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Informe: Entrega 1 Seales y sistemas I.

Ascuntar Lizeth, Mendieta Cristian y Nieto Sebastian
{lcascuntarpu,clmendietag,snietob}@unal.edu.co
Universidad nacional de Colombia
Sede Bogota

Resumen En esta entrega el objetivo es aplicar la teora

vista en clase sobre sistemas lineales e invariantes en el
tiempo en el anlisis de la respuesta de un sistema particular
como lo es el filtro pasa bajos de segundo orden en el
dominio temporal, adems de familiarizarse con el lenguaje
de programacin de Matlab y programas de simulacin de
circuitos, en nuestro caso trabajos en Multisim.
Se encontrar la salida a tres entradas peridicas: senoidal,
rectangular y diente de sierra a unos parmetros especficos
dados por la gua de la entrega, la cual, segn la ecuacin
para encontrar el caso correspondiente a nuestro grupo de
trabajo, resulto en el caso #1. Segn dichos parmetros
trabajamos con el integrado -------, realizando una
simulacin para llevarla a una prctica libre y realizar las
pruebas en laboratorio, finalizando con el algoritmo en
Matlab. Con los resultados de estas tres partes hacemos un
pequeo anlisis comparando las tres respuestas
encontradas.

ndice de TrminosFiltro, Dominio temporal, Sistema

lineal e invariante en el tiempo, MatLab, Multisim

I.

INTRODUCCIN

Las seales pueden describir una amplia variedad de

fenmenos fsicos, aunque las seales pueden representarse
de muchas formas, en todos los casos la informacin en una
seal est contenida en un patrn de variaciones que
presenta alguna forma determinada. Las seales se
representan matemticamente como funciones con una o
ms variables independientes. Ahora de esta forma no
entramos en el tema de los sistemas, los cuales pueden
considerarse como el proceso en el cual las seales de
entrada son transformadas por el sistema o provocan que
este responda de alguna forma, lo que da como resultado
otras seales como salidas.
En esta entrega analizaremos la respuesta de un sistema
lineal e invariante en el tiempo en el dominio temporal a tres
entradas peridicas, utilizando herramientas como lo son el

programa de simulacin Multisim y la plataforma Matlab,

iniciando el proceso de aprendizaje de las diversas
herramientas informticas disponibles, para un estudio
quizs ms rpido o sencillo de los fenmenos fsicos en el
mundo. Por ende, entraremos a buscar las definiciones ms
bsicas de los conceptos que manejaremos a lo largo del
informe, y a partir de lo bsico expandiremos la visin a la
prctica simulada, la practica en laboratorio y terminando
con la practica en la plataforma Matlab.
negativa.

II.

MARCO TERICO

A. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo:

Los sistemas fsicos en su sentido ms amplio, son una
interconexin de componentes, dispositivos o subsistemas. Un
sistema puede considerarse como un proceso en el cual las seales

entrada son transformadas por el sistema o provocan que

este responda de alguna forma, lo que da como resultado
otras seales como salidas.
Hay varios tipos de sistemas segn sus caractersticas
propias, nosotros vamos a trabajar con un tipo especial que
lo definiremos segn los siguientes conceptos. Un sistema
continuo es aquel en el cual las seales continuas de entrada
son transformadas en seales continuas de salida, mientras
un sistema discreto es una que transforma entradas de
tiempo discreto en salidas de tiempo discreto.
Las descripciones matemticas de sistemas a partir de una
amplia variedad de aplicaciones a menudo tienen muchas
caractersticas en comn, y por este hecho es que debemos
estudiar las diversas herramientas ampliamente aplicables al
anlisis de seales y sistemas, para lo cual debemos tener
muy en cuenta debemos identifica las clases de sistemas que
tiene propiedades y estructuras que podemos explotar para
obtener conocimientos sobre su comportamiento, adems
que muchos sistemas de importancia practica pueden
modelarse e forma exacta usando sistemas de esta clase,

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nosotros trabajaremos con una clase particular de sistemas
conocida como sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
Un sistema lineal, en tiempo continuo o en tiempo discreto,
es aquel que posee la importante propiedad de
superposicin: si una entrada consiste en la suma ponderada
de varias seales, entonces la salida es simplemente la
superposicin (es decir la suma ponderada) de las respuestas
del sistema de cada una de estas seales.
De forma conceptual, un sistema es invariante en el tiempo
si el comportamiento y caractersticas del mismo estn fijos
en el tiempo.

B. Filtrado:
Fig 1, Modelo filtro ideal paso bajo.
Como en esta entrega trabajaremos con el filtro pasa bajos de
segundo orden intentaremos dar unas pequeas definiciones para
entender el elemento principal de nuestro trabajo.
Un filtro es un sistema que permite el paso de seales elctricas a
un rango de frecuencias determinada e impide el paso del resto, en
una amplia variedad de aplicaciones, resulta de inters cambiar las
amplitudes relativas de las componentes de frecuencias en una
seal, o quizs eliminar por completo algunas componentes de
frecuencia, los sistemas lineales invariantes en el tiempo que
cambian la forma del espectro se conocen como filtros
conformadores de frecuencia, y los sistemas diseados para dejar
pasar algunas frecuencias esencialmente no distorsionadas y
atenuar de manera significativa o eliminar por completo otras se
conocen como filtros selectivos en frecuencia.

Ahora consideremos la funcin de transferencia de un filtro paso

bajo a cul est dada por la siguiente ecuacin:

Su frecuencia de corte ser:

Como trabajamos con un filtro pasa bajos de segundo orden nos

concentraremos en la informacin necesaria para entender
bsicamente el dispositivo.
para frecuencias menores a la de corte, la amplitud se salid se
reducir con una pendiente de 20 db/dec.

Fig 3. Filtro paso-bajo de segundo orden. Estructura Sallen-Key.

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Realizando una comparacin entre los filtros ideales y los reales
encontramos que los segundos adolecen de los siguientes defectos:

La transicin entre la banda que se quiere dejar pasar y la

que se quiere eliminar no es abrupta, sino que tiene una
determinada pendiente que depende del nmero de orden
del filtro.
La respuesta en fase no es lineal, esto aumenta la
distorsin de la seal significativamente.

Multisim basa su funcionamiento en SPICE, sin embargo, es

un ambiente totalmente amigable en el que simplemente se
tiene que seleccionar los componentes, conectarlos y
ejecutar la simulacin; no se requiere saber los detalles de
bajo nivel de SPICE. Adems, si se requiere, una vez
capturado y probado el circuito se puede transferir a
Ultiboard para el diseo del PCB (Multisim y Ultiboard
estn totalmente integrados).

C. Herramientas de simulacin:
Matlab es una abreviatura dela frase Matrix Laboratory. Es
un entorno informtico de anlisis numrico y
representacin grfica de fcil manejo, originalmente fue
escrito para la enseanza de algebra lineal, aunque
actualmente es, al mismo tiempo, un entorno y un lenguaje
de programacin. Tambin permite crear funciones propias y
programas especiales (denominados archivos M) en cdigo
MatLab, que se pueden agrupar en las llamadas Toolboxes:
coleccin especializada de archivos-M ara trabajar en
distintos tipos de problemas, por ejemplo, de optimizacin,
de estadstica, de ecuaciones diferenciales parciales, etc.
Se trata de una plataforma para el desarrollo de aplicaciones
y para la resolucin de problemas en mltiples reas de
aplicacin.
SPICE-Multisim:
El uso de programas de cmputo para simular la operacin
de circuitos electrnicos se ha convertido en un paso
esencial en el proceso de diseo de circuitos. Esto resulta
especialmente cierto en el caso de los circuitos que habrn
de fabricarse en forma de circuitos integrados. Sin embargo,
aun los circuitos que se han ensamblado en forma de circuito
impreso empleando componentes discretos pueden y deben
beneficiarse de la simulacin de circuitos. Esta permite al
diseador comprobar que el diseo cumplir con las
especificaciones cuando se empleen los componentes reales
(con sus diversas imperfecciones) y tambin proporciona
conocimiento adicional de la operacin del circuito, lo que
permite al diseador afinar el diseo final antes de la
fabricacin. Sin embargo, a pesar de las ventajas de la
simulacin computarizada, no sustituye a una comprensin
cabal de la operacin del circuito.
Spice, es un programa para la simulacin de circuitos
desarrollado en 1975 en la universidad de california en
Berkeley, es una herramienta que utiliza modelos
matemticos para predecir el comportamiento de circuitos
electrnicos que contienen componentes simples como
resistores y capacitores, asta componente avanzados como
MOSFETs y amplificadores operacionales.

III.

MTODO EXPERIMENTAL

A. Clculos y Simulaciones

Figura 3B.2 Generador de seales.

C. Desarrollo Prctica

B. Instrumentos y Equipos Utilizados

Osciloscopio de dos canales para poder ver de forma grfica las
seales generadas.

Figura 3B.1 Osciloscopio de dos canales

fm = 10000;
x = 0:1/fm:1;

y=sin(2*pi*100*x);
plot(x,y);
axis([0 0.1 -1.2 1.2]);
grid
title('Grafica del seno');
xlabel('Etiqueta eje x')
ylabel('Etiqueta eje y')
zoom off

IV.

RESULTADOS

>> fm = 1000;
t = 0:1/fm:1;
x = square(2*pi*50*t);
plot(t,x), axis([0 0.08 -2 2])
grid

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VII.

REFERENCIAS

[1] R. E. Jhon Jairo, Gua para la presentacin de informes de

laboratorio, Departamento Ingeniera Elctrica y Electrnica
Universidad Nacional, 2007.
[2] Pontificia Universidad Javeriana, Gua para el informe de
Laboratorio Fsica Biomecnica y Biofsica del Transporte,
departamento de Fsica.

[3] Oppenheim, V. Alan, Willsky. S. Alan, Seales y sitemas, 2ed, ,

1997, 419-421.
[4] Sedra A. S., Kenneth C.
Microelectrnicos, 2000, 185-200.

S.

4ta

Ed

Circuitos

[5] http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
[6] http://www.esi2.us.es/~mlm/RAN/ManualMatlabRAN.pdf
V.

ANLISIS DE RESULTADOS

VI.

CONCLUSIONES