Arquivo: enunciado e soluo eqconst nov 2007.

doc

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Exerccio eqconst 01
Enunciado. Uma pea e st submetida a um estado homogneo de ten ses
caracterizado pelo s eguinte tensor de tens es:

0
+150
230

ij = 0
+120 +80 N / mm2

+150 +80 100

O material da pea homogneo e pos sui um mdulo de elasticidad e
longitudinal (Young) E=210 kN/mm2 e um mdulo de cisalham ento G=80
kN/mm2. Para esta pea determine:
a) o coeficiente de Pois son ;
b) o tensor de deformaes ij ;
c) a dilatao cbica = kk ;
Soluo
a)
E = 2G (1 + )
E
210 103
=
1 =
1 = 0,3125
2G
2 80 103
b)

xx xy xz

ij = yx yy yz
zx zy zz

0
0
0
E
E
E

1

0
0
0 xx
xx

E
E
E

yy
1
yy

0
0
0
zz E
E
E
zz
=

1
xy 0
0
0
0
0 xy
xz
2G
xz


1
0
0
0
0 yz
yz 0
2G

0
0
0
0
0
2G
P artindo-se da equao constitutiva acima, pode-s e determinar a relao entre
a s componentes de tens o e deformao:

1
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1
xx ( yy + zz )

E
1
230 0,3125 (120 100 )
xx =
210 103
xx = 1,125 103

xx =

1
yy ( xx + zz )
E
1
120 0,3125 ( 230 100 )
=
210 103
= 1,0625 103

yy =
yy

yy

1
zz ( yy + xx )

E
1
100 0,3125 ( 230 + 120 )
zz =
210 103
zz = 0,3125 103

zz =

1
xy
2G
1
xy =
0 = 0
2 80 103

xy =

1
xz
2G
1
xz =
150 = 0,9375 10 3
2 80 103

xz =

1
yz
2G
1
yz =
80 = 0,5 103
2 80 103

yz =

0
0,9375
1,125

ij = 0
1, 0625
0,5 103
0,9375
0,5
0,3125

c)
= kk = xx + yy + zz
= (1,125 + 1, 0625 0, 3125) 103
= 0, 375 10 3

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Exerccio eqconst 02

Enunciado. Um elemento retangular possui dimens es Lx , Ly e Lz antes d e

s er submetido a qualquer esforo. Na s eqncia a pea foi submetida a dua s
foras Fx e Fy , tal como mostrado na figura 2a abaixo. Para este problema,
pode-se imaginar que as foras resultantes Fx e Fy se distribuem
uniformemente o longo das suas superfcies, gerando um carregam ento
distribudo com taxas qx e q y , ver figura 2b. Este carregam ento por sua vez
gera um estado de tens o homogneo na pea. Assume-s e que no existe
variao de temperatura na pea durante o proces so.
Dados:
Lx =500mm, Ly =80mm, Lz =100mm, Fx =224 kN, Fy =2200 kN, Fz = 0 N
Mdulo de elasticidade longitudinal (Young) E=71 GP a
Mdulo de elasticidade transvers al (cisalhamento) G=26 GP a.
P ara esta pea pede-se:
a) o tensor de tenses ij que caracteriza o estado homogn eo de tenses,
b) o coeficiente de Pois son do material
c) o tensor de deformaes existente na pea ij
d) a variao dos comprimentos dos lados Lx , Ly , Lz

a)
b)
Figura eqconst2-1: Pea submetida a um estado homogneo de tenses
devido a foras externa s aplicadas.

Soluo
a)

3
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xx xy xz

ij = yx yy yz
zx zy zz

F
Fx
224 103 N
xx = x =
=
= 28 106 Pa
Ax Ly Lz 0,1m 0, 08m

yy =

zz =

Fy
Ay

Fy
Lx Lz

2200 103 N
= 44 106 Pa
0,1m 0,5m

Fz
Fz
0N
=
=
=0
Az Ly Lx 0,5m 0, 08m

xy = xz = yz = 0 (somente cargas axiais)

28 0 0

6
ij = 0 44 0 10 Pa
0
0 0
b)
E = 2G (1 + )

E
71 109
1 =
1 = 0,3653
2G
2 26 109

c)
1

0
0
0
E
E
E

1

0
0
0 xx
xx

E
E
E
yy
1
yy

0
0
0
zz E
E
E
zz
=

1
xy 0
0
0
0
0 xy
xz
2G
xz


1
yz 0
0
0
0
0 yz
G
2

0
0
0
0
0
2G
1
xx = xx ( yy + zz )
E
1
xx =
28 106 0,3653 44 106 + 0
9
71 10
xx = 6, 21104

4
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1
yy ( xx + zz )
E
1
=
44 106 0,3653 28 106 + 0
9
71 10
= 7, 64 104

yy =
yy

yy

1
zz ( yy + xx )

E
1
zz =
0 0,3653 28 106 44 106
9
71 10
zz = 0,823 104

zz =

xy = xz = yz = 0
0
0
6, 21
ij = 0
7, 64
0 104
0
0
0,823
d)

ii =

Li
Li = Li ii
Li

Lx = Lx xx = 0, 5 6, 21 104 = 3,105 104 m

Ly = Ly yy = 0, 08 7, 64 10 4 = 0, 6112 104 m
Lz = Lz zz = 0,1 0,823 104 = 0, 0823 104 m
**********************************************************************
Exerccio eqconst 03

Enunciado: Um contnuo isotrpico e homogneo sofre um deslocamento e

uma deformao que descrita pela s eguinte equao:
u = 0, 0003 x1 e1 + 0, 0007 x2 e 2 0, 002 x2 e 3
S ab e-s e que o contnuo apres enta as seguintes propriedades constitutivas:
Mdulo de elasticidade longitudinal (Young) E=210 kN/mm2 e coeficiente de
Poisson =0.33.
P ara este meio pede-se:
a) O tensor de deformaes infinitesimais de Cauchy ij = 1

2(

ui , j + u j , i )

b) A dilatao cbica e sp ecfica = kk ,

5
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c) O mdulo de elasticidade transversal (cisalhamento) do contnuo G (N/mm2),

d) O tensor de tenses ij que caracteriza do es tado de tens o existente no
contnuo,
e) O vetor de foras
contnuo
Soluo
a)
u1

x1
u u
ui , j = i = 2
x j x1
u3

x1

de superfcie tin = ij n j que atua em uma superfcie do

u1

x3
3 0 0
u2 u2
4
= 0 7 0 10
x2 x3
0 0 20
u3 u3

x2 x3
0
6 0
1 ui u j 1
4
ij = 2 x + x = 2 0 14 0 10
j
i

0 0 40
u1
x2

b)
= kk = xx + yy + zz
=

1
(6 + 14 40) 10 4 = 103
2

c)
E = 2G (1 + )
G=

E
210 103
N
=
= 78, 95 103
2(1 + ) 2 (1 + 0, 33)
mm 2

d)

ij = 2G ij + ij

1 2

kk

1 2
0,33

xx = 2 78,95 103 3 104 +

10 3
1 2 0, 33

N
xx = 105,88
mm2

xx = 2G xx +

6
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1 2
0, 33

yy = 2 78,95 103 7 104 +

103
1 2 0,33

N
xx = 42, 72
mm 2

yy = 2G yy +

1 2
0,33

zz = 2 78, 95 103 20 104 +

103
1 2 0, 33

N
zz = 469, 04
mm 2

zz = 2G zz +

xy = 2G xy = 0 . Analogamente, xz = yz = 0
0
0
105,88
N

42, 72
0
ij = 0
mm 2
0

469, 04
0
e)
r
r
Cauchy: ti = ij n j

0
0
105,88
1
r
1

ti = 0
42, 72
0
0
2
0
0
469, 04
1
105,88
r
1
N
ti =
0
2
2
mm
469,
04

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Exerccio eqconst 04

Enunciado: Um corpo contnuo, homogn eo e isotrpico apres enta o seguinte

campo de deslocamentos quanto submetido ao de foras externas:
u = ( 6 x2 5 x1 ) e1 + ( 3 x2 ) e 2 + ( 4 x2 2 x3 ) e 3 10 5 (m)

7
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S ab e-s e que o corpo apres enta as s eguintes propriedades constitutivas:

Mdulo de elasticidade longitudinal (Young) E=70 kN/mm2 e mdulo de
elasticidade transvers al (cisalhamento) G= 26 kN/mm2.
P ara este meio pede-se:
a) O tensor de deformaes infinitesimais de Cauchy ij = 1

2(

ui , j + u j , i )

b) A dilatao cbica esp ecfica = kk ,

c) Coeficiente de Poisson do meio
d) O tensor de tenses ij que caracteriza do es tado de tens o existente no
corpo,
e) O vetor de foras de superfcie tin = ij n j que atua em uma superfcie do
corpo cuja orientao fornecida pela normal {n} =

1
T
{3, 2, 1} .
4

Soluo
a)
u1

x1
u u
ui , j = i = 2
x j x1
u3

x1

u1
x2
u2
x2
u3
x2

u1

x3
5 6 0
u2
5
= 0 3 0 10
x3
0 4 2
u3

x3

0
5 5 6 + 0
5 3 0
1 ui u j 1

5
5
ij = 2 x + x = 2 0 + 6 3 3 0 + 4 10 = 3 3 2 10
j
i

0
0 2 2
4 + 0 2 2
b)
= kk = xx + yy + zz
= (5 3 2) 105 = 104

c)
E = 2G (1 + )
E
70 103
=
1 =
1 = 0,3461
2G
2 26 103

d)
8
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ij = 2G ij + ij

1 2

kk

1 2
0, 3461

xx = 2 26 103 5 105 +
104
1 2 0,3461

N
xx = 8, 447
mm 2

xx = 2G xx +

yy

1 2
0,3461

= 2 26 103 3 105 +
104
1 2 0,3461

N
= 7, 41
mm2

yy = 2G yy +
yy

1 2
0,3461

zz = 2 26 103 2 105 +
104
1 2 0,3461

N
zz = 6,89
mm 2

zz = 2G zz +

xy = 2G xy = 2 ( 26 103 ) ( 3 105 ) = 1,56

xz = 2G xz = 2 ( 26 103 ) 0 = 0
yz = 2G yz = 2 ( 26 103 ) ( 2 105 ) = 1, 04

N
mm 2
N
mm 2

0
8, 45 1,56

N
ij = 1,56 7, 41 1, 04 mm2
0
1, 04 6,89
e)
r
r
Cauchy: ti = ij n j

0
8, 45 1,56
3
r
1

ti = 1,56 7, 41 1, 04
2
4
0
1, 04 6,89
1
9
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14, 235
r
N
ti = 10, 27
2
4, 485 mm

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Exerccio eqconst 05

Enunciado. O material de uma pea de dimenses Lx , Ly e Lz caracterizado

pelo mdulo de Young (E), pelo coeficiente de Poisson ( ) e pelo coeficiente
de dilatao trmica ( ). A seo transvers al da pea indicada pela s letras
ABCD na figura eqconst05-1, abaixo, est encaixada em um molde rgido,
indicado na mesma figura pelas letras EF. O encaixe inicial da pea no molde
ocorre sem folga e s em interferncia, de forma que no caus a tens o e
deformao na pea. Em um segundo momento a pea carregada com uma
fora de intensidade Fy atravs de uma outra pea rgida, indicada por GH, tal
como mostrado na figura abaixo. Assume-se que a fora Fy resulte em um
carregam ento uniformem ente distribudo q y . Na direo do eixo z, a pea no
solicitada e no existe restrio sua deformao nesta direo. Assume-s e
tambm que toda a pea fica sujeita e um e stado homogneo de tenses e
deformaes. A aplicao da carga Fy e o estado de tenses e deforma e s
dela resultantes, ocorre s em variao de temperatura da pea.
Dados:
Lx =250mm, Ly =80mm, Lz =200mm, Fy =1.5x106 N,
Mdulo de elasticidade longitudinal (Young) E=210 GPa
Coeficiente de Poisson =0.33
Coeficiente de dilatao trmica =1.1x107 (oC1)
P ara esta pea pede-se:
a) Qual o estado de tenses ij existente na pea aps o carregamento Fy
b) Qual a variao de comprimento da pea que ocorre na direo z, Lz
c) Qual a variao de temperatura ( T ) que deve s er aplicada pea, para
que na direo x, ela volte a ter um encaixe sem tenses.

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Figura eqconst05-1: Pea encaixada em um molde rgido e sujeita

carregam ento Fy

Soluo
a)
1
xx = xx ( yy + zz ) + T
(1)
E
1
yy = yy ( xx + zz ) + T
(2)
E
1
zz = zz ( yy + xx ) + T
(3)
E
Trs equaes e 7 incgnitas: xx, yy, zz, xx, yy, zz e T. neces s rio
conhecer o valor de pelo menos quatro delas.
Como h um estado homogneo de tens o, tem-s e que:
F
Fy
1,5 106 N
yy = y =
=
= 30 106 Pa ;
Ay
Lx Lz 0, 25m 0, 2m
No h variao de temperatura, T = 0 ;
H restrio de deslocam ento em x, xx = 0 ;
No h restrio ao deslocamento em z, zz = 0
Assim, de (1) tem-se:
0 = xx 0, 33 yy

xx = 0, 33 ( 30 106 ) = 9,9 106 Pa

De (2) tem-se:
1
1
30 106 0,33 9,9 106
yy = yy xx =
9

E
210 10
4
yy = 1, 273 10
De (3) tem-se:

0, 33
yy + xx =
zz =
9, 9 30] 106
9 [
E
210 10
4
zz = 0, 627 10

11
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9,9 0 0
ij = 0
30 0 106 Pa
0
0 0
0
0
0

ij = 0 1, 273
0 104
0
0
0, 627
b)

zz =

Lz
Lz = Lz zz = 0, 2m 0, 627 10 4
Lz

zz = 0,1254 104 m
c)
Voltando a (1), desta vez com xx = 0,
1
0 = 0 ( yy + 0 ) + T
E

= T
E yy

T =

0,33 30 106 Pa

(1,110

)( 210 10 Pa )
9

= 428,57 C

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Exerccio eqconst 06

Enunciado. Um bloco de ao de dimenses Lx=500mm, Ly=80mm e Lz=100mm,

e st inicialmente encaixado sem folga e s em tenses entre os planos indicado s
pelas letras A e B, tal como mostrado na figura Figura eqconst06-1, abaixo.
Assume-se que as planos A e B sejam perfeitamente rgidos e que no
permitem deslocamentos ou deformaes na direo x. Por outro lado as sumes e que no existe atrito entre a pea e os planos A e B, de forma que as pe a s
pos s am s e expandir e contrair sem resistncia.
Em um segundo momento a pea em questo submetida a uma fora
de compres s o Fy=107 N. Imagina-se que es ta fora Fy seja aplicada de forma
distribuda sobre a superfcie em que atua. Aps a aplicao da fora, a pea
encontra-s e sob um es tado de tens o homogn eo.
P ara esta pea solicita-se:
a) qual a variao de temperatura a que deve ser submetida a pea de forma
que a fora Fx resultante de compres s o que atua contra os planos A e B
s eja de Fx=100 kN,
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b) qual a variao de comprimento dos lados Ly e Lz, respectivamente Ly e

Lz , depois da aplicao da variao de temperaturas.
Dados: E=210 GP a, = 7,1 106 o C 1 , = 0,33

Figura eqconst06-1: Pea encaixada entre dois planos A e B e sujeita a uma

fora F y.
Soluo
a)
Quando a fora na pared e Fx = 100 kN, a ten s o xx :
F
Fx
100 103 N
xx = x =
=
= 12, 5 106 Pa
Ax
Ly Lz 0, 08m 0,1m
Lembrando que h re strio ao movimento em x ( xx = 0 ) e que no h
restrio ao deslocamento em z ( zz = 0 ), tem-se:
1
xx = xx ( yy + zz ) + T
E
1
0 = xx ( yy + 0 ) + T
E
Fy
Fy
107 N
yy =
=
=
= 2 108 Pa
Ay
Lx Lz 0,5m 0,1m
0=

1
12,5 106 0,33 2 108 + 7,1 106 T
9

210 10

T = 35,88 C
b)
1
yy ( xx + zz ) + T
E
1
2 108 0,33 12, 5 106 + 0 + 7,1 106 ( 35,88 )
=

210 109

yy =
yy

yy = 1,1875 103
13
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Ly = Ly yy = 0, 08 1,1875 10 3 = 9,5 10 5 m
1
zz ( yy + xx ) + T

E
1
0 0, 33 2 108 12, 5 106 + 7,1 106 ( 35,88 )
zz =
9

210 10
zz = 7, 9182 105

zz =

Lz = Lz zz = 0,1 7,9182 105 = 7,9182 106 m

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Exerccio eqconst 07

Enunciado. Uma pea mecnica na forma de um paraleleppedo com

dimens es Lx=650mm, Ly=90mm e Lz=120mm est inicialmente encaixad a
com uma certa folga entre duas paredes, rgidas e indeformveis (A e B),
paralelas ao plano y-z, tal como mostrado abaixo na figura eqconst07-1. Antes
de a pea s er solicitad a o valor da folga Lx =0.01mm. Em um s egundo
instante, a pea solicitada por duas foras de compres s o Fy e Fz que atuam
uniformemente sobre a s superfcies indicada s. Aps a aplicao das foras, a
pea encontra-s e sob um estado de tens o homogneo.
Assume-se que os planos A e B sejam perfeitamente rgidos e que no
permitem deslocamentos ou deformaes na direo x. Por outro lado as sumes e que no existe atrito entre a pea e os planos A e B, de forma que as pe a s
pos s am s e expandir e contrair sem resistncia.
a) Aps a aplicao das foras a folga Lx foi eliminada ou ainda persiste
alguma folga? S e persistir uma folga, indique o seu valor. Se no houver
mais folga, indique a fora resultante na direo x, Fx, que atua na pea.
Indique quais s o as variaes de dimense s da pea nas direes y e z,
respectivamente, Ly e Lz .
b) Qual deve s er a variao de temperatura a que a pea deve ser submetida,
para que no exista mais nem folga nem interferncia da pea com os
planos A e B (aps a aplicao das cargas)?
Dados: E=210 GP a, = 7,1 106 o C 1 , = 0,33 , Fy=1.0x106 N, Fz=1.5x10 6 N.

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Figura eqconst07-1: Pea entre dois planos A e B, com folga Lx e sujeita duas
foras.

Soluo
a)
A deformao neces s ria para a pea encostar no plano B sem tens es :
L
0, 01 10 3 m
xx _ en cos tar = x =
= 1, 5385 105
0, 65m
Lx
Mas a deformao que realmente ocorreu devido a Fy e Fz dad a por:
1
xx _ real = xx ( yy + zz ) + T , em que:
E
F
106 N
yy = y =
= 1, 2821 107 Pa
Lx Lz 0, 65m 0,12m
F
1, 5 106 N
yy = y =
= 2,5641 107 Pa
Lx Lz 0, 65m 0, 09m
T = xx = 0
1
0,33 ( 1, 2821 107 2, 5641 107 )
xx _ real =
9

210 10
5
xx _ real = 6,044 10
xx_real > xx_encostar, ento a pea encostou no plano B. Isto , a tenso xx no
nula.
1
xx ( yy + zz )

E
1
0, 33 1, 2821 107 2, 5641 107 = 1,5385 105
=
9 xx

210 10

xx _ en cos tar =
xx _ en cos tar

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xx = 9, 462 106 Pa

xx =

Fx
= 9, 462 106 Pa Fx = 9, 462 106 Pa ( 0, 09m 0,12m )
Ly Lz

Fx = 1, 02 105 N
b)
Lx
= 1, 5385 10 5 .
Lx
No existir interferncia significa que Fx = 0 xx = 0.
1
xx = xx ( yy + zz ) + T
E
1
0 0, 33 1, 2821 107 2, 5641 107 + 7,1 106 T
1,5385 105 =

210 109
No existir folga significa que xx =

T = 6, 345 C
**********************************************************************
Exerccio eqconst 08

Enunciado. Uma pea se deforma tal como mostrado na Figura eqconst08-1,

ab aixo. Um quadrado na origem, caracterizado pelos pontos A(xa, ya), B(xb,
yb), C(xc, yc), D(xd, yd) levado para uma posio deformada caracterizad a
pelos pontos E(xe, ye), F(xf, yf), G(xg, yg), H(xh, yh). Sabe-s e que o pontos
A,B,C e D so ligados aos pontos E,F,G e H da configurao deformad a
atravs dos vetores de deslocamento ua, ub, uc, e ud . Sab e-se que nenhum a
variao existe na direo z, ou seja, no existe deformaes fora do plano
x,y. As coordenad as dos pontos iniciais e as componentes dos vetores
deslocamentos esto fornecidos abaixo. O material do contnuo elstico,
linear, homogneo e isotrpico, caracterizado pelas constante s =0.30,
E=2,1*103 [N/mm2].
P ara este estado de deformaes, ped e-se:
1) As coordenadas dos pontos E,F,G e H do contnuo deformado,
2) O tensor de deformaes ij (3D) medido no ponto A,
3) O tensor de tenses ij (3D) medido no ponto A,
4) O vetor fora de superfcie que atua no ponto A, em um plano cuja normal
caracterizada por {n}=1/3 {1,1,1}T,
5) As componentes normais e tangenciais deste vetor fora de superfcie.
Determine as componentes e o mdulo.
Dados:
xa=0,0
ya=0,0
ua=2,0

xb=1,0
yb=0,0
ub=2,08

xc=1,0
yc=1,0
uc=2,17

xd=0,0
yd=1,0
ud=2,09
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va=1,0

vb=1,07

vc=1,19

vd=1,12
G

1.5
F

1
D

0.5

0.5

1.5

2.5

Figura eqconst08-1: Deformao plana no contnuo

Soluo
a)
xe = xa + ua = 0 + 2 = 2
ye = ya + va = 0 + 1 = 1
xf = xb + ub = 1 + 2,08 = 3,08
yf = yb + vb = 0 + 1,07 = 1,07
xg = xc + uc = 1 + 2,17 = 3,17
yg = yc + vc = 1 + 1,19 + 2,19
xh = xd + ud = 0 + 2,09 = 2,09
yh = yd + vd = 1 + 1,12 = 2,12
b)

xx =

Lx Lxfinal Lxinicial ( xF xE ) ( xB x A )
=
=
Lx
Lxinicial
( xB x A )

( 3, 08 2 ) (1 0 )
= 0, 08
(1 0 )
L
L
L
( y yE ) ( yD y A )
yy = y = yfinal yinicial = H
Ly
Lyinicial
( yD y A )
( 2,12 1) (1 0 )
xx =
= 0,12
(1 0 )
xx =

zz = yz = xz = 0 (no h deformao fora do plano xy)

xy =

1
( xy + yx )
2
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yF yE 1, 07 1
=
= 0, 07
xB x A
1 0
x x
2, 07 2
xy tan( xy ) = H E =
= 0, 09
yD y A
1 0

yx tan( yx ) =

1
( 0, 07 + 0, 09 ) = 0, 08
2
xx xy xz 0, 08 0, 08 0

ij = yx yy yz = 0, 08 0,12 0

zx zy zz 0

0
0

xy =

c)

ij =

E
1 +

ij + ij 1 2 kk

2,10 103
xx =
1 + 0, 3

yy

0, 3
N

0, 08 + 1 2 0,3 (0, 08 + 0,12) = 371,54 mm 2

3
2,10 10
0, 3
N

=
0,12 +
(0, 08 + 0,12) = 436,15

1 + 0,3
1 2 0,3
mm 2

2,10 103
zz =
1 + 0,3

0,3
N

0 + 1 2 0,3 (0, 08 + 0,12) = 242,31 mm 2

E
2,1103
N
xy = 2G xy =
xy =
0, 08 = 129, 23
1 +
1,3
mm2
xz = 2G xz = 2G 0 = 0
yz = 2G yz = 2G 0 = 0
0
371,54 129, 23
N

0
ij = 129, 23 436,15
mm 2
0

0
242,31
e)
r
r
Cauchy: ti = ij n j

0
371,54 129, 23
1
r
1

ti = 129, 23 436,15
0
1
3
0
0
242,31
1
289,11
r
N
ti = 329, 42
2
139,89 mm

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d)
Componente na direo da normal:
r
r r r
t n = (t n ) n

289,11
1
1
1
rn
1 1 437,87 N
t = 329, 42
1
1 =
1
2
3
3
3
1
1
1 mm
139,89

252,81
rn
r
N
N
t = 252,81
t n = 437,87
2
mm 2
252,81 mm

Componente na direo tangencial:

r r r
t t = t t n
289,11 252,81 36,3
rt
r
N


N
t = 329, 42 252,81 = 76, 61
t t = 141, 2
2
mm 2
139,89 252,81 112,92 mm

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