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mquinas elctricas
Gilber Aez, Kenneth Rosillon, Ral Rincn, Ral Vilchez, Robert Medina
Maestrantes del programa de Automatizacin y Control de Procesos
Universidad Doctor Rafael Belloso Chacn
Maracaibo, Venezuela
Resumen La esencia del Control de Orientacin de Campo
radica en la transformacin entre Sistemas de Coordenadas, a
travs de las cuales se logra que el motor trifsico de induccin se
comporte de forma similar al motor de corriente continua de
excitacin separada; en lo que respecta al manejo independiente
del torque y el flujo. De esta forma, modificando la corriente en el
eje directo Id y la corriente en el eje de cuadratura Iq, es posible
controlar el flujo y el torque de forma independiente. Al conocer
el ngulo del vector del flujo del rotor se puede realizar la
transformacin entre Sistemas de Coordenadas (transformada
Park y Park Inversa). Una vez hecho esto, se puede implementar
un estimador de velocidad que permita regular de forma
automtica la componente de torque del motor trifsico de
induccin; es as que, el Sistema de Control mantiene una
velocidad constante pese a las variaciones de carga que se
presenten (Control Vectorial Sensorless).
Palabras clavetransformada de park; transformada de clark;
control vectorial; motor de induccin; sistema trifsico
INTRODUCCIN
En el estudio de sistemas de potencia, las
transformaciones matemticas son usadas para
desacoplar variables, y por tanto, facilitar la solucin
de ecuaciones complejas con coeficientes variantes
en el tiempo. En el caso del motor trifsico de
induccin se habla de un sistema, cuyo modelo
matemtico es multivariable, no lineal y altamente
acoplado, lo cual dificulta su solucin y obviamente
su control.
I.
TRANSFORMACIN DE PARK
La transformada de Park es ms conocida por la
transformacin de tres fases a dos fases en el anlisis
de mquinas sncronas. La ecuacin de
transformacin es de la forma:
III.
[0 ] = [0 ( )] [ ],
(4)
Donde:
[0 ] = [0 ] [ ],
(1)
Donde:
(5)
1
0 = 3 0
3
2
1
[2 2
Y la transformacin inversa es:
1
2
3
2
1
2
(2)
Y la matriz inversa est dada por:
(6)
(3)
V.
Aunque
esta
transformacin
puede
implementarse en un nico paso educacionalmente
se divide en dos transformaciones:
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS