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UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR

Desenvolvimente de Software em LabVIEW


para
Banco de Ensaios de motores de UAVS
SBE-VIEW v.1
por
Iolanda Maria Dinis Torrinha
orientado por
Professor Doutor Jos Manuel Mota Loureno da Sade
Cap/EngAer/Carlos Pereira da Silva
Engenharia Aeronutica
Departamento de Cincias Aeroespaciais

Covilh, Outubro 2010

UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR

Desenvolvimente de Software em LabVIEW


para
Banco de Ensaios de motores de UAVS
SBE-VIEW v.1
por
Iolanda Maria Dinis Torrinha
orientado por
Professor Doutor Jos Manuel Mota Loureno da Sade
Cap/EngAer/Carlos Pereira da Silva
Engenharia Aeronutica
Departamento de Cincias Aeroespaciais

Covilh, Outubro 2010

Aos meus Pais. . .

Resumo

O continuo crescimento e desenvolvimento no mbito da investigao de aeronaves no tripuladas, tem contribudo para suprimir algumas dificuldades at aqui encontradas, nomeadamente no
que se refere a testes ao grupo Propulsor das aeronaves.
No Laboratrio de Aeronutica da Academia da Fora Area Portuguesa (AFA), a procura em
torno dos UAVs1 faz-se notar cada vez mais criando estruturas, infra-estruturas e projectos de
suporte sua investigao.
A ausncia de capacidade ao nvel de estudos do Sistema Propulsivo das aeronaves j existentes,
nomeadamente o Antex-M X022 , tem vindo a nutrir a necessidade de uma evoluo neste campo.
Desde o incio de 2010 que o Projecto conta com uma Bancada de Testes, designada por BE-010,
operando ainda com uma instrumentao tradicional.
O objectivo deste trabalho consiste, na criao de um programa, integrado e flexvel baseado
em LabVIEWTM3 aplicado aos sensores existentes na BE-0104 , permitindo a evoluo para uma
instrumentao virtual no processamento e aquisio de dados, bem como no controlo do regime
dos motores a testar.
O software evidencia-se por fazer uma aquisio directa de parmetros, como Fora Propulsiva,
Binrio, Caudal, RPM5 , como ainda permite a avaliao do desempenho de hlices, abordando
parmetros como o Rendimento. Para que o programa desenvolvido pudesse ser validado, como
capaz de processar toda a automao envolvente num teste, foram realizados Ensaios Estticos e
Ensaios em Tnel.
De forma a permitir a correcta utilizao do programa desenvolvido, o trabalho de mestrado foi
completado com a construo de um Manual do Utilizador, que enumera regras de segurana, o
processo de instalao, utilizao e a execuo de testes.
Palavras-chave: Instrumentao Virtual, LabVIEWTM , Bancos de Ensaios, Veculos areos no
tripulados, desempenho de hlices.

1 Acrnimo

de Unmanned Air Vehicle; Aeronave no tripulada.


da plataforma que se encontra no momento ao abrigo do projecto PITVANT.
3 Acrnimo de Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench; uma linguagem de programao grfica
criada pela National Instruments.
4 Nome dado ao Banco de Ensaios para motores de UAVs, desenvolvido na Academia da Fora Area
5 Acrnimo de Rotaes Por Minuto.
2 Modelo

Abstract

The continuous growth and development of the researches with Unmanned Air Vehicles (UAV)
have contributed to improve several aspects related with the operational capacity.
At the Aeronautics Laboratory of the Academia da Fora Area Portuguesa (AFA), the demand
around UAVs is increasing thus leading to creating structures, infra-structures to support research
projects. The absence of studies in the Propulsive System of the already existing aircraft, namely
the Antex-M X02 has been nourishing the need of an evolution in this field. Since the beginning
of 2010, that the Project counts with a Work Bench named BE-010 operating still with traditional
instrumentation.
The objective of this work consists in the creation of an integrated and flexible programme based
in the LabVIEWTM , applied to the sensors existing in the BE-010, by leading to implement a virtual
instrumentation in the processing and acquisition of data, as well as in the control of the engines to
be tested.
This program stands out for doing a direct acquisition of the following parameters: Thrust,
Torque, Flow, speed as well as it allows to determine the propeller performance and efficiency. In
order to validate the software program, various static tests and tunnel tests were carried out.
In order to complement the present MSC thesis, an Operation Manual has been developed that
enumerates safety rules as well as all the process of installation, use and execution of the tests.

Key words:Virtual Instrumentation, LabVIEWTM , Work Bench, Unmanned Air Vehicles.

Agradecimentos
Em primeiro lugar quero agradecer aos meus orientadores, Prof. Dr. Jos Manuel Mota Loureno
da Sade pelo acolhimento da ideia e pelo acompanhamento deste estudo e ao Sr. Capito Carlos
Silva por toda a ajuda prestada durante os trabalhos experimentais, pela motivao e por todo o
tempo que despendeu para me apoiar na elaborao desta dissertao.
Quero agradecer Academia da Fora Area por me ter recebido e disponibilizado todos os
meios necessrios ao sucesso deste trabalho. Agradeo ao Sargento-Ajudante Ramos, e aos demais
pela boa vontade e ajuda na adaptao de todo o material necessrio realizao dos ensaios.
No posso deixar de salientar o papel da minha famlia,que me apoiou incondicionalmente durante toda a minha vida e me deu apoio incondicional durante a minha formao, o que me permite
estar aqui agora a escrever este texto, para todos eles fica o meu obrigado.
Um obrigada especial, ao meu namorado Pedro Baltazar.

iv

Contedo

Resumo

ii

Abstract

iii

Agradecimentos

iv

Lista de Figuras

vii

Abreviaturas

viii

Introduo
1.1 Introduo . . . . . . . .
1.2 Contextualizao . . . .
1.3 Motivao . . . . . . . .
1.4 Objectivos e Metodologia

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20

Criao do Software de Aquisio de Dados


3.1 Componentes Fiscos so Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Reviso Bibliogrfica
2.1 Bancos de Ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Bancos de Ensaio Existentes na Fora Area Portuguesa . . . . . . . .
2.1.2 Bancos de Ensaio e Instrumentao Virtual . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Caracterizao dos Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Importncia e Caracterizao do Desempenho de Hlices . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Foras Aerodinmicas no Hlice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1.1 Eficincia do Hlice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1.2 Variao da eficincia do hlice com a Velocidade de Avano
2.4 Instrumentao Virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Instrumentao Virtual:Conceito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Dispositivos de Aquisio e Controlo de Dados . . . . . . . . . . . . .
2.4.2.1 Aquisio de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2.2 Controlo de Mecnismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Desenvolvimento do Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3.1 Linguagem de Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3.2 Labview:Linguagem Escolhida . . . . . . . . . . . . . . . .

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Lista Geral
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Resultados/Validao
4.1 Ensaios Estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Ensaios em Tnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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37

Concluses
5.1 Sntese da Dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Perspectivas de Investigao Futura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.2

3.1.1 Sensores . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Fontes de Alimentao . . . . . . . .
3.1.3 Chassis NI PXI-1033-Series . . . . .
3.1.4 Placa de Aquisio/Express Card . .
Programa Desenvolvido . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Aquisio de Dados . . . . . . . . .
3.2.1.1 Ensaios Estticos . . . . .
3.2.1.2 Ensaios Tnel . . . . . . .
3.2.2 Controlo do Mecanismo Servo-Motor
3.2.3 Anlise e Tratamento de Resultados .

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Bibliografia

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A Manual do Utilizador

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Lista de Figuras
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9

Motor Elctrico AXI282014 . . . . . . . . . . . . . . . . .


ngulo de Ataque da p do hlice . . . . . . . . . . . . . .
Sustentao e Resistncia ao Avano . . . . . . . . . . . . .
Fora Propulsiva e Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variao da Eficincia do hlice com a velocidade de avano
Exemplo de arquitetura de um instrumento virtual . . . . . .
Componentes de uma Instrumentao virtual . . . . . . . . .
Plataformas de aquisio de dados . . . . . . . . . . . . . .
cone disponivel no ambiente LabVIEW . . . . . . . . . . .

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3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9

Placa de aquisio de dados NI PXI-5105 . . . . . . .


Placa de aquisio de dados NI PXI-5421 . . . . . . .
Interface do utilizador/Painel de CONFIGURAES .
Interface do utilizador/Painel de Ensaios Estticos . . .
Interface do utilizador/Painel de Ensaios em Tnel . .
Programao de Controlo do Mecanismo Servo-Motor
Exemplo da Seleco do nmero de ps do hlice . . .
Aparncia de um Ficheiro tipo .txt . . . . . . . . . . .
Output da Anlise de dados a Ensaios Estticos . . . .

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4.1
4.2
4.3
4.4

Resultados dos Ensaios Estticos . .


Grfico de Fora Propulsiva vs RPM
Grfico de Binrio vs RPM . . . . .
Grfico de Binrio vs RPM . . . . .

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Abreviaturas
AFA

Academia da Fora Area

ANTEX-M

Aeronave No Tripulada EXperimental-Militar

FAP

Fora Area Portuguesa

FEUP

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

IAI

Israel Aircraft Industries

LabVIEW

Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench

NASA

NATIONAL Aeronautics and Space Administration

PITVANT

Projecto de Investigao e Tcnologia em Veculos Areos No Tripulados

RPM

Rotaes Por Minuto

UAV

Unmanned Air Vehicle

viii

Captulo 1

Introduo
1.1

Introduo

O desenvolvimento tecnolgico tem provocado grandes avanos no campo da instrumentao,


quer na sua aplicao a testes, quer nas medies e sua automao. O conceito de instrumentao virtual sofreu um enorme avano atravs da ubiquidade do PC1 . O surgimento deste conceito
introduz inmeros benefcios, para quem procura um aumento de produtividade, exactido e desempenho.
A instrumentao tradicional at aqui utilizada era projectada para executar tarefas especificas definidas pelo fabricante, limitando desde inicio a implementao de outras funcionalidades.
Assim, todas as teclas, controlos, circuitos internos e funes disponveis, so especficas limitando
a natureza do instrumento, resultando em instrumentos caros e pouco adaptveis a outras aplicaes.
A especificidade dos controlos, circuitos internos e funes disponveis ao utilizador limitavam a
natureza do aparelho gerando um instrumento dispendioso e pouco verstil a outras aplicaes.
Neste contexto, os instrumentos virtuais beneficiam das ltimas tecnologias incorporadas nos
PCs com a incluso de processadores mais velozes e sistemas operacionais com inmeros recursos, bem como o acesso a ferramentas fundamentais como a internet. Outra vantagem destes instrumentos virtuais a fcil e cmoda utilizao j que ao serem inseridos em qualquer notebook2 ,
se tornam acessveis na utilizao e na deslocao. Existem facilidades provenientes da utilizao
de sistemas de aquisio e tratamento de dados, por meio do uso de hardware e software apropriados, que levam presena de ferramentas associadas a diversos tipos de sistema desenvolvidos
pelo homem. Na indstria da aviao so inmeros os utilizadores da instrumentao virtual, que
1 Acrnimo de Personal Computer. O primeiro PC foi lanado pela IBM em 1981. Depois vieram os XTs, 286s,
386s at chegar nos dias de hoje.
2 Computador porttil que possa ser transportado com facilidade

Captulo 1.Introduo

exploram desde simuladores de voo a software altamente especializado, utilizado em manuteno


e operao de aeronaves.

1.2

Contextualizao

No s a evoluo da instrumentao tem caminhado nestes ltimos anos, muitos desenvolvimentos se tm alcanado atravs da evoluo tecnolgica. Nos ltimos anos e em crescente escala
a actividade area internacional tem recorrido aos UAVs, vrias organizaes tm-se destacado no
desenvolvimento de UAVs, nomeadamente a NASA3 , a IAI4 , entre outras, tendo esta pesquisa se
expandido a outros pases.
Na actualidade existem mais de duas centenas de UAVs, e inmeras naes equipadas com
estes meios, que visam fornecer uma fonte inesgotvel de solues, acessveis e fceis de integrar.
De forma a facilitar o desenvolvimento de novos sistemas tm-se criado condies para a rpida
industrializao de produtos e servios que venham a ser desenvolvidos. Em Portugal os UAVs
tanto em aplicaes civis, como militares, tm vindo a ser desenvolvidos, com o intuito de criar
plataformas cada vez mais desenvolvidades.
A Academia da Fora Area Portuguesa (AFA) apresentou com o objectivo de integrar os diversos conhecimentos obtidos atravs da participao da AFA em diversos programas de UAVs nacionais e internacionais em 2002 um programa de desenvolvimento de uma aeronave no tripulada
experimental militar (ANTEX-M). Este programa despertava um particular interesse da comunidade
cientfica directamente ligado aos cursos ministrados na Academia da Fora Area, bem como a sua
representatividade como tentativa de integrao dos vrios projectos de UAVs em curso no Pas e
no estrangeiro. O primeiro modelo, designado como ANTEX- M X01 revelou-se na generalidade
um veculo para testes em voo, da aplicao de materiais inteligentes a estruturas inteligentes. Em
2003 houve uma evoluo para a plataforma ANTEX-M X02 (designado tambm de Alpha), j configurada para funcionar como veculo areo no tripulado. Na continuao do programa surge o
ANTEX-M X03, visando o objectivo da construo de uma plataforma maior, no que respeita sua
envergadura e carga til, possibilitando a aplicao de novas funcionalidades.
3 Acronimo de National Aeronautics and Space Administration; conhecida como a Agncia Aero-Espacial Americana,

uma agncia do Governo dos EUA, criada em 1958, responsvel pela pesquisa e desenvolvimento de tecnologias e
programas de explorao espacial.
4 Acrnimo de Israel Aircraft Industries; reconhecida mundialmente como lder no desenvolvimento de tecnologia
aeronutica militar e comercial.

Captulo 1.Introduo

1.3

Motivao

A operao destas plataformas exige todo um conjunto de factores que garantem a sua operacionalidade com sucesso. A componente propulsiva revela-se de extrema importncia quando se
fala de operacionalidade. No que respeita ao projecto preliminar primordial conhecer os componentes apropriados, bem como assegurar que a seleco feita de forma adequada. Actualmente na
Academia da Fora Area encontram-se em desenvolvimento alguns programas e projectos, onde
se salienta o projecto PITVANT5 , iniciado em 2009, e que conta com a colaborao da FEUP6 .
No mbito deste projecto, desde inicio de 2010 que o Laboratrio de Aeronutica da Academia
da Fora Area, conta com uma bancada de testes para motores de UAVs, com a finalidade de
suprimir a carncia existente ao nvel de testes ao Sistema Propulsivo das aeronaves. A bancada
de testes denominada BE-010, embora colmatando algumas das necessidades existentes, mostrase ainda pouco desenvolvida, no que se refere sua operacionalidade. Sendo provida de uma
instrumentao tradicional onde o Osciloscpio ocupa o principal papel na aquisio de dados.

1.4

Objectivos e Metodologia

O presente projecto teve como finalidade o desenvolvimento de um programa informtico utilizando o software LabVIEW8.5 para aquisio de dados e controlo, em Bancos de Ensaios de
motores de UAVs. A inexistncia de programao especifica a este nvel, torna o projecto no s
nico, como de extrema utilidade. Existem actualmente duas bancadas de testes ao servio da Fora
Area Portuguesa, no sendo comuns a todos os motores que equipam as aeronaves, operando uma
com o motor que equipa o F-16 e a outra responsvel pelo grupo propulsor do Alpha Jet.
Embora muito diferente da anteriormente falada , partilhando apenas o nome de Bancada de
Testes surguiu em Maro de 2010 uma Bancada de Testes destinada gama de motores de UAVs,
ainda numa fase de desenvolvimento, apresenta-se com algumas carncias, a nvel de aquisio de
dados, tendo o presente trabalho o objectivo de as suprimir.
Inicialmente a aplicabilidade do programa ser testada no Banco de Ensaios BE-010, que se
encontra ao servio do Projecto PITVANT. Foram realizados Ensaios Estticos e em Tnel, de
forma a garantir a sua validao e dessa forma o seu correcto funcionamento.
Outro dos objectivos desta dissertao incluiu a construo de um manual de utilizao do software, inserido como componente do banco de ensaios, visando os diversos sensores utilizados e o
5 Acrnimo
6 Acrnimo

de Projecto de Investigao e Tecnologia em Veculo Areos no Tripulados.


de Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.

Captulo 1.Introduo

seu correcto manuseamento. Prope-se um foco primordial no software mostrando todos os seus
aplicativos, funcionalidades e opes, para diversos motores e hlices, e componentes respeitantes
ao sistema propulsivo.
Para alm deste Captulo introdutrio , o presente documento composto tambm por um Captulo referente reviso bibliogrfica o Captulo II, onde feita uma abordagem sobre bancos de ensaios, caracterizao de motores, importncia e caracterizao do desempenho de hlices, parmetros a testar e instrumentao virtual. Temas estes necessrios ao desenvolvimento do trabalho e de
acordo com o objectivo que nos propusemos alcanar.
O terceiro captulo descreve a utilizao dos componentes fsicos a serem testados, bem como
as suas caractersticas, assim como o desenvolvimento do programa e de todo o processamento
envolvido. O quarto captulo comprova o correcto funcionamento da aplicao na bancada de
ensaios, realizando testes experimentais a um motor disponvel, obtendo valores prticos que sero
posteriormente comparados em grficos com valores tericos. Aqui so apresentados os resultados
obtidos com a automao da bancada de testes descrevendo as funcionalidades que podem ser
exploradas no decorrer da execuo do programa.
Por ltimo apresentam-se as concluses, comentrios finais, e sugestes para futuros trabalhos.
So ainda apresentados em anexo alguns grficos tabelas, imagens e outros dados complementares
de ndole informativa.

Captulo 2

Reviso Bibliogrfica
2.1

Bancos de Ensaio

A utilizao de Bancos de Ensaios de extrema importncia no que se refere ao sistema Propulsivo das aeronaves. Estes podero efectuar ensaios em vrios perodos da vida de um motor. A sua
utilizao poder no se direccionar apenas a motores operacionais, poder tambm numa fase de
projecto, ser bastante importante na escolha do grupo Propulsor. Independente da fase em que estes
so testados, o objectivo mantido, assegurar a sua operacionalidade na misso a que se destina.
As estruturas capazes de promover esta anlise detalhada so variveis, consoante o motor e
os parmetros que nele queiramos que sejam avaliados. A realizao de testes a motores permitir
uma avaliao, podendo ser detectadas avarias ou baixos desempenhos. A realizao de ensaios aos
motores pode ser efectuada de inmeras formas. Cada bancada de testes destinada a uma gama
de motores, sendo os parmetros a avaliar especficos para cada um deles, podenso numa fase de
projecto determinar parmetros como o desempenho, a durabilidade e a fiabilidade da sua furura
aplicao.
O banco de ensaios constitudo pela infra-estrutura de ensaios e pelo local destinado ao seu
controlo. A infra-estrutura de ensaios subdivide-se em trs reas principais: a rea de ensaios, a
rea de admisso do ar e a rea de escape. As estruturas albergam todos os sistemas de comando
e controlo do motor, os sistemas do banco de ensaios, acessrios bem como todo o conjunto de
sensores e processadores de sinal necessrios para a recolha de parmetros e sua leitura.
Nos bancos de ensaios mais antigos esta sala de comando est separada da sala de ensaios por
uma janela de vidro atravs da qual se observa e se controla o motor em funcionamento. Os bancos
mais modernos prescindem desta janela e, em sua substituio, utilizam um jogo de cmaras de

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

vdeo, estrategicamente posicionadas no interior da sala, tirando partido das potencialidades da


capacidade de "zoom".
Os parmetros habitualmente a serem verificados nos Bancos de Ensaios esto directamente
relacionados com os sensores capazes de os processar, na generalidade os parmetros avaliados
so:
Binrio;
Fora Propulsiva;
Velocidade Rotacional;
Consumos de combustvel;
Desempenho de hlices;
Temperaturas e presses;
Desequilbrios mecnicos, entre outros
Todos os parmetros a testar so armazenados em computadores, podendo ainda serem processados e analisados. Por vezes, alguns dos resultados so fruto de ensaios mal sucedidos, criando
resultados de erros e incertezas. Para que no ocorram este tipo de coisas existem instalaes
capazes de simular condies atmosfricas ptimas realizao de ensaios [1]. Estas permitem
resultados fidedignos e confiveis para aplicao.

2.1.1

Bancos de Ensaio Existentes na Fora Area Portuguesa

Existem actualmente dois bancos de ensaios a operar na Fora Area, ambos com aplicao
especficas a uma gama de motores. Um deles realiza ensaios ao motor Pratt-Whitney F100-PW220, que equipa a aeronave F-16, e o outro destina-se ao motor TURBO-FAN LARZAC 04-C20, que
equipa o Alpha Jet.
Desde o incio do programa F-16, em 1994, que a Fora Area Portuguesa tem a capacidade
para efectuar testes aos motores Pratt-Whitney F100-PW-220, possuindo para o efeito uma bancada
proveniente da USAF1 . Este banco de ensaios tem como objectivo efectuar testes condio do
motor, seguindo escrupulosamente todas as aces de manuteno para ele agendadas. Como
habitual em algumas bancadas, existem procedimentos a cumprir consoante a inspeco a realizar.
1 Acrnimo

de United States Air Force

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Sendo o mais comum, a realizao de testes no banco de ensaios, tambm possvel proceder
realizao de testes sem retirar o motor da aeronave, fixando-a ao solo.
No respeitante ao banco de ensaios construdo para utilizao na Base Area no 11, em Beja, para
os motores do Alpha Jet, esta comporta-se de forma similar anterior nos referidos parmetros .
At Maro de 2010 estas eram os nicos bancos de ensaio a operar na Fora Area Portuguesa,
surgindo nessa data uma bancada de ensaios destinada a motores de UAVs. Esta surge com o intuito
de suprimir as dificuldades existentes at ento, na avaliao dos grupo propulsor de motores destas
gamas. A sua concluso teve como origem o presente trabalho, surgindo como desenvolvimento da
Bancada de testes para uma bancada de testes com instrumentao virtual.

2.1.2

Bancos de Ensaio e Instrumentao Virtual

A evoluo de Bancos de Ensaios tradicionais para sistemas computorizados de controlo e


aquisio de dados trouxe consigo inmeras vantagens, nomeadamente:
Podem funcionar sem a presena de um operador, o que d uma monitorizao experimental
de 24 horas por dia;
Permitem a operao remota de dispositivos experimentais, por exemplo atravs da internet;
Possibilitam o armazenamento de toda a compilao de ficheiros referentes a ensaios, bem
como a sua anlise directa.
Estas vantagens foram pontos levados em considerao quando se iniciou o projecto de automatizao da Banco de Ensaios BE-010. Torn-la numa bancada capaz de adquirir, monitorizar
processar e analisar dados referentes ao sistema propulsivo dos motores de UAVs. O objectivo
foi cumprido, desenvolvendo o software SBE-VIEW v.1, dotando a bancada de uma instrumentao
virtual, tornando-a mais eficaz e fidedigna.

2.2

Caracterizao dos Motores

O motor um dispositivo que tem como objectivo movimentar um veiculo ou outro tipo de
mecanismo. Os motores mais comuns so os de combusto interna, no entanto existem variadssimos tipos de motores cada um com as suas especificaes caractersticas. No trabalho desenvolvido
o motor usado foi um do tipo elctrico, cuja descrio detalhada se encontra mais frente.
A caracterizao dos motores pode ser feita com base em diferentes parmetros, sendo usualmente mais utilizados, os seguintes:

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Potncia;
Binrio;
Velocidade Rotacional;
Consumo de Combustvel, entre outros.
Comeando por analisar a potncia esta uma grandeza fsica definida como a quantidade de
trabalho produzido por unidade de tempo, a sua formula dada por:

P=

B
.
9, 549

(2.1)

Onde: B - Binrio [N.m] e VelocidadeRotacional[RPM].


A unidade de medida da Potncia no SI2 o Watt [W], sendo tambm normalmente utilizada a
medio em cavalos-vapor [HP]. Para realizar a converso para a unidade de cavalos-vapor [HP],
utiliza-se o seguinte clculo:

PHP = P 0, 001341.

(2.2)

O binrio traduz a capacidade de rotao do veio do motor, este habitualmente relacionado


as RPM do motor, a sua unidade de medio no SI o [N.m]. O consumo de combustvel a
quantidade de combustvel que o motor consome por unidade de tempo, neste parmetros segundo
o sistema internacional podemos ter duas unidades de medida, uma relativa massa de combustvel
consumido em [Kg/s], e outra relativamente ao volume consumido em [m3/s], esta pode ainda ser
representada em [l/min.]. Estes e outros parmetros permitem efectuar uma avaliao vantajosa
para quem os utiliza. No desenvolvimentos deste trabalho estes foram os parmetros utilizados, ou
melhor dizendo, os adquiridos de leituras directas, pois outros parmetros foram tambm objectivo
de estudo.
Existem tambm os motores elctricos sendo estes destinados a transformar energia elctrica
em mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as seguintes vantagens:
Energia elctrica;
baixo custo;
facilidade de transporte;
2 Sistema

Internacional de Unidades

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limpeza e facilidades de comandos;


simples construo.
Todas estas associadas a uma grande versatilidade de adaptao a cargas dos mais diversos tipos,
atingindo inumeros rendimentos. Tomando em considerao estes motivos optou-se pela realizao
de ensaios de validao, utilizando um motor elctrico da empresa AXI.

F IGURA 2.1: Motor Elctrico AXI282014

2.3

Importncia e Caracterizao do Desempenho de Hlices

Na concepo do software de aquisio de dados foi de substancial relevo ter em mente parmetros e caractersticas do desempenho de hlices. Sendo os ensaios em tnel , um ponto forte da
instrumentao desenvolvida, as foras aerodinmicas envolvidas na caracterizao dos hlices
tiveram especial ateno nesta seco. A instrumentao desenvolvida permitir no s avaliar
as caractersticas do motor, mas tambm efectuar um estudo do hlice apropriado para o motor a
ensaiar, validando a utilizao da aplicao.
O hlice converte a energia mecnica proveniente do motor em Fora Propulsiva. Esta Fora
Propulsiva dada pelo parmetro T3 pode ser deduzida pela seguinte equao:

T = Q (Vinic. V f in. ).

(2.3)

Onde: T-Fora Propulsiva[N], Q-Caudal de Combustvel[Kg/s],Vinic. - Velocidade Inicial[m/s]


e Vfin . - Velocidade final[m/s].
3 Do

nome em ingls Trust

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10

Consoante a colocao do hlice na aeronave, e o sentido para o qual o ar direccionado, o


hlice pode ser chamado de tractor ou propulsor. Os hlices tractores so os que direccionam o
escoamento no sentido do motor, denominando-se as hlices nele aplicadas de puxa. Os outros
hlices denominados de empurra, direccionam o ar no sentido contrrio.
Outros pontos caracterizam os hlices no s o sentido do escoamento de ar, mas outros como
a eficincia. Assim sendo, ser explicado de uma forma mais aprofundada as caractersticas principais do desempenho de hlices.
Comeando por esclarecer alguns conceitos temos:
ngulo da P ou Passo - ngulo entre a corda da p e o plano de rotao do hlice. A
medida deste ngulo dada por referncia, a 75 da corda, contados da raiz, uma vez que
existe toro da p ao longo da envergadura. Existem dois tipos de passo, o geomtrico e o
efectivo, resultando a diferena entre ambos no Desvio do hlice.
ngulo de Ataque - este o ngulo criado entre a corda e o fluxo relativo de ar. Este
parmetro resultante da velocidade tangencial do hlice e da velocidade de avano da aeronave.

F IGURA 2.2: ngulo de Ataque da p do hlice

[2]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

2.3.1

11

Foras Aerodinmicas no Hlice

O perfil aerodinmico de uma asa muito semelhante ao de um hlice, o hlice ao atravessar o ar com um ngulo de ataque , criar foras aerodinmicas semelhantes. Estas foras sero
a sustentao (L)4 e a resistncia aerodinmica (D)5 , perpendicular e paralela ao vento relativo,
respectivamente, podendo ser calculadas pelas seguintes equaes:

L=

1
v2 S CL ,
2

(2.4)

D=

1
v2 S CD .
2

(2.5)

Onde:CL-Coeficiente de Sustentao, CD-Coeficiente de Arrasto, S-Superfcie Alar [m2], pDensidade do ar[Kg/m3].


Podemos ver na Figura 2.3 que o ngulo de ataque no corresponde ao ngulo de passo, sendo
a sustentao perpendicular ao escoamento de aproximao, sendo-lhe a resistncia paralela.

F IGURA 2.3: Sustentao e Resistncia ao Avano

[2]
A fora propulsiva definida como a componente perpendicular ao plano de rotao e resulta
da soma da projeco da sustentao e resistncia aerodinmica, no eixo da fora propulsiva. Esta
varia ainda ao longo de cada p, reduzindo-se na ponta onde as presses estticas, entre o intradorso
e o extradorso do perfil se aproximam e junto raiz, onde a velocidade de rotao mais baixa.
4 Do
5 Do

ingls Lift.
ingls Drag

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

12

F IGURA 2.4: Fora Propulsiva e Binrio

[2]
Por sua vez, a fora resistente responsvel pelo binrio, exigido ao motor, resulta da soma das
componentes da sustentao e resistncia na direco paralela ao plano de rotao do hlice Figura
2.4. A distribuio desta fora resistente FRES. ao long da p, e a correspondente distncia ao eixo
de rotao do hlice (b), determina o momento (M) que ter de ser vencido pelo binrio debitado
pelo motor e que pode ser calculado por:

M = FR ES b,

(2.6)

A fora propulsiva gerada pelos hlices pode ser determinada atravs de clculos. No entanto
esta forma um pouco complexa, obrigando ao conhecimento de caractersticas especficas.
Existem, porm, modelos simplificados, que permitem calcular de forma rpida a fora propulsiva e o binrio exigido em regime estacionrio. Existem inmeros calculadores a realizar simulaes de ensaios estticos, o que se segue adaptado a unidades do Sistema Internacional [1] e
[3].
Neste caso a Fora Propulsiva Esttica (T), dada por:

T = 2, 2672 10 5 RPM 2 D4 .

(2.7)

Onde: T-Fora Propulsiva [N], -Densidade do ar[Kg/m3] e D-Dimetro do hlice[m].


De forma similar tambm possvel calcular a Potncia (P) necessria para colocar o hlice em
andamento a uma determinada velocidade:

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

13

P = 5, 0419 10 7 RPM 3 D4 p.

(2.8)

Onde: P-Potncia [W] e p-passo[m].

2.3.1.1

Eficincia do Hlice

A eficincia ou tambm chamado de rendimento de um hlice a sua principal caracterstica,


caracterizando a transformao de potncia disponibilizada pelo motor em fora propulsiva. Esta
dada pela seguinte formula:

T
.
Pd isp.

(2.9)

Onde: T-Fora Propulsiva [N], V-Velocidade de Avano[m/s] e P-Potncia disponivel ou potncia ao veio[W].

2.3.1.2

Variao da eficincia do hlice com a Velocidade de Avano

Considerando um caso genrico, hlice de passo fixo e RPMs constantes, a eficincia ir variar
consoante a velocidade de avano. Esta variao d-se da seguinte forma:
medida que a velocidade de avano aumenta, o ngulo de ataque da p diminui, diminuindo
assim a fora propulsiva, podendo esta chegar a ser nula. Desta forma tambm a eficincia
ser nula.
Para baixas razes de avano, o ngulo de ataque ser elevado, pelo que o hlice poder entrar
em perda, deixando de produzir fora propulsiva.
Diminuindo a razo de avano, a fora propulsiva aumenta devido ao ngulo de ataque aumentar. medida que a fora propulsiva aumenta e a velocidade de avano baixa, a eficincia
do hlice tambm ser baixa.
Como mostra a Figura 2.5 a variao do passo permite operar o hlice numa gama de RPMs mais
alargada. Quanto menor for a velocidade de avano, mais fino dever ser o passo, para velocidades
maiores termos um passo-grosso.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

14

F IGURA 2.5: Variao da Eficincia do hlice com a velocidade de avano

[4] [2]

2.4

Instrumentao Virtual

No decorrer dos tempos, tem-se presenciado a todos os nveis uma evoluo Tecnolgica espantosa. O computador um dos melhores exemplos desta evoluo, o seu desenvolvimento notrio,
e na ltima dcada permitiu uma revoluo na instrumentao aplicada a testes respeitantes automao de dados. Neste leque de progressos surge o conceito de instrumentao virtual, que trs
consigo um conjunto de benefcios direccionados aos seus utilizadores.
Instrumentos tradicionais como o Osciloscpio, geradores de sinal, entre outros, vm na instrumentao virtual o seu termo, pois as suas caractersticas mostram-se bastante limitadoras. Sendo
equipamentos caros, e concebidos para desempenhar funes especficas criadas pelos fabricantes,
tornam-se difceis de adaptar a outras aplicaes que possam surgir, limitando a sua utilizao. A
sua evoluo passa por instrumentos de programao adaptveis, com uma aquisio flexvel que
juntamente com o Computador possam desempenhar de forma mais eficaz as antigas funes das
instrumentaes tradicionais.
Tendo como base o computador, os instrumentos virtuais possuem os ltimos recursos no que
respeita s tecnologias incorporadas nos mesmo. Ferramentas como a internet, aumentam o desempenho destes instrumentos, tornando-os sistemas operacionais mais poderoso. Estes contam ainda
com a vantagem de se poderem tornar portteis, facilitando muitas das vezes a sua utilizao . A
sua aplicao experimentao veio reduzir custos. Transtornos como a compra de instrumentos
de medio para bancadas de ensaios experimentais, deixaram de existir, podendo o seu utilizador
criar e gerir os seus prprios instrumentos, alterando-os segundo a sua prpria ordem de trabalhos.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

2.4.1

15

Instrumentao Virtual:Conceito

A aliana entre diversas tecnologias, como o computador, dispositivos de aquisio de dados


e software especializado, concebido para um determinada aplicao, definem o conceito de instrumentao virtual. Um instrumento virtual " composto por alguns perifricos especficos, um
computador de uso geral, um software de desenvolvimento adequado, e o conhecimento especfico
da aplicao desejada."[5]
De uma forma geral podemos considerar um instrumento virtual como a reunio de trs componentes essenciais: computador, equipamento de aquisio e equipamento de comando. A relao
entre ambos torna possvel ao utilizador operar e controlar o seu sistema, atravs apenas de uma
interface grfica, proporcionada pelo software. Esta interface composta por grficos mostradores,
botes, displays, etc, uma variedade de objectos dinmicos, todos sob o controlo do utilizador. Com
a aplicao desta interface podemos, suprimir ou alargar as funcionalidades de um instrumentos.
Por exemplo, no caso de um sensor, se este for de temperatura, podemos conceber um painel de
dispositivos que realize a leitura de temperatura, mas no s. O software poder no s realizar a
leitura de parmetros directos, como de todos o que deles advm.
O conceito de instrumentao virtual consiste na criao de um software que incorpore instrumentos tradicionais, onde possam ser geridos, recursos e aplicativos. De uma forma genrica os
instrumentos virtuais renem os seguintes elementos:
Computador;
Placa de aquisio de dados;
Sensores;
Software desenvolvido para a instrumentao.

2.4.2

Dispositivos de Aquisio e Controlo de Dados

O hardware associado a um instrumento virtual, dividido em duas classes: equipamento de


aquisio de dados e dispositivos de controlo de mecanismos.
Os equipamentos destinados aquisio de dados, promovem a ligao entre o computador
e o ambiente de aplicao, so maioritariamente placas de aquisio de dados, que se destinam a
realizar o processamento de dados provenientes de sensores. O controlo de instrumentos realizado
por intermdio da interface grfica disponibilizada ao utilizador. Esta comunica com placas de
processamentos de dados, que injectam informao no mecanismo desejado.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

16

F IGURA 2.6: Exemplo de arquitetura de um instrumento virtual

[4]
2.4.2.1

Aquisio de dados

Os elementos funcionais de um sistema de aquisio de dados, so apresentados na Figura 2.7.


Nela so indicados o computador, software de aquisio, equipamento de medio, de processamento, cabos de ligao e sensores ou transdutores.

F IGURA 2.7: Componentes de uma Instrumentao virtual

[5]
Os sensores destinam-se a converter grandezas fsicas em sinais elctricos apropriados para o
equipamento de medio e aquisio de dados. Na actualidade existem sensores capazes de medir
praticamente todos os tipos de grandezas fsicas, em todos o sinal elctrico gerado proporcional
quantidade fsica que se pretende medir de acordo com uma relao j estabelecida. Existe uma
grande variabilidade de parmetros no que respeita s medidas, nomeadamente: amplitude de sinal,
estabilidade, linearidade, etc.
Os cabos de ligao, representam a ligao entre os sensores e o equipamento de processamento/aquisio de sinal. Em inmeros sistemas de aquisio de dados, os cabos de ligao representam
o maior componente de todo o sistema, podendo torn-lo sensvel a vrias agresses externas como
o rudo. Muitas das vezes ao longo do processo de desenvolvimento do sistema, os cabos so
negligenciados, podendo tornar-se numa fonte de erro e incerteza.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

17

Os sinais provenientes dos sensores na maioria das vezes necessitam ser convertidos, tornandoos apropriados para o sistema de aquisio de dados. O mtodo de converso mais usual o
conversor Analgico-Digital (A/D), que converte sinais elctricos em cdigos digitais, capazes de
ser processados e armazenados nos computadores. Os processadores de sinais tm como principais
funes, filtrar, amplificar, linearizar e isolar o sinal.
Dependendo da aplicao o equipamento de medio utilizado para implementar a experimentao poder conter, entradas ou sadas analgicas, bem como digitais, temporizadores e filtros.
A oferta de placas e dispositivos disponveis grande podendo tornar difcil a sua escolha. Devero ser tomadas em considerao algumas vantagens e desvantagens, sendo a sua seleco feita
com base em diferentes parmetros, nomeadamente: preo, rudo, taxas de aquisio pretendidas,
capacidade de expanso, etc.
Utilizando um computador de mesa de suporte para o software, a sua compatibilidade com sistemas de aquuisio de dados bastante abrangente, aceitando todos os tipos de placas de aquisio
de dados com slot tipo PCI. No entanto, para alm destas plataformas, existem outras como os mdulos PXI/CompactPCI, plataformas de aquisio distribuda e plataformas portteis USB e PCMCIA. Os mdulos PXI/CompactPCI so plataformas de aquisio de dados robustas, que possuem
um computador dedicado, para combinaes entre os dispositivos de aquisio. A plataforma de
dados distribudos, baseia-se em mdulos de entrada e sada de dados. Por fim as plataformas
portteis possuem comunicao via USB ou PCMCIA, podendo trabalhar com notebook ou PDAs.
A figura mostra algumas destas plataformas.

F IGURA 2.8: Plataformas de aquisio de dados

[5]

2.4.2.2

Controlo de Mecnismos

O principal objectivo da instrumentao virtual poder contrular instrumentos tradicionais, captando os seus sinais, transferindo-os para o Computador. De acordo com esta utilizao poderemos
tirar partido das funcionalidades do instrumento, muito alm das disponibilizadas pelo fabricante.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

18

Instrumentos como o Osciloscpio podero realizar anlises por meio de dedues, formulas, transformadas, todas elas realizadas pelo computador no respectivo ambiente de trabalho, o software. A
comunicao entre instrumentos, a fim de obter o seu controlo passa por uma normalizao desenvolvida ao longo do evoluir das tecnologias. Inmeros instrumentos so controlados por meio de
protocolos de comunicao, j bem consolidados, como o exemplo do GPIB e o Serial (RS-232).
Outros ainda tentam criar um lugar no campo do controlo, como o caso da Etthernet e o USB. Os
protocolos so responsveis pelo processo de transmisso de sinais digitais entre os instrumentos
de aquisio e o computador. Podemos descrever alguns destes tipos de barramento:
GPIB(Gerenal-Purpose Interface Bus) um tipo de barramento desenvolvido pela HewlettPackard, para ser utilizado entre o processamento de sinais entre equipamentos de automao
industrial e computadores. As especificaes elctricas deste barramento foram incorporadas
num padro da IEEE, a IEEE 488, este relata linhas de dados, controlo, voltagens e correntes
utilizadas pelo mesmo.
O Serial caracterizado como um tipo de barramento entre computadores, ou computadores
e elementos perifricos. Este tipo de comunicao pode ser sncrona ou assncrona, embora
tenham como caracterstica conjunta a taxa de transferncia, paridade e informaes de controlo. Estes parmetros tm de ser iguais tanto no emissor como no receptor do sistema. O
padro RS-232, adoptado pela Electrical Industries Associaction dos Estados Unidos, caracteriza linhas especficas e caractersticas de sinais usados pelos controladores de comunicao
serial, com o intuito de padronizar a transmisso de dados seriais entre equipamentos.
Ethernet baseia-se num padro IEEE 802.3 tendo um tipo de barramento especifico, tem
como suporte a forma de acesso conhecida como CSMA/CD para gerir o trfego nas linhas
de comunicao. A informao transmitida em diferentes quadros que contm informao
sobre o controlo, esta pode ir at aos 1.500 bytes. Este tipo de barramento pode ministrar at
10 milhes de bits/segundo.
USB (Universal Serial Bus) caracteriza-se pela largura de banda de 1,5 megabits por segundo (Mbps), destinando-se a barramentos seriais entre microcomputadores e sistemas perifricos. Este pode acoplar at 120 perifricos de aquisio, medida e controlo, fornecendo
suporte a conexes automticas e multiple data streams

2.4.3

Desenvolvimento do Software

A criao de novos softwares tem contribudo no avano dos instrumentos virtuais, fornecendo
novas ideias capazes de suprimir problemas como os custos. Com a utilizao de instrumentos

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

19

virtuais, podero ser construdos sistemas de aquisio de dados, direccionados s necessidades


dos utilizadores.
O software o principal, e tambm mais importante componente de um instrumento virtual.
Este contm as suas prprias aplicaes, capazes de integrar rotinas direccionadas ao processo em
especifico.
A programao visual permite a qualquer utilizador, independente do seu grau de conhecimento,
a sua execuo. O algoritmo criado graficamente, seleccionando e ligando controladores e blocos
funcionais disponveis na biblioteca do sistema. Estes assemelham-se a instrumentos reais, tornando o seu uso e aplicao mais imediato. A Figura 2.9 representa um desses cones disponvel
no ambiente de programao LabVIEWTM .

F IGURA 2.9: cone disponivel no ambiente LabVIEW

2.4.3.1

Linguagem de Programao

As maioria das linguagens de programao foram desenhadas e concebidas para ultrapassar


dificuldades existentes, que at ento se faziam notar, na instrumentao tradicional. Na actualidade
j existem linguagens mais vocacionadas para este tipo de aplicaes, nomeadamente: JavaScript6 ,
Borland C++ Builder7 , Visual Basic8 , LabVIEW9 , entre outras. A linguagem Labview hoje a mais
utilizada na instrumentao virtual por proporcionar ao utilizador um ambiente grfico que combina
com uma programao flexvel. Aqui os diagramas de bloco mostram a lgica implementada, para
o desenvolvimento de um determinado problema, implementando uma determinada rotina.
6 Linguagem

desenvolvida pela Netscape Comunications e pela Sum Microsystems, Inc.


desenvolvida na decada de 1980, por Bjarne Stroustrup, nos Laboratrios Bell.
8 Programao visual de alto nvel, tendo sido desenvolvida pela Microsoft para a criao de aplicaes baseadas no
Windows.
9 Linguagem de programao grfica criada pela National Instruments para o desenvolvimento de Instrumentos virtuais.
7 linguagem

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica


2.4.3.2

20

Labview:Linguagem Escolhida

Inicialmente o LabVIEWTM foi desenvolvido pela National Instruments para automatizar aplicaes de instrumentao referentes a inmeras reas da engenharia, aplicadas a laboratrios virtuais [6]. Aps alguns desenvolvimentos e ao final de algum tempo a National Instruments resolve
ento desenvolver uma programao grfica baseada em diagramas de blocos, que consistem principalmente em ferramentas que os utilizadores usuais como engenheiros e cientistas esto habituados
a lidar. A versatilidade do seu ambiente de desenvolvimento, bem como o seu elevado desempenho
e fiabilidade das aplicaes finais ficou comprovado quando a NASA recorreu ao LabVIEW para
desenvolver, com sucesso, uma aplicao capaz de detectar falhas nos circuitos de hidrognio do
Space Shuttle COLUMBIA [7].
O LabVIEWTM foi a linguagem escolhida para o desenvolvimento da aplicao, desempenhando um papel primordial no sistema. O software labVIEWTM projectado com o intuito de
permitir implementaes rpidas e flexveis, que podem ser personalizadas e especificadas pelo
utilizador adequando-se aplicao especifica[2]. O sistema desenvolvido SBE-VIEW v.1, foi
projectado para operar segundo um padro RS-232.
Instrumento Virtual
Os programas desenvolvidos em LabVIEWTM , so denominados de Instrumentos Virtuais (VI),
contendo estes duas janelas, uma chamada de painel frontal e outra de diagrama de blocos, onde
feita a programao propriamente dita. O painel frontal contem controladores e indicadores que
nos remetem para uma visualizao de instrumentos tradicionais reais. Esta a interface com o
utilizador, onde este poder no s aceder a uma visualizao de leituras directas de parmetros,
como controlar e seleccionar determinadas caractersticas. O diagrama de blocos a programao
que est por detrs do painel frontal, onde so descritos todos os controladores, indicadores e processamentos que se mantm ocultos ao utilizador. Este assemelha-se a um diagrama esquemtico
com todas as ligaes e cones utilizados.
Painel Frontal
O painel frontal a interface com o utilizador, cada boto, display, mostrador, etc., tem a sua funo
caracterstica, desempenhando-a quando seleccionado. O painel frontal do programa desenvolvido,
o SBE-VIEW v.1 composto por vrias pginas, 3 painis frontais por assim dizer, destinandose cada um deles a uma diferente aco. A primeira pgina denominada de CONFIGURAES,
destina-se como o prprio nome indica s configuraes. Este rene todos os parmetros relativos s
caractersticas dos ensaios, controlo e ajuste de mecanismos, contendo tambm o cone referente
gravao de dados dos ensaios, proporcionando ainda uma anlise separada de dados. Este primeiro

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

21

painel configurado no inicio de cada utilizao do programa, contendo as informaes relativas


aos ensaios a realizar. O segundo painel destina-se realizao de ENSAIOS ESTTICOS, este
possui uma interface destinada visualizao de grficos e parmetros, caractersticos em emsaios
desta natureza. Por ultimo temos um terceiro painel, o painel dos ENSAIOS EM TNEL, este
direccionado a ensaios dinmicos, possuindo grficos, displays e todos os comandos necessrios
realizao dos mesmos.
Diagrama de Blocos
O diagrama de blocos pode ser considerado de uma forma tosca, a traseira do painel frontal. O
LabVIEWTM aloca nesta seco o tempo e a ordenao de operaes entre os controladores e
indicadores, da mesma forma como se realiza em programao convencional. As representaes
grficas das funes contidas no diagrama de blocos de um (VI) podem ser operaes matemticas,
lgica ou estruturas de programao (while loop, for loop, case structure, etc.).

Captulo 3

Criao do Software de Aquisio de


Dados
O programa SBE-VIEW v.1 foi concebido para o uso em experimentao de bancos de ensaio.
Desenhado e criado para operar no banco de ensaios BE-010. A possibilidade de controlo do motor,
no que respeita ao seu regime traz benefcios ao utilizador. Atravs deste poder obter de forma
automtica a monitorizao de parmetros directos como: Fora, Binrio, Caudal, Velocidade Rotacional que advm dos sensores ao dispor do BE-010. De salientar parmetros resultantes de ensaios
estticos e em tnel, vertentes do programa que permitem o estudo detalhado de motores e hlices
no mbito do desenvolvimento de aeronaves no tripuladas.

3.1

Componentes Fiscos so Sistema

Os componentes fsicos do Software da aplicao criada dividem-se nos seguintes grupos, a


saber:
Sensores;
Mecanismo Servo-motor;
Equipamento de Medida e Processamento de sinal;
Chassis NI PXI-1033 Series
Placa de aquisio NI PXI-5105
Placa de aquisio NI PXI-5421
Express Card-8360
22

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

23

Fontes de Alimentao;
Computador.

3.1.1

Sensores

Os sensores utilizados so provenientes da aplicao da bancada BE-010, ainda quando esta operava com instrumentao tradicional. Transpostos agora para esta aplicao funcionaro da mesma
forma que anteriormente, isto por serem sensores com uma grande capacidade de adaptabilidade,
mostrando que a sua escolha foi adequada. Contamos assim com trs diferentes sensores:
1. Sensor de Fora e Binrio M-2396
Este apresenta-se com as seguintes caractersticas:
Modelo: M-2396;
Construtor: Lorenz Messtechnik;
Capacidade: 500 N / 50 Nm;
Excitao: 2 - 12 V;
Sinal de sada: 1 mV/V.
O sensor combinado de dois parmetros exerce um papel fundamental no banco de ensaios,
atravs dele que se obtm no s parmetros directos do sistema, como dedues que resultam
em novos parmetros de desempenho do sistema propulsivo. No que refere a este processo de
aquisio de Fora e Binrio, tiveram de ser incorporadas frmulas e processamentos a fim de obter
um resultado fidedigno. Na instalao do sensor na bancada verificou-se que o grupo propulsor nele
instalado gerava por si s um momento residual. Deste modo obteve-se uma equao de converso
do sinal elctrico para valores de Binrio, resultando nomeadamente em:

B = 4156, 602xU + 11, 089

(3.1)

, onde U representa a tenso em [V]


O mesmo se verificou no parmetro de Fora, esta apresenta como recta de calibrao a seguinte
equao:

B = 41977, 1xU 5, 7.

(3.2)

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

24

Ambas as funes foram utilizadas na construo grfica do software, a fim de evitar a gerao
de erros residuais.
2. Sensor ptico ROS-W
Apresenta as seguintes caractersticas:
Modelo: ROS-W;
Construtor: Monarch Instruments;
Capacidade: 1 - 250,000 RPM;
Excitao: 3 a 15 V;
Sinal de Sada: Impulsos de Tenso Negativa.
Este sensor desempenha a funo de adquirir o parmetro de velocidade rotacional. O funcionamento do sensor tem como base a emisso de um feixe de luz, atravs de um LED vermelho. Na
deteco de uma reflexo no sensor, este gera um impulso elctrico de tenso negativa. Para o
processamento de sinais foi-lhe aplicado um filtro passa-banda permitindo apenas a recepo de
sinais entre os 55 e 333 Hz, correspondendo ao valor mnimo e mximo estabelecido, para RPM
compreendidas entre as 1500 e as 10000. A equao utilizada para obter de forma directa as RPM
dada por:

RPM = f x

60
.
2

(3.3)

O valor de 60 corresponde converso da frequncia para unidades de minuto, a diviso por 2


efectuada visto a cada dois impulsos corresponder uma rotao do hlice. Inicialmente, os testes
foram realizados sem a utilizao de fita reflectora. Verificou-se que o sensor no era fivel na
realizao das medies das RPM sem a utilizao da mesma, pois apresentava falhas na deteco
mesmo com o hlice bastante prximo.
3. Sensor de Caudal
Caractersticas:
Modelo: OM004;
Construtor: Flowtechnik;
Capacidade: 0.05 - 0,6 l/min;

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

25

Tenso de Excitao: 5 - 24 V;
Sinal de Sada: Impulsos
O sensor de caudal funciona segundo o princpio de impulsos, como o sensor anterior, na programao do software foi tambm necessrio aplicar um filtro passa-baixo de 10 Hz, uma vez que
a frequncia esperada para o caudal mximo inferior. A transformao para unidades de caudal
feita atravs da seguinte formula:

= 0, 00036x60,

(3.4)

em que o valor de 0,00036 corresponde ao combustvel que atravessa o sensor por cada impulso
registado, e "60"refere-se converso para minutos, obtendo um consumo em lts/min.

3.1.2

Fontes de Alimentao

As fontes de alimentao utilizadas podero ser de qualquer marca, ou modelo. Apenas tero
de suportar a ligao de quatro mecanismos, trs destinados aos sensores e um para o mecanismo
servo motor. Todas as alimentaes elctricas a realizar esto entre os 5 e os 24V, pertencendo
esta ao caudalmetro. importante salientar que o recinto dever estar dotado de tomadas de
tenso elctrica monofsicas de 220V, pois estas so as utilizadas por todo o equipamento elctrico
necessrio aplicao.
Devero existir fontes de alimentao suficientes para a ligao dos diversos sensores, dependendo da sua capacidade de entradas, que serviro para alimentar os 3 sensores, bem como o mecanismo servo-motor. O sensor de Fora propulsiva e Binrio (M-2396), ser alimentado com uma
tenso de 12V.A tenso de excitao do sensor poder ser regulada entre os 2 e os 12V. O cabo
correspondente ao parmetro de fora (marcado com a letra F), ser ligado ao cabo de osciloscpio
que por sua vez se ligar placa de aquisio de dados no canal 1 (designado por CH0).
O cabo com a marcao B ser ligado placa de aquisio de dados no canal 2 (CH1). O sensor
ptico (ROS) alimentado com uma tenso de 15V, em que a sua tenso de alimentao varia entre
os 3 e os 15V. O cabo de osciloscpio ligar placa de aquisio de dados. O sensor de caudal
OM004 suporta uma tenso de alimentao de 5 a 24V, sendo no caso da aplicao alimentado com
24V. O cabo de dados ser ligado ao canal 4 da placa de aquisio de dados (NI-PXI5105).
O servo-comando alimentado com uma tenso de 5V. Ao contrrio dos restantes, ligado a
um canal de sada da placa (PXI-5921).

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

3.1.3

26

Chassis NI PXI-1033-Series

A NI PXI-1033 pertence a uma gama de plataformas de aquisio distribuda. Os mdulos


PXI/Compact PCI so plataformas de aquisio de dados robustas, que possuem um computador
dedicado para controlar especificamente os dispositivos de aquisio. A plataforma de aquisio de
dados distribudos baseada em mdulos de entrada e sada de dados.
Esta foi a PXI/Compact PCI utilizada na bancada virtual, no s por ser indicada na utilizao
de instrumentao virtual, bem no ter sido adquirida propositadamente para a aplicao, evitando
o aumento dos custos.

3.1.4

Placa de Aquisio/Express Card

NI PXI-5105
A placa NI PXI-5105, com uma memria interna de 512 MB, possui oito canais que actuam
em simultneo, podendo ainda operar com 136 canais combinados num nico Chassis PXI.
Na presente aplicao, a placa suportar a aquisio de todos os sensores, ocupando quatro
dos oito canais disponveis. Esta recebe e processa os sinais emitidos pelos sensores, que
atravs do Software, proporciona ao utilizador uma leitura directa dos parmetros. Cada
canal da NI PXI-5105 destinado a um sensor, respeitando a seguinte ordem:
CHO: M-2396/ cabo correspondente seco que mede Fora;
CH1: M-2396/ cabo correspondente seco que mede Binrio;
CH2: ROS-W Remote Optical Sensor, mede a Velocidade Rotacional;
CH3: OM004, mede o Caudal de combustvel.
A imagem @ mostra a sua configurao antes da integrao no Chassis
NI PXI-5421
Esta a outra placa de aquisio de dados usada no conjunto de aquisio. A placa NI PXI-5421,
executa a funo de levar a informao do controlador concebido ao servo, fazendo trabalhar o
mecanismo Servo-Motor. A Figura 3.2 mostra a sua imagem.
A NI ExpressCard-8360 encarrega-se da ligao do Chassis NI PXI-1033 Serie ao computador.

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

27

F IGURA 3.1: Placa de aquisio de dados NI PXI-5105

[5]

F IGURA 3.2: Placa de aquisio de dados NI PXI-5421

[5]

3.2

Programa Desenvolvido

Foi desenvolvido um programa informtico utilizando instrumentao virtual, tendo como ambiente de desenvolvimento o software LabVIEW 8.5. Embora o desenvolvimento deste programa
apontasse inicialmente para a sua diviso, dada a complexidade de tarefas, de modo a tornar a
implementao mais simples, optou-se por realizar toda a instrumentao num nico (VI).
Embora os processos mais pequenos, chamados de SubVIs por vezes se tornem mais fceis de
realizar, noutros casos podem criar conflito entre processos de execuo. A escolha deste procedimento deveu-se ao controlo do Servo-motor ser bastante sensvel, devido aos seus tempos de atraso,
e por isso desencadear erros indesejados.

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

28

F IGURA 3.3: Interface do utilizador/Painel de CONFIGURAES

A especificidade de tarefas executadas pelo programa foi determinada pelo procedimento experimental que se queria seguir. Para que esta instrumentao seja bem sucedida o programa dever
realizar as seguintes tarefas:
Aquisio dos sinais de tenso emitidos pelos sensores, fazendo as respectivas converses
para valores reais;
Clculo da Potncia, Eficincia, Coeficiente de Potncia e o Coeficiente de Traco, segundo
as leis e formulas introduzidas;
Capaz de controlar o mecanismo servo motor, ou em caso de motores elctricos o variador
de sinal, proporcionando o total controlo do motor a ensaiar.
Amostragem de valores em tempo real de parmetros, como a Fora propulsiva, Binrio e
RPM;
Capaz de guardar e gravar dados;
Capaz de produzir, se solicitado uma anlise de resultados.
O cdigo gerado possui uma interface com o utilizador dividida em trs partes: Configuraes,
Ensaios estticos e Ensaios em Tnel. As Figuras 3.3, 3.4 e 3.5mostram as partes referidas anteriormente.

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

29

F IGURA 3.4: Interface do utilizador/Painel de Ensaios Estticos

F IGURA 3.5: Interface do utilizador/Painel de Ensaios em Tnel

3.2.1
3.2.1.1

Aquisio de Dados
Ensaios Estticos

O painel destinado a Ensaios Estticos dividido em trs zonas principais. A primeira destinase aos Mostradores/relgios, estes mostram a evoluo dos parmetros ao longo dos ensaios, possuindo cada um deles um display, onde visualizado o valor numrico da grandeza que est a ser
medida.
Estes Mostradores podero ser ainda divididos em dois grupos:
Grupo 1: FORA PROPULSIVA E BINRIO
Este grupo para alm de possuir os displays como os restantes, conta ainda com a presena de:

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

30

Uma escala prpria, denominada ESCALA DO MOSTRADOR para cada um dos mostradores.
Permite de uma forma mais eficaz, mesmo no decorrer de um ensaio, alterar a escala do
mostrador;
Uma escala prpria, denominada ESCALA DO MOSTRADOR para cada um dos mostradores.
Permite de uma forma mais eficaz, mesmo no decorrer de um ensaio, alterar a escala do
mostrador.
Boto denominado de ZERO DA FUNO, este tem como funo ajustar a zero das funes
antes de iniciar os ensaios. Este foi criado com o intuito de garantir que a funo que processa
o sinal de Fora Propulsiva e o de Binrio se encontra a zeros, garantindo maior rigor nos
resultados.
Grupo 2: CAUDAL E RPM
Este grupo semelhante ao anterior apenas se distingue pelo facto de no conter Escala Prpria
nem Zero.
Uma segunda zona de diviso deste painel de CONFIGURAES respeitante configurao
dos ensaios, bem como gesto e o tratamento de dados. Relativamente a configurao dos ensaios,
esta destina-se a especificao a parmetros como RPM mnimo.
No que respeita gerncia de dados temos 4 botes que delimitam 3 diferente tarefas.
Guardar;
Guardar dados;
Gravar dados.
O intuito do boto APAGAR GRFICOS o de eliminar quaisquer pontos indesejados nos
grficos. A partir de um momento em que o programa se encontra em modo de leitura poder
querer fazer mais do que um ensaio, assim sem ter que parar o sistema poder apagar os dados do
ensaio anterior, isto referente a dados de imagem.
O tratamento de dados composto por um boto designado por ANALISAR DADOS, este tem
a funo de analisar os dados de um ensaio que tenha sido acabado de realizar. importante salientar que esta anlise de dados s poder ser feita aps ter realizado a gravao dos mesmos. Nesta
segunda zona temos tambm a presena de um boto STOP que suspende a leitura do programa, no
entanto aconselhvel que execute a paragem do programa no menu principal do LABVIEW.

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

31

A terceira zona caracterizada pelas imagens de grficos. Estes oferecem uma actualizao em
tempo real, servindo para compreender o progresso dos parmetros ao longo do decorrer do ensaio.
Desta forma poderemos no s fazer uma avaliao critica do desenvolvimento das curvas, como
entender se os seus valores so os espectveis. Dispe de cinco grficos, nomeadamente: Fora
Propulsiva vs RPM, Binrio vs RPM Potncia vs RPM, Caudal vs RPM e por fim Cp (consumo
especifico de combustvel) vs RPM.
O painel conta ainda com a presena de uma manete/alavanca virtual que controla o motor,
dando-lhe mais ou menos potncia, atravs das seguintes configuraes:
1. Aps colocar o programa em modo de leitura,CLICK em RESTAURAR LIMITES DO
SLIDE;
2. Coloque o ponteiro do rato em cima da manete do slide e v aumentando at o motor entrar
em funcionamento;
3. Procure o regime minmo do motor, encontrando o ponto em que o motor deixa de funcionar, quando assim se verificar, carregue no boto ALTERAR VALOR MINMO DA MANETE
VIRTUAL;
4. Procure o regime mximo do motor, quando ele atingir as rotaes mximas a que se prope,
quando assim se verificar, carregue no boto ALTERAR VALOR MXIMO DA MANETE;
5. Aps o procedimento, a manete estar configurada para operar entre o seu regime mximo e
mnimo do motor a testar.

3.2.1.2

Ensaios Tnel

Nos Ensaios em Tnel o princpio de funcionamento praticamente o mesmo, apenas visando


outros parmetros. Parmetros como o Rendimento, CP e CT. Este um painel mais direccionado
no s ao motor, mas sim ao grupo propulsor, especialmente no que respeita ao desempenho de
hlices. O software funciona da mesma forma apenas, transforma atravs de equaes e processamento os parmetros que adquire directamente atravs dos sensores.

3.2.2

Controlo do Mecanismo Servo-Motor

Um servo-motor um dispositivo cujo veio pode ser posicionado numa determinada posio
angular de acordo com um sinal codificado que lhe enviado. Enquanto esse cdigo persistir na
entrada, o servo ir manter a sua posio angular. Se o cdigo de entrada variar a posio angular
tambm varia. Na prtica os servo-motores so usados no controlo de aeromodelos.

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

32

A aplicao necessitava de um controlo que exerce total poder sobre o motor, para tornar a tarefa
de ensaios em bancada instrumental virtual o mais autnomo possvel. A tarefa foi bem sucedida
tendo sido criado um sistema de controlo baseado num sinal PWM.
O sinal PWM a enviar ter de ter sempre o primeiro milisegundo a 5 V. A partir da, durante
o milisegundo seguinte, o tempo que o sinal se mantiver a 5 V ir determinar a posio do veio
do servo-motor. Ou seja, se imediatamente aps o primeiro milisegundo o sinal passar a ser de
0 V, ento servo ir-se- colocar na posio 0o . Se em vez disso, o sinal for durante o primeiro
milisegundo igual a 5 V e se esse valor se mantiver durante o segundo milisegundo (igual a a 5 V)
ento o servo-motor ir-se- colocar na posio 180o (a posio angular mxima de um servo-motor
normalmente de 180o ). A Figura 3.6 mostra a programao do mecanismo Servo-motor.

F IGURA 3.6: Programao de Controlo do Mecanismo Servo-Motor

3.2.3

Anlise e Tratamento de Resultados

A anlise e tratamento de dados uma opo fornecida ao utilizador, este poder analisar de
imediato os dados do teste que realizou, ou poder realizar uma anlise posterior.
O tratamento de dados do programa SBE-VIEW v.1, respeita a seguinte ordem de Programao:
1. Deteco da existncia de um directrio onde ser gerado o ficheiro tipo; 2. Criao de um
ficheiro tipo; 3. Gravao do ficheiro; 4. E anlise de dados.
No painel destinado s configuraes temos a opo de configurar parmetros que sero importantes no tratamento de dados, a configurao dever ser efectuada da seguinte forma:

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

33

F IGURA 3.7: Exemplo da Seleco do nmero de ps do hlice

1. CONFIGURAO DOS ENSAIOS


Ficheiro de Dados/Gravao Nesta seco poderemos escolher a localizao da gravao do
ficheiro a ser gerado, bem como o nome que lhe queiramos atribuir.
Ficheiro de Anlise Separada Este cone permite seleccionar ficheiros j gravados, fazendo a
sua anlise num momento oportuno, para tal apenas ter de escolher o ficheiro e premir o boto
analisar.
Neste ponto temos ainda dois parmetros a escolher:
Tipo de Ensaio;
Densidade do Ar.
2. CONFIGURAO DO HLICE
A presente seco contm parmetros relativos aos hlices, nomeadamente:
Tipo de Hlice;
Nmero de Ps;
Sentido;
Dimetro;
Passo.
Fazendo um CLICK-DIREITO nas setas correspondentes a cada uma das opes poder seleccionar as caractersticas do hlice que ir testar.
3. CONFIGURAO DO MOTOR

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

34

Aqui temos apenas dois parmetros a definir relacionados com o motor, a saber, a denominao
do modelo a testar e o seu tipo de funcionamento, nomeadamente se de combusto ou elctrico.
Cdigo em MATLAB
Proveniente desta configurao e da gravao de dados aps a realizao de um ensaio, o programa retorna um ficheiro formato (.txt).

F IGURA 3.8: Aparncia de um Ficheiro tipo .txt

Para a avaliao e processamento de dados, foi criado um cdigo em MATLAB que inserido
dentro do software, realiza o tratamento dos ficheiros apresentando grficos, j com as devidas
aproximaes e interpolaes realizadas. O prprio cdigo foi criado de forma a ser efectuada uma
anlise quer de ensaios estticos, quer de ensaios em tnel.
O software tem como principal objectivo mostrar ao utilizador grficos j tratados contendo
alguns deles curvas tericas caractersticas, a fim de validar a automatizao de todos os processos.
Vamos pegar no exemplo dos ensaios estticos e ver o que um CLICK no BOTO ANALISAR
DADOS nos pode oferecer. A Figura 3.9 mostra os grficos projectados pelo programa.
Esta a avaliao efectuada. Na parte superior temos a avaliao realizada aos parmetros de
Fora Propulsiva, Binrio e Potncia, os pontos vermelhos so os dados adquiridos com no ensaio,
que posteriormente sobre eles ser criada uma linha de tendncia, tendo sido usadas aproximaes
polinomiais cbicas e quadrticas.
Na parte inferior temos a comparao dos valores prticos obtidos, com valores tericos provenientes de linhas de tendncia j antes adquiridas em ensaios, na fase da calibrao dos sensores.
Com esta avaliao podemos observar se os nossos valores se encontram dentro do espectvel para
a situao criada.

Captulo 3. Criao do Software de Aquisio de Dados

F IGURA 3.9: Output da Anlise de dados a Ensaios Estticos

35

Captulo 4

Resultados/Validao
4.1

Ensaios Estticos

De forma a testar o funcionamento do Banco de Ensaios e dos sensores nele instalados, procedeuse realizao de ensaios aplicados ao grupo propulsor constitudo por:
Motor MDS 58FS;
hlice propulsor 11x8.
Embora ainda se tenham realizado alguns testes com o grupo indicado tivemos de partir para
outra aplicao. Isto deveu-se ao facto de aps alguns ensaios o motor no aguentar muito tempo
ligado, indo a baixo consecutivas vezes. Para alm disto a utilizao de um starter para colocar
o motor a funcionar, iria numa trazer na fase de testes em Tnel alguns problemas quanto sua
acessibilidade.
Optou-se por um motor elctrico o AXI282014, este encontrava-se disponvel no momento para
a realizao de testes, sendo caracterstico pela sua grande capacidade de binrio, aceitado desta
forma hlices de dimenses consideradas. Aps a deciso da utilizao do motor, realizou-se uma
pesquisa de hlices suportados pelo mesmo, a fim de realizar ensaios com hlices que tivessem
determinadas caractersticas entre elas. Analisando as especificaes dadas pelo fabricante optouse pelo seguinte grupo de hlices APC: 14x8, 14x6 e 12x6, lembrando que o primeiro membro
indica o dimetro e o segundo o passo. Este grupo foi escolhido, segundo o principio de ensaiar
hlices com o mesmo passo e dimetros diferentes, bem como dimetros iguais e passos diferentes.
Escolhendo o Ensaio realizado ao Hlice APC 14X6 para ilustrar a aplicao desenvolvida,
temos os grficos resultantes da anlise de dados efectuada pelo software:
36

Captulo 5. Resultados/Validao

37

F IGURA 4.1: Resultados dos Ensaios Estticos

Nos trs grficos, destinados anlise dos parmetros de Fora, Binrio e Potncia temos a comparao entre curvas tericas e curvas prticas. A sua correspondncia visvel em todos os grficos, comprovando a coerncia de dados entra valores tericos calculados atravs das equaes()()
de [4] e [4]. A Fora (Traco) mxima foi obtida com a hlice 14x6, no sendo a diferena para os
outros hlices significativa. A hlice 14x6, que possui um passo menor e um dimetro maior consegue alcanar rotaes menores. E entre hlices de mesmo dimetro (14x6 e 14x8) na de menor
passo conseguem-se obter rotaes maiores. A hlice que consegue atingir maior rotao a de
menor dimetro.

4.2

Ensaios em Tnel

Realizando Ensaios no Tnel de vento mostram-se os resultados da avaliao do mesmo hlice,


agora na presena de escoamento.
Os testes foram realizados segundo o conceito de Velocidade Varivel, ou seja, a velocidade foi
sendo alterada no dispositivo do tnel especifico para o efeito e, com RPM constantes, foram sendo
verificados os parmetros. As velocidades ensaiadas esto compreendidas entre os 10 a 25[m/s],
baseadas nas velocidades de plataformas que suportam este tipo de grupo propulsivo. Posto isto, a
anlise de dados resultou nos seguintes grficos:

Captulo 5. Resultados/Validao

F IGURA 4.2: Grfico de Fora Propulsiva vs RPM

F IGURA 4.3: Grfico de Binrio vs RPM

38

Captulo 5. Resultados/Validao

39

F IGURA 4.4: Grfico de Binrio vs RPM

A anlise de grficos neste painel feita de seguinte forma, um grfico para Fora outro para
Binrio e um conjunto de trs grficos estritamente relacionados com o desempenho de hlices,
contendo: Coeficiente de Fora, Coeficiente de Potncia e a Eficincia. Relativamente aos grficos
de Fora e Binrio, verificamos uma boa evoluo, nestes so mostradas as curvas para as vrias
velocidades ensaiadas. Estas velocidades so escolhidas pelo utilizador, para que se possa tirar
o maior partido da aplicao. Verificamos que Conforme a Figura 4.3, para hlices de mesmo
dimetro, a que possui o maior passo produz um maior Binrio. Tal facto deve-se hlice de
maior passo possuir maior ngulo de ataque, o que faz com que cada seco da hlice produza
mais arrasto, aumentando assim o Binrio produzido. Para hlices com o mesmo passo, a de maior
dimetro produz maior Binrio.
Na avaliao dos coeficientes verificamos que estes tm o andamento esperado, no entanto teremos de dar especial ateno ao Coeficiente de Potncia.
No decorrer dos ensaios foi-se verificando que o comportamento do sensor de Binrio estava a
fugir um pouco ao espectvel. Na medida em que o sensor bastante sensvel o facto da trepidao
provocada pelo escoamento na estrutura, faz com que a sua aquisio no seja to precisa. de
salientar que sendo um sensor comum a duas grandezas tal acontecimento foi apenas verificados
com o Binrio. Sendo o parmetro Binrio utilizado para o calculo da potncia, esta tambm sofrer
alteraes.

Captulo 5. Resultados/Validao

40

Uma forma de verificar o comentado, pelo facto dos pontos a vermelho no grfico, que representam os dados adquiridos, estarem mais longe da linha de tendncia, devido maior impreciso
do sensor. Este regista pontos de uma forma mais oscilatria, basta comparar com o grfico do
coeficiente de fora.

Captulo 5

Concluses
5.1

Sntese da Dissertao

Com este trabalho pretendeu-se desenvolver um software de controlo e aquisio de dados


baseado em Instrumentao virtual, aplicado ao Banco de Ensaios BE-010 existente na Academia
da Fora Area Portuguesa.
Para tal, no segundo captulo, introduziu-se o conceito de instrumentao virtual, programao
grfica, bem como as suas aplicaes na actualidade.
No terceiro captulo, mostrada a forma como foi desenvolvido todo o sistema, e a interface
que dele resultou. So dados a conhecer todos os componentes intervenientes no processo, com os
seus princpios de funcionamento, vantagens e aplicaes.
No quarto captulo, apresentou-se os resultados da validao do sistema. Foram dados a conhecer os grficos de output do sistema, explicando as suas diversas caractersticas. Os mesmo foram
objecto de discusso, tendo como finalidade a sua validao.

5.2

Consideraes Finais

Com este trabalho foi possvel mostrar os resultados de um projecto, desenvolvido com o software LabVIEW8.5, direccionado aquisio tratamento e armazenamento de dados. possvel
citar algumas das vantagens do uso desta ferramenta de aquisio e tratamento de dados, a possibilidade de monitorizar pontos em simultneo e tambm a possibilidade de gravar dados contidos

41

Captulo 5. Concluses

42

em arquivo para uma posterior anlise no prprio software, atravs da utilizao de um cdigo em
MATLAB1 .
Desta forma, o utilizador poder dar especial ateno ao processo, que com a aplicao de
instrumentao virtual, se tornou numa ferramenta mais concisa e fcil de operar. importante
salientar que a aplicao permitiu no s o conhecimento de parmetros do motor testado, como a
sua comparao com estudos j desenvolvidos. Esta aps anlise possibilitou validar a aplicao
do sistema, verificando o seu sucesso de aplicao.
Pode-se concluir que o trabalho foi pensado e desenvolvido com sucesso, permitindo avanar no
desenvolvimento de Bancos de Ensaios na Academia da Fora Area. Esta evoluo ser uma mais
valia no s na inspeco peridica realizada s plataformas existentes como, possibilitar numa
fase de projecto a escolha acertada do grupo propulsor a ser instalado na aeronave.

5.3

Perspectivas de Investigao Futura

No deve ser colocado um ponto final neste projecto, mas sim ponderar a construo de Instalaes providas de condies para o funcionamento do Banco de Ensaios, no que respeita
realizao de Ensaios Estticos. Este apenas um dos pontos que poder ser considerado como
uma investigao futura.
Aps o resultado dos ensaios realizados, verificou-se a potencialidade do Banco de Ensaios,
podendo este ser apenas o inicio de uma bancada instrumentada, que poder ser desenvolvida, no
intuito de receber para inspeco uma gama mais alargada de motores.
Visto ter sido criado um Manual do Utilizador para o software, seria interessante acrescentar-lhe
uma base de dado que contivesse ensaios realizados, a um determinado grupo de motores e hlices,
com o objectivo de a sua consulta, se tornar numa consulta de parmetros caractersticos, a fim de
validar ensaios realizados.

1 Acrnimo

de engenharia.

de MATrix LABoratory, um sistema ou ambiente potente para fazer clculos matemticos, cientficos e

Bibliografia
[1] Szabolcs Fuzesi. Static Thrust Calculator, Report ICAT-2007-2, Aug 2010.
[2] JAA. Joint Aviation Authorities Principles of Flight. In Joint Aviation Authorities Airline
Transport Pilots Licence Theoretical Knowledge Manual, Aug 2001.
[3] LCRC. Static Thrust Calculator, version 1, May 2008.
[4] ARNOLD AIR FORCE BASE. Arnold Air Force Base Engine Test Facility, Dec.
[5] National Instruments. User Manual, 2006.
[6] R. Bishop. Learning With LabVIEW, Addison Wesley, 1999.
[7] T.Williams. Object- oriented Methods Trasform Real, Computer Design, version 1, Set 1992.

43

Apndice A

Manual do Utilizador

44