UNIVERSIDADTECNOLGICADELAMIXTECA

CuartoSemestre,cicloescolar2016B
ProcesosdeManufactura
TerceraTarea(SegundoParcial)
Captulo39:ControlNumricoyRobticaIndustrial

Dr.JuanM.EspinozaCuadra.
Integrantes:DomnguezSnchezJorgeArmando
HernndezCruzHctor
OsorioSierraDaniel
PrezMatadamasLuisManuel
ReyesCastillejosngelAdolfo
VsquezNezRal

Fechadeentrega:Abril25de2016

39.1.Identifique y describa brevemente los tres componentes bsicos deun

sistemadecontrolnumrico.
R: Los tres componentes bsicos de un sistema de control numrico so el
programa de piezas, la unidad de control de mquinas y el equipo de
procesamiento.
39.2. Cul es la diferencia entre un ensamble punto a punto y uno de
trayectoriacontinuaenunsistemadecontroldemovimientos?
R:Ladiferencia es queel punto a punto muevelapiezadetrabajoaunaposicin
programada sin considerar la trayectoria que recorren para llegar a tallugar y la
trayectoria continua controla la trayectoria que sigue la herramienta en relacin
conla pieza, esdecir, conla trayectoriacontinua laherramienta puedehaceruna
operacinmientrassemuevenlosejes.
39.3. Cul es la diferencia entre el posicionamiento absoluto y el
posicionamientoincremental?
R:
En el posicionamientoabsoluto las posiciones dela cabezadetrabajosiempre
se definen respecto al origen del sistema de coordenadas y en elprocesamiento
incrementalla siguiente disposicin de lacabeza de trabajosedefine de acuerdo
conlaposicinanterior.
39.4. Cul es la diferencia entre un sistema de posicionamiento de ciclo
abiertoyunodeciclocerrado?
R: Posicionamiento de ciclo abierto usa motor de engranajes para hacergirarel
tornillo gua, se controla por pulsos elctricos que provoca queel motor gireuna
fraccin deuna revolucin (ngulodepaso),encambio,elprocesamientodeciclo
cerrado usa servomotores y mediciones de retroalimentacin para asegurar que
seobtienelaposicindeseada.
39.5.Bajo culescircunstanciasseprefiereunsistemadeposicionamiento
deciclocerradoaunodecicloabierto?
R: Un procesamiento de ciclo cerrado es apropiado cuando hay una fuerza de
resistencia al movimiento de la mesa y un procesamiento abierto es apropiado
para la mayora de operaciones de mquinas herramienta de corte de metales,
talescomo,fresadoyeltorneado.
39.8. Qu es elingreso manual de datosen laprogramacin de piezas por
CN?
R:
El controlnumricoesunsistemadeautomatizacindemquinasherramienta
que son operadas mediante comandosprogramados por un usuarioen un medio
dealmacenamiento
39.9.Identifiquealgunasdelasaplicacionesdelcontrolnumricoquenoson
paramquinasherramienta.

R:
Aparte de aplicarse en las mquinasherramienta para modelar metales, el
Control numrico se usa en la fabricacin de muchos otros productos de
ebanistera, carpintera, etc. La aplicacin de sistemas de CNC en las
mquinasherramienta hanhechoaumentarenormementelaproduccin,altiempo
queha hecho posibleefectuaroperacionesdeconformadoqueeradifcildehacer
conmquinasconvencionales
39.10. Cules son algunos de los beneficios que por lo general se citan
paraelCNencomparacinconelusodemtodosmanualesalternativos?
R: Reducen el tiempo que se pierde, enconsecuenciasurgen ciclos mscortos,
los tiempos de entregade fabricacininferior, unafijacinmssimple,unamayor
flexibilidaddefabricacin,mejoradelaprecisin,yreducenelerrorhumano.
39.11.Quesunrobotindustrial?
R:
Un robot industrial es una mquina programable de propsito general que
poseeciertascaractersticasantropomrficas. Elrobotindustrialmscomn,esel
brazo mecnico del robot o manipulador. El primer robot industrial se instal en
unaoperacin defundicinapresinenFordMotorCompany.Eltrabajodelrobot
eradescargarfundicionesapresindelamquinadefundicinapresin.
39.12.Enqusepareceunrobotindustrialalcontrolnumrico?
R:
Los dos pueden ser programados una y otra vez, por lo que son sistemas de
colocacin
39.13.Quesunactuadorfinal?
R:
Esuna herramientaque se adhierea la muecaderobot para hacer unatarea
enparticularmsfcil.Estastareas incluyenlasoldaduraporpuntos,lasoldadura
por arco, la pintura por pulverizacinylas operaciones de taladro. En cadacaso,
la herramienta particular est unida a la mueca del robot para realizar la
operacin.
39.14. En la programacin de robots, cul es la diferencia entre la
enseanza mediante ejemplo con energa y la enseanza mediante ejemplo
manual?
R:
En laenseanza mediante ejemplo conenergaseusauna cajadecontrolpara
conducir al manipulador, lacaja de control, denominadaenchufe paraenseanza,
tiene interruptores de conmutacin o botones que se oprimen para controlar las
articulaciones. Usando el enchufe para enseanza, el programador mueve el
manipulador a cada posicin y graba en la memoria las posiciones de la
articulacin correspondientes. La enseanza mediante ejemplo manual se usa
comnmente para robots de reproduccin con control detrayectoriacontinua.En
este mtodo, el programador mueve fsicamente la mueca del manipulador a
travsdelciclodemovimientos.