REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

RAFAEL MARA BARALT
VICERRECTORADO ACADMICO
PROGRAMA INGENIERA Y TECNOLOGA
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN EN INFORMTICA

INFORME

Realizado por:
Nava, Neomar
C.I.: 14.723.887
Unidad Curricular: Electiva IV
Facilitadora: Msc. Amnalys Acosta
Cabimas, Abril 2016

RELACIN ENTRE LA ROBTICA Y LA INFORMTICA

La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
El robot se define, de manera formal en la Organizacin Internacional para la
Estandarizacin (ISO), como un manipulador multifuncional reprogramable, capaz
de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a travs de
movimientos variables programados, para el desempeo de tareas diversas.
Los robots adems de estar compuestos por la parte tangible (hardware)
estn dotados de un sistema operativo (software) que les proporciona un
componente inteligente, es decir, la robtica combina diversas disciplinas como la
mecnica, la electrnica, la informtica, entre otras.
La robtica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y
sus leyes. Tiene dos vertientes: terica y prctica. En el aspecto terico las
aportaciones ms significativas provienen del rea de la informtica donde a travs
de los diferentes lenguajes de programacin se desarrollan los sistemas y/o
instrucciones que permiten el funcionamiento de estos dispositivos mecnicos
(robots).
El lenguaje es el medio que utiliza el hombre para comunicarse con la
mquina, de manera que una gran parte del xito en el rendimiento y productividad
del robot radica en su buena programabilidad, fundamentada en el empleo de un
lenguaje adecuado.
Asimismo, en el rea de la informtica se pueden citar varias subreas las
cuales hacen parte del dominio de la robtica. Por ejemplo la inteligencia artificial,
redes de computadoras, procesamiento digital de imgenes, compiladores,
estructuras de datos, entre otras.

CLASIFICACIN DE LA ROBTICA

SEGN SU GENERACIN.

1G: Adquiere Informacin muy Limitada de acuerdo a su entorno y de acorde

a esta acta, repite tareas programadas y acta en consecuencia a los
sucesos.

2G: Adquieren tambin Informacin limitada de su entorno y el movimiento lo

controla a travs de una secuencia numrica almacenada en disco o cinta
magntica; se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamao.

3G: Son Reprogramables, estos incluyen todos los avances de las 2

generaciones anteriores; Utilizan las computadoras para su control y tienen
cierta percepcin de su entorno a travs del uso de sensores; Con esta
generacin se inicia la era de los Robots Inteligentes.

4G: Son Robots altamente inteligentes con mejores Sistemas sensoriales,

para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea o entorno a
dems Incorporan conceptos modlicos de conducta para ser capaces de
actuar ante circunstancias determinadas.

5G: Esta Actualmente en desarrollo, pero dando pasos gigantescos en este

tipo de generacin de Robots que sern los que nos acompaen en el futuro
en todas nuestras actividades cotidianas y darn paso a una nueva era.

SEGN SU NIVEL DE INTELIGENCIA.

Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

Robots de secuencia arreglada.

Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la

secuencia fcilmente.

Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travs

de la tarea.

Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin del

movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea.

Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios

en el medio ambiente.

SEGN EL NIVEL DE CONTROL EJECUTAN.

Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptar un comando como

"levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de
comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las tareas.

Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados,
para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes
mecanismos,

trayectorias

planeadas,

los

puntos

de

asignacin

seleccionados.

Niveles de servo-sistemas, donde los actuadores controlan los parmetros

de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos
obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos
que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y
mecanismos de correccin son implementados en este nivel.

SEGN EL NIVEL DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIN.

Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a travs de los

movimientos a ser realizados.

Sistemas de programacin de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un

programa de computadora al especificar el movimiento.

Sistemas de programacin de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la

operacin por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

SEGN SU APLICACIN.

Robots Mdicos, fundamentalmente, la utilizacin de robots para la

realizacin de intervenciones quirrgicas. Entre las consecuciones de la
robtica mdica, podemos destacar dos: la teleciruga y la ciruga
mnimamente invasiva. Las ventajas ms notables de los robots mdicos son
la precisin y la miniaturizacin. Estos robots son utilizados, entre otros, en

el mbito de la ciruga cardiaca, gastrointestinal, peditrica o de la

neurociruga. Tambin pueden ser prtesis que se adaptan al cuerpo y estn
dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo
con precisin los movimientos y funciones de los rganos o extremidades
que suplen.

Exoesqueletos Robticos, una especie de carcasas no invasivas que visten

por fuera a los lesionados medulares para ayudarles en sus tareas
cotidianas, se presentan como la alternativa ms ptima a las sillas de
ruedas que utilizan personas con este tipo de lesin.

Robots Industriales, manipulador multifuncional reprogramable, capaz de

mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

SEGN SU ARQUITECTURA.

Poli-articulados, son de diversa forma y configuracin, cuya caracterstica es

la de ser bsicamente sedentarios. En este grupo estn los manipuladores,
los robots industriales y los robots cartesianos.

Mviles, son robots con gran capacidad de desplazamiento basados en

carros o plataformas dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

Androides, son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y

el comportamiento cinemtico del ser humano.

Zoomrficos, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus

sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.

Hbridos, corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se

sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

REAS QUE SE COMBINAN EN LA ROBTICA

Mecnica
Es una ciencia perteneciente a la fsica, ya que los fenmenos que estudia son
fsicos, por ello est relacionada con las matemticas. Sin embargo, tambin puede
relacionarse con la ingeniera, en un modo menos riguroso. Ambos puntos de vista
se justifican parcialmente ya que, si bien la mecnica es la base para la mayora de
las ciencias de la ingeniera clsica, no tiene un carcter tan emprico como stas
y, en cambio, por su rigor y razonamiento.

Electrnica
Rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que estudia y emplea sistemas
cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo de los electrones
u otras partculas cargadas elctricamente. Utiliza una gran variedad de
conocimientos, materiales y dispositivos, desde los semiconductores hasta las
vlvulas termoinicas. El diseo y la gran construccin de circuitos electrnicos para
resolver problemas prcticos forman parte de la electrnica y de los campos de la
ingeniera electrnica, electromecnica y la informtica en el diseo de software
para su control.

La Informtica
Estudia mtodos, procesos, tcnicas, con el fin de almacenar, procesar y transmitir
informacin y datos en formato digital. La informtica se ha desarrollado
rpidamente a partir de la segunda mitad del siglo XX, con la aparicin de
tecnologas tales como el circuito integrado, Internet y el telfono mvil.

La inteligencia artificial (IA)

rea multidisciplinaria que, a travs de ciencias como la informtica, la lgica y la
filosofa, estudia la creacin y diseo de entidades capaces de resolver cuestiones
por s mismas utilizando como paradigma la inteligencia humana. General y amplio
como eso, rene a amplios campos, los cuales tienen en comn la creacin de

mquinas capaces de pensar. En ciencias de la computacin se denomina

inteligencia artificial a la capacidad de razonar de un agente no vivo.

Ingeniera de Control
Rama de la ingeniera que se basa en el uso de elementos sistemticos como
controladores PLC y PAC, control numrico o servomecanismos relacionados con
aplicaciones de la tecnologa de la informacin, como son tecnologas de ayuda por
computador CAD, CAM o CAx, para el control industrial de maquinaria y procesos,
reduciendo la necesidad de intervencin humana.

Ingeniera Mecatrnica
Disciplina que une la ingeniera mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de
control e ingeniera informtica, y sirve disear, innovar,

investigar, construir,

administrar, operar, dar mantenimiento y consultora en procesos que requieren de

una mecnica de precisin, sofisticados sistemas de automatizacin, control por
computadora y/o tecnologa de informacin y comunicacin para el diseo de
procesos y productos.