin.
1.6.2.3. Bombas de insercin.
46
Este grupo de bombas incluye todas las bombas que usan la tubera de revestimiento
en lugar de la tubera de produccin, por medio de la cual el fluido es bombeado hacia
la superficie. Es solamente una versin aumentada de la bomba de insercin (incluso
es instalada y operada esencialmente de la misma manera). La bomba de tubera de
revestimiento es para bombas poco profundas y particularmente ajustables a
instalaciones en las cuales se requieren gastos de produccin altos.
1.6.2.5. Ancla de gas.
Cuando las condiciones son tales que existe una cantidad considerable de gas libre en
los fluidos del pozo, es recomendable instalar un ancla de gas, la cual tiene la funcin
de separar el gas libre y desviarlo hacia el espacio anular.
Este dispositivo trabaja bajo el principio de que el gas, siempre ms ligero que el
aceite, se eleva conforme los fluidos entran al ancla. Los fluidos deben entrar a un
niple perforado y circular hacia abajo antes de entrar al tubo del ancla de gas, el cual
se aloja a la entrada de la bomba. Esto da al gas libre una oportunidad para separarse
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y elevarse a las partes ms altas en el niple perforado donde puede retornar al espacio
anular, de esta manera todo o casi todo el gas escapa antes de que los lquidos (aceite
o aceite y agua) entren a la bomba, de otra manera la misma trabajara con altos
volmenes de gas lo que disminuira su eficiencia de bombeo considerablemente.
1.6.2.6. Proceso de Bombeo.
A. mbolo hacia abajo cerca del final de la carrera, el fluido pasa a travs del la vlvula
viajera, el peso de la columna es soportado en la vlvula de pie.
B. mbolo hacia arriba arrastrando los fluidos arriba de la vlvula viajera, la vlvula
de pie admite fluidos del yacimiento.
C. mbolo hacia arriba cerca del fin de la carrera, vlvula de pie abierta y viajera
cerrada.
D. mbolo hacia abajo, vlvula de pie cerrada por la compresin, la vlvula viajera se
abre por el mismo efecto. Figura 1.13.
48
49
una fuerza de giro, sobre un conductor que lleva corriente, al cual se le ha dado forma
de espiral. Entre los motores elctricos se tienen:
51
Es aqulla por la cual se conducen los lquidos y gases producidos por el pozo hasta la
superficie. La sarta de varilla se instala en el interior de la tubera de produccin; el
dimetro de sta vara de acuerdo al dimetro de la bomba y por ende de la
produccin. Los fluidos sern producidos por el espacio que existe entre las varillas y
el dimetro interior de la tubera de produccin durante el ciclo de bombeo.
La tubera de produccin se instala ya sea con ancla mecnica o empacador. En ambos
casos la tubera de produccin se fija para obtener un buen desplazamiento de la sarta
de varillas.
53
Para poder utilizar este mtodo se debe conocer o suponer para determinar las cargas
y desplazamiento de la bomba en el diseo de una instalacin de bombeo mecnico
los siguientes parmetros:
54
Para poder emplear este mtodo se deben de hacer las siguientes suposiciones:
55
Adems:
(
Donde:
Er.- Constante de elongacin de las varillas (tabla A1, apndice A)
El trmino Fo, es la carga sobre el embolo y puede calcularse a partir de la siguiente
ecuacin:
(
Donde:
No.- Frecuencia natural de una sarta de varillas de un solo dimetro.
N/No.- Relacin de velocidad de bombeo a la frecuencia natural de una sarta
telescopiada y puede obtenerse de la siguiente forma:
(
( 5)
Donde:
No.- Frecuencia natural de una sarta de varillas telescopiada.
Fc.- Factor de frecuencia, es una constante de proporcionalidad la cual depende del
diseo de las varillas (Tabla A1, Apndice A).
56
Cuando la tubera de produccin est anclada, 1/Kt es cero. De no contar con esta
situacin su valor debe calcularse con la siguiente ecuacin:
(
Donde:
Et.- Constante de elasticidad de la tubera (Tabla A2, Apndice A).
El desplazamiento de la bomba, PD, est dado por:
(
Donde:
La carga mxima en la varilla pulida, PPRL, est dada por:
[(
Donde:
Wrf.- Peso de las varillas en el fluid, lb.
(
57
58
Donde Ta s un ajuste del valor del torque mximo. Cuando Wrf/Skr es igual a 0.3 el
valor de Ta es igual a 1, para el caso contrario se debe de calcular Ta con la siguiente
ecuacin:
[
( )(
59
( 5
60
61
62
63
Es una grfica continua resultante del registro de las fuerzas que actan sobre la
varilla pulida en cualquier instante durante el ciclo de bombeo y es registrado con
respecto a la posicin de la varilla pulida. Esta grafica es la base para el anlisis de
esfuerzos sobre la UBM y la sarta de varillas de succin. El diagrama registrado esta
dado con la posicin de la varilla pulida en el eje de las abscisas y las cargas en el eje
de las ordenadas.
Una carta dinamomtrica tiene tres usos principales: para obtener informacin que se
utilizar como base para hacer cambios en el equipo de bombeo, en particular para
determinar los rangos de carga, el par de torsin, los caballos de fuerza, el
contrabalanceo y dems condiciones de operacin; para optimizar el funcionamiento
del sistema a travs del ajuste de la velocidad de bombeo y de la longitud de la
carrera; para verificar y probar las condiciones del pozo.
Cada vez que la bomba subsuperficial realiza un ciclo, una seal de fuerza es enviada a
lo largo de la sarta de varillas de succin a una velocidad de alrededor de 15,800
(pie/seg.) hasta la superficie donde es registrada por el dinammetro. Para cada
diferente condicin de operacin en el fondo, se enva una seal a la superficie, con lo
que un analista puede determinar el comportamiento de la bomba de fondo y a travs
de la interpretacin visual puede detectar lo siguiente:
64
En la siguiente figura (Figura 2.8) se representa una carta dinamomtrica terica para
un sistema de varillas elstico, en el que la sarta de varillas elstica y su carga de
fluido son elevados por la varilla pulida, pero la carga total no se mueve hacia arriba
simultneamente sino que cada seccin de la sarta de varillas, de abajo hacia arriba,
tiende a alargarse ligeramente ms que la seccin inmediata anterior. En el principio
de la carrera ascendente A, la carga comienza a incrementar gradualmente debido a la
tensin de las varillas. La carga mxima en la varilla pulida se alcanza en B y
permanece constante hasta el punto C, en tal punto las varillas comienzan a descender
y a contraerse. En el punto D la carga del fluido ha sido transferida a la vlvula
estacionara y la carga mnima en la varilla pulida otra vez permanece constante en
DA; entonces el ciclo se repite.
65
El principal efecto de las fuerzas de aceleracin en las varillas es hacer girar la grfica
en el sentido de las manecillas del reloj como se ve en la figura 2.9, es decir, elevar las
cargas pico en el fondo de la carrera y bajarlas en la parte superior de la carrera. Las
varillas experimentan la mxima desaceleracin en la parte superior de la carrera
hacia arriba.
66
Despus de que ocurre la elongacin de las varillas y estn presentes las fuerzas de
aceleracin, la sarta sufre un fenmeno de vibracin natural. De manera similar
ocurre cuando las varillas llegan a la parte superior de la carrera, comienzan a bajar y
quedan liberadas del alargamiento, entonces, la sarta inicia nuevamente su periodo de
frecuencia natural de vibraciones. Por lo tanto en un sistema con los efectos ya
descritos e incluyendo este otro, se modifica la forma de la carta dinamomtrica como
se muestra en la Figura 2.10. Si la relacin de velocidad de bombeo a la frecuencia
natural de varillas es mayor existirn varios picos, es decir, que el nmero de picos
ser proporcional a la velocidad de bombeo.
El golpe de fluido es causado por la presencia de una presin baja de gas dentro de la
cmara de la bomba. La figura 2.11 muestra los mecanismos de un caso de golpe de
fluido ideal. Como se seal anteriormente, la presencia de gas dentro de la cmara de
la bomba durante la carrera descendente causa una transferencia de carga que ocurre
a medida que el gas es comprimido. Dado que para este caso el gas tiene una baja
presin, el incremento de la presin durante el proceso de compresin no es tan
67
grande como en el caso de una alta presin de gas. Esto resulta en una cada pequea
en la carga de la varilla durante el comienzo de la carrera descendente a medida que el
gas es comprimido. Consecuentemente la compresin de gas ocurre muy rpidamente
y con poca resistencia, punto C al Dado que hay poca resistencia durante la
compresin, la carga de la varilla no caer sustancialmente. En el punto E, todo el gas
ha sido comprimido y el mbolo, viajando a alta velocidad, pronto golpear el fluido
dentro de la cmara de la bomba. La carga rpida liberada de las varillas hacia la
tubera de produccin es denominada golpe de fluido y puede resultar en daos a las
varillas.
El golpe de fluido est asociado con una cada en la produccin debido a la
disminucin del llenado de lquido de la bomba. El gas que migra hacia arriba reduce
el gradiente del fluido y los caballos de fuerza requeridos. Si la bomba estuviera
anclada entonces la caracterstica distintiva de la carta de fondo es la carga casi
constante durante el comienzo de la carrera descendente seguida por una cada
repentina de la carga a medida que el mbolo golpea el fluido incompresible y la
vlvula viajera se abre.
La aparicin de golpe de fluido es debido principalmente a la presencia de gas a baja
presin dentro de la cmara de la bomba, lo cual puede ser debido a un bajo nivel de
fluido o a una baja presin de yacimiento. A medida que la presin del gas aumenta el
comportamiento del problema tiende a ser interferencia de gas. El factor de
diferenciacin entre golpe de fluido e interferencia de gas es la presin del gas dentro
de la cmara de gas. Una puede ser diferenciada entre los dos casos al buscar en la
forma del lado derecho de una carta de fondo y al medir la presin de admisin de la
bomba. Es importante hacer la distincin entre los dos problemas a partir de que el
problema por golpe de fluido puede ser destructivo hacia el sistema de bombeo y
necesita ser detectado lo ms pronto posible.
Una bomba que no est anclada o que su ancla no est sujeta y que est
experimentando un golpe de fluido puede confundirse por interferencia de gas. La
figura 2.11 muestra cmo la carta de golpe de fluido es afectada por no tener la
tubera de produccin anclada. Si durante el proceso de generacin de la carta de
fondo, la carta es severamente suavizada, esto podra causar un problema al
identificar caractersticas significativas las cuales puedan sugerir el posible problema
con la bomba subsuperficial. Informacin adicional se necesitara para reconocer el
problema correcto. Para este caso, la presin de admisin y la presin de punto de
burbuja podran usarse para identificar el problema, suponiendo que la informacin
est disponible y es precisa.
68
72
Cuando una rotura en la varilla ocurre, en la sarta de varillas uno debe notar una
interrupcin en la produccin o una severa reduccin en esta si el pozo est fluyendo.
A partir de que la bomba subsuperficial no est presente al final de la sarta de varillas,
la carta de fondo generada puede tener formas sin sentido. La carta superficial tendr
una forma de lpiz alargado y mostrar un rea ms reducida si se compara con una
carta normal.
73
comienza a transferir desde las varillas hacia la tubera de produccin y muestra una
cada correspondiente a la carga de la vlvula viajera en la superficie. El gasto al cual
esto ocurre depender de la viscosidad del fluido, la longitud del mbolo, el nivel de
fluido y el gasto del deslizamiento de la bomba.
Otro factor que decide cuando la carga de la vlvula viajera disminuye en la superficie
es la cantidad de estiramiento en la sarta de varillas debido a golpe de fluido. Como la
unidad de bombeo es levantada desde el fondo de la carrera ascendente, hasta que la
vlvula de pie se abre, la sarta de varillas se encuentra experimentando un
estiramiento. Si la vlvula viajera y el mbolo tienen fuga, esto resultar en un
estiramiento de la varilla siendo liberado y la carga de la vlvula viajera en la
superficie disminuir significativamente. Esto puede ser un efecto muy importante en
pozos someros donde una cantidad pequea de filtracin puede liberar el
estiramiento de la varilla y dar la apariencia que la bomba tiene fuga.
Figura 2.16. Carta que representa una fuga en la vlvula viajera o en el mbolo.
2.2.2.11. Fuga en la vlvula de pie
Una fuga en la vlvula de pie causa una prematura transferencia de carga a la vlvula
viajera cerca del final de la carrera descendente y una transferencia de carga
retrasada a la tubera de produccin durante el comienzo de la carrera descendente.
El gasto al cual la carga de fluido se transfiere, se relaciona con el gasto de la filtracin
a travs de la vlvula de pie. Esto resulta en un cierre prematuro de la vlvula viajera y
un gasto menor de transferencia de carga hacia la tubera de produccin, punto C a D
de la figura 2.17.
Del punto D al A, el gasto de la filtracin es igual o menor que el gasto al cual el mbolo
est barriendo el fluido dentro de la cmara de la bomba, de ah que la carga
permanece constante. Como la bomba reduce la velocidad, el gasto de filtracin
excede nuevamente el gasto de barrido del mbolo causando una carga prematura por
la vlvula viajera, punto A hacia B. La pendiente de los lados de las cartas de fondo se
76
relaciona con la gravedad de la fuga. Entre mayor sea la gravedad, menos verticales
sern los lados.
Al conocer la velocidad del mbolo en los puntos A y D, es entonces posible calcular el
gasto de la filtracin a travs de la vlvula de pie. En estos puntos el gasto de barrido
volumtrico del mbolo es justo igual al gasto de filtracin de la vlvula de pie.
La consecuencia de la fuga de la vlvula de pie es una reduccin en la carrera neta de
la bomba, lo cual resulta en un gasto de produccin menor en la superficie.
Los caballos de fuerza requeridos son reducidos como resultado a los volmenes de
fluido ms pequeos que se manejan. En la opinin de los expertos, el mejor indicador
de un problema es la forma de la carta de fondo y una verificacin de la vlvula de pie.
Un problema relacionado ocurre cuando la vlvula de pie se queda abierta al
atascarse. Para este caso, el gasto del filtrado ser mximo y una gran cada en la
produccin ocurrir en la superficie.
Un anlisis de los datos de la verificacin de la vlvula para este problema mostrara la
carga medida de la vlvula de pie cercana a la carga calculada de la vlvula viajera.
Bajo condiciones ideales, las dos seran las mismas.
La carga medida de la vlvula de pie estara ahora compuesta del peso boyante de las
varillas y la carga de fluido apoyado por el mbolo. Por lo tanto, la diferencia de carga
entre la vlvula viajera y la vlvula de pie sera significantemente reducida en un caso
donde la vlvula funciona correctamente.
Una fuga en la tubera de produccin puede ocurrir con cualquier tipo de problema en
la bomba subsuperficial. Si la fuga ocurre en cualquier parte a lo largo de la tubera,
entonces la prdida de produccin sera bombeada nuevamente y el nivel de fluido en
la tubera comenzara a aumentar. Para el caso donde la capacidad de la bomba es
77
78
opinin sobre un tema en especial. Otros autores lo definen como sigue: un Sistema
Experto es un programa de computadora interactivo que contiene la experiencia,
conocimiento y habilidad propios de una persona o grupos de personas especialistas
en un rea particular del conocimiento humano, de manera que permitan resolver
problemas especficos de se rea de manera inteligente y satisfactoria. La tarea
principal de un SE es tratar de aconsejar al usuario.
Los usuarios que introducen la informacin al SE son en realidad los expertos
humanos, y tratan a su vez de estructurar los conocimientos que poseen para ponerlos
entonces a disposicin del sistema. Los SE son tiles para resolver problemas que se
basan en conocimiento.
Un problema se presta a ser resuelto usando un Sistema Experto cuando:
Una solucin del problema tiene una rentabilidad tan alta que justifica el
desarrollo de un sistema, pues las soluciones son necesidades del rea y no se
ha trabajado en otros mtodos para obtenerla.
El problema puede resolverse slo por un conocimiento experto que puede dar
forma a los conocimientos necesarios para resolver el problema, y la
intervencin de experto dar al sistema la experiencia que necesita.
El problema puede resolverse solamente por un conocimiento experto en vez
de usar algoritmos particulares.
Se tiene acceso a un experto que puede dar forma a los conocimientos
necesarios para resolver el problema. La intervencin de este experto dar al
sistema la experiencia que necesita.
El problema puede o no tener una solucin nica. Los Sistemas Expertos
funcionan mejor con problemas que tienen un cierto nmero de soluciones
aceptables.
El problema cambia rpidamente, o bien el conocimiento es el que cambia
rpidamente, o sus soluciones son las que cambian constantemente.
El desarrollo de un Sistema Experto no se considera que est acabado una vez
que funciona este, sino que continan desarrollando y actualizando tanto el
conocimiento del sistema como los mtodos de procesamiento, quedando
reflejados los progresos o modificaciones en el campo, rea o sistema.
Este sistema era capaz de resolver problemas como el de las torres de Hanoi y otros
similares, a travs de la criptoaritmtica. Sin embargo, este programa no poda
y
j
mdico.
Entonces algunos investigadores cambiaron el enfoque del problema: ahora se
dedicaban a resolver problemas sobre un rea especfica intentando simular el
razonamiento humano. En vez de dedicarse a computarizar la inteligencia general, se
centraron en dominios de conocimiento muy concretos. De esta manera nacieron los
Sistemas Expertos.
El primer SE que se aplic a problemas ms reales fue desarrollado en 1965 con el fin
de identificar estructuras qumicas: el programa se llam DENDRAL. Lo que este
Sistema Experto haca, al igual que lo hacan los expertos de entonces, era tomar unas
hiptesis relevantes como soluciones posibles, y someterlas a prueba comparndolas
con los datos. El nombre DENDRAL significa rbol en griego. Debido a esto, el
programa fue bautizado as porque su principal tarea era buscar en un rbol de
posibilidades la estructura del compuesto.
El siguiente SE que caus gran impacto fue el Mycin, en 1972, pues su aplicacin era
detectar trastornos en la sangre y recetar los medicamentos requeridos. Fue tal el
xito de Mycin que incluso se lleg a utilizar en algunos hospitales. Para 1973, se cre
Tieresias, cuya funcin era la de servir de intrprete o interfaz entre los especialistas
que manejaban el Mycin cuando introducan nuevos conocimientos. Tieresias entraba
en accin cuando Mycin cometa un error en un diagnstico, por la falta de
informacin o por alguna falla en el rbol de desarrollo de teoras, corrigiendo la regla
que generaba el resultado o bien destruyndola.
Para 1980 se implant en la Digital Equipment Corporation (DEC) el primer Sistema
Experto: el XCON. Para esto se tuvieron que dedicar dos aos al desarrollo de este SE.
Y vali la pena para la compaa, pues aun cuando en su primer intento al implantarse
en 1979 consigui slo el 20% del 95% de la resolucin de las configuraciones de
todas las computadoras que salieron de DEC, volvi al laboratorio de desarrollo otro
ao ms, y a su regreso le result en un ahorro de 40 millones de dlares a dicha
compaa.
Para los aos comprendidos entre 1980 y 1985 se crearon diversos sistemas expertos,
tales como el DELTA de la General Electric Company, el cual se encargaba de reparar
q
hidrostticas giratorias usadas para la eliminacin de bacterias.
81
En esa misma poca surgen empresas dedicadas a desarrollar Sistemas Expertos, las
cuales que supusieron en conjunto una inversin total de ms de 300 millones de
dlares. Los productos ms importantes que creaban estas nuevas compaas eran las
"mquinas LISP", las cuales consistan en unas computadoras que ejecutaban
programas LISP con la misma rapidez que en una computadora central.
Desgraciadamente para DEC, el SE que antes fuera un gran ahorro dej de ser rentable
en 1987, debido a que al actualizarlo llegaron a gastar ms de dos millones de dlares
al ao para darle mantenimiento, por lo que su benefici qued en duda, y por lo tanto
fue descontinuado; algo similar ocurri con DELTA.
A continuacin la Tabla 3.1 presenta de manera resumida los primeros Sistemas
Expertos y sus aplicaciones.
mientras que el segundo, la base de conocimientos est constituida por hechos y sus
dependencias probabilsticas; en el primer caso el motor de inferencia opera mediante
encadenamiento de reglas hacia atrs y adelante, mientras que el segundo caso opera
mediante la evaluacin de probabilidades condicionales. Finalmente tambin hay
diferencias en la adquisicin del conocimiento y el mtodo de explicacin.
3.4.2. Por la naturaleza de la tarea a realizar: as se tiene cuatro posibilidades.
Tiempo ilimitado: por ejemplo, aquellos que emplean conocimiento casual, que
busca orgenes de un problema que ha ocurrido y cuyo anlisis no necesita ser
inmediato.
Tiempo limitado (tiempo real): sistemas que necesitan actuar controlando o
monitorizando dispositivos y que han de tomar decisiones inmediatas frente a
los problemas que surjan. Por ejemplo el control de una red de
comunicaciones.
I -TH
y los marcos.
3.5.1.1. Reglas IF-THEN.
accin o situacin
conclusin.
L
-h
en los sistemas expertos. Esta son las formas:
I
Th
donde:
ai es una condicin o situacin, y
85
86
Tcnicas de clasificacin.
Utilizados para capturar la forma en que las personas comparan y ordenan
conceptos; esto tal vez revele conocimiento acerca de clases, propiedades y
prioridades.
87
A este mtodo se le llama conducido por datos, porque el motor de inferencia utiliza la
informacin que el usuario le proporciona para moverse a travs de una red de
operadores AND y operadores OR hasta que encuentra un punto terminal que es el
objeto.
Si el motor de inferencia no puede encontrar un objeto que cumpla con los requisitos,
el SE pide ms informacin. Los atributos que definen al objeto crean un camino que
conduce al mismo objeto: la nica forma de alcanzar dicho objeto es satisfacer todas
sus reglas. En resumen el sistema de encadenamiento hacia delante construye un
rbol desde las hojas hasta la raz.
3.5.2.2. Encadenamiento hacia atrs.
A este enfoque se le llama tambin guiado por datos, porque es el estado de la base de
datos el que identifica las reglas que se pueden aplicar. Cuando se utiliza este mtodo,
el usuario comenzar introduciendo datos del problema en la base de datos del
sistema.
Al encadenamiento regresivo se le suele llamar guiado por objetivos, ya que, el
sistema comenzar por el objetivo (parte accin de las reglas) y operar
retrocediendo para ver cmo se deduce ese objetivo partiendo de los datos. Esto se
produce directamente o a travs de conclusiones intermedias o subobjetivos. Lo que
se intenta es probar una hiptesis a partir de los hechos contenidos en la base de
datos y de los obtenidos en el proceso de inferencia.
En la mayora de los Sistemas Expertos se utiliza el encadenamiento regresivo. Este
enfoque tiene la ventaja de que el sistema va a considerar nicamente las reglas que
interesan al problema en cuestin. El usuario comenzar declarando una expresin E
y el objetivo del sistema ser establecer la verdad de esa expresin.
La interfaz de usuario permite que el usuario pueda describir el problema al Sistema
Experto. Interpreta sus preguntas, los comandos y la informacin ofrecida. A la
90
91
Hay expertos que tienen mal carcter, son informales o poco comunicativos, lo
que a veces les hace antipticos.
(
)
y
j
(
).
3.7.1.1. Ventajas de los Sistemas Expertos.
Las ventajas que se presentan a continuacin son en comparacin con los expertos
humanos:
3.7.3. El usuario.
Los SE en diseo ven este proceso como un problema de bsqueda de una solucin
ptima o adecuada. Las soluciones alternas pueden ser conocidas de antemano
(problemas de derivacin) o se pueden generar automticamente (problemas de
formulacin).
Los SE prueban distintos diseos para verificar cules de ellos cumplen los
q
3.8.3. Planificacin.
3.8.4. Control.
96
97
98
La figura 4.2 muestra la interfaz grfica que observa el usuario al ingresar a la opcin
q
ormacin necesaria para
realizar un diseo de bombeo mecnico. Una vez que el usuario ha ingresado la
informacin, debe continuar oprimiendo
C T R
Ahora, el usuario encontrar la siguiente interfaz como la que se muestra en la figura
4.3. En esta nueva ventana, se deber elegir entre tres opciones: La primera opcin es
ver los resultados para el diseo de la bomba, la segunda opcin es para observar los
resultados del diseo de la sarta de varillas y como tercera opcin se tiene el mtodo
API RP11L para un diseo ms detallado.
100
101
Esta metodologa evita la repeticin del proceso o fenmeno para cualquier condicin
requerida, con el consecuente ahorro de tiempo e inversin.
Por lo anterior, en el software SEOOMEC se hace uso de la tcnica Spline cbico, la
cual es una herramienta matemtica de interpolacin exacta, que permite llevar a
cabo el diseo del sistema de bombeo mecnico por medio de un programa de
cmputo. Como se ha descrito anteriormente, el procedimiento de diseo API RP11L,
seala el uso de diversas correlaciones que estn contenidas ya sea en grficas o
tablas, las cuales han sido muy aceptadas a lo largo del mundo debido a su precisin y
confiabilidad en los resultados obtenidos.
4.3.1. Spline.
Una curva Spline es una representacin matemtica para la que es fcil construir una
interface que permitir al usuario disear y controlar la forma de curvas complejas y
superficies. La idea general es que el usuario tenga una secuencia de puntos y la forma
de la curva construida se asemejar mucho a la de esta secuencia de puntos. Los
puntos son llamados puntos de control o nudos.
Una curva que pase a travs de cada uno de los puntos de control es llamada curva de
interpolacin; una curva que pasa cerca de los puntos pero no necesariamente a
travs de estos es llamada curva de aproximacin. La figura 4.6 muestra lo anterior.
102
puntos hasta
) en el intervalo [
.
].
103
Un Spline de grado 0 son tramos constantes. Un Spline tpico de grado cero con seis
nudos es mostrado en la figura 4.12.
105
( )
( )
( )
( )
[
[
)
)
Los intervalos [
) no intersectan unos con otros y ninguna ambigedad surge al
definir una definicin de este tipo en los nudos.
4.3.1.2.2. Spline de primer grado.
Un Spline de grado 1 se muestra en la figura 4.13, la cual muestra una grfica de una
funcin Spline de grado 1 con nueve nudos.
( )
( )
( )
( )
106
[
[
[
]
]
(
]
La funcin es continua y entonces los polinomios por tramos coinciden en los nudos,
)
(
).
es decir, (
4.3.1.2.3. Spline de tercer grado.
),
Se tiene que suponer que una tabla, como la tabla 4.1, de valores ha sido
proporcionada y que un Spline cbico ser construido para interpolar esa tabla.
][
] [
], la funcin
en el intervalo
( )
( )
( )
( )
[
[
]
]
Los polinomios
[
Y
[
Interpolan el mismo valor en el punto
( )
( )
( 5)
107
La continuidad
contando para
Similarmente, la continuidad
( )
da
condiciones adicionales.
( ) en el intervalo [
( ). Claramente,
].
( )
) (
existe para
)
satisface lo siguiente:
Entonces tenemos:
(
(
Si
, tenemos que:
108
)
)
],
)
(
( )
( )
5)
( )
( )
( )
Por lo tanto,
( )
)
(
Primero,
(
)
109
Entonces,
(
Lleva a lo siguiente:
(
(
h
)] (
5)
)(
)(
)
(
( )
A partir de:
( )
Entonces la sustitucin de
( )
Y a lo siguiente:
( )
(
110
Cuando el lado derecho de las dos expresiones, a.4 y a.5, se igualan y el resultado se
puede escribir de la siguiente manera:
(
) (
Si se define que:
(
Y si declaramos lo siguiente:
(
(
.
5)
con
111
Donde
(
)
)
.
Una vez que
112
113
114
Una vez que el usuario termino de ingresar los datos para llevar a cabo un diseo, este
debe hacer click en el botn calcular para poder generar los resultados que se
muestran en la figura 4.19.
Figura 4.19. Interfaz que muestra los resultados de las cargas sobre la varilla.
En el men de la ventana de resultados, que se observa en la figura 4.20, se tienen tres
opciones. La primera es la opcin de guardar los resultados obtenidos en un archivo
L
l diseo del sistema de
bombeo mecnico por si el usuario desea realizar otra configuracin. La tercera
opcin es la de abandonar el sistema, el cual se cerrar por completo.
115
117
Se debe tratar al cdigo como una secuencia circular y redefinir el punto de inicio, de
tal manera la secuencia resultante de nmeros forme una integral de magnitud
mnima.
4.4.1.1.2. Normalizacin para la rotacin.
nmero de direcciones que separa los dos elementos adyacentes del cdigo. Por
ejemplo:
La secuencia de la figura 4.24 es:
, donde
es la distancia de pxeles.
Figura 4.25. (a) Frontera de un objeto encerrado por celdas y (b) Polgono con
permetro mnimo.
4.4.1.3. La tcnica de la fusin.
Esta tcnica est basada en el error o en otros criterios que han sido aplicados al
problema de la aproximacin poligonal.
Un enfoque consiste en fusionar puntos a lo largo del lmite o frontera hasta que la
lnea de error de mnimos cuadrado coincida con el punto de inicio de la secuencia,
como se muestra en la figura 4.26.
120
Figura 4.27. (a) Frontera original, (b) Frontera dividida en dos segmentos, (c)
Uniendo los vrtices resultantes y (d) Polgono resultante.
4.4.2. Descriptores de frontera
Descriptores de contornos.
Descriptores regionales.
Los descriptores de frontera describen la forma del objeto y estn basados en los
contornos. La forma interna est descrita por los descriptores regionales. Los
descriptores ideales pueden tener cualquiera de las siguientes caractersticas:
Traslado.
Rotacin.
Escala.
Punto de inicio.
representan las
coordenadas de la frontera del objeto, en la cual es la longitud de la frontera. Una
funcin de coordenadas compleja ( ) expresa los puntos de la frontera en un sistema
de coordenadas centrado:
121
( )
En la cual (
) es el objeto centroide.
Los descriptores de Fourier pueden ser formados por una funcin de frontera ( )
usando la transformada discreta de Fourier (DFT):
(4.41)
Para
es el coeficiente de transformacin de ( ).
Los descriptores pueden ser hechos con rotacin invariante usando las magnitudes de
los coeficientes de transformacin, | |. La escala puede ser normalizada al dividir las
magnitudes de los coeficientes entre | |.
4.4.3. Convolucin
) ( )
) ( )
Manipulando esta igualdad con las reglas usuales de la integracin, resulta finalmente:
( ) (
) ( )
5)
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( 5 )
En trminos del cual la integral se reescribe en la forma:
( ) ( )
( ) (
( )
( 5 )
124
125
( )( )
( ) ][
( 5 )
( ) ]
Aunque se sepa que existe una relacin entre variables cuando se calcula una relacin,
no es suficiente para decir que una variable causa cambios en otra variable. Las
estadsticas que relevan relaciones entre variables son ms verstiles.
La correlacin solamente revelara una relacin y no una casualidad, por lo que se
seguir empleando una medicin de la informacin. Recordar que la medicin de la
informacin viene de una medicin que se hace a escala. El tipo de datos que usa la
estadstica es solamente una manera de distinguir este tipo de mediciones. Por lo
tanto, se necesitan ambas distribuciones X y Y para expresar dos valores que se
quieren medir de la misma unidad de poblacin. Por ejemplo, si se quiere examinar la
relacin entre la cantidad de tiempo que se invierte estudiando para un examen (X) y
la calificacin que las personas obtienen en un examen (Y), como en la taba 4.2:
126
Una manera fcil de obtener una idea acerca de la relacin entre dos variables es el
crear un grfico de dispersin. Con un grfico de dispersin, se graficar los valores en
un plano coordinado X y Y. Por ejemplo, medir la cantidad de horas que una persona
estudia (X) y graficar con la cantidad de respuestas correctas en un examen (Y).
127
tan bien estn relacionadas estas dos variables en comparacin con una tercera. Hay
que tener en cuenta que en las grficas anteriores se puede dibujar una lnea recta que
represente la direccin de los puntos graficados, como se muestra en la figura 4.33.
abrir la siguiente ventana, figura 4.34, en la cual se tiene que elegir si se cuenta con
los datos de posicin y carga de la carta dinamomtrica o solo con la imagen.
129
130
Figura 4.36. Interfaz de las indicaciones a realizar despus de cargar una imagen.
Una vez que se lean las instruccio
y
la siguiente
ventana, figura 4.37, en la cual aparecer la imagen seleccionada y en la cual se
debern de ir marcando los puntos haciendo click en el contorno de la figura para
poder realizar el diagnstico como se ve en la figura 4.38, cabe sealar que los puntos
seleccionados se guardan de manera automtica a un archivo de texto.
131
Una vez que se seleccione el botn cargar puntos, aparecer la siguiente ventana, ver
figura 4.39, en la cual se tiene que especificar si la tubera se encuentra anclada o
y
despus de esto el software analizara los puntos y tratara de encontrar una tendencia
similar de algn caso base y una vez encontrndolo dar el diagnostico, as como el
porcentaje de error entre la figura base y la que el usuario introdujo , las causas y las
soluciones, as como los series de puntos que se compararon y la imagen del caso
base.
132
U
q
siguiente ventana en la
cual, como se puede observar en la figura 4.40, al igual que en el caso anterior se debe
de buscar el archivo de texto a abrir (Los datos de entrada deben de estar guardados
en un archivo .txt) y por ltimo se debe de seleccionar e
Al igual que en el caso anterior se muestra la misma ventana en la cual se tiene que
seleccionar si los datos que se ingresaron pertenecen a un pozo con tubera anclada o
y
cual se sabr el diagnstico, el porcentaje de error con los casos base, la grfica de
carga contra desplazamiento que se forma con esos datos, la imagen del caso base con
el cual comparte el patrn de comportamiento, as como las causas y las soluciones
que se deben de implementar para resolver el problema.
133
134
Al correr el programa con los datos de entrada nos arroja la siguiente informacin:
La figura 5.1 muestra los resultados del diseo con dos, tres y cuatro varillas, de
acuerdo al parmetro de seleccin del software SEOOMEC que es el diseo que tenga
menor tensin en las varillas. Adems, se puede observar los datos de entrada a la
izquierda de la interfaz de resultados, as como el dimetro que se calcul para
satisfacer el diseo.
135
136
No.
Secciones
Varilla
54
64
65
75
76
85
86
87
96
97
98
107
108
109
2
3
2
3
2
4
3
2
4
3
2
4
3
2
Tensin sobre la
varilla
PPRL
MPRL
30082.00
25135.29
26771.36
22720.35
25114.70
20231.52
21515.07
24158.12
19231.81
20869.06
23557.98
19998.33
21981.41
24868.72
9235.17
11109.80
11832.94
13654.93
15093.93
15881.75
16889.33
18964.12
19116.42
20743.84
23416.64
22538.12
24773.05
28027.05
3409.17
4456.84
4860.99
5879.24
6683.46
7123.75
7686.86
8846.40
8931.52
9841.04
11334.79
10843.81
12092.85
13911.42
Efecto de
contra
balanceo
6322.17
7783.32
8346.96
9767.09
10888.70
11502.75
12288.09
13905.26
14023.97
15292.44
17375.71
16690.96
18432.95
20969.23
Torque
mximo
106496.90
121613.17
127444.32
142136.18
153739.77
160092.40
168217.17
184947.56
186175.65
199298.54
220850.97
213766.91
231788.60
258027.61
Diseo de
literatura
1.25
76
2
25156
15119
6700
10910
153900
Diseo SEOOMEC
1.25
76
2
25115
15094
6683
10889
153740
% de aproximacin
de SEOOMEC
100
100
100
99.84
99.83
99.75
99.81
99.89
137
El objetivo de este diseo es obtener un gasto en superficie de 35 bpd. Los datos para
el diseo son los siguientes:
Nivel del fluido: 4556 pies.
Profundidad de la bomba: 4557 pies.
Dimetro interior de la tubera de produccin: 2.441 pg.
Velocidad de bombeo: 1.7 spm.
Longitud de la carrera: 104.3 pg.
Nmero de varilla de succin: Varilla 66.
Dimetro del mbolo: 15 pg.
Gravedad especfica del fluido: 0.9161.
Eficiencia de la bomba: 85%.
Tipo de unidad: Convencional.
Datos
Gasto
Carga mxima en la varilla pulida
Carga mnima en la varilla pulida
Torque mximo en la caja de engranes
Potencia en la varilla pulida
Efecto de contrabalanceo
AIATG
35
10352
5985
152000
1.5
8823
SEOOMEC
33
9898
6413
91321
1.28
8660
% de aproximacin de
SEOOMEC
94.3
95.6
107.2
60
85.3
98.2
138
139
140
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones:
Conclusiones Generales:
1. SEOOMEC es un software de cmputo que permite llevar a cabo el diseo del
sistema de bombeo mecnico, a partir de datos bsicos y en un tiempo mnimo,
gracias al empleo de la tcnica Spline cbico, la cual genera polinomios que
satisfacen -casi de manera exacta- las interpolaciones en tres dimensiones
empleadas en el procedimiento de diseo API RP 11L, minimizando as el error
humano, tambin permite evaluar el comportamiento de las unidades de
bombeo mecnico por medio del mtodo de Pearson con el cual podremos
identificar el patrn de comportamiento de los datos introducidos y
compararlos con el comportamiento de los casos base de las cartas
dinamomtricas e identificara con cual concuerda y as dar un diagnstico de
manera correcta.
2. En esta tesis se demuestra la aplicacin de un sistema experto en el diseo y
evaluacin del desempeo operativo del bombeo mecnico, las siguientes
conclusiones se hicieron basadas en el trabajo realizado durante el desarrollo
de este sistema experto:
3. Un sistema experto est basado en reglas que pueden ser desarrolladas a
travs del conocimiento que tienen los expertos de bombeo mecnico para su
diagnstico y diseo.
4. El sistema experto desarrollado puede ser de gran ayuda para los tcnicos y/o
a los ingenieros para el anlisis del diseo de una UBM y el desempeo
operativo de las varillas pulidas y de la bomba de fondo.
5. El desempeo del programa va mejorando con el tiempo conforme se vayan
solucionando nuevos problemas y la base de reglas del programa se va
expandiendo y mejorando.
6. El uso de casos de campo durante la adquisicin de conocimiento del experto
es de gran ayuda para el proceso de anlisis.
7. El procedimiento de diseo API RP 11L es un mtodo iterativo, al final de los
clculos se debe evaluar si el sistema de varillas elegido es capaz de operar
eficientemente. Por lo que si el diseo de varillas no excede los valores de
tensin permisibles, se proceder a elegir la unidad y dems componentes, de
lo contrario se deber redisear la sarta de varillas y comenzar de nuevo los
clculos.
8. El diseo del sistema de bombeo mecnico conlleva la recopilacin de
informacin, la cual deber ser lo ms veraz posible, los datos imprescindibles
y ms significativos para el diseo son: profundidad del intervalo productor, el
141
considerable de arena, la bomba puede ser colocada 50 m (164 pie) por arriba
de ste. Por otro lado, si la formacin no aporta arena, pero su contenido de gas
es alto, se propone que la bomba se coloque a 15 m (49 pie) por debajo del
intervalo productor. En el peor de los casos, cuando se da una combinacin de
los dos fenmenos se sugiere hacer uso de un separador de gas de fondo. Estas
recomendaciones aumentarn la eficiencia de desplazamiento de lquido y
evitarn los tapones de arena.
3. En el caso de la evaluacin operativo del sistema de bombeo mecnico se
debern de meter la mayor cantidad de puntos posibles al software para que la
tendencia de la carta dinamomtrica pueda ser identificada y comparada con
las dems y as poder dar un diagnstico correcto.
4. Se sugiere para la evaluacin operativa se introduzcan datos con el menor
ruido posible para de esa manera se pueda tener un diagnstico ms preciso y
as poder dar la solucin correcta.
143
APNDICE A
Tabla A1. Datos de valores para varillas y bomba.
No. Varilla
44
54
54
54
54
54
54
54
55
64
64
64
64
65
65
65
65
65
65
65
65
65
66
75
75
75
75
75
75
76
76
76
76
76
76
Dimetro del
mbolo
pg
0
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
0
1.06
1.25
1.5
1.75
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
3.25
0
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
Peso de la varilla, Wr
Constante elstica, Er
lb/pie
0.726
0.908
0.929
0.957
0.99
1.027
1.067
1.108
1.135
1.164
1.211
1.275
1.341
1.307
1.321
1.343
1.369
1.394
1.426
1.46
1.497
1.574
1.634
1.566
1.604
1.664
1.732
1.803
1.875
1.802
1.814
1.833
1.855
1.88
1.908
pg por lb*pie
1.99
1.668
1.633
1.584
1.525
1.46
1.391
1.318
1.27
1.328
1.319
1.232
1.141
1.138
1.127
1.11
1.09
1.07
1.045
1.018
0.99
0.93
0.833
0.997
0.973
0.935
0.892
0.847
0.801
0.816
0.812
0.804
0.795
0.785
0.774
144
Factor de
frecuencia
Fc
1
1.138
1.14
1.137
1.122
1.095
1.061
1.023
1
1.229
1.215
1.184
1.145
1.098
1.104
1.11
1.114
1.114
1.11
1.099
1.082
1.037
1
1.191
1.193
1.189
1.174
1.151
1.121
1.072
1.077
1.082
1.088
1.093
1.096
No. Varilla
76
76
76
76
77
85
85
85
85
86
86
86
86
86
86
86
86
87
87
87
87
87
87
87
87
87
87
87
88
96
96
96
96
96
96
97
97
97
97
97
Dimetro del
mbolo
2.5
2.75
3.25
3.75
0
1.06
1.25
1.5
1.75
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
3.25
3.75
4.75
0
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
1.06
1.25
1.5
1.75
2
Peso de la varilla, Wr
Constante elstica, Er
1.934
1.967
2.039
2.119
2.224
1.883
1.943
2.039
2.138
2.058
2.087
2.133
2.185
2.247
2.315
2.385
2.455
2.39
2.399
2.413
2.43
2.45
2.472
2.496
2.523
2.575
2.641
2.793
2.904
2.382
2.435
2.511
2.607
2.703
2.806
2.645
2.67
2.707
2.751
2.801
0.764
0.751
0.722
0.69
0.649
0.873
0.841
0.791
0.738
0.742
0.732
0.717
0.699
0.679
0.656
0.633
0.61
0.612
0.61
0.607
0.603
0.598
0.594
0.588
0.582
0.57
0.556
0.522
0.497
0.67
0.655
0.633
0.606
0.578
0.549
0.568
0.563
0.556
0.548
0.538
145
Factor de
frecuencia
1.097
1.094
1.078
1.047
1
1.261
1.253
1.232
1.201
1.151
1.156
1.162
1.164
1.161
1.153
1.138
1.119
1.055
1.058
1.062
1.066
1.071
1.075
1.079
1.082
1.084
1.078
1.038
1
1.222
1.224
1.223
1.213
1.196
1.172
1.12
1.124
1.131
1.137
1.141
No. Varilla
97
97
97
97
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
98
99
107
107
107
107
107
107
107
107
108
108
108
108
108
108
108
108
108
108
109
109
109
109
109
109
Dimetro del
mbolo
2.25
2.5
2.75
3.25
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
3.25
3.75
4.75
0
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
3.25
3.75
1.06
1.25
1.5
1.75
2
2.25
Peso de la varilla, Wr
Constante elstica, Er
2.856
2.921
2.989
3.132
3.068
3.076
3.089
3.103
3.118
3.137
3.157
3.18
3.21
3.289
3.412
3.676
2.977
3.019
3.085
3.158
3.238
3.336
3.435
3.537
3.325
3.345
3.376
3.411
3.452
3.498
3.548
3.603
3.731
3.873
3.839
3.845
3.855
3.867
3.88
3.896
0.528
0.515
0.503
0.475
0.475
0.474
0.472
0.47
0.468
0.465
0.463
0.46
0.453
0.445
0.428
0.393
0.524
0.517
0.506
0.494
0.48
0.464
0.447
0.43
0.447
0.445
0.441
0.437
0.432
0.427
0.421
0.415
0.4
0.383
0.378
0.378
0.377
0.376
0.375
0.374
146
Factor de
frecuencia
1.143
1.141
1.135
1.111
1.043
1.045
1.048
1.051
1.055
1.058
1.062
1.066
1.071
1.074
1.064
1
1.184
1.189
1.195
1.197
1.195
1.187
1.174
1.156
1.097
1.101
1.106
1.111
1.117
1.121
1.124
1.126
1.123
1.108
1.035
1.036
1.038
1.04
1.043
1.046
No. Varilla
109
109
109
109
109
1010
Dimetro del
mbolo
2.5
2.75
3.25
3.75
4.75
0
Peso de la varilla, Wr
Constante elstica, Er
3.911
3.93
3.971
4.02
4.12
4.538
0.372
0.371
0.367
0.363
0.354
0.318
Constante de elasticidad, Et
pg/lb*pie
0.0000005
0.000000307
0.000000221
0.000000154
0.00000013
0.000000111
147
Factor de
frecuencia
1.048
1.051
1.057
1.063
1.066
1
APNDICE B
Subrutina Spline y funcin Seval
Subrutina Spline
Sub Spline(n, X#(), Y#(), b#(), c#(), d#())
'Los coeficientes B(I), C(I) y D(I), I=1,2,...,N-1, son calculados para formar el
'polinomio de Splines cbicos.
'S(X) = Y(I) + B(I)*(X-X(I)) + C(I)*(X-X(I))^2 + D(I)*(X-X(I))^3
'para: X(I) =< X =< X(I+1).
'Datos de entrada:
'N = Nmero de datos, puntos o coordenadas (N >= 2).
'X = Abscisa de las coordenadas dato en estricto orden ascendente.
'Y = Ordenada de las coordenadas dato.
'Datos de salida:
'B, C, D = vectores con coeficientes de SPLINE, indicados anteriormente.
'Usando la letra "P" para denotar diferenciales:
'Y(I) = S(X(I))
'B(I) = SP(X(I))
'C(I) = SPP(X(I))/2
'D(I) = SPPP(X(I))/6
'Nota: La funcin SEVAL evala el Spline.
NM1 = n - 1
If n < 2 Then
MsgBox "El no. de datos debe ser mayor de 2"
End
End If
148
If n < 3 Then
c(1) = 0!
c(n) = 0!
If n = 3 Then GoTo sp10
c(1) = c(3) / (X(4) - X(2)) - c(2) / (X(3) - X(1))
c(n) = c(n - 1) / (X(n) - X(n - 2)) - c(n - 2) / (X(n - 1) - X(n - 3))
c(1) = c(1) * d(1) ^ 2 / (X(4) - X(1))
c(n) = -c(n) * d(n - 1) ^ 2 / (X(n) - X(n - 3))
'Sustitucin hacia adelantes
p10: For I = 2 To n
t = d(I - 1) / b(I - 1)
b(I) = b(I) - t * d(I - 1)
c(I) = c(I) - t * c(I - 1)
Next I
'Sustitucin hacia atrs
c(n) = c(n) / b(n)
For IB = 1 To NM1
I = n - IB
c(I) = (c(I) - d(I) * c(I + 1)) / b(I)
Next IB
'Clculo de los coeficientes del polinomio
b(n) = (Y(n) - Y(NM1)) / d(NM1) + d(NM1) * (c(NM1) + 2! * c(n))
For I = 1 To NM1
b(I) = (Y(I + 1) - Y(I)) / d(I) - d(I) * (c(I + 1) + 2! * c(I))
d(I) = (c(I + 1) - c(I)) / d(I)
c(I) = 3! * c(I)
150
Next I
c(n ) = 3! * c(n)
d(n) = d(n - 1)
End Sub
Funcin Seval
Function Seval(n, U#, X#(), Y#(), b#(), c#(), d#(), OP)
'Esta subrutina evala la funcin cbica spline:
'seval = Y(I) + B(I)*(U-X(I)) + C(I)*(U-X(I))^2 + D(I)*(U-X(I))^3
'donde: X(I) < U < X(I+1), usando la regla de Horner.
'Si U < X(1) entoces se supone que I=1.
'Si U > X(N) entoces se supone que I=N.
'Datos de entrada:
'N = Nmero de datos.
'U = Abscisa en la que se vala el spline.
'X, Y = Vectores de abscisas y ordenadas dato.
'B, C, D = Vectores de coeficientes calculados por SPLINE.
'OP = Variable que rige el tipo de bsqueda, secuencial si OP=1
'y binaria en cualquier otro caso.
'Si U no se ubica en el intervalo de la llamada previa, entonces una bsqueda binaria o
'secuencial ser ejecutada, para determinar el intervalo apropiado.
I=1
If I >= n Then I = 1
Select Case OP 'Se designa el mtodo de bsqueda
Case 1
If U <= X(I + 1) Then GoTo se10 'Bsqueda secuencial para U < X(I)
151
K=0
Do
K=K+1
'If U < X(k) Then J = k
If U >= X(K) Then I = K: GoTo se10
Loop While K < n
Case Else
If U <= X(I + 1) Then GoTo se10 'Bsqueda binaria para U < X(I)
I=1
J=n+1
Do
K = Int((I + J) / 2)
If U < X(K) Then J = K
If U >= X(K) Then I = K
Loop While J > I + 1
End Select
se10: DX = U - X(I) 'Se evala el spline
seval = Y(I) + DX * (b(I) + DX * (c(I) + DX * d(I)))
End Function
152
APNDICE C
Construccin del diagrama modificado de Goodman.
Paso 1. Determine la resistencia mnima a la tensin, T de las varillas, utilizando
nicamente el grado API, los valores mnimos que a continuacin se muestran han
sido establecidos por API. El ejemplo, corresponde a un grado API D con una
resistencia mnima a la tensin de 115,000 lb.
153
Figura C1. Construccin del diagrama modificado de Goodman para varilla grado D.
154
NOMENCLATURA
UBM = Unidad de Bombeo Mecnico
lb = libras
pg = pulgadas
rev = revoluciones
min = minuto
API = American Petroleum Institute.
TP = Tubera de Produccin
Sp = Carrera efectiva del embolo. (pg)
PD = Desplazamiento de la bomba. (BPD)
PPRL = Carga mxima de la varilla pulida. (lb)
MPRL = Carga mnima en la varilla pulida. (lb)
PT = Torque mximo de la manivela. (lb-pg)
PRHP = Potencia en la varilla pulida. (hp)
CBE = Contrapeso requerido. (lb)
D = Nivel de fluido. (pie)
L = Profundidad de la bomba. (pie)
N = velocidad de bombeo. (spm)
S = Longitud de la carrera superficial. (pg)
Dp = Diametro del mbolo de la bomba. (pg)
G = Gravedad especfica del fluido
SKr = carga necesaria para alargar la sarta de varilla (lb)
Fo/Skr = Elongacin que sufren las varillas de succin debido a la carga de fluido.
Er = Constante de elongacin de las varillas
Fo = carga sobre el embolo (lb)
155
157
BIBLIOGRAFA
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EE.UU. Society of Petroleum Engineers, 1989.
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158